CN210310935U - 一种开袋装置 - Google Patents

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胡志敏
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Abstract

本实用新型公开了一种开袋装置,所述开袋装置包括底板、送料装置、吸盘机构、填料装置和收料装置;所述送料装置设置在底板的后侧;所述收料装置设置在底板上;所述填料装置垂直设置在收料装置的上方;所述吸盘机构固定在填料装置上;通过各个工位装置之间的配合实现了全程自动化等优点;可以通过送料装置的设置根据包装袋大小形状等进行调节,保证包装袋在送料的过程中不受损害;整个装置结构简单,且效率高。

Description

一种开袋装置
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种开袋装置。
背景技术
自动开袋装置可单独作为自动化设备,或者作为实现包装功能的自动化设备里的一个组件使用。其目的在于,将包装袋以统一的形态展开,并进行包装。是自动包装工艺中不可或缺的一部分。目前的自动包装机大多只能半自动化进行包装,需要人工将包装袋的袋口打开后放入指定工位再进行装袋工作,无法自动开袋,人力成本高,严重影响了包装效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种开袋装置,具有结构简单,效率高以及全程自动化等优点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种开袋装置,所述开袋装置包括底板、送料装置、吸盘机构、填料装置和收料装置;其中
所述送料装置设置在底板的后侧,用于盛放未开封的袋子,使袋子在重量的作用下自动下滑;
所述收料装置设置在底板上,用于接收填充好物料的袋子,并将其推送出去,完成整道工序;
所述填料装置垂直设置在收料装置的上方,用于将物料填充至已经被吸盘机构撑开好的袋子内;
所述吸盘机构固定在填料装置上,用于将送料装置输送过来的袋子吸附住,再撑开,便于下一步的进料。
优选的,所述送料装置包括支架、送料道、推料板、升降机构、第一驱动装置和调节装置;所述支架上固定有升降机构;所述第一驱动装置设置在支架的下侧且与所述升降机构相连接;所述升降机构的一侧上固定有调节装置;所述升降机构上固定连接有送料道;所述送料道上通过滑槽滑接有推料板。
优选的,所述吸盘机构包括支撑板、第一吸盘、第二吸盘、旋转气缸、第一动力源和移动板;所述支撑板固定在填料装置上;所述支撑板的前侧设置有第一吸盘;所述第一吸盘连接有旋转气缸;所述第一动力源固定在支撑板的下方;所述移动板固定在支撑板的上方,且与所述第一动力源连接;所述第二吸盘设置在移动板的前侧。
优选的,所述填料装置包括固定架、进料槽、提升板、第三吸盘和第二动力源;所述固定架固定在送料装置的一侧;所述固定架上连接有提升板;所述提升板上设有进料槽;所述第三吸盘固定在固定架的下侧;所述第二动力源安装在固定架的内侧,且与所述的提升板驱动连接。
优选的,所述收料装置包括出料道、出料板、提升装置和第三驱动源;所述提升装置固定在底板上;所述提升装置上固定有出料道;所述出料道上通过滑槽滑接有出料板;所述第三驱动源固定在出料道的后侧。
优选的,所述调节装置采用的是手摇轮,用于调整送料道之间的间距。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的,具备以下有益效果:1.通过各个工位装置之间的配合实现了全程自动化等优点;2.可以通过送料装置的设置根据包装袋大小形状等进行调节,保证包装袋在送料的过程中不受损害;3.整个装置结构简单,且效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型送料装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅附图1所示:一种开袋装置,所述开袋装置包括底板1、送料装置2、吸盘机构3、填料装置4和收料装置5;其中
所述送料装置2设置在底板1的后侧,用于盛放未开封的袋子,使袋子在重量的作用下自动下滑;
所述收料装置5设于送料装置2前方,用于接收填充好物料的袋子,并将其推送出去,完成整道工序;
所述填料装置4设置在收料装置5的上方,用于将物料填充至已经被吸盘机构3撑开好的袋子内;
所述吸盘机构3固定在填料装置4上,用于将送料装置2输送过来的袋子吸附住,再撑开,便于下一步的进料。
其中,先将包装袋放至在送料装置2上,然后由送料装置2将一个个包装袋沿着输送线输送到下一道的吸盘机构3上,同时吸盘机构3设置在送料装置2的出料口处,用于更加快速方便的吸附固定住包装袋,然后在将包装袋输送到填料装置4上后,由填料装置4对撑开了袋口的包装袋进行填料,填完料后,再由收料装置5将装有物料的包装袋输送出来,完成出料。
请参阅附图2所示:所述送料装置2包括支架21、送料道22、推料板23、升降机构24、第一驱动装置25和调节装置26;所述支架21上固定有升降机构24,其中的,该升降机构24用于带动上方的送料道22进行上下的升降运动;所述第一驱动装置25设置在支架21的下侧且与所述升降机构24相连接,其中的,该第一驱动装置25具体表示方式为升降气缸,其作用是提供动力;所述升降机构24的一侧上固定有调节装置26,其中的,该调节装置26采用的是手摇轮,用于调整送料道22之间的间距;所述升降机构24上固定连接有送料道22,其中的,该送料道22的作用就是用于输送包装袋;所述送料道22上通过滑槽滑接有推料板23,其中的,该推料板23的作用是将送料道22上的包装袋推送到下一个装配工位上。
其中,需要输送包装袋时,先将包装袋一个个放至在送料道22的推料板23上,通过推料板23将一个个包装袋推送到下一个装配工位上,同时操作人员可以根据包装袋大小的不同通过调节装置26来调节送料道22之间的间距,也可以通过第一驱动装置25带动升降机构24来调整整个送料道22的高度。
请参阅附图1所示:所述吸盘机构3包括支撑板31、第一吸盘32、第二吸盘33、旋转气缸34、第一动力源35和移动板36;所述支撑板31固定在填料装置上4,其中的,该支撑板31用于支撑其他的零部件;所述支撑板31的前侧设置有第一吸盘32,其中的,该第一吸盘32采用的是真空吸盘,用于吸附固定住包装袋;所述第一吸盘32连接有旋转气缸34,其中的,该旋转气缸34是用于调节第一吸盘32的前后左右位置;所述第一动力源35固定在支撑板31的下方,其中的,该第一动力源35的具体表现方式为气缸,目的是为了提供动力;所述移动板36固定在支撑板31的上方,且与所述第一动力源35连接,其中的,第一动力源35通过轴带动连接着的移动板36进行移动;所述第二吸盘33设置在移动板36的前侧;其中的,该第二吸盘33的作用是将第一吸盘32上的包装袋吸附固定住后,移动到填料装置4上。
其中,先通过第一吸盘32将送料装置2输送过来的包装袋吸附固定住后,再由第一动力源35带动连接着的移动板36进行移动,移动板36移动的同时带动固定在前侧的第二吸盘33一起移动,然后第二吸盘3移动到第一吸盘32的上方位置后,由第二吸盘33将第一吸盘32上的包装袋吸附住,最后将包装袋移动到填料装置4的工位上,具体的第一吸盘32、第二吸盘33上均设于有流量调节开关(现有技术,此处不在详细介绍),用于控制每个吸盘单位时间的气流量,保证其中若干个吸盘在失效的状态下其他吸盘依然能够独立运作。
请参阅附图1所示:所述填料装置4包括固定架41、进料槽42、提升板43、第三吸盘44和第二动力源45;所述固定架41固定在送料装置2的一侧,其中的,该固定架41用于支撑其他的零部件;所述固定架41上连接有提升板43,其中的,该提升板43的作用是固定支撑;所述提升板43上设有进料槽42,其中的,该进料槽42的作用是将物料通过进料槽42放置到包装袋内;所述第三吸盘44固定在固定架41的下侧,其中的,该第三吸盘44的作用是通过抽真空的方法将包装袋袋口支撑起开;所述第二动力源45安装在固定架41的内侧,且与所述的提升板43驱动连接,其中的,通过第二动力源45带动连接着的提升板43进行上下的升降,用于将包装袋送至下方的收料装置5内。
其中,吸盘机构3将包装袋吸附固定住后,移动到填料装置4上,通过填料装置4上的第三吸盘44与吸盘机构3上的第二吸盘33同时利用抽真空的方式将包装袋的袋口打开,打开后,物料由进料槽42放入,沿着进料槽42一路输送至已经打开了袋口的包装袋内,然后在通过第二动力源45带动连接着的提升板43进行上下的升降,将包装袋送至下方的收料装置5内。
请参阅附图1所示:所述收料装置5包括出料道51、出料板52、提升装置53和第三驱动源54;所述提升装置53固定在底板1上;所述提升装置53上固定有出料道51,其中的,该出料道51的作用就是用于将包装袋内的物料一同输送出去;所述出料道51上通过滑槽滑接有出料板52,其中的,该出料板52的作用是将一个个包装袋沿着出料道51推送出去;所述第三驱动源54固定在出料道51的后侧,其中的,该第三驱动源54的具体表现方式为气缸,其作用是提供动力。
其中,包装袋由填料装置4填充完毕后,输送到收料装置5上的出料道51后,由出料板52将一个个包装好物料的袋子推送出去。
请参阅附图1所示:所述调节装置26采用的是手摇轮,用于调整送料道22之间的间距。
下面简要的讲述一下本实用新型的工作过程:首先,先将包装袋一个个放至在送料道22的推料板23上,通过推料板23将一个个包装袋沿着送料道22推送到吸盘机构3上,然后再由通过吸盘机构3上的第一吸盘32将送料装置2输送过来的包装袋吸附固定住后,由第一动力源35带动连接着的移动板36进行移动,移动板36带动固定在前侧的第二吸盘33移动到第一吸盘32的上方位置后,由第二吸盘33将第一吸盘32上的包装袋吸附住,将包装袋移动到填料装置4的工位上,配合第三吸盘44将包装袋的袋口打开,然后将物料沿着进料槽42放入,再由第二动力源45带动连接着的提升板43进行上下的升降,将包装袋送至下方的收料装置5内,最后由收料装置5上的出料板52将一个个包装好物料的袋子推送出去。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种开袋装置,其特征在于,所述开袋装置包括底板、送料装置、吸盘机构、填料装置和收料装置;其中
所述送料装置设置在底板的后侧,用于盛放未开封的袋子,使袋子在重量的作用下自动下滑;
所述收料装置设置在底板上,用于将填充好物料的袋子推送出去,完成整道工序;
所述填料装置垂直设置在收料装置的上方,用于将物料填充至已经被吸盘机构撑开好的袋子内;
所述吸盘机构固定在填料装置上,用于将送料装置输送过来的袋子吸附住,再撑开,便于下一步的进料。
2.根据权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述送料装置包括支架、送料道、推料板、升降机构、第一驱动装置和调节装置;所述支架上固定有升降机构;所述第一驱动装置设置在支架的下侧且与所述升降机构相连接;所述升降机构的一侧上固定有调节装置;所述升降机构上固定连接有送料道;所述送料道上通过滑槽滑接有推料板。
3.根据权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述吸盘机构包括支撑板、第一吸盘、第二吸盘、旋转气缸、第一动力源和移动板;所述支撑板固定在填料装置上;所述支撑板的前侧设置有第一吸盘;所述第一吸盘连接有旋转气缸;所述第一动力源固定在支撑板的下方;所述移动板固定在支撑板的上方,且与所述第一动力源连接;所述第二吸盘设置在移动板的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述填料装置包括固定架、进料槽、提升板、第三吸盘和第二动力源;所述固定架固定在送料装置的一侧;所述固定架上连接有提升板;所述提升板上设有进料槽;所述第三吸盘固定在固定架的下侧;所述第二动力源安装在固定架的内侧,且与所述的提升板驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述收料装置包括出料道、出料板、提升装置和第三驱动源;所述提升装置固定在底板上;所述提升装置上固定有出料道;所述出料道上通过滑槽滑接有出料板;所述第三驱动源固定在出料道的后侧。
6.根据权利要求2所述的一种开袋装置,其特征在于,所述调节装置采用的是手摇轮,用于调整送料道之间的间距。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112478284A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司 一种用于连续打包设备的调节结构及使用方法

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