CN206797879U - 全自动纸品套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸品套袋机，包括机架，机架上设有撑袋装置、送纸装置、套袋装置；套袋装置包括安装在机架上的活动支架和能驱使活动支架相对于撑袋装置做往复运动的活动支架驱动装置，活动支架的底部设有抽气吸盘，活动支架上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置的两摆动臂，活动支架上设有能驱使两摆动臂朝向撑袋装置的一端相对开合的摆臂驱动装置，摆动臂朝向撑袋装置的一端安装有机械手，摆动臂上设有能驱使机械手摆动从而使机械手伸向活动支架下方的机械手驱动装置；活动支架的下方设有用于输送包装袋的包装袋输送装置。本实用新型可实现自动套袋、撑袋、纸品入袋，具有节省的人力、工作效率高的有益效果。

Description

全自动纸品套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种纸品包装机械，具体的说涉及一种全自动纸品套袋机。

背景技术

生活用纸（抽纸、餐巾纸、方巾纸等）多用塑料袋包装。包装的过程包括纸品套袋和包装袋封口。纸品套袋机是一种用于纸品套袋的机械设备，它可以实现将纸品装入包装袋的功能。现有的纸品套袋机包括用于撑开包装袋的撑袋装置、用于将纸品送入包装袋的送纸装置。现有的纸品套袋机使用时需要人工将包装袋套在撑袋装置的工作位置处，由撑袋装置将包装袋撑开，由送纸装置将纸品送入包装袋中。由于需要人工将包装袋套在撑袋装置的工作位置处，这种方式耗费人工，而且工作效率低。随着人工成本的不断提高，这种套袋形式已经不再适应企业生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上不足提供一种能自动将包装袋套在撑袋装置工作位置处的全自动纸品套袋机。

为达到上述目的，本实用新型包括机架，机架上设有用于撑开包装袋的撑袋装置、用于将纸品送入包装袋的送纸装置，其结构特点是所述机架上设有套袋装置；套袋装置包括安装在机架上的活动支架和能驱使活动支架相对于撑袋装置做往复运动的活动支架驱动装置，活动支架的底部设有抽气吸盘，活动支架上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置的两摆动臂，活动支架上设有能驱使两摆动臂朝向撑袋装置的一端相对开合的摆臂驱动装置，摆动臂朝向撑袋装置的一端安装有机械手，摆动臂上设有能驱使机械手摆动从而使机械手伸向活动支架下方的机械手驱动装置；活动支架的下方设有用于输送包装袋的包装袋输送装置。

所述包装袋输送装置包括安装在机架上的位于活动支架下方的包装袋托架，包装袋托架上设有用于放置包装袋的包装袋存放处，机架上设有能驱使包装袋托架上下运动的包装袋托架驱动装置。

所述包装袋托架上安装有高于包装袋存放处的侧活动座，包装袋托架上设有能驱使侧活动座进入到包装袋存放处处的侧活动座驱动装置，侧活动座的顶面安装有抽气吸盘。

所述撑袋装置包括安装在机架上的上下相对设置的两撑袋器以及能驱使两撑袋器相对开合的撑袋器驱动装置。

所述机架上设有上撑袋器安装架，位于上方的撑袋器驱动装置可上下滑动的安装在上撑袋器安装架上，上撑袋器安装架上转动安装有竖向设置的上撑袋器调节丝杠，上撑袋器调节丝杠的下端转动连接在撑袋器驱动装置上。

所述送纸装置包括安装在机架上的推送器，机架上设有能驱使推送器穿过相对张开的两撑袋器将纸品送入包装袋的推送器驱动装置。

所述机架上靠近撑袋装置进纸端的部位设有压板和能驱使压板上下运动的压板驱动装置。

所述机架上设有压板安装架，压板驱动装置可上下滑动的安装在压板安装架上，压板安装架上转动安装有竖向设置的压板调节丝杠，压板调节丝杠的下端转动连接在压板驱动装置上。

所述机架上设有用于将纸品输送到送纸装置处的包装前纸品输送带。

采用上述结构后，活动支架底部的抽气吸盘将包装袋输送装置送过来的包装袋吸住，机械手摆动后伸入包装袋的开口处，两摆动臂相对张开从而将包装袋的开口左右撑开，活动支架向靠近撑袋装置的方向运动，自动将包装袋套在撑袋装置工作位置处，随后撑袋装置撑开包装袋、送纸装置将纸品送入包装袋，完成纸品的自动纸品套袋。包装袋输送装置包括包装袋托架、包装袋托架驱动装置，该包装袋输送装置结构简单，工作稳定、可靠。包装袋托架上安装有侧活动座，包装袋托架上设有侧活动座驱动装置，侧活动座的顶面安装有抽气吸盘，该结构能实现对包装袋下表面的吸附、拉伸，便于机械手进入包装袋的开口处。撑袋装置包括安装在机架上的上下相对设置的两撑袋器以及能驱使两撑袋器相对开合的撑袋器驱动装置，两撑袋器相对张开可将包装袋上下撑开，便于纸品的装袋。机架上设有上撑袋器安装架，位于上方的撑袋器驱动装置可上下滑动的安装在上撑袋器安装架上，上撑袋器安装架上转动安装有上撑袋器调节丝杠，上撑袋器调节丝杠的下端转动连接在撑袋器驱动装置上，该结构可实现撑袋器驱动装置的高度调节，从而改变两撑袋器相对张开的幅度，适应于不同规格纸品的包装。送纸装置包括安装在机架上的推送器，机架上设有能驱使推送器穿过相对张开的两撑袋器将纸品送入包装袋的推送器驱动装置，该送纸装置结构简单，工作稳定、可靠。机架上靠近撑袋装置进纸端的部位设有压板和能驱使压板上下运动的压板驱动装置，压板将纸品压实，便于纸品的入袋，入袋后平整无褶皱。机架上设有压板安装架，压板驱动装置可上下滑动的安装在压板安装架上，压板安装架上转动安装有竖向设置的压板调节丝杠，压板调节丝杠的下端转动连接在压板驱动装置上，该结构可实现对压板下压幅度的调节，适应于多种不同规格纸品的包装。机架上设有包装前纸品输送带，用于输送纸品，提高工作效率。

综上所述，本实用新型可实现自动套袋、撑袋、纸品入袋，具有节省的人力、工作效率高的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1所示的实施例中撑袋装置及送纸装置的结构示意图；

图4是图1所示的实施例中套袋装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型的工作方式的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，该全自动纸品套袋机包括机架1，机架1上设有用于撑开包装袋的撑袋装置101、用于将纸品送入包装袋的送纸装置102、用于将包装袋的开口撑开并送入撑袋装置101的套袋装置103。机架1上设有用于将纸品输送到送纸装置102处的包装前纸品输送带126。

参照图3，撑袋装置101包括上下相对设置的两撑袋器118以及能驱使两撑袋器118相对开合的撑袋器驱动装置119。工作时将包装袋套装在两撑袋器118上，两撑袋器118相对张开可将包装袋上下撑开。本实施例中的撑袋器驱动装置119包括两气缸，两撑袋器118分别由一个气缸驱动，当然撑袋器驱动装置119还可以采用油缸、电动推杆等。由于纸品的包装规格不一，因此需要调节两撑袋器118相对张开的幅度，为了实现对两撑袋器118张开幅度的调节，机架1上设有上撑袋器安装架120，位于上方的撑袋器驱动装置119可上下滑动的安装在上撑袋器安装架120上，上撑袋器安装架120上转动安装有竖向设置的上撑袋器调节丝杠127，上撑袋器调节丝杠127的下端转动连接在撑袋器驱动装置119上，转动上撑袋器调节丝杠127可改变位于上方的撑袋器驱动装置119的高度，从而实现对两撑袋器118张开幅度的调节，使用较为方便。

参照图3，送纸装置102包括安装在机架1上的推送器121，机架1上设有能驱使推送器121穿过相对张开的两撑袋器118将纸品送入包装袋的推送器驱动装置122。本实施例中的推送器驱动装置122为气缸，当然推送器驱动装置122还可以采用油缸、电动推杆等。机架1上靠近撑袋装置101进纸端的部位设有压板123和能驱使压板123上下运动的压板驱动装置124，本实施例中的压板驱动装置124为气缸，当然压板驱动装置124还可以采用油缸或电动推杆等。该送纸装置102的工作方式如下：压板驱动装置124驱使压板123向下运动将成叠的纸品压实，推送器驱动装置122驱使推送器121运动，推动纸品穿过两撑袋器118之间的空间进入包装袋中。由于纸品包装的规格不一，需要调节压板123的下压幅度，为此，机架1上设有压板安装架125，压板驱动装置124可上下滑动的安装在压板安装架125上，压板安装架125上转动安装有竖向设置的压板调节丝杠128，压板调节丝杠128的下端转动连接在压板驱动装置124上,转动调节丝杠128可调节压板驱动装置124的高度，由此可调节压板123的下压幅度，使用较为方便。

参照图4、图5、图6，套袋装置103包括安装在机架1上的活动支架104和能驱使活动支架104相对于撑袋装置101做往复运动的活动支架驱动装置105。本实施例中，机架1上设有滑杆，活动支架104上设有滑套，滑套套装在滑杆上，活动支架104可在机架1上滑动，活动支架驱动装置105为安装在机架1上的气缸，当然活动支架驱动装置105还可以采用油缸、电动推杆或其它能驱使支架驱动装置105运动的驱动装置。活动支架104的底部设有抽气吸盘106，活动支架104上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置101的两摆动臂107，活动支架104上设有能驱使两摆动臂107朝向撑袋装置101的一端相对开合的摆臂驱动装置108。本实施例中的摆臂驱动装置108为安装在活动支架104上的摆动气缸，摆动臂107连接在摆动气缸的执行部件上，当然摆动臂107还可以有别的安装方式，摆臂驱动装置108也可以采用其它驱动机构。例如在另一种实施例中：摆动臂107铰接在活动支架104上，摆臂驱动装置108包括安装在活动支架104上的能驱使摆动臂107摆动的摆动气缸。摆动臂107朝向撑袋装置101的一端铰接有机械手109，摆动臂107上设有能驱使机械手109摆动从而使机械手109伸向活动支架104下方的机械手驱动装置110。本实施例中，机械手109铰接在摆动臂107上，机械手驱动装置110为气缸，气缸安装在摆动臂107上，机械手109通过另一铰接点与气缸的活塞杆铰接，当然机械手驱动装置110可以采用油缸、电动推杆等。该套袋装置103的工作方式如下：活动支架104底部的抽气吸盘106将包装袋输送装置送过来的包装袋吸住，机械手109摆动后伸入包装袋的开口处，两摆动臂107相对张开从而将包装袋的开口左右撑开，活动支架104向靠近撑袋装置101的方向运动，将包装袋套在撑袋器118上。

参照图4、图5、图6，活动支架104的下方设有用于输送包装袋的包装袋输送装置。包装袋输送装置包括安装在机架1上的位于活动支架104下方的包装袋托架112，包装袋托架112上设有用于放置包装袋的包装袋存放处113，机架1上设有能驱使包装袋托架112上下运动的包装袋托架驱动装置114。本实施例中的包装袋托架驱动装置114为气缸，当然包装袋托架驱动装置114还可以采用油缸或电动推杆等。该包装袋输送装置的工作方式如下：将成叠的包装袋放在包装袋存放处113，包装袋托架驱动装置114驱使包装袋托架112上升到靠近活动支架104的位置，活动支架104上的抽气吸盘106吸住最上层的包装袋，包装袋托架驱动装置114驱使包装袋托架112下降复位。

参照图4、图5、图6，包装袋托架112上安装有高于包装袋存放处113的侧活动座115，包装袋托架上112设有能驱使侧活动座115进入到包装袋存放处113处的侧活动座驱动装置116，侧活动座115的顶面安装有抽气吸盘106。本实施例中的侧活动座驱动装置116为气缸，当然侧活动座驱动装置116还可以采用油缸或电动推杆等。活动支架104上的抽气吸盘106吸住最上层的包装袋后，包装袋托架112下降一段距离，侧活动座驱动装置116驱使侧活动座115进入到包装袋存放处113处，侧活动座115的顶面上的抽气吸盘106吸住包装袋的下侧，包装袋托架112下降，在活动支架104上的抽气吸盘106和侧活动座115的顶面上的抽气吸盘106的共同作用下，可将包装袋的袋口分开，以便于机械手109的撑袋工作。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动纸品套袋机，包括机架（1），机架（1）上设有用于撑开包装袋的撑袋装置（101）、用于将纸品送入包装袋的送纸装置（102），其特征是所述机架（1）上设有套袋装置（103）；套袋装置（103）包括安装在机架（1）上的活动支架（104）和能驱使活动支架（104）相对于撑袋装置（101）做往复运动的活动支架驱动装置（105），活动支架（104）的底部设有抽气吸盘（106），活动支架（104）上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置（101）的两摆动臂（107），活动支架（104）上设有能驱使两摆动臂（107）朝向撑袋装置（101）的一端相对开合的摆臂驱动装置（108），摆动臂（107）朝向撑袋装置（101）的一端安装有机械手（109），摆动臂（107）上设有能驱使机械手（109）摆动从而使机械手（109）伸向活动支架（104）下方的机械手驱动装置（110）；活动支架（104）的下方设有用于输送包装袋的包装袋输送装置。

2.根据权利要求1所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述包装袋输送装置包括安装在机架（1）上的位于活动支架（104）下方的包装袋托架（112），包装袋托架（112）上设有用于放置包装袋的包装袋存放处（113），机架（1）上设有能驱使包装袋托架（112）上下运动的包装袋托架驱动装置（114）。

3.根据权利要求2所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述包装袋托架（112）上安装有高于包装袋存放处（113）的侧活动座（115），包装袋托架上设有能驱使侧活动座（115）进入到包装袋存放处（113）处的侧活动座驱动装置（116），侧活动座（115）的顶面安装有抽气吸盘（106）。

4.根据权利要求1所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述撑袋装置（101）包括安装在机架（1）上的上下相对设置的两撑袋器（118）以及能驱使两撑袋器（118）相对开合的撑袋器驱动装置（119）。

5.根据权利要求4所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述机架（1）上设有上撑袋器安装架（120），位于上方的撑袋器驱动装置（119）可上下滑动的安装在上撑袋器安装架（120）上，上撑袋器安装架（120）上转动安装有竖向设置的上撑袋器调节丝杠（127），上撑袋器调节丝杠（127）的下端转动连接在撑袋器驱动装置（119）上。

6.根据权利要求4所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述送纸装置（102）包括安装在机架（1）上的推送器（121），机架（1）上设有能驱使推送器（121）穿过相对张开的两撑袋器（118）将纸品送入包装袋的推送器驱动装置（122）。

7.根据权利要求6所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述机架（1）上靠近撑袋装置（101）进纸端的部位设有压板（123）和能驱使压板（123）上下运动的压板驱动装置（124）。

8.根据权利要求7所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述机架（1）上设有压板安装架（125），压板驱动装置（124）可上下滑动的安装在压板安装架（125）上，压板安装架（125）上转动安装有竖向设置的压板调节丝杠（128），压板调节丝杠的下端转动连接在压板驱动装置（124）上。

9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的全自动纸品套袋机，其特征是所述机架（1）上设有用于将纸品输送到送纸装置（102）处的包装前纸品输送带（126）。