CN206797876U - 全自动纸品包装机 - Google Patents

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CN206797876U CN201720705839.4U CN201720705839U CN206797876U CN 206797876 U CN206797876 U CN 206797876U CN 201720705839 U CN201720705839 U CN 201720705839U CN 206797876 U CN206797876 U CN 206797876U
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孙希孝
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸品包装机,包括机架,机架上依次设有纸品入袋装置、折边装置、封口装置;纸品入袋装置包括上下相对设置的两撑袋器以及能驱使两撑袋器相对开合的撑袋器驱动装置,机架上设有推送器,机架上设有能驱使推送器往复运动的推送器驱动装置;折边装置包括上下相对设置的两装袋纸品输送装置和用于将装袋后纸品送入两装袋纸品输送装置之间输送通道的推送架,机架上设有能驱使推送架做往复运动的推送架驱动装置,推送架的前端设有左右相对设置的两插板,机架上位于两装袋纸品输送装置之间的部位设有左右相对设置的两折边器,两插板与两折边器对应设置。本实用新型可实现纸品的自动包装,由此可节省大量的人力,提高工作效率。

Description

全自动纸品包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种纸品包装机械,具体的说涉及一种全自动纸品包装机。
背景技术
[0002] 生活用纸(抽纸、餐巾纸、方巾纸等)多用塑料袋包装。包装的过程如下:1、将散装 纸品装入包装袋。2、将装袋后纸品开口处折边,以便于封口。3、将折边后包装袋以热封的方 式封口(这里所说的热封是指以加热的方式将包装袋折边后叠在一起的部分连在二起)。现 有的纸品包装机只能完成上述工作过程的一两个步骤,其余步骤还需要人工完成,造成人 工的浪费。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是针对上不足提供一种全自动纸品包装机。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型包括机架,其结构特点是所述机架上依次设有用于 将散装纸品装入包装袋的纸品入袋装置、用于将装袋后纸品开口处折边的折边装置、用于 将折边后包装袋封口的封口装置;所述纸品入袋装置包括安装在机架上的上下相对设置的 两撑袋器以及能驱使两撑袋器相对开合的撑袋器驱动装置,机架上设有用于将散装纸品 送入撑开后的包装袋的推送器,机架上设有能驱使推送器往复运动的推送器驱动装置;所 述折边装置包括上下相对设置的两装袋纸品输送装置和用于将装袋后纸品送入两装袋纸 品输送装置之间输送通道的推送架,机架上设有能驱使推送架做往复运动的推送架驱动装 置,推送架的前端设有左右相对设置的两插板,机架上位于两装袋纸品输送装置之间的部 位设有左右相对设置的两折边器,两插板与两折边器对应设置。
[0005] 所述纸品入袋装置还包括用于将包装袋套装在两撑袋器上的套袋装置;套袋装置 包括安装在机架上的活动支架和能驱使活动支架相对于撑袋装置做往复运动的活动支架 驱动装置,活动支架的底部设有抽气吸盘,活动支架上安装有左右相对设置且朝向撑袋装 置的两摆动臂,活动支架上设有能驱使两摆动臂相对开合的摆臂驱动装置,摆动臂朝向撑 袋装置的一端安装有机械手,摆动臂上设有能驱使机械手摆动从而使机械手伸向活动支架 下方的机械手驱动装置。
[0006] 所述机架上位于活动支架下方的部位设有包装袋托架和用于驱使包装袋托架上 下运动的包装袋托架驱动装置,包装袋托架上设有用于放置包装袋的包装袋存放处。
[0007] 所述包装袋托架上安装有高于包装袋存放处的侧活动座,包装袋托架上设有能驱 使侧活动座进入到包装袋存放处处的侧活动座驱动装置,侧活动座的顶面安装有抽气吸 盘。
[0008]所述机架上靠近两撑袋器进纸端的部位设有压板和能驱使压板上下运动的压板 驱动装置。
[0009]该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置,机架上设有用于输送散装纸 品的散装纸品输送装置,散装纸品输送装置的输出端位于两纸品入袋装置之间,机架上设 有用于将散装纸品输送装置送过来的散装纸品分配给两纸品入袋装置的成装纸叫分配表 置;所述散装纸品分配装置包括设在机架上位于两纸品入袋装置之间的前支撑架,前支撑 架上滑动安装有分配滑架和用于驱动分配滑架滑动的分配滑架驱动装置,分配滑架上设有 分配抓手。
[0010] 该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置,机架上设有用于将两纸品入 袋装置输出的装袋后纸品输送至折边装置的中转输送装置,中转输送装置的输入端位于两 纸品入袋装置之间,机架上设有两个用于将纸品入袋装置输出的装袋后纸品推送到中转输 送装置的中转推送装置,两中转推送装置各自对应一个纸品入袋装置;所述装袋后纸品推 送装置包括中转推送架和用于驱动中转推送架做往复运动的中转推送架驱动装置。
[0011] 所述折边器包括前后间隔设置的前导向板、中导向板、后导向板,前导向板、中导 向板、后导向板之间的缝隙形成两条折边导向通道,其中一条折边导向通道从前往后逐渐 向上倾斜,另一条折边导向通道从前往后逐渐向下倾斜。
[0012] 所述封口装置包括左右相对设置的两侧封装置,侧封装置包括前后间隔设置的两 竖向转辊,至少一竖向转辊由竖向转辊驱动装置驱动,两竖向转辊外包绕有导热输送带,侧 封装置还包括设在导热输送带所围绕空间内且靠近输送带与另一侧封装置相近侧的加热 装置。
[0013] 所述侧封装置还包括设在导热输送带围绕的空间内且位于加热装置后方的散热 装置。
[0014] 采用上述结构后,工作时两撑袋器相对张开后可将包装袋上下撑开,推送器可将 散装纸品推入到撑开后的包装袋中,推送架将装袋后的纸品送入两装袋纸品输送装置之间 的输送通道,两插板与两折边器共同作用,实现纸品包装袋的自动折边,最后由封口装置完 成封口,实现了纸品包装的自动化,节省人工。套袋装置用于向两撑袋器自动套装包装袋, 由此可进一步节省人工。机架上设有包装袋托架和用于驱使包装袋托架上下运动的包装袋 托架驱动装置,可实现包装袋的自动输送,由此可进一步节省人工。包装袋托架上安装有侧 活动座,包装袋托架上设有能驱使侧活动座进入到包装袋存放处处的侧活动座驱动装置, 侧活动座的顶面安装有抽气吸盘,该装置可实现对包装袋底面的吸附、拉伸,有利于包装袋 的撑开。机架上压板和能驱使压板上下运动的压板驱动装置,用于散装纸品的压实,便于装 袋。
[0015] 该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置,机架上设有散装纸品输送装 置、散装纸品分配装置、中转输送装置、中转推送装置,由于纸品入袋装置的工作节奏较慢, 而折边装置、封口装置的工作节奏较快,通过设置两套纸品入袋装置,使之与折边装置、封 口装置的工作节奏相适应,进一步提高了本实用新型的工作效率。
[0016] 折边器包括前导向板、中导向板、后导向板,前导向板、中导向板、后导向板之间 的缝隙形成两条折边导向通道,其中一条折边导向通道从前往后逐渐向上倾斜,另一条折 边导向通道从前往后逐渐向下倾斜,该结构可实现纸品包装袋的自动折边,结构简单,工作 稳定可靠。封口装置包括两侧封装置,侧封装置包括两竖向转辊、导热输送带、加热装置、散 热装置,两导热输送带反向转动将夹在中间的装袋纸品向后传输,在传输的过程中,加热装 置加热,实现包装袋的烫封,散热装置散热定型,封口效果好。
[0017] 综上所述,本实用新型可实现纸品的自动包装,由此可节省大量的人力,提高工作 效率。
附图说明
[0018] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:
[0019] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0020] 图2是图1中沿A-A线剖切后旋转18〇度后的结构示意图;
[0021] 图3是图1中的其中一纸品入袋装置的结构示意图;
[0022] 图4是图3的仰视图;
[0023] 图5是3中的B部放大图;
[0024] 图6是图4中的C部放大图;
[0025] 图7是图4中的D部放大图;
[0026] 图8是纸品入袋装置的工作方式的示意图;
[0027] 图9是图1中折边装置及封口装置的结构示意图;
[0028] 图10是图9的仰视图;
[0029] 图11是图9中沿E-E线的剖视图;
[0030]图12是图11中折边器的结构示意图;
[0031] 图13是纸品包装方式的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 参照图1、图2,该全自动纸品包装机包括机架1,其特征是机架1上设有两个用于将 散装纸品装入包装袋的纸品入袋装置2,两纸品入袋装置2并排设置,机架1上还设有用于将 装袋后纸品开口处折边的折边装置3、用于将折边后包装袋封口的封口装置4,纸品入袋装 置2、折边装置3、封口装置4依次设置,顺序工作。机架1上设有用于输送散装纸品的散装纸 品输送装置144,散装纸品输送装置144的输出端位于两纸品入袋装置2之间,机架1上设有 用于将散装纸品输送装置144送过来的散装纸品分配给两纸品入袋装置2的散装纸品艺配 装置;散装纸品分配装置包括设在机架1上位于两纸品入袋装置2之间的前支撑架141,前支 撑架141上滑动安装有分配滑架142和用于驱动分配滑架142滑动的分配滑架驱动装置,分 配滑架142上设有分配抓手143。机架1上设有用于将两纸品入袋装置2输出的装袋后纸品输 送至折边装置3的中转输送装置145,中转输送装置145的输入端位于两纸品入袋装置2之 间,机架1上设有两个用于将纸品入袋装置2输出的装袋后纸品推送到中转输送装置145的 中转推送装置,两中转推送装置各自对应一个纸品入袋装置2;装袋后纸品推送装置包括中 转推送架146和用于驱动中转推送架146做往复运动的中转推送架驱动装置147丨散装纸品 输送装置144将散装纸品输送到两纸品入袋装置2之间,分配抓手143用于抓取散装纟^品丨分 配滑架142左右滑动将散装纸品送到两纸品入袋装置2的进纸端,由纸品入袋装置2完成将 散装纸品装入包装袋的工作,中转推送架146将装袋后的纸品推送到中转输送装置中 转输送装置I45将装袋后的纸品送入到折边装置3,由折边装置3完成将包装袋开口端折边 的工作,封口装置4对折边后的包装袋进行封口。 、 、、
[0033] 照图3至图7,纸品入袋装置2包括安装在机架1上的上下綱设置的两撑袋器 118以及能驱倾撑袋器II8相对开合的撑袋器驱动装置119,机架1上设有用于将散装纸 品送入撑开后的包装袋的推送器121,机架1上设有能驱使推送器121往复运动的推送器驱 动装置122,机架1上靠近两撑袋器118进纸端的部位设有压板123和能驱使压板123上下运 动的压板驱动装置124。纸品入袋装置2还包括用于将包装袋套装在两撑袋器118上的套袋 装置;套袋装置包括安装在机架1上的活动支架104和能驱使活动支架1〇4相对于撑袋装置 101做往复运动的活动支架驱动装置105,活动支架104的底部设有抽气吸盘106,活动支架 104上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置1〇1的两摆动臂107,活动支架104上设有能驱使 两摆动臂107相对开合的摆臂驱动装置108,摆动臂107朝向撑袋装置101的一端安装有机械 手109,摆动臂107上设有能驱使机械手109摆动从而使机械手1〇9伸向活动支架104下方的 机械手驱动装置110。机架1上位于活动支架1〇4下方的部位设有包装袋托架112和用于驱使 包装袋托架112上下运动的包装袋托架驱动装置114,包装袋托架112上设有用于放置包装 袋的包装袋存放处113。包装袋托架112上安装有高于包装袋存放处113的侧活动座115,包 装袋托架上112设有能驱使侧活动座115进入到包装袋存放处113处的侧活动座驱动装置 116,侧活动座115的顶面安装有抽气吸盘106。参照图8,该纸品入袋装置2的工作方式如下: 成叠的包装袋放在包装袋托架112上,包装袋托架112上升,活动支架104底部的抽气吸盘 106吸住包装袋,包装袋托架112下降,侧活动座115伸出,侧活动座115顶面的抽气吸盘106 吸住包装袋的底面,机械手1〇9向下摆动后插入到包装袋的开口处,两摆动臂1〇7相对张开, 从而将包装袋的开口左右撑开,侧活动座顶面的抽气吸盘1〇6停止吸气,侧活动座115复 位,活动支架104向靠近撑袋器118的方向运动,将包装袋套在两撑袋器11S上,两撑袋器118 相对张开将包装袋上下撑开,机械手1〇9复位,两摆动臂1〇7复位,活动支架104返回,完成套 袋、撑袋的工作;散装纸品过来后,压板下压后将散装纸品压实,推送器伸出后将纸 品推入包装袋中,两撑袋器118相对闭合,装袋后的纸品掉落。参照图2,机架1上设有上撑袋 器安装架120,位于上方的撑袋器驱动装置119可上下滑动的安装在上撑袋器安装架120上, 上撑袋器安装架120上转动安装有竖向设置的上撑袋器调节丝杠127,上撑袋器调节丝杠 127的下端转动连接在撑袋器驱动装置119上,转动上撑袋器调节丝杠127可改变两撑袋器 118的张开幅度,适用于不同高度纸品的装袋。机架1上设有压板安装架125,压板驱动装置 124可上下滑动的安装在压板安装架125上,压板安装架125上转动安装有竖向设置的压板 调节丝杠128,压板调节丝杠128的下端转动连接在压板驱动装置上,转动压板调节丝杠 128可改变压板123的下压幅度,适应于不同高度纸品的装袋。
[0034]参照图9至图11,折边装置3包括上下相对设置的两装袋纸品输送装置203和用于 将装袋后纸品送入两装袋纸品输送装置203之间输送通道的推送架2〇6,机$上设有能驱 使推送架206做往复运动的推送架驱动装置207。装袋纸品输送装置2〇3包括前后间隔设置 的两横向转辊220,至少一横向转辊220由横向转辊驱动装置驱动,两横向转辊220上包绕有 装袋纸品输送带222,装袋纸品输送带222可以为平带或间隔设置的多条0型带。、推送架 的前端设有左右相对设置的两插板208,机架1上位于两装袋纸品输送装置203之间的部位 设有左右相对设置的两折边器2〇9,两插板2〇8与两折边器2〇9对应设登。参照图12,折^器 209包括前后剛设翻前导向板亂巾导向板2丨1、后导向板212,前导向板21G:中导向 板211、后导向板212之间的缝隙形成两条折边导向通道213,其中一条折边导向通道213^ 前往后逐渐向上倾斜,另—条折边导向通道213从謝主后逐渐向下倾斜,后导向板212上端 设有伸方關向条洗结合酬,该折脑置咖工脑式讎如^:装雜的纸品通 过中转输送装置145输送到位于装袋纸品输送装置2〇3前的套袋纸品周转区2〇5,包装袋的 两开口 231分别朝向左右两侧,推送架2〇6在推送架驱动装置207的驱使下向后运动可将纸 品送入到两装袋纸品输送装置2〇3之间的套袋纸品输送通道2〇4,纸品夹在两套袋纸品输送 装置203之间,两套袋纸品输送装置2〇3共同作用将纸品向后输送。在推送架206将纸品送入 套袋纸品输送通道204的过程中,插板2〇8与前导向板210的前端共同作用,使包装袋开口处 的左右侧边232内收,同时包装袋开口处的上下侧边233向中间靠拢,在套袋纸品输送通道 204中,纸品被继续向后输送,继续输送的过程中,包装袋的上下侧边233分别进入两条折边 导向通道213,由中导向板211、后导向板212将上下侧边233压平,完成纸品包装袋两端开口 处的折边,折边后的纸品被输送至封口装置。继续参照图9至图11,机架1上安装有上下可调 的装袋纸品输送装置安装架223,位于上方的装袋纸品输送装置2〇3安装在装袋纸品输送装 置安装架223上。机架1上安装有左右可调的折边器安装架224,折边器2〇9安装在折边器安 装架224上,插板208左右可调的安装在推送架2〇6上。通过改变装袋纸品输送装置安装架 223的高度可改变两装袋纸品输送装置203之间的距离,适应于不同高度纸品的折边。通过 改两变折边器209的相对距离、改变两插板208的间距,适应于不同长度纸品的折边。
[0035] 参照图9,封口装置4包括左右相对设置的两侧封装置214,侧封装置214包括前后 间隔设置的两竖向转辊215,至少一竖向转辊215由竖向转辊驱动装置驱动,两竖向转辊215 外包绕有导热输送带217,侧封装置214还包括设在导热输送带217所围绕空间内且靠近输 送带与另一侧封装置214相近侧的加热装置218,加热装置218可采用电加热板、燃气加热器 等。侧封装置214还包括设在导热输送带217围绕的空间内且位于加热装置218后方的散热 装置219,散热装置219可采用散热片、换热器等。该封口装置4的工作方式如下:两导热输送 带217在竖向转辊215的带动下,以相反的方向转动,两导热输送带217共同作用将折边后的 纸品继续向后输送,加热装置218将包装袋加热封口,由散热装置219散热定型。机架1上安 装有左右可调的封口装置安装架225,封口装置4安装在封口装置安装架225上,封口装置安 装架225的位置左右可调,由此可改变两侧封装置214的间距,适应于不同长度纸品的封口。
[0036] 以上所述的驱动装置可采用能输出动力的气动、液压或电动装置。本实施例中,中 转推送架驱动装置147、撑袋器驱动装置119、推送器驱动装置122、压板驱动装置124、活动 支架驱动装置1〇5、摆臂驱动装置1〇8、机械手驱动装置110、包装袋托架驱动装置114、侧活 动座驱动装置II6、推送架驱动装置2〇7均为气缸(其中的摆臂驱动装置108为摆动气缸)。各 个气缸由供气装置供气并由电磁控制阀控制,散装纸品分配装置、中转推送装置、推送架处 设有用于检测散装纸品输入、装袋后输出、装袋后输出送达的传感器,该全自动纸品包装机 设有控制电路,控制电路设有PLC控制器,控制电路可接收各传感器的输出信号并控制各气 缸工作,从而使该全自动纸品包装机的各个装置有条不紊的运行。
[0037]以上前述为本实用新型的具体结构形式,本实用新型不受上述实施例的限制,在 本技术领域人员来说,基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新 型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动纸品包装机,包括机架(1),其特征是所述机架(1)上依次设有用于将散 装纸品装入包装袋的纸品入袋装置(2)、用于将装袋后纸品开口处折边的折边装置(3)、用 于将折边后包装袋封口的封口装置(4);所述纸品入袋装置(2)包括安装在机架(1)上的上 下相对设置的两撑袋器(118)以及能驱使两撑袋器(118)相对开合的撑袋器驱动装置 (119),机架(1)上设有用于将散装纸品送入撑开后的包装袋的推送器(121),机架(1)上设 有能驱使推送器(121)往复运动的推送器驱动装置(122);所述折边装置(3)包括上下相对 设置的两装袋纸品输送装置(203)和用于将装袋后纸品送入两装袋纸品输送装置(203)之 间输送通道的推送架(206),机架(1)上设有能驱使推送架(206)做往复运动的推送架驱动 装置(207),推送架(206)的前端设有左右相对设置的两插板(208),机架(1)上位于两装袋 纸品输送装置(203)之间的部位设有左右相对设置的两折边器(209),两插板(208)与两折 边器(209)对应设置。
2. 根据权利要求1所述的全自动纸品包装机,其特征是所述纸品入袋装置(2)还包括用 于将包装袋套装在两撑袋器(118)上的套袋装置;套袋装置包括安装在机架(1)上的活动支 架(104)和能驱使活动支架(104)相对于撑袋装置(101)做往复运动的活动支架驱动装置 (105),活动支架(104)的底部设有抽气吸盘(106),活动支架(104)上安装有左右相对设置 且朝向撑袋装置(101)的两摆动臂(107),活动支架(104)上设有能驱使两摆动臂(107)相对 开合的摆臂驱动装置(108),摆动臂(107)朝向撑袋装置(101)的一端安装有机械手(109), 摆动臂(107)上设有能驱使机械手(109)摆动从而使机械手(109)伸向活动支架(104)下方 的机械手驱动装置(110)。
3. 根据权利要求2所述的全自动纸品包装机,其特征是所述机架(1)上位于活动支架 (104)下方的部位设有包装袋托架(112)和用于驱使包装袋托架(112)上下运动的包装袋托 架驱动装置(114),包装袋托架(112)上设有用于放置包装袋的包装袋存放处(113)。
4. 根据权利要求3所述的全自动纸品包装机,其特征是所述包装袋托架(112)上安装有 高于包装袋存放处(113)的侧活动座(115),包装袋托架上设有能驱使侧活动座(115)进入 到包装袋存放处(113)处的侧活动座驱动装置(116),侧活动座(115)的顶面安装有抽气吸 盘(106)。
5. 根据权利要求2所述的全自动纸品包装机,其特征是所述机架(1)上靠近两撑袋器 (118)进纸端的部位设有压板(123)和能驱使压板(123)上下运动的压板驱动装置(124)。
6. 根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的全自动纸品包装机,其特征是该全自动 纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置(2),机架(1)上设有用于输送散装纸品的散装纸 品输送装置(144),散装纸品输送装置(144)的输出端位于两纸品入袋装置(2)之间,机架 (1)上设有用于将散装纸品输送装置(144)送过来的散装纸品分配给两纸品入袋装置(2)的 散装纸品分配装置;所述散装纸品分配装置包括设在机架(1)上位于两纸品入袋装置(2)之 间的前支撑架(141),前支撑架(141)上滑动安装有分配滑架(142)和用于驱动分配滑架 (142)滑动的分配滑架驱动装置,分配滑架(142)上设有分配抓手(143)。
7. 根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的全自动纸品包装机,其特征是该全自动 纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置(2),机架(1)上设有用于将两纸品入袋装置(2) 输出的装袋后纸品输送至折边装置(3)的中转输送装置(145),中转输送装置(145)的输入 端位于两纸品入袋装置(2)之间,机架(1)上设有两个用于将纸品入袋装置(2)输出的装袋 后纸品推送到中转输送装置(145)的中转推送装置,两中转推送装置各自对应一个纸品入 袋装置(2);所述装袋后纸品推送装置包括中转推送架(146)和用于驱动中转推送架(146) 做往复运动的中转推送架驱动装置(147)。
8. 根据权利要求1所述的全自动纸品包装机,其特征是所述折边器(209)包括前后间隔 设置的前导向板(210)、中导向板(211)、后导向板(212),前导向板(210)、中导向板(211)、 后导向板(212)之间的缝隙形成两条折边导向通道(213),其中一条折边导向通道(213)从 前往后逐渐向上倾斜,另一条折边导向通道(213)从前往后逐渐向下倾斜。
9. 根据权利要求1所述的全自动纸品包装机,其特征是所述封口装置(4)包括左右相对 设置的两侧封装置(214),侧封装置(214)包括前后间隔设置的两竖向转辊(215),至少一竖 向转辊(215)由竖向转辊驱动装置驱动,两竖向转辊(215)外包绕有导热输送带(217),侧封 装置(214)还包括设在导热输送带(217)所围绕空间内且靠近输送带与另一侧封装置(214) 相近侧的加热装置(218)。 1〇 •根据权利要求9所述的全自动纸品包装机,其特征是所述侧封装置(214)还包括设 在导热输送带(217)围绕的空间内且位于加热装置(218)后方的散热装置(219)。
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CN110901237A (zh) * 2019-11-26 2020-03-24 广州市加简派电子科技有限公司 一种具有定位功能的散热型激光喷码机

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