CN105329476B - 卷筒纸中袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷筒纸中袋包装装置，它包括：第一循环输送带，带动其表面的卷筒纸向右滑动；压扁组件，将实心的卷筒纸逐个挤压成扁平状；第一推纸组件，将压扁后的卷筒纸逐个送入第二循环输送带；第二循环输送带，将卷筒纸整齐的排列成一列；第二推纸组件，将排列好的一列卷筒纸推入到码层组件；码层组件，将逐列进入其内的卷筒纸进行码层处理；第三推纸组件，将多层卷筒纸经一起推入到入袋组件；储袋组件，储放多个叠合在一起的薄膜袋；取袋组件，将储袋组件上的薄膜袋逐个取出并输送至预开袋位置；开袋组件，将预开袋位置的薄膜袋张开；入袋组件，将码层后的卷筒纸一起送入张开后的薄膜袋；封袋组件，对装袋后的薄膜袋进行封口处理。

Description

卷筒纸中袋包装装置

技术领域

本发明涉及一种卷筒纸中袋包装设备，具体来说，涉及一种结构简单，操作方便，方便卷筒纸进行压扁、码层及装袋处理，实现卷筒纸全自动包装的卷筒纸中袋包装装置。

背景技术

目前市场上传统的实心双层纸（非纸球切断面叠层）包装方式是将纸球切断面在同一水平面上的两列排列好的柱状纸球对压形成两列扁状纸球，然后套袋封口，其不足之处在于纸球在输送及套袋封口过程中，纸球都是立着输送的，虽然容易倒纸，但是设备稳定性比较差。

发明内容

针对以上的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，方便卷筒纸进行压扁、码层及装袋处理，实现卷筒纸全自动包装的卷筒纸中袋包装装置，它包括机架，所述机架上还依次安装有第一循环输送带、压扁组件、第一推纸组件、第二循环输送带、第二推纸组件、码层组件、第三推纸组件、储袋组件、取袋组件、开袋组件、入袋组件和封袋组件，所述第一循环输送带带动其上表面的卷筒纸向右滑动；所述压扁组件逐个将第一循环输送带上表面的实心的卷筒纸挤压成扁平的卷筒纸；所述第一推纸组件将压扁后的卷筒纸由第一循环输送带的上表面逐个送入第二循环输送带的上表面；所述第二循环输送带将进入上表面的卷筒纸整齐的排列成一列；所述第二推纸组件将第二循环输送带的上表面排列好的一列卷筒纸一起推入到码层组件；所述码层组件将逐列进入其内的卷筒纸进行码层处理，以形成一列多层卷筒纸；所述第三推纸组件将码层后的多层卷筒纸经由码层组件一起推入到入袋组件；所述储袋组件用于储放多个叠合在一起的薄膜袋；所述取袋组件将储袋组件上的薄膜袋逐个取出并输送至预开袋位置；所述开袋组件将预开袋位置的薄膜袋张开；所述入袋组件将码层后的卷筒纸一起送入张开后的薄膜袋；所述封袋组件对装袋后的薄膜袋进行封口处理。

为了进一步实现本发明，所述第一循环输送带呈左右方向分布，所述第二循环输送带呈前后方向分布，第二循环输送带位于第一循环输送带的前侧，所述机架上设置有挡板，所述挡板位于第二循环输送带的前侧。

为了进一步实现本发明，所述压扁机构包括提升支架、导向支架、提升手轮、压板、压板支架、气缸和导向杆，所述提升支架固定安装于机架之上，提升支架上设置有纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装于机架之上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮的外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接压板支架；所述压板呈水平设置，压板固定连接气缸的活塞杆，压板与所述第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述压板支架呈水平设置，压板支架转动连接提升手轮；所述气缸固定安装在压板支架之上，气缸的活塞杆向下伸出；所述导向杆固定连接压板支架的上表面，导向杆呈纵向设置，导向杆的顶端分别穿入导向支架的对应滑孔，以协助压板沿着导向支架的滑孔上下滑动。

为了进一步实现本发明，所述压扁机构包括提升支架、导向支架、提升手轮、第三循环输送带、输送带支架、电机和导向杆，所述提升支架固定安装在机架上，提升支架上设置有与纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装在机架上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮呈纵向设置，其外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接输送带支架；所述第三循环输送带安装在输送带支架上，其位于所述第一循环输送带的正上方，第三循环输送带的底表面与第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述输送带支架的一端转动连接提升手轮，其另一端固定连接导向支架；所述电机固定安装在输送带支架上，以驱动第三循环输送带循环滑动；所述导向杆的一端固定连接输送带支架，导向杆的另一端穿入导向支架的滑孔，以协助输送带支架沿着导向支架的滑孔上下滑动。

为了进一步实现本发明，所述第一推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与所述第一循环输送带的滑行方向一致，推板位于第一循环输送带相对于所述第二循环输送带的另一侧；所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔套住导向杆，以协助推板沿着第一循环输送带的上表面作前后往复运动。

为了进一步实现本发明，所述第二推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与第二循环输送带的滑行方向一致，推板位于第二循环输送带的右侧；所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一所述导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔分别套住对应的导向杆，以协助推板沿着第二循环输送带的上表面作左右往复运动。

为了进一步实现本发明，所述码层组件包括码层板、同步带、滑轨、滑块、滑杆和电机，所述码层板呈水平设置，所述滑杆呈竖直设置，滑杆的顶端固定连接码层板，滑杆的底端固定连接所述滑块，所述同步带、滑轨和电机安装在机架上，滑轨呈纵向设置，滑块滑设在滑轨，滑块的一侧连接同步带，电机驱动同步带滑动。

为了进一步实现本发明，所述储袋组件包括放袋料仓和挂杆，所述放袋料仓和挂杆固定安装于机架之上。

为了进一步实现本发明，所述取袋组件包括支架、两个吸嘴、气缸、气缸座、输送链、伺服电机和第四循环输送带，所述支架固定安装于机架之上，两个所述吸嘴通过连接杆固定连接气缸的活塞缸，所述气缸固定安装于气缸座上，所述气缸座连接输送链，所述输送链和伺服电机安装于支架上，伺服电机驱动输送链前后滑动。

为了进一步实现本发明，所述入袋组件包括两块侧挡板、摆臂、推头和气缸，所述两块侧挡板分别位于码层组件的左右两侧，所述气缸固定安装于机架之上，所述摆臂固定连接气缸的活塞杆，所述推头固定连接摆臂的推入端端部，气缸驱动摆臂带动推头前后往复移动，以将卷筒纸沿着两侧挡板之间送入到开袋组件开袋后的薄膜袋内。

本发明的有益效果：本发明可以实现卷筒纸保全的完全全自动化，而且卷筒纸在整个输送、入袋及封口过程中都是躺着输送，解决了卷筒纸站立输送不稳的问题。

附图说明

图1为本发明的卷筒纸中袋包装装置的结构示意图；

图2为本发明的压扁组件的结构示意图；

图3为本发明的压扁组件的另一实施方式的结构示意图；

图4为本发明的第一推纸组件的结构示意图；

图5为本发明的第二推纸组件的结构示意图；

图6为本发明的码层组件的结构示意图；

图7为本发明的第三推纸组件的结构示意图；

图8为本发明的挂袋、取袋和开袋的结构示意图；

图9为本发明的开袋组件的安装爆炸示意图；

图10为本发明的开袋组件的结构示意图；

图11为本发明的封袋组件的结构示意图；

图12为本发明的封袋组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图1为标准。

如图1所示，本发明的卷筒纸中袋包装装置包括机架1，以及固定安装于机架1之上的第一循环输送带11、两个压扁组件2、第一推纸组件31、第二循环输送带12、第二推纸组件32、码层组件4、第三推纸组件33、储袋组件5、取袋组件6、开袋组件7、入袋组件8和封袋组件9，卷筒纸13经由第一循环输送带11输送途径压扁组件2和第一推纸组件31，利用压扁组件2逐个将实心的卷筒纸13挤压成扁平状的卷筒纸13，利用第一推纸组件31将压扁后的卷筒纸13逐个送入第二循环输送带12上，第二循环输送带12将进入其上表面的卷筒纸13整齐的排列成一列（一般为一列五行），利用第二推纸组件32将第二循环输送带12上表面排列好的一列卷筒纸13一起推入到码层组件4，利用码层组件4将逐列进入其内的卷筒纸13进行码层处理，从而形成一列多层卷筒纸13，利用第三推纸组件33将码层后的一列多层卷筒纸13一起推入到入袋组件8；薄膜袋14叠放于储袋组件5之上，薄膜袋14经由取袋组件6逐个取出并输送至预开袋位置，开袋组件7将预开袋位置的薄膜袋14张开，入袋组件8将码层后的卷筒纸13一起送入张开后的薄膜袋14中，封袋组件9对装袋后的薄膜袋14进行封口处理。

机架1采用框架式结构，方便其它结构组成的定位安装。

第一循环输送带11安装在机架1之上，第一循环输送带11采用同步履带或者同步皮带实现 ，第一循环输送带11呈左右方向分布，第一循环输送带11的上表面呈水平设置，第一循环输送带11作顺时针循环滑动。

两个压扁机构2沿着第一循环输送带11的滑动方向依次安装在机架1之上，如图2所示，每个压扁机构2包括两个提升支架211、导向支架212、两个提升手轮213、压板214、压板支架215、两个气缸216和两根导向杆217，其中，提升支架211的整体轮廓呈“n”字形，提升支架211的两条支腿分别固定连接机架1，以供第一循环输送带11从其两条支腿之间穿过，两个提升支架211沿第一循环输送带11的滑行方向分布，每个提升支架211上设置有与提升手轮213啮合的螺孔；导向支架212的整体轮廓呈“n”字形，导向支架212的两条支腿分别固定连接机架1，以供第一循环输送带11从其两条支腿之间穿过，导向支架212位于两个提升支架211的居中位置，导向支架212上设置有可供导向杆217上下滑动的滑孔；提升手轮213呈纵向设置，其外壁设置有外螺纹，两个提升手轮213分别向下旋入并穿过两个提升支架211的螺孔，提升手轮213的底端通过轴承转动连接压板支架215，通过旋转两个提升手轮213来调整压板支架215与第一循环输送带11的上表面之间的间距，从而调整初始状态压板214与第一循环输送带11的上表面之间的间距，以实现可以对不同直径的卷筒纸13进行压扁处理；压板214通过两个气缸216安装在压板支架215上，压板214位于第一循环输送带11的正上方，压板214为一水平设置的平面板，其呈左右方向设置，压板214与第一循环输送带11的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽，压板214与第一循环输送带11的上表面之间平行设置，通过两个气缸216驱动压板214向下运动，以实现对第一循环输送带11上表面的卷筒纸13进行压扁处理；压板支架215为一水平设置的平面板，其左右两端分别连接提升手轮213，其中间通过导向杆217连接导向支架212；两个气缸216分别固定安装在压板支架215的左右两端，气缸216的活塞杆向下伸出，两个气缸216活塞杆分别固定连接压板214的左右两端，两个气缸216同步动作以驱动压板214相对于压板支架215上下滑动；两根导向杆217分别固定连接压板支架215的上表面，导向杆217呈纵向设置，两个导向杆217的顶端分别穿入导向支架212的对应滑孔，以协助压板214沿着导向支架212的滑孔上下滑动。

如图3所示，本发明的压扁机构2还可以采用如下结构：压扁机构2包括提升支架221、导向支架222、提升手轮223、第三循环输送带224、输送带支架225、电机226和导向杆227，其中，提升支架221固定安装在机架1上，其位于第一循环输送带11的一侧，提升支架221上设置有与纵向设置的螺孔；导向支架222固定安装在机架1上，其位于第一循环输送带11的另一侧，导向支架222上设置有纵向设置的滑孔；提升手轮223呈纵向设置，其外壁设置有与提升支架221的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮223向下旋入并穿过提升支架221的螺孔，提升手轮223的底端通过轴承转动连接输送带支架225；第三循环输送带224安装在输送带支架225上，其位于第一循环输送带11的正上方，第三循环输送带224呈左右方向设置，第三循环输送带224采用同步履带或者同步皮带实现，第三循环输送带224的底表面与第一循环输送带11的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽，该挤压槽靠近入料口（左端）的间距大于其出料口（右端）的间距，且挤压槽靠近入料口的间距略大于实心卷纸的直径；输送带支架225为框架式结构，其内端连接提升手轮223，其外端连接导向支架222；电机226安装在输送带支架225上，以驱动第三循环输送带224（逆时针）循环滑动，电机226可以采用链条、同步带或者齿轮传动的方式实现；导向杆227固定连接输送带支架225的外端，其数量可以是多个，导向杆227呈前后分布，导向杆227的外端穿入导向支架222的滑孔，以协助输送带支架225沿着导向支架222的滑孔上下滑动。

如图4所示，第一推纸组件31安装在机架1之上，第一推纸组件31位于第一循环输送带11的上方，第一推纸组件31包括推板311、电机312、曲柄连接机构313、两个导向杆314和两个导向座315，其中，推板311的长度方向与第一循环输送带11的滑行方向一致，推板311位于第一循环输送带11相对于第二循环输送带12的另一侧（第一循环输送带11的内侧），推板311可沿着第一循环输送带11的上表面作前后往复运动，以将第一循环输送带11上的卷筒纸13逐个送入到第二循环输送带12之上；电机312固定安装于机架1之上，电机312呈纵向设置，电机312的输出轴向上穿过机架1；曲柄连接机构313的曲柄固定连接电机312的输出轴，曲柄连接机构313的连杆转动连接推板311；两个导向杆314分别固定连接推板311，两个导向杆314位于曲柄连接机构313的两侧，两个导向杆314呈前后方向平行设置；两个导向座315分别固定安装在机架1之上，两个导向座315的导向孔套住导向杆314，利用两组导向杆314与导向座315的导向孔的配合，以协助推板311沿着第一循环输送带11的上表面作前后往复运动。

第二循环输送带12安装在机架1之上，第二循环输送带12采用同步履带或者同步皮带实现 ，如图1所示，第二循环输送带12呈前后方向分布，第二循环输送带12的滑行方向与第一循环输送带11的滑行方向相互垂直，第二循环输送带12的上表面呈水平设置，且第二循环输送带12的上表面与第一循环输送带11的上表面平齐，机架1对应于第二循环输送带12的外侧（前侧）位置设置有挡板15，利用挡板15将逐个进入第二循环输送带12的卷筒纸13整齐的排列成一列。

如图5所示，第二推纸组件32安装在机架1之上，第二推纸组件32位于第二循环输送带12的上方，第二推纸组件32包括推板321、电机322、曲柄连接机构323、两个导向杆324和两个导向座325，其中，推板321的长度方向与第二循环输送带12的滑行方向一致，推板321位于第二循环输送带11的相对于码层组件4的另一侧（右侧），推板321可沿着第二循环输送带12的上表面作左右往复运动，以将第二循环输送带12上的卷筒纸13逐排送入到码层组件4之上；电机322固定安装于机架1之上，电机322呈纵向设置，电机322的输出轴向上穿过机架1；曲柄连接机构323的曲柄固定连接电机322的输出轴，曲柄连接机构323的连杆转动连接推板321；两个导向杆324分别固定连接推板321，两个导向杆324位于曲柄连接机构323的两侧，两个导向杆324呈左右方向平行设置；两个导向座325分别固定安装在机架1之上，两个导向座325的导向孔分别套住导向杆324，利用两组导向杆324与导向座325的导向孔的配合，以协助推板321沿着第二循环输送带12的上表面作左右往复运动。

码层组件4安装在机架1之上，它位于第二循环输送带12的相对于第二推纸组件32的另一侧（左侧），如图6所示，码层组件4包括码层板41、同步带42、两条滑轨43、两个滑块44、两条滑杆45和电机46，码层板41呈水平设置，码层板41的右侧边与第二循环输送带12的上表面的左侧边平齐；同步带42通过两个同步轮安装于机架1上；两条滑轨43固定安装在机架1上，两条滑轨43之间相互平行，每一条滑轨43呈竖直设置；两个滑块44分别滑设在两条滑轨43，两个滑块44可分别沿着对应的滑轨43上下滑动，其中一个滑块44固定连接同步带42；两条滑杆45之间相互平行，每一条滑杆45呈竖直设置，两条滑杆45的顶端分别固定连接两个滑块44，两条滑杆45的顶端分别固定连接码层板41的底部；电机46固定安装在机架1上，电机46驱动同步带42滑动，以带动滑块44上下滑动，滑块44带动滑杆45沿着滑轨43上下滑动，从而实现码层板41的升降，即实现码层板41高度的多级调整。当第二循环输送带12的外端集满五个卷筒纸13的时候，第二推纸组件32将五个卷筒纸13一起推入到码层板41上，同时电机46驱动码层板41下降一级高度，使得第二循环输送带12的上表面略高于所有卷筒纸13 的最高点；待第二循环输送带12的外端再次集满五个卷筒纸13的时候，第二推纸组件32再次将五个卷筒纸13一起推入到上一次的五个卷筒纸13的上表面，以完成码层的操作。

如图7所示，第三推纸组件33安装在机架1之上，第三推纸组件33位于第二循环输送带12的下方，第三推纸组件33包括推板331、电机332、曲柄连接机构333、两个导向杆334和两个导向座335，其中，推板331的长度方向与第二循环输送带12的滑行方向一致，推板331位于码层组件4的右侧，推板331可沿着码层组件4的上表面作左右往复运动，以将码层组件4上的码层后的卷筒纸13一起送入到入袋组件8之上；电机332固定安装于机架1之上，电机332呈纵向设置，电机332的输出轴向上穿过机架1；曲柄连接机构333的曲柄固定连接电机332的输出轴，曲柄连接机构333的连杆转动连接推板331；两个导向杆334分别固定连接推板331，两个导向杆334位于曲柄连接机构333的两侧，两个导向杆334呈左右方向平行设置；两个导向座335分别固定安装在机架1之上，两个导向座335的导向孔分别套住导向杆334，利用两组导向杆334与导向座335的导向孔的配合，以协助推板331沿着码层组件4的上表面作左右往复运动。

储袋组件5安装于机架1之上，如图1和图8所示，储袋组件5包括放袋料仓51和挂杆52，放袋料仓51和挂杆52固定安装于机架1之上，所有的薄膜袋14叠合铺放在放袋料仓51，挂杆52依次穿过所有的薄膜袋14的穿孔,为了保证设备的联系性，本发明的储袋组件5可以采用两组放袋料仓51和挂杆52，以实现交替取袋操作。

取袋组件6安装于机架1之上，如图1和图8所示，取袋组件6包括支架61、两个吸嘴62、气缸63、气缸座64、输送链65、伺服电机66和第四循环输送带67，支架61固定安装于机架之上，两个吸嘴62通过连接杆固定连接气缸63的活塞缸，气缸63驱动两个吸嘴6一起作上下往复运动，利用吸嘴62将储袋组件5上的薄膜袋14逐个取出放置于第四循环输送带67上，两个吸嘴62并排设置，气缸63固定安装于气缸座64上，气缸座64连接输送链65，输送链65和伺服电机66安装于支架61上，伺服电机66驱动输送链65前后滑动，利用输送链65带动气缸座64前后移动，第四循环输送带67安装于机架1之上，第四循环输送带67的上表面呈水平设置，第四循环输送带67作逆时针滑动，以带动取下的薄膜袋14进入预开袋位置。

取袋组件6取袋的过程为：1）伺服电机66驱动输送链65动作，输送链65带动吸嘴62向前移动至储袋组件5的正上方对应于薄膜袋14的位置；2）伺服电机66停止动作，气缸63驱动吸嘴62向下运动至薄膜袋14的位置，两个吸嘴62对应于薄膜袋14的的两个边角位置；3）吸嘴62开始动作，吸附住薄膜袋14的四个周边；4）气缸63驱动吸嘴62向上提起至初始高度；5）伺服电机66逆向转动，通过输送链65带动吸嘴62向后移动至第四循环输送带67的正上方；6）气缸63驱动吸嘴62向下运动至第四循环输送带67的上表面，同时两个吸嘴62停止动作，以释放薄膜袋14；7）气缸63驱动吸嘴62向上提升至初始位置。

开袋组件7安装于机架1之上，如图8、图9和图10所示，开袋组件7位于第四循环输送带67的前侧，开袋组件7包括提升支架71、提升臂72、上开袋组件73、托板74、下开袋组件75和偏移机构76，其中，提升支架71固定安装于机架1之上，提升臂72安装在提升支架71之上，提升臂72驱动上开袋组件73上下移动，上开袋组件73连接提升臂72，通过提升臂72的带动实现开袋操作，上开袋组件73位于托板74的正上方，上开袋组件73包括两个纵向并排设置的上吸头731和分别与上吸头连通的气管732，上吸头731的吸嘴朝下，提升臂72固定连接在气管732的外壁上，气管732接通负压气源，使每个上吸头731可分别以多点位设置的方式，吸附于薄膜袋14的上表面，通过提升臂72做提升运动而带动上开袋组件73在竖直方向的升降，通过上开袋组件73与上开袋组件73的配合拉开薄膜袋14。

托板74固定连接于机架1之上，或者固定连接于偏移机构76上，托板74呈水平设置，托板74的长度方向与第四循环输送带67的长度方向一致，托板74的内侧边与第四循环输送带67的内侧边平齐，经第四循环输送带67输送至预开袋位置的薄膜袋14的袋口位置支撑于托板74之上，托板74对应于上开袋组件73的每个上吸头731的位置分别设置有作用槽741，该作用槽741的面积大于下开袋机构75顶端和上开袋机构73底端的横截面积，以避免托板74移动时被上吸头731的底端挡住。

下开袋组件75安装于偏移机构76之上，下开袋组件75位于托板4的正下方，下开袋组件75包括两个纵向并排设置的下吸头751、两个分别与下吸头连通的气管752、调节块753和固定块754，下吸头751的吸嘴朝上，其中一个气管752通过固定块754固定连接于偏移机构76之上，另外一个气管752通过调节块753滑设在偏移机构76之上，每个气管752的底端连接负压气源，使每个下吸头751可分别以多点位设置的方式，吸附于薄膜袋14的下表面，而其中一个下吸头751通过调节块753固定安装在偏移机构76上，使得下开袋组件75配合上开袋机构73拉开薄膜袋14时，为了配合适应不同尺寸宽度的薄膜袋14，可通过调节调节块753的位置而改变调节块753和固定块754之间的距离，从而调节薄膜袋14的吸附尺寸。

为使上吸头731、下吸头751与薄膜袋14之间避免刚性接触，且有更好密封性，在上吸头731与下吸头751的相对应的端部的外围包设胶圈77，设有胶圈77的上吸头731与下吸头751相接触而搓揉薄膜袋14时不会打滑，薄膜袋14也不容易从胶圈77处脱落，同时也不会在反复搓揉的过程中搓破薄膜袋14，并且胶圈77之间的接触可缓冲上吸头731与下吸头751合在一起时产生的冲力。为了最大限度的提高气源的利用率，使上吸头731与下吸头751处产生合适的吸力，上吸头731和下吸头751的气孔设置为蜂窝形状的排列方式，使气孔的作用点为点阵方式布设在薄膜袋14表面，气孔中可产生更均匀柔和的吸力，同时当吸力过大的时候也不会因上吸头731和下吸头751的良好密封性而合在一起不易拉开，导致的薄膜袋14破损。

偏移机构76安装于机架1之上，偏移机构76包括纵向支板761、横向支板762、气缸763、支座764和推板765，其中，纵向支板761呈纵向设置，其长度方向与托板74的长度方向一致，纵向支板761的左端面凹设有调节槽766，调节槽766的长度方向与托板74的运动方向一致，调节块753滑设于调节槽766内，即其中一个下吸头751通过调节块753可沿着调节槽766滑动，这样下开袋组件75的两个下吸头751之间的吸附间距可通过调节块753与调节槽766的配合动作进行调整，以打开不同宽度的薄膜袋14；横向支板762为水平设置，横向支板762的右端固定连接机架，横向支板762的左端与纵向支板761之间为滑动连接，纵向支板761可沿着横向支板762前后滑动；气缸763通过支座764固定安装于横向支板762之上；推板765固定安装在纵向支板761右端面对应于气缸763的位置，推板765连接气缸763的活塞杆，通过气缸763的驱动，以实现纵向支板761沿着横向支板762前后滑动。

开袋组件7的工作过程为：

首先，薄膜袋14通过第四循环输送带67运送到开袋位置处，即薄膜袋14的袋口支撑于托板74上，且薄膜袋14的袋口位于上开袋机构73与下开袋组件75之间；

然后，上开袋机构73由提升臂72带动而向下移动，直至上吸头731与下吸头751合在一起，以夹持住薄膜袋14，由于上吸731与下吸头751的对接部分别设有胶圈77，上吸头731与下吸头751的接触为弹性接触且密封良好；

接着，偏移机构76开始工作，气缸763驱动推板765相对于横向支板762前后移动，推板765带动纵向支板761沿着横向支板762前后移动，纵向支板761的前后方向往复运动即为下开袋组件75的前后方向往复运动，此时上开袋机构73与下开袋组件75之间产生搓袋动作，从而使薄膜袋14被反复揉搓而产生褶皱和空隙；

最后，上开袋机构73与下开袋组件75同时接通负压气源吸住薄膜袋14的两侧面，上开袋机构73在提升臂72的带动下向上提升而将薄膜袋14打开。

如图1、图6和图11所示，入袋组件8安装于机架1之上，入袋组件8包括滑板81、两块侧挡板82、推头83和气缸84，其中，滑板81通过升降机构安装在机架1上，滑板81呈水平设置，滑板81的前侧与开袋组件7的托板74靠近平齐，滑板81的右侧与码层组件4的码层板41平齐，当码层组件4的码层板41降低到一定高度时，滑板81与码层组件4码层板41的处于同一水平面，第三推纸组件33将码层后卷筒纸13由码层板41推入到滑板81上，滑板81再慢慢上升到与和托板74平齐，滑板81与两块侧挡板82形成滑道；两块侧挡板82分别固定安装在滑板81上，两块侧挡板82之间平行间隔设置，两块侧挡板82之间形成可供卷筒纸13滑动的滑槽，卷筒纸13经由两块侧挡板82之间滑入开袋组件7的托板74；推头83固定连接气缸84的活塞杆；气缸84固定安装在码层组件4的码层板41或者机架1上，气缸84驱动推头83作前后方向往复运动。

入袋组件8的工作过程为：首先，码层组件4的码层板41码完两层卷筒纸13以后，电机46驱动码层板41继续下降，直至码层板41与滑板81靠近平齐，即滑板81与码层板41在同一个水平面（形成一个平面）；然后，第三推纸组件33将码层后卷筒纸13由码层板41推入到滑板81上；接着，滑板81通过升降机构驱动其上升至与开袋组件7的托板74平齐；最后，气缸84驱动推头83向后滑动，利用推头83将码层板41上的卷筒纸13沿着两侧挡板81之间送入到开袋组件7开袋后的薄膜袋14内。

如图12所示，封袋组件9安装于机架1之上，封袋组件9位于第四循环输送带67的前侧，封袋组件9包括两根滑杆91、上压膜头92、下压膜头93、两个气缸94和热封刀95，其中，两根滑杆91固定安装在机架1上，两根滑杆91之间呈竖直间隔设置，两根滑杆91之间相互平行；上压膜头92滑设在两根滑杆91上，上压膜头92可沿着两根滑杆91上下滑动；下压膜头93固定在机架1上，下压膜头93位于上压膜头92的正下方，当上压膜头92滑至最低位置时，上压膜头92与下压膜头93将薄膜袋14的袋口夹持住；两个气缸94分别固定安装在机架1上，利用其中一个气缸94驱动上压膜头92沿着两根滑杆91上下滑动，利用另一个气缸94驱动热封刀95上下滑动；热封刀95固定连接另一个气缸94的活塞杆，在另一个气缸94的驱动下，热封刀95可相对于下压膜头93的切口位置作伸缩运动，以将薄膜袋14的袋口热封。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种卷筒纸中袋包装装置，它包括机架，其特征在于，所述机架上还依次安装有第一循环输送带、压扁组件、第一推纸组件、第二循环输送带、第二推纸组件、码层组件、第三推纸组件、储袋组件、取袋组件、开袋组件、入袋组件和封袋组件，所述第一循环输送带带动其上表面的卷筒纸向右滑动；所述压扁组件逐个将第一循环输送带上表面的实心的卷筒纸挤压成扁平的卷筒纸；所述第一推纸组件将压扁后的卷筒纸由第一循环输送带的上表面逐个送入第二循环输送带的上表面；所述第二循环输送带将进入上表面的卷筒纸整齐的排列成一列；所述第二推纸组件将第二循环输送带的上表面排列好的一列卷筒纸一起推入到码层组件；所述码层组件将逐列进入其内的卷筒纸进行码层处理，以形成一列多层卷筒纸；所述第三推纸组件将码层后的多层卷筒纸经由码层组件一起推入到入袋组件；所述储袋组件用于储放多个叠合在一起的薄膜袋；所述取袋组件将储袋组件上的薄膜袋逐个取出并输送至预开袋位置；所述开袋组件将预开袋位置的薄膜袋张开；所述入袋组件将码层后的卷筒纸一起送入张开后的薄膜袋；所述封袋组件对装袋后的薄膜袋进行封口处理；

开袋组件包括提升支架、提升臂、上开袋组件、托板、下开袋组件和偏移机构，提升臂安装在提升支架之上，上开袋组件与提升臂连接，且上开袋组件位于托板的正上方，提升臂驱动上开袋组件上下移动，上开袋组件包括上吸头和与上吸头连通的气管，气管接通负压气源；下开袋组件安装于偏移机构之上，且下开袋组件位于托板的正下方，偏移机构用于驱动下开袋组件作前后往复运动，下开袋组件包括下吸头和与下吸头连通的气管，气管接通负压气源；托板对应于上开袋组件的上吸头位置设置有作用槽；托板用于放置薄膜袋，上开袋组件向下移动与下开袋组件配合以夹持住薄膜袋，下开袋组件前后往复运动，使上开袋组件与下开袋组件之间产生搓袋动作，使薄膜袋被反复揉搓而产生褶皱和空隙，然后上吸头、下吸头吸住薄膜袋，上开袋组件向上提升将薄膜袋打开。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述第一循环输送带呈左右方向分布，所述第二循环输送带呈前后方向分布，第二循环输送带位于第一循环输送带的前侧，所述机架上设置有挡板，所述挡板位于第二循环输送带的前侧。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述压扁组件包括提升支架、导向支架、提升手轮、压板、压板支架、气缸和导向杆，所述提升支架固定安装于机架之上，提升支架上设置有纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装于机架之上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮的外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接压板支架；所述压板呈水平设置，压板固定连接气缸的活塞杆，压板与所述第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述压板支架呈水平设置，压板支架转动连接提升手轮；所述气缸固定安装在压板支架之上，气缸的活塞杆向下伸出；所述导向杆固定连接压板支架的上表面，导向杆呈纵向设置，导向杆的顶端分别穿入导向支架的对应滑孔，以协助压板沿着导向支架的滑孔上下滑动。

4.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述压扁组件包括提升支架、导向支架、提升手轮、第三循环输送带、输送带支架、电机和导向杆，所述提升支架固定安装在机架上，提升支架上设置有与纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装在机架上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮呈纵向设置，其外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接输送带支架；所述第三循环输送带安装在输送带支架上，其位于所述第一循环输送带的正上方，第三循环输送带的底表面与第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述输送带支架的一端转动连接提升手轮，其另一端固定连接导向支架；所述电机固定安装在输送带支架上，以驱动第三循环输送带循环滑动；所述导向杆的一端固定连接输送带支架，导向杆的另一端穿入导向支架的滑孔，以协助输送带支架沿着导向支架的滑孔上下滑动。

5.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述第一推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与所述第一循环输送带的滑行方向一致，推板位于第一循环输送带相对于所述第二循环输送带的另一侧；

所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔套住导向杆，以协助推板沿着第一循环输送带的上表面作前后往复运动。

6.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述第二推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与第二循环输送带的滑行方向一致，推板位于第二循环输送带的右侧；所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一所述导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔分别套住对应的导向杆，以协助推板沿着第二循环输送带的上表面作左右往复运动。

7.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述码层组件包括码层板、同步带、滑轨、滑块、滑杆和电机，所述码层板呈水平设置，所述滑杆呈竖直设置，滑杆的顶端固定连接码层板，滑杆的底端固定连接所述滑块，所述同步带、滑轨和电机安装在机架上，滑轨呈纵向设置，滑块滑设在滑轨，滑块的一侧连接同步带，电机驱动同步带滑动。

8.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述储袋组件包括放袋料仓和挂杆，所述放袋料仓和挂杆固定安装于机架之上。

9.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述取袋组件包括支架、两个吸嘴、气缸、气缸座、输送链、伺服电机和第四循环输送带，所述支架固定安装于机架之上，两个所述吸嘴通过连接杆固定连接气缸的活塞缸，所述气缸固定安装于气缸座上，所述气缸座连接输送链，所述输送链和伺服电机安装于支架上，伺服电机驱动输送链前后滑动。

10.根据权利要求2所述的卷筒纸中袋包装装置，其特征在于，所述入袋组件包括两块侧挡板、摆臂、推头和气缸，所述两块侧挡板分别位于码层组件的左右两侧，所述气缸固定安装于机架之上，所述摆臂固定连接气缸的活塞杆，所述推头固定连接摆臂的推入端端部，气缸驱动摆臂带动推头前后往复移动，以将卷筒纸沿着两侧挡板之间送入到开袋组件开袋后的薄膜袋内。