CN209870810U - 一种真空包装大米自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空包装大米自动装袋装置，用于对定量真空大米包裹进行再包装，包括机体、吸料装置、转盘装置、顶升装置和传送装置，机体的一侧设有吸料装置，机体的另一侧设有转盘装置，转盘装置上设有四个均布安装在转盘上的夹袋装置，夹袋装置包括第一气缸、活动夹爪、固定组件、导料组件、活动组件、固定夹爪和第二气缸；本装置能够实现将定量真空大米包裹自动放入软性包装袋中，能减少人工干预，节约人工投入成本，同时还能提高生产包装效率，保证每包产品叠放的一致性，且在后期扩大生产规模增设包装机时，其可复制能力强，能减少相应的劳动力投入。

Description

一种真空包装大米自动装袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装装置领域，具体涉及一种真空包装大米自动装袋装置。

背景技术

在目前存在的定量真空大米包裹入库和运输模式中，普遍采用将定量真空大米包裹放入纸箱内，从而以一定数量的定量真空大米包裹装箱的形式对批量的定量真空大米包裹进行再包装，然后进行入库保存或者运输到销售终端。采用软性编制物作为定量真空大米包裹成品的包装物以取代纸箱再包装有诸多优势，但是在成品粮大米生产环节中对于利用布袋和编织袋包装的软性包装物实施再包装作业流程还没有对应的自动化设备，还停留在人工装袋的模式，从而导致了使用软性编制物再包装定量真空大米包裹的工作效率低下、人工成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采用软性包装物再包装定量真空大米包裹的真空包装大米自动装袋装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种真空包装大米自动装袋装置，包括机体、吸料装置、转盘装置、顶升装置和传送装置，机体的一侧设有吸料装置，机体的另一侧设有转盘装置，转盘装置上设有四个均布安装在转盘上的夹袋装置，夹袋装置包括第一气缸、活动夹爪、固定组件、导料组件、活动组件、固定夹爪和第二气缸，固定组件安装在转盘上的安装孔内，固定组件与导料组件固定连接且导料组件设置在转盘的靠近机体的一侧，固定组件与活动组件铰接，活动夹爪在一端与转盘铰接且在另一端夹紧地与固定组件配合作用，第一气缸在一端与转盘铰接并且在另一端以其活塞杆与活动夹爪铰接，固定夹爪在一端与转盘固定连接且另一端夹紧地与活动组件配合作用，第二气缸在一端与转盘铰接并且在另一端以其活塞杆与活动组件铰接。

本实用新型的工作原理及优点在于：本实用新型根据定量真空大米包裹的规格参数，确定夹袋装置的制造尺寸，方便软性编织袋装夹。在真空包装大米自动装袋装置工作时，第一传送带将定量真空大米包裹传送至吸料装置的正下方，吸料装置将定量真空大米包裹吸起并运送到用作放料工位的夹袋装置的正上方，而后吸料装置将定量真空大米包裹下推经过夹袋装置放入软性编织袋中，直至编织袋放入预设的定量真空大米包裹的数量，然后夹袋装置松开编织袋，接着顶升装置下降，用编织袋包装好的定量真空大米包裹经过辊筒传送机和第二传送带运送到下一工步；本装置能够实现将定量真空大米包裹自动放入软性包装袋中，能减少人工干预，节约人工投入成本，同时还能提高生产包装效率，保证每包产品叠放的一致性，且在后期扩大生产规模增设包装机时，其可复制能力强，能减少相应的劳动力投入。

进一步，所述转盘装置包括第二伺服电机、定位套、转轴和转盘，安装在机体内的第二伺服电机的输出轴与转轴的一端通过联轴器连接，转轴外套设有定位套，定位套与机体固定连接，转轴的另一端与转盘的中心位置固定连接，转盘上均匀分布有四个安装孔。

进一步，所述传送装置包括分布在同一水平线上的第一传送带、辊筒传送机和第二传送带，第一传送带设置在吸盘吸料侧的正下方，第一传送带的传送末端设有挡料板，辊筒传送机设置在用作放料工位的夹袋装置的正下方，第二传送带与辊筒传送机衔接。

进一步，所述顶升装置设置在辊筒传送机处，顶升装置包括托盘架、顶升气缸、导轨和固定座，顶升气缸设置在固定座上，顶升气缸的活塞杆与托盘架的底部固定连接，托盘架的两侧设有导轨且导轨安装在固定座上。

进一步，所述安装孔互为90度设置。

附图说明

图1为按本实用新型的真空包装大米自动装袋装置的结构示意图；

图2为按本实用新型的真空包装大米自动装袋装置的夹袋装置的结构示意图；

图3为按本实用新型的真空包装大米自动装袋装置的顶升装置的结构示意图；

图4为按本实用新型的真空包装大米自动装袋装置的辊筒传送机的俯视图；

图5为按本实用新型的真空包装大米自动装袋装置的转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

1 第一伺服电机

2 滑块

3 伺服电动推杆

4 吸盘

5 丝杆

6 滑轨

7 第二伺服电机

8 定位套

9转轴

10转盘

11挡料板

12第一传送带

13辊筒传送机

14固定座

15第二传送带

16第一气缸

17活动夹爪

18固定组件

19导料组件

20活动组件

21固定夹爪

22第二气缸

23托盘架

24导轨

25顶升气缸

26安装孔

27 机体。

在图1示意中展示了一种真空包装大米自动装袋装置的主要组件，包括机体27、吸料装置、转盘装置、顶升装置和传送装置，机体27的一侧设有吸料装置，机体27的另一侧设有转盘装置，转盘装置上设有四个均布安装在转盘10上的夹袋装置。一种真空包装大米自动装袋装置首先根据不同的定量真空大米包裹的规格参数设计并制造好夹袋装置，再根据夹袋装置的尺寸制作如图5所示的开有四个安装孔26的转盘10，每一个安装孔26即为一个工位，转盘10的每个工位上都安装有夹袋装置。本自动装袋装置的总体工作过程分为吸料步骤、装袋步骤、输送步骤以及夹袋步骤。

如图1所示，在吸料步骤和装袋步骤中，吸料装置为主要运作的装置。吸料装置包括第一伺服电机1、滑块2、伺服电动推杆3、吸盘4、丝杆5和滑轨6，丝杆5的一端与安装在机体27处的第一伺服电机1的输出轴通过联轴器连接，丝杆5的另一端与固定在机体27上的滑轨6端部的固定板通过轴承连接且丝杆5位于滑轨6的滑腔内，丝杆5与滑块2通过螺纹连接且滑块2与滑轨6为滑动连接，伺服电动推杆3在一端与滑块2铰接并且在另一端以其推杆与吸盘4固定连接。

在吸料步骤中，第一传送带12将预制完毕的定量真空大米包裹传送至吸料装置的下方，且设置于第一传送带12的末端设置的挡料板11将定量真空大米包裹阻挡住，能避免定量真空大米包裹传送过度，被挡料板11阻挡住的定量真空大米包裹位于吸盘4的正下方。设置在第一传送带12上的传感器将相关信号传输回PLC控制器中，PLC控制器控制第一传送带12停止运作，然后PLC控制器控制伺服电动推杆3的推杆带动吸盘4一起伸出，待伺服电动推杆3的推杆带动吸盘4伸出到位后，PLC控制器控制吸盘4将定量真空大米包裹吸起，然后伺服电动推杆3的推杆带动吸盘4和定量真空大米包裹回缩，伺服电动推杆3的推杆回缩到位后，PLC控制器控制第一伺服电机1正转启动。第一伺服电机1的输出轴带动丝杠5一起转动，由于丝杆5与滑块2为螺纹连接，所以在丝杠5转动的同时，滑块2会向设有转盘装置的一侧移动，滑块2带动伺服电动推杆3和吸盘4以及定量真空大米包裹一起移动，滑轨6对滑块2起导向和支撑的作用。由于采用了第一伺服电机1作为动力源，从而滑块2的移动行程可控。当吸盘4与定量真空大米包裹移动至用作放料工位的夹袋装置的正上方时，PLC控制器控制第一伺服电机1停止转动，然后进入到装袋步骤。

在装袋步骤中，PLC控制器控制伺服电动推杆3的推杆伸出，伺服电动推杆3的推杆将吸盘4与定量真空大米包裹向下推出，吸盘4与定量真空大米包裹经过夹袋装置上的导料组件19进入到夹袋装置内，进而进入到编织袋内。而后PLC控制器控制吸盘4停止吸料，定量真空大米包裹则被放置在编织袋内。然后PLC控制器控制伺服电动推杆3的推杆回缩。伺服电动推杆3的推杆回缩完成后，PLC控制器控制第一伺服电机1反向转动直至伺服电动推杆3和吸盘回到初始位置。此时编织袋的底部被顶升装置的托盘架23支撑着，不与辊筒传送机13接触。循环上述吸料与装袋步骤，直至完成一个编织袋的装袋。但在同一个编织袋内放入定量真空大米包裹时，从第二包定量真空大米包裹的装袋步骤开始，每一次伺服电动推杆3的推杆将吸盘4与定量真空大米包裹向下推入编织袋内的距离需要减小一包定量真空大米包裹平放时的高度，即伺服电动推杆3的推杆第一次放置定量真空大米包裹时推出的距离为H,第二次为H-h，第三次为H-2h,以此类推，直至完成一个编织袋的装袋工作。编织袋内放置定量真空大米包裹的数量可由生产人员预设。完成一个编织袋的装袋工作后，进入到输送步骤和夹袋步骤。

如图1、图3和图4所示，在输送步骤中，通过传送装置和顶升装置的相互协调作用，将装袋完毕的编织袋输送至下一生产流程。如图1中所示的传送装置包括分布在同一水平线上的第一传送带12、辊筒传送机13和第二传送带15，第一传送带12设置在吸盘4吸料侧的正下方，第一传送带12的传送末端设有挡料板11，辊筒传送机13设置在用作放料工位的夹袋装置的正下方，第二传送带15与辊筒传送机13衔接。如图3和图4中所示的顶升装置设置在辊筒传送机13处，顶升装置包括托盘架23、顶升气缸25、导轨24和固定座14，顶升气缸25设置在固定座14上，顶升气缸25的活塞杆与托盘架23的底部固定连接，托盘架23的两侧设有导轨24且导轨24安装在固定座上。

在输送步骤中，当完成一个编织袋的装袋工作后，设置在托盘架23上的重力传感器将相关信号传输回PLC控制器中。PLC控制器根据所获信号控制第一气缸16的活塞杆回缩，第一气缸16的活塞杆带动活动夹爪17将夹在活动夹爪17与固定组件18之间的编织袋松开，同时第二气缸22的活塞杆伸出，第二气缸22的活塞杆带动活动组件20将夹在活动组件20和固定夹爪21之间的编织袋松开。然后PLC控制器控制顶升气缸25的活塞杆回缩，顶升气缸25的活塞杆带动托盘架23一起回缩下降，导轨24对托盘架23的运动起导向作用，固定座14对导轨24和顶升气缸25起支撑和固定作用。当托盘架23回缩下降到位后，装好定量真空大米包裹的编织袋的底部与辊筒传送机13接触，辊筒传送机13将装好定量真空大米包裹的编织袋输送至第二传送带15，第二传送带15将装好定量真空大米包裹的编织袋输送至下一工步，完成输送步骤。当装好定量真空大米包裹的编织袋完全离开托盘架23后，托盘架重新升起支撑下一个编织袋。

转盘装置和夹袋装置相互配合，用以人工装夹编织袋。如图1中所示的转盘装置包括第二伺服电机7、定位套8、转轴9和转盘10，安装在机体27内的第二伺服电机7的输出轴与转轴9的一端通过联轴器连接，转轴9外套设有与机体27固定连接的定位套8，转轴9的另一端与转盘10的中心位置固定连接，转盘10上均匀分布有四个安装孔26，它们优选互为90度设置。

图2中所示的夹袋装置包括第一气缸16、活动夹爪17、固定组件18、导料组件19、活动组件20、固定夹爪21和第二气缸22，固定组件18安装在转盘10上的安装孔26内，固定组件18与导料组件19固定连接且导料组件19设置在转盘10的靠近机体27的一侧，固定组件18与活动组件20铰接，活动夹爪17在一端与转盘10铰接且在另一端夹紧地与固定组件18配合作用，第一气缸16在一端与转盘10铰接并且在另一端以其活塞杆与活动夹爪17铰接，固定夹爪21在一端与转盘10固定连接且另一端夹紧地与活动组件20配合作用，第二气缸22在一端与转盘10铰接并且在另一端以其活塞杆与活动组件20铰接。

在夹袋步骤中，当位于放料工位的夹袋装置将完成装袋的编织袋松开后，PLC控制器控制第二伺服电机7的输出轴转动90度，第二伺服电机7的输出轴带动转轴9转动90度，定位套8使转轴9转动时更加稳定以及减小转轴9的抖动。转轴9带动转盘10转动90度，转盘10上的第二个夹袋装置进入到放料工位，原放料工位上的夹袋装置转动90后由人工在其重新套上编织袋。套好编织袋后，由生产人员操作控制开关，PLC控制器得到信号并控制第一气缸16的活塞杆伸出，第一气缸16的活塞杆带动活动夹爪17运动，活动夹爪17与固定组件18将编织袋的一侧夹紧，同时PLC控制器控制第二气缸22的活塞杆回缩，第二气缸22的活塞杆带动活动组件20运动，活动组件20和固定夹爪21将编制袋的另一侧夹紧，完成夹袋步骤。

不断循环上述步骤，实现本实用新型的连续工作。

本实用新型根据定量真空大米包裹的规格参数，确定制造夹袋装置的制造尺寸，方便软性编织袋装夹，在本实用新型工作时，第一传送带12将定量真空大米包裹传送至吸料装置的正下方，吸料装置将定量真空大米包裹吸起并运送到用作放料工位的夹袋装置的正上方，而后吸料装置将定量真空大米包裹向下推经过夹袋装置放入至软性编织袋中，直至编织袋放入预设数量的定量真空大米包裹，然后夹袋装置松开编织袋，顶升装置下降，用编织袋包装好的定量真空大米包裹经过辊筒传送机13和第二传送带15运送到下一工步；本实用新型能够实现将定量真空大米包裹自动放入软性包装物中，能减少人工干预，节约人工投入成本，同时还能提高生产包装效率，保证每包产品叠放的一致性，且在后期扩大生产规模增设包装机时，其可复制能力强，能减少相应的劳动力投入。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种真空包装大米自动装袋装置，用于对定量真空大米包裹进行再包装，包括机体（27）、吸料装置、转盘装置、顶升装置和传送装置，机体（27）的一侧设有吸料装置，机体（27）的另一侧设有转盘装置，其特征在于：转盘装置上设有四个均布安装在转盘（10）上的夹袋装置，夹袋装置包括第一气缸（16）、活动夹爪（17）、固定组件（18）、导料组件（19）、活动组件（20）、固定夹爪（21）和第二气缸（22），固定组件（18）安装在转盘（10）上的安装孔（26）内，固定组件（18）与导料组件（19）固定连接且导料组件（19）设置在转盘（10）的靠近机体（27）的一侧，固定组件（18）与活动组件（20）铰接，活动夹爪（17）在一端与转盘（10）铰接且在另一端夹紧地与固定组件（18）配合作用，第一气缸（16）在一端与转盘（10）铰接并且在另一端以其活塞杆与活动夹爪（17）铰接，固定夹爪（21）在一端与转盘（10）固定连接且另一端夹紧地与活动组件（20）配合作用，第二气缸（22）在一端与转盘（10）铰接并且在另一端以其活塞杆与活动组件（20）铰接。

2.根据权利要求1所述的真空包装大米自动装袋装置，其特征在于：所述吸料装置包括第一伺服电机（1）、滑块（2）、伺服电动推杆（3）、吸盘（4）、丝杆（5）和滑轨（6），丝杆（5）的一端与安装在机体（27）处的第一伺服电机（1）的输出轴通过联轴器连接，丝杆（5）的另一端与固定在机体（27）上的滑轨（6）端部的固定板通过轴承连接且丝杆（5）位于滑轨（6）的滑腔内，丝杆（5）与滑块（2）通过螺纹连接且滑块（2）与滑轨（6）为滑动连接，伺服电动推杆（3）在一端与滑块（2）铰接并且在另一端以其推杆与吸盘（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的真空包装大米自动装袋装置，其特征在于：所述转盘装置包括第二伺服电机（7）、定位套（8）、转轴（9）和转盘（10），安装在机体（27）内的第二伺服电机（7）的输出轴与转轴（9）的一端通过联轴器连接，转轴（9）外套设有与机体（27）固定连接的定位套（8），转轴（9）的另一端与转盘（10）的中心位置固定连接，转盘（10）上均匀分布有四个安装孔（26）。

4.根据权利要求1所述的真空包装大米自动装袋装置，其特征在于：所述传送装置包括分布在同一水平线上的第一传送带（12）、辊筒传送机（13）和第二传送带（15），第一传送带（12）设置在吸盘（4）吸料侧的正下方，第一传送带（12）的传送末端设有挡料板（11），辊筒传送机（13）设置在用作放料工位的夹袋装置的正下方，第二传送带（15）与辊筒传送机（13）衔接。

5.根据权利要求1所述的真空包装大米自动装袋装置，其特征在于：所述顶升装置设置在辊筒传送机（13）处，顶升装置包括托盘架（23）、顶升气缸（25）、导轨（24）和固定座（14），顶升气缸（25）设置在固定座（14）上，顶升气缸（25）的活塞杆与托盘架（23）的底部固定连接，托盘架（23）的两侧设有导轨（24）且导轨（24）安装在固定座上。

6.根据权利要求3所述的真空包装大米自动装袋装置，其特征在于：所述安装孔（26）互为90度设置。