CN109250215A - 一种自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化包装设备，包括在流水线上依次排列的第一输送机构、取料机械臂、包装机构、送料机械臂、以及第二输送机构；取料机械臂包括水平滑台模组、设于水平滑台模组的滑台上的竖直滑台模组、设于竖直滑台模组的滑台上的取料安装杆、以及设于取料安装杆上的取料组件；取料组件包括沿着取料安装杆的长度方向设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸；取料组件还包括沿着取料安装杆的长度方向设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸；包装机构包括升降组件；升降组件包括包装气缸、升降导杆、升降托板、气泵安装板、微型气泵、进气歧管、排气歧管。

Description

一种自动化包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动化包装设备。

背景技术

目前，用于对礼盒进行自动化包装的设备还比较少。投用中的自动化包装设备，对礼盒的抓起和对包装纸的抓起要分工序，工作效率低。并且，在对包装纸进行折边时存在较多误动作，也导致生产效率低。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动化包装设备，可以提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化包装设备，包括在流水线上依次排列的第一输送机构、取料机械臂、包装机构、送料机械臂、以及第二输送机构；

所述取料机械臂包括水平滑台模组、设于所述水平滑台模组的滑台上的竖直滑台模组、设于所述竖直滑台模组的滑台上的取料安装杆、以及设于所述取料安装杆上的取料组件；所述取料组件包括沿着所述取料安装杆的长度方向设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸；所述夹板气缸通过所述夹板安装块固定连接所述取料安装杆，并且所述夹板气缸的伸缩方向沿着所述取料安装杆的长度方向；所述第一夹板连接所述夹板气缸并且沿着所述取料安装杆的长度方向活动；所述第一夹板的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层；所述第一夹板的外侧设有向下的第一脱层气缸；所述取料组件还包括沿着所述取料安装杆的长度方向设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸；所述第二夹板位于所述第一夹板的活动路径上；所述第二夹板的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层；所述第二夹板的外侧设有向下的第二脱层气缸；

所述包装机构包括升降组件；所述升降组件包括包装气缸、升降导杆、升降托板、气泵安装板、微型气泵、进气歧管、排气歧管；所述包装气缸的缸体设于所述包装面板下，所述包装气缸的活塞杆设于所述包装面板上；所述升降导杆设于所述包装面板上；所述气泵安装板、所述升降托板依次设于所述包装气缸的活塞杆和所述升降导杆上；所述微型气泵设于所述气泵安装板内；所述进气歧管设于所述升降托板的上方表面，并且延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵；所述排气歧管设于所述升降托板的侧方表面，并且也延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵。

作为一种可实施方式，还包括沿着所述竖直滑台模组的长度方向设于所述竖直滑台模组上的传感器竖直安装块、设于所述竖直滑台模组的滑台上的传感器竖直挡块、以及沿着所述传感器竖直安装块的长度方向从上至下依次设于所述传感器竖直安装块上的第一竖直传感器、第二竖直传感器、以及第三竖直传感器。

作为一种可实施方式，所述第一竖直传感器和所述第二竖直传感器的距离小于所述第二竖直传感器和所述第三竖直传感器的距离。

作为一种可实施方式，还包括设于所述水平滑台模组的滑台上的传感器水平挡块、沿着所述水平滑台模组的长度方向设于所述水平滑台模组上的第一传感器水平安装块、第二传感器水平安装块、第三传感器水平安装块、以及分别设于所述第一传感器水平安装块、所述第二传感器水平安装块、所述第三传感器水平安装块上的第一水平传感器、第二水平传感器、以及第三水平传感器。

作为一种可实施方式，所述进气歧管包括横向进气分支歧管、纵向进气分支歧管、以及进气总歧管；所述横向进气分支歧管和所述纵向进气分支歧管一横一纵地设于所述升降托板的上方表面；所述进气总歧管贯穿所述升降托板，并且位于所述横向进气分支歧管和所述纵向进气分支歧管的交汇处；所述进气总歧管延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵。

作为一种可实施方式，所述排气歧管包括横向排气分支歧管和纵向排气分支歧管；所述横向排气分支歧管设于所述升降托板的前后侧方表面；所述纵向排气分支歧管设于所述升降托板的左右侧方表面。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种自动化包装设备，可以提高工作效率。因为，其取料机械臂可以同时抓起礼盒和包装纸，同时放开礼盒和包装纸。并且，在放开礼盒和包装纸时，通过包装机构产生的负压提高这一动作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动化包装设备的立体图；

图2为本发明实施例提供的取料机械臂的第一立体图；

图3为本发明实施例提供的取料机械臂的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的取料机械臂的第二立体图；

图5为本发明实施例提供的包装机构的立体图；

图6为本发明实施例提供的升降组件的第一立体图；

图7为本发明实施例提供的升降组件的第二立体图；

图8为本发明实施例提供的左包装模组的立体图；

图9为本发明实施例提供的前包装模组的立体图；

图10为本发明实施例提供的右包装模组的立体图；

图11为本发明实施例提供的后包装模组的立体图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，本实施例提供的自动化包装设备，其包括在流水线上依次排列的第一输送机构1、取料机械臂2、包装机构3、送料机械臂4、以及第二输送机构5。待包装的礼盒和包装纸从第一输送机构1输入，通过取料机械臂2抓取至包装机构3进行包装。然后再通过送料机械臂4抓取至第二输送机构5后从第二输送机构5输出。参照图2和图3，取料机械臂2包括水平滑台模组2a、设于水平滑台模组2a的滑台上的竖直滑台模组2b、设于竖直滑台模组2b的滑台上的取料安装杆2c、以及设于取料安装杆2c上的取料组件2d；取料安装杆2c呈长形并且水平设置；取料组件2d包括沿着取料安装杆2c的长度方向设于一侧的夹板安装块2d1、夹板气缸2d2、第一夹板2d3、第一粘性层2d4、以及第一脱层气缸2d5；夹板气缸2d2通过夹板安装块2d1固定连接取料安装杆2c，并且夹板气缸2d2的伸缩方向沿着取料安装杆2c的长度方向；第一夹板2d3连接夹板气缸2d2并且沿着取料安装杆2c的长度方向活动；第一夹板2d3的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层2d4；第一夹板2d3的外侧设有向下的第一脱层气缸2d5；第一脱层气缸2d5仅在夹板气缸2d2伸出、竖直滑台模组2b上升时伸出；取料组件2d还包括沿着取料安装杆2c的长度方向设于另一侧的第二夹板2d6、第二粘性层2d7、以及第二脱层气缸2d8；第二夹板2d6位于第一夹板2d3的活动路径上；第二夹板2d6的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层2d7；第二夹板2d6的外侧设有向下的第二脱层气缸2d8；第二脱层气缸2d8也仅在夹板气缸2d2伸出、竖直滑台模组2b上升时伸出。参照图5和图6，包装机构3包括升降组件3a、设于包装面板6上并且围绕升降组件3a的左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e；左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e分别通过一滑轨滑动连接在包装面板6上，并且分别沿着滑轨相对升降组件3a可以左右活动、前后活动、左右活动、以及前后活动；升降组件3a包括包装气缸3a1、升降导杆3a2、升降托板3a3、气泵安装板3a4、微型气泵（图中未示出）、进气歧管3a5、排气歧管3a6；包装气缸3a1的缸体设于包装面板6下，包装气缸3a1的活塞杆设于包装面板6上；升降导杆3a2设于包装面板6上；气泵安装板3a4、升降托板3a3依次设于包装气缸3a1的活塞杆和升降导杆3a2上；微型气泵设于气泵安装板3a4内；进气歧管3a5设于升降托板3a3的上方表面，并且延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵；排气歧管3a6设于升降托板3a3的侧方表面，并且也延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵。

在本实施例中，取料机械臂2可以进行水平活动，也可以进行竖置活动。在水平滑台模组2a的驱动下，通过竖直滑台模组2b连接在水平滑台模组2a上的取料组件2d可以水平活动，从而将礼盒和包装纸从第一输送机构1搬到包装机构3。在竖直滑台模组2b的驱动下，取料组件2d可以竖置活动，从而将礼盒和包装纸从上一工位里抓起或者从下一工位里放开。需要注意的是，本实施例中提到的取料组件2d，可以将礼盒和包装纸同时进行抓起，并且同时进行放开。在使用时，通过第一夹板2d3和第二夹板2d6进行夹持，可以抓起礼盒。并且，位于第一夹板2d3的内侧的部分第一粘性层2d4和位于第二夹板2d6的内侧的部分第二粘性层2d7，可以使礼盒被抓起得更加牢固。同时，位于第一夹板2d3的底侧的部分第一粘性层2d4和位于第二夹板2d6的底侧的部分第二粘性层2d7，可以使包装纸贴附在其上。因此实现将礼盒和包装纸同时进行抓起。相反的，通过松开第一夹板2d3和第二夹板2d6，礼盒因为自身的重力可以掉落。并且，在松开第一夹板2d3和第二夹板2d6之前，竖直滑台模组2b就开始上升。而在竖直滑台模组2b开始上升时，第一脱层气缸2d5和第二脱层气缸2d8同时伸出将包装纸压在下一工位上，使贴附着的包装纸从第一夹板2d3和第二夹板2d6上掉落。因此实现将礼盒和包装纸同时进行放开。还需要注意的是，本实施例中提起的动作顺序，可以提高取料机械臂2的工作效率。另外，还需要注意的是，当礼盒和包装纸被搬到包装机构3的升降托板3a3上之后，微型气泵开始工作。它使进气歧管3a5产生负压，使礼盒和包装纸吸附在升降托板3a3上。因此，在竖直滑台模组2b开始上升时有助于使贴附着的包装纸从第一夹板2d3和第二夹板2d6上掉落。同时，它还使排气歧管3a6产生正压，使包装纸的边缘固定在向上偏的位置。这样，有助于左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e对包装纸进行折边。

参照图3，本实施例提供的取料机械臂2，其还包括沿着竖直滑台模组2b的长度方向设于竖直滑台模组2b上的传感器竖直安装块2d9、设于竖直滑台模组2b的滑台上的传感器竖直挡块2d10、以及沿着传感器竖直安装块2d9的长度方向从上至下依次设于传感器竖直安装块2d9上的第一竖直传感器2d11、第二竖直传感器2d12、以及第三竖直传感器2d13。

在本实施例中，通过设置在传感器竖直安装块2d9上的第一竖直传感器2d11、第二竖直传感器2d12、以及第三竖直传感器2d13，可以对取料组件2d在竖直方向上的位置进行检测，从而对竖直滑台模组2b的速度进行控制。当传感器竖直挡块2d10位于第一竖直传感器2d11和第二竖直传感器2d12之间时，竖直滑台模组2b的速度更快。当传感器竖直挡块2d10位于第二竖直传感器2d12和第三竖直传感器2d13之间时，竖直滑台模组2b的速度更慢。在使用时，以第二竖直传感器2d12的所在位置为节点，从第三竖直传感器2d13到第二竖直传感器2d12，竖直滑台模组2b处于加速状态；从第二竖直传感器2d12到第一竖直传感器2d11，竖直滑台模组2b处于减速状态。因此优选的，第一竖直传感器2d11和第二竖直传感器2d12的距离小于第二竖直传感器2d12和第三竖直传感器2d13的距离。这样，可以提高将礼盒和包装纸从上一工位里抓起或者从下一工位里放开的效率。

参照图4，本实施例提供的取料机械臂2，其还包括设于水平滑台模组2a的滑台上的传感器水平挡块2d14、沿着水平滑台模组2a的长度方向设于水平滑台模组2a上的第一传感器水平安装块2d15、第二传感器水平安装块2d16、第三传感器水平安装块2d17、以及分别设于第一传感器水平安装块2d15、第二传感器水平安装块2d16、第三传感器水平安装块2d17上的第一水平传感器2d18、第二水平传感器2d19、以及第三水平传感器2d20。

在本实施例中，通过设置在第一传感器水平安装块2d15、第二传感器水平安装块2d16、以及第三传感器水平安装块2d17上的第一水平传感器2d18、第二水平传感器2d19、以及第三水平传感器2d20，可以对取料组件2d在水平方向上的位置进行检测，从而对水平滑台模组2a的速度进行控制。和上一实施例相似，当传感器水平挡块2d14位于第二水平传感器2d19的所在位置时，水平滑台模组2a的速度最快。在使用时，以第二水平传感器2d19的所在位置为节点，从第一水平传感器2d18到第二水平传感器2d19，水平滑台模组2a处于加速状态；从第二水平传感器2d19到第三水平传感器2d20，水平滑台模组2a处于减速状态。这样，可以提高将礼盒和包装纸从上一工位搬到下一工位的效率。

参照图7，本实施例提供的进气歧管3a5，其包括横向进气分支歧管3a51、纵向进气分支歧管3a52、以及进气总歧管3a53。横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52一横一纵地设于升降托板3a3的上方表面；进气总歧管3a53贯穿升降托板3a3，并且位于横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52的交汇处；进气总歧管3a53延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵。

在本实施例中，进气歧管3a5在横向上和纵向上都有布置，即横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52，因此可以使升降托板3a3在上方表面产生的负压均匀，有利于礼盒和包装纸吸附在升降托板3a3上。如图中所示，横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52彼此之间垂直。并且图中分别示出了两个横向进气分支歧管3a51和两个纵向进气分支歧管3a52。

参照图7，本实施例提供的排气歧管3a6，其包括横向排气分支歧管3a61和纵向排气分支歧管3a62。横向排气分支歧管3a61设于升降托板3a3的前后侧方表面；纵向排气分支歧管3a62设于升降托板3a3的左右侧方表面。

在本实施例中，排气歧管3a6在横向上和纵向上都有布置，即横向排气分支歧管3a61和纵向排气分支歧管3a62，因此，可以使包装纸的边缘在四个方向上都固定在向上偏的位置。

参照图8，本实施例提供的左包装模组3b，其包括左侧支架3b1、左侧推板气缸3b2、左侧推板连接块3b3、左侧推板滑块3b4、左推板3b5、左侧折长边气缸3b6、左侧折长边插板3b7、左侧第一折短边气缸3b8、左侧第一折短边插板3b9、左侧第二折短边气缸3b10、左侧第二折短边插板3b11、左侧胶辊气缸3b12、以及左胶辊3b13；左侧支架3b1设于包装面板6上；左侧推板气缸3b2设于左侧支架3b1上，并且通过左侧推板连接块3b3连接左推板3b5；左侧推板连接块3b3通过左侧推板滑块3b4连接包装面板6上的滑轨；左侧折长边气缸3b6设于左侧支架3b1上；左侧折长边插板3b7横向地连接在左侧折长边气缸3b6上；左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10分别设于左侧支架3b1的两侧；左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11分别纵横向地连接在左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10上；左侧胶辊气缸3b12设于左侧支架3b1上；左胶辊3b13横向地连接在左侧胶辊气缸3b12上。

在本实施例中，左推板3b5在左侧推板气缸3b2的驱动下，可以左右滑动。其中，左侧推板滑块3b4提供了左推板3b5安装。左侧折长边插板3b7在左侧折长边气缸3b6的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左侧折长边插板3b7用于对包装纸进行折边。左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11分别在左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11也用于对包装纸进行折边。此外，左胶辊3b13在左侧胶辊气缸3b12的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左胶辊3b13用于将包装好的礼盒进行压封。

参照图8，本实施例提供的左包装模组3b，其还包括左侧安装转轴3b14、左侧第一气缸安装块3b15、以及左侧第二气缸安装块3b16；左侧安装转轴3b14横向地设于左侧支架3b1上；左侧第一气缸安装块3b15和左侧第二气缸安装块3b16分别安装在左侧安装转轴3b14的两侧，并且分别提供左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10安装。

在本实施例中，通过左侧安装转轴3b14的调节，可以使左侧第一气缸安装块3b15和左侧第二气缸安装块3b16轻微地向上倾斜或者向下倾斜，从而调节左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11的作用维度。因此本实施例中的左包装模组3b，增加了两个作用维度，可以对包装纸进行折边时折地更紧。

参照图9，本实施例提供的前包装模组3c，其包括前侧支架3c1、前侧推板气缸3c2、前侧推板连接块3c3、前侧推板滑块3c4、前推板3c5、前侧折长边气缸3c6、前侧折长边插板3c7、前侧胶辊气缸3c8、以及前胶辊3c9；前侧支架3c1设于包装面板6上；前侧推板气缸3c2设于前侧支架3c1上，并且通过前侧推板连接块3c3连接前推板3c5；前侧推板连接块3c3通过前侧推板滑块3c4连接包装面板6上的滑轨；前侧折长边气缸3c6设于前侧支架3c1上；前侧折长边插板3c7横向地连接在前侧折长边气缸3c6上；前侧胶辊气缸3c8设于前侧支架3c1上；前胶辊3c9横向地连接在前侧胶辊气缸3c8上。

在本实施例中，前推板3c5在前侧推板气缸3c2的驱动下，可以前后滑动。其中，前侧推板滑块3c4提供了前推板3c5安装。前侧折长边插板3c7在前侧折长边气缸3c6的驱动下，也可以前后活动。本实施例中的前侧折长边插板3c7用于对包装纸进行折边。此外，前胶辊3c9在前侧胶辊气缸3c8的驱动下，也可以前后活动。本实施例中的前胶辊3c9用于将包装好的礼盒进行压封。

参照图10，本实施例提供的右包装模组3d，其包括右侧支架3d1、右侧推板气缸3d2、右侧推板连接块3d3、右侧推板滑块3d4、右推板3d5、右侧折长边气缸3d6、右侧折长边插板3d7、右侧第一折短边气缸3d8、右侧第一折短边插板3d9、右侧第二折短边气缸3d10、右侧第二折短边插板3d11、右侧胶辊气缸3d12、以及右胶辊3d13；右侧支架3d1设于包装面板6上；右侧推板气缸3d2设于右侧支架3d1上，并且通过右侧推板连接块3d3连接右推板3d5；右侧推板连接块3d3通过右侧推板滑块3d4连接包装面板6上的滑轨；右侧折长边气缸3d6设于右侧支架3d1上；右侧折长边插板3d7横向地连接在右侧折长边气缸3d6上；右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10分别设于右侧支架3d1的两侧；右侧第一折短边插板3d9和右侧第二折短边插板3d11分别纵横向地连接在右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10上；右侧胶辊气缸3d12设于右侧支架3d1上；右胶辊3d13横向地连接在右侧胶辊气缸3d12上。此外，在另一个实施例中，右包装模组3d还包括右侧安装转轴3d14、右侧第一气缸安装块3d15、以及右侧第二气缸安装块3d16；右侧安装转轴3d14横向地设于右侧支架3d1上；右侧第一气缸安装块3d15和右侧第二气缸安装块3d16分别安装在右侧安装转轴3d14的两侧，并且分别提供右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10安装。在以上的实施例中，右包装模组3d和左包装模组3b呈镜像设置，两者的工作原理类似，重复的内容不在此处赘述。

参照图11，本实施例提供的后包装模组3e，其包括后侧支架 3e1、后侧推板气缸3e2、后侧推板连接块3e3、后侧推板滑块3e4、后推板3e5、后侧折长边气缸3e6、后侧折长边插板3e7、后侧胶辊气缸3e8、以及后胶辊3e9；后侧支架 3e1设于包装面板6上；后侧推板气缸3e2设于后侧支架 3e1上，并且通过后侧推板连接块3e3连接后推板3e5；后侧推板连接块3e3通过后侧推板滑块3e4连接包装面板6上的滑轨；后侧折长边气缸3e6设于后侧支架 3e1上；后侧折长边插板3e7横向地连接在后侧折长边气缸3e6上；后侧胶辊气缸3e8设于后侧支架 3e1上；后胶辊3e9横向地连接在后侧胶辊气缸3e8上。在本实施例中，后包装模组3e和前包装模组3c呈镜像设置，两者的工作原理类似，重复的内容也不在此处赘述。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化包装设备，其特征在于，包括在流水线上依次排列的第一输送机构(1)、取料机械臂(2)、包装机构(3)、送料机械臂(4)、以及第二输送机构(5)；

所述取料机械臂(2)包括水平滑台模组(2a)、设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的竖直滑台模组(2b)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的取料安装杆(2c)、以及设于所述取料安装杆(2c)上的取料组件(2d)；所述取料组件(2d)包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于一侧的夹板安装块(2d1)、夹板气缸(2d2)、第一夹板(2d3)、第一粘性层(2d4)、以及第一脱层气缸(2d5)；所述夹板气缸(2d2)通过所述夹板安装块(2d1)固定连接所述取料安装杆(2c)，并且所述夹板气缸(2d2)的伸缩方向沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向；所述第一夹板(2d3)连接所述夹板气缸(2d2)并且沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向活动；所述第一夹板(2d3)的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层(2d4)；所述第一夹板(2d3)的外侧设有向下的第一脱层气缸(2d5)；所述取料组件(2d)还包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于另一侧的第二夹板(2d6)、第二粘性层(2d7)、以及第二脱层气缸(2d8)；所述第二夹板(2d6)位于所述第一夹板(2d3)的活动路径上；所述第二夹板(2d6)的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层(2d7)；所述第二夹板(2d6)的外侧设有向下的第二脱层气缸(2d8)；

所述包装机构(3)包括升降组件(3a)；所述升降组件(3a)包括包装气缸(3a1)、升降导杆(3a2)、升降托板(3a3)、气泵安装板(3a4)、微型气泵、进气歧管(3a5)、排气歧管(3a6)；所述包装气缸(3a1)的缸体设于所述包装面板(6)下，所述包装气缸(3a1)的活塞杆设于所述包装面板(6)上；所述升降导杆(3a2)设于所述包装面板(6)上；所述气泵安装板(3a4)、所述升降托板(3a3)依次设于所述包装气缸(3a1)的活塞杆和所述升降导杆(3a2)上；所述微型气泵设于所述气泵安装板(3a4)内；所述进气歧管(3a5)设于所述升降托板(3a3)的上方表面，并且延伸至所述气泵安装板(3a4)内连接所述微型气泵；所述排气歧管(3a6)设于所述升降托板(3a3)的侧方表面，并且也延伸至所述气泵安装板(3a4)内连接所述微型气泵。

2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，还包括沿着所述竖直滑台模组(2b)的长度方向设于所述竖直滑台模组(2b)上的传感器竖直安装块(2d9)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的传感器竖直挡块(2d10)、以及沿着所述传感器竖直安装块(2d9)的长度方向从上至下依次设于所述传感器竖直安装块(2d9)上的第一竖直传感器(2d11)、第二竖直传感器(2d12)、以及第三竖直传感器(2d13)。

3.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述第一竖直传感器(2d11)和所述第二竖直传感器(2d12)的距离小于所述第二竖直传感器(2d12)和所述第三竖直传感器(2d13)的距离。

4.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，还包括设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的传感器水平挡块(2d14)、沿着所述水平滑台模组(2a)的长度方向设于所述水平滑台模组(2a)上的第一传感器水平安装块(2d15)、第二传感器水平安装块(2d16)、第三传感器水平安装块(2d17)、以及分别设于所述第一传感器水平安装块(2d15)、所述第二传感器水平安装块(2d16)、所述第三传感器水平安装块(2d17)上的第一水平传感器(2d18)、第二水平传感器(2d19)、以及第三水平传感器(2d20)。

5.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述进气歧管(3a5)包括横向进气分支歧管(3a51)、纵向进气分支歧管(3a52)、以及进气总歧管(3a53)；所述横向进气分支歧管(3a51)和所述纵向进气分支歧管(3a52)一横一纵地设于所述升降托板(3a3)的上方表面；所述进气总歧管(3a53)贯穿所述升降托板(3a3)，并且位于所述横向进气分支歧管(3a51)和所述纵向进气分支歧管(3a52)的交汇处；所述进气总歧管(3a53)延伸至所述气泵安装板(3a4)内连接所述微型气泵。

6.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述排气歧管(3a6)包括横向排气分支歧管(3a61)和纵向排气分支歧管(3a62)；所述横向排气分支歧管(3a61)设于所述升降托板(3a3)的前后侧方表面；所述纵向排气分支歧管(3a62)设于所述升降托板(3a3)的左右侧方表面。