CN205113850U - 一种全自动纸尿裤包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、压缩装置、推料换向装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手装置和边料收集装置；其中开袋装置的下表面高于堆垛机的上表面。将压缩装置设置为包括压缩机构、升降平台、升降机构，通过升降机构在上下方向上对压缩机构的位置进行切换，使得开袋装置与堆垛机在上下方向上错开位置，当压缩机构上升到最高位置时，在压缩机构的前端留出供推手装置下降推料的空间，压缩后的整叠纸尿裤能够直接从压缩机构推出到开袋装置处，整机结构更加简单，降低整机制造成本，减少了一道预压缩工序，在压缩机构上升过程中完成压缩，无需等待，大幅度提高生产节奏，提高了纸尿裤包装的生产效率。

Description

一种全自动纸尿裤包装生产线

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤包装设备，尤其涉及一种一种全自动纸尿裤包装生产线。

背景技术

中国实用新型授权公告号CN201534617U公布了一种尿布包装机。该尿布包装机由运动式预压装置、产品压缩装置、开袋装置、送袋装置、推手装置和包装袋封口切断装置构成，运动式预压装置入口位于堆垛机产品输出口旁侧，出口则位于产品压缩装置入口旁侧，产品压缩装置出口位于送袋装置侧上方，送袋装置上产品压缩装置出口处设有自动开袋装置，与产品压缩装置出口处于同一直线且位于送袋装置另一侧的是包装袋封口切断装置入口，产品压缩装置出口上方以及包装袋封口切断装置入口上方均设有推手装置的推手，包装袋封口切断装置入口下方设有包装袋切边废料吸移风机，出口接包装成品输出台。

上述尿布包装机中，由于整叠尿布从堆垛机推入产品压缩装置后，推手装置无法下降到堆垛机的上表面将压缩后的尿布推出到开袋装置处，因此，必须在堆垛机与产品压缩装置之间设置结构复杂的运动式预压装置，将整叠尿布进行预压缩并输送到产品压缩装置处，运动式预压装置本身结构就较为复杂，导致上述尿布包装机的整机结构更加复杂，而且多了一道预压缩工序，导致生产效率降低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动纸尿裤包装生产线，这种全自动纸尿裤包装生产线结构更加简单，降低整机制造成本，而且提高了纸尿裤包装的生产效率。采用的技术方案如下：

一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手装置和边料收集装置，堆垛机、压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手装置设置在压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧，其特征是：所述开袋装置的下表面高于堆垛机的上表面；所述压缩装置包括压缩支架和压缩机构、升降平台和升降机构；升降机构安装在压缩支架上；升降平台安装在升降机构的动力输出端上；所述压缩机构安装在升降平台上。

上述送袋装置、包装封口切断装置、推手装置和边料收集装置均属于现有技术，不是本实用新型所改进的重点，在这里不再详述。

该全自动纸尿裤包装生产线中，由于开袋装置设置在堆垛机的后上方，即是开袋装置处于堆垛机的后方并且开袋装置的下表面高于堆垛机的上表面，而压缩机构通过升降机构、升降平台安装在堆垛机与开袋装置之间，当升降机构驱动升降平台到达最低点时，升降平台与堆垛机处于同一水平面上，堆垛机上整叠纸尿裤推入到升降平台上的压缩机构中，在升降机构驱动升降平台上升的过程中，压缩机构完成对整叠纸尿裤的压缩，当升降机构驱动升降平台到达最高点时，升降平台与开袋装置处于同一水平面上，推手装置将压缩后的整叠纸尿裤从压缩机构直接推入到开袋装置中。由于将压缩装置设置为包括压缩机构、升降平台、升降机构，通过升降机构在上下方向上对压缩机构的位置进行切换，使得开袋装置与堆垛机在上下方向上错开位置，当压缩机构上升到最高位置时，在压缩机构的前端留出供推手装置下降推料的空间，压缩后的整叠纸尿裤能够直接从压缩机构推出到开袋装置处，无需象现有技术中设置两级压缩：运动式预压装置、产品压缩装置二级压缩，因此，使得全自动纸尿裤包装生产线的整机结构更加简单，降低整机制造成本，而且，减少了一道预压缩工序，而且在压缩机构上升过程中完成压缩，无需等待，大幅度提高生产节奏，提高了纸尿裤包装的生产效率。

作为本实用新型的优选方案，所述压缩装置还包括至少两个导向套和至少两条导向柱；各个导向套均沿竖直方向安装在所述压缩支架上并处于所述升降机构的两侧；各条导向柱的上端与所述升降平台连接，导向柱的下端处于相应的导向套中。通过在升降机构的两侧设置由导向套、导向柱构成的导向机构，使得升降平台的升降更加平稳，同时，也使得升降机构可以采用更加灵活的结构。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述升降机构包括升降电机、传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆和第二连杆；升降电机、传动轴均安装在所述压缩支架上，传动轴与升降电机传动连接；第一凸轮、第二凸轮分别安装在传动轴的两端；第一连杆的上端与所述升降平台连接，第一连杆的下端与第一凸轮的凸部铰接；第二连杆的上端与升降平台连接，第二连杆的下端与第二凸轮的凸部铰接。由于升降机构由升降电机、传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆、第二连杆构成，升降电机驱动传动轴转动，传动轴带动第一凸轮、第二凸轮同步转动，进一步通过第一连杆、第二连杆带动升降平台作上下升降运动，随着升降电机的转动，升降平台作周期性的上下升降运动，与堆垛机、推手装置的运动节奏相配合，进一步提高工作效率。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一凸轮、第二凸轮均包括圆轮，圆轮的周向上均匀设置有多个连接孔，其中的一个连接孔与所述第一连杆/第二连杆的下端铰接。在圆轮的周向上设置连接孔，连接孔偏离圆轮的中心，由此构成第一凸轮/第二凸轮，其中一个连接孔则构成第一凸轮/第二凸轮的凸部，而另外的连接孔既减少材料又平衡圆轮的重量，使第一凸轮、第二凸轮具有较好的动平衡。

作为本实用新型的优选方案，所述压缩机构包括第一推板、第二推板，以及能够驱动第一推板、第二推板作开合动作的推板驱动机构，推板驱动机构安装在所述压缩支架上，第一推板、第二推板分别与推板驱动机构的两个动力输出端连接。推板驱动机构一般包括第一压缩电机、第一螺杆、第一螺母、第一推杆、第二压缩电机、第二螺杆、第二螺母、第二推杆和导向杆，第一压缩电机、第一螺杆、第二压缩电机、第二螺杆、导向杆均安装在支架上，第一压缩电机与第一螺杆传动连接，第二压缩电机与第二螺杆传动连接，第一螺母、第二螺母分别套在第一螺杆、第二螺杆上，第一推杆、第二推杆的下端分别安装在导向杆上，第一推杆与第一螺母、第一推板连接，第二推杆与第二螺母、第二推板连接，第一压缩电机、第二压缩电机分别驱动第一螺杆、第二螺杆转动，在导向杆的限位下，分别通过第一螺母、第二螺母带动第一推杆、第二推杆作开合动作，从而使第一推板、第二推板作开合动作。上述推板驱动机构也可以采用单个压缩电机、单条螺杆的结构，采用单个压缩电机、单条螺杆的情况下，螺杆上应设有正、反螺纹段，第一螺母、第二螺母分别套在螺杆的正、反螺纹段上。上述推板驱动机构还可以采用两个相向设置的压缩气缸。

作为本实用新型的优选方案，还包括推料换向装置，推料换向装置设置在所述压缩装置与开袋装置之间；推料换向装置包括换向支架、转盘、转轴、换向电机、第一过渡护栏和第二过渡护栏；转轴、换向电机均安装在换向支架上，转轴与换向电机传动连接；转盘安装在转轴的上端；第一过渡护栏、第二过渡护栏相对安装在转盘上，第一过渡护栏、第二过渡护栏的内端之间设有间隙。

通常第一过渡护栏、第二过渡护栏的内端之间的间隙应远大于推手装置的推头的尺寸，使得推手装置的推头更容易进入到间隙中。

初始状态下，第一过渡护栏的外端与压缩装置的出口对接，第二过渡护栏的外端与开袋装置的入口对接；推手装置将压缩后的整叠纸尿裤从压缩装置推入到第一过渡护栏中，换向电机通过转轴驱动转盘转动，第一过渡护栏、第二过渡护栏随转盘转动并逐渐调换位置，而推手装置则从第一过渡护栏的侧面继续直线前进，并逐渐进入到第一过渡护栏、第二过渡护栏的内端之间的间隙，当第一过渡护栏、第二过渡护栏完全调换位置时，第二过渡护栏等待接纳下一叠纸尿裤，而处于第一过渡护栏中的纸尿裤翻转了180°，纸尿裤的折痕线从朝向开袋装置改变为背向开袋装置，此时，推手装置将第一过渡护栏中的整叠纸尿裤推出到包装袋中，包装后纸尿裤的折痕线处于包装袋的袋口处，要从包装袋中取出纸尿裤相当简单，只要捏住纸尿裤折痕线周边部位，就能够很方便地将单个纸尿裤取出，也不会导致包装袋内其它纸尿裤发生凌乱。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一过渡护栏、第二过渡护栏均包括左侧板、右侧板、左气缸和右汽缸；左侧板、右侧板平行设置所述转盘上；左气缸、右汽缸均安装在转盘上并分别处于所述左侧板、右侧板的外侧，左气缸的活塞杆与左侧板连接，右气缸的活塞杆与右侧板连接。将第一过渡护栏、第二过渡护栏设置为包括左气缸、右汽缸、左侧板、右侧板，左气缸的活塞杆与左侧板连接，右气缸的活塞杆与右侧板连接，左气缸、右汽缸同时动作使左侧板、右侧板向中间夹合或向外侧松开，在将纸尿裤水平翻转的过程中，对纸尿裤进行二次压缩然后松开，减少了纸尿裤与左侧板、右侧板之间的摩擦，更方便推手装置将纸尿裤推出。

作为本实用新型的优选方案，所述开袋装置包括开袋支架、底座导轨、底座平移机构、开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构；底座导轨、底座平移机构均安装在开袋支架上，底座导轨沿第一撑开机构/第二撑开机构的伸出方向延伸；开袋底座安装在底座导轨上；底座平移机构的动力输出端与开袋底座连接；第一撑开机构、第二撑开机构均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧；吸附装置安装在开袋支架上，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方；第一撑开机构、第二撑开机构均包括摆动机构、活动座、上开袋板、下开袋板，以及驱动上开袋板、下开袋板作上下开合的开合机构；摆动机构安装在开袋底座上；活动座安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构安装在活动座上；上开袋板、下开袋板的后端与开合机构连接。

送袋装置将包装袋送到吸附装置的下方，吸附装置将包装袋的上侧面吸起使包装袋的袋口张开，底座平移机构驱动开袋底座沿底座导轨向前移动，第一撑开机构、第二撑开机构同时向前伸出，上开袋板、下开袋板插入到包装袋的袋口中，第一撑开机构、第二撑开机构的摆动机构分别通过活动座驱动上开袋板、下开袋板向前方继续伸出并同时向外侧摆动，使袋口向左右方向张开，与此同时，开合机构驱动上开袋板、下开袋板作上下开合动作，使包装袋的袋口向上下方向张开，从而使袋口张开到合适的宽度和高度。由于通过底座平移机构驱动开袋底座及其上的第一撑开机构、第二撑开机构向前移动，上开袋板、下开袋板插入到包装袋的袋口中后，第一撑开机构、第二撑开机构的摆动机构才分别通过活动座驱动上开袋板、下开袋板向前方继续伸出并同时向外侧摆动，底座平移机构使上开袋板、下开袋板预先插入到包装袋中一定深度，使得上开袋板、下开袋板无需摆动较大的幅度就能够更深入地伸入到包装袋中，既能够将包装袋完全撑开，又大幅度减少了包装袋侧壁与上开袋板、下开袋板之间的滑动摩擦距离，大幅度减少了包装袋的磨损，避免包装袋破损，提高了产品包装后的合格率。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述底座平移机构包括平移电机、平移同步带和至少两个平移同步轮和，平移电机、平移同步轮均安装在所述开袋支架上，平移电机与其中一个平移同步轮传动连接，平移同步带套在各个平移同步轮外面，平移同步带与开袋底座连接。平移电机转动带动平移同步轮转动，从而通过平移同步带带动开袋底座其上的第一撑开机构、第二撑开机构沿底座导轨向前或向后运动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述吸附装置包括至少一个吸盘、吸盘架和吸盘升降机构，吸盘升降机构安装在所述开袋支架上，吸盘架安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘安装在吸盘架上。吸盘升降机构驱动吸盘下降吸起包装袋的上侧面，而后驱动吸盘上升，将包装袋的袋口张开，当上开袋板、下开袋板插入袋口后，吸盘松开对包装袋上侧面的吸附。吸盘、吸盘升降机构可以设置一个或两个。在一种具体方案中，吸盘升降机构包括升降电机、升降同步轮、升降同步带、升降导向套和升降连杆；升降电机、两个升降同步轮、升降导向套均安装在所述开袋支架上，两个升降同步轮沿上下方向设置；升降电机与升降同步轮传动连接；升降同步带套在升降同步轮外面；升降连杆处于升降导向套中并沿上下方向设置；升降连杆的下端与升降同步带连接，升降连杆的上端与所述吸盘架连接。升降电机转动带动升降同步轮转动，升降同步带带动升降连杆上下运动，从而带动吸盘架、吸盘作上下升降运动，采用升降电机与升降同步带相配合的结构驱动吸盘架、吸盘作上下升降运动，其动作更加平稳。吸盘升降机构也可以采用气缸，吸盘升降机构还可以采用电机与链轮（齿轮）、链条（齿条）相配合的结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于将压缩装置设置为包括压缩机构、升降平台、升降机构，通过升降机构在上下方向上对压缩机构的位置进行切换，使得开袋装置与堆垛机在上下方向上错开位置，当压缩机构上升到最高位置时，在压缩机构的前端留出供推手装置下降推料的空间，压缩后的整叠纸尿裤能够直接从压缩机构推出到开袋装置处，无需象现有技术中设置两级压缩：运动式预压装置、产品压缩装置二级压缩，因此，使得全自动纸尿裤包装生产线的整机结构更加简单，降低整机制造成本，而且，减少了一道预压缩工序，而且在压缩机构上升过程中完成压缩，无需等待，大幅度提高生产节奏，提高了纸尿裤包装的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是压缩装置的结构示意图；

图3是推料换向装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是开袋装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机1、压缩装置2、推料换向装置3、送袋装置4、开袋装置5、包装封口切断装置6、推手装置7和边料收集装置8；堆垛机1、压缩装置2、推料换向装置3、开袋装置5、包装封口切断装置6依次设置，开袋装置5的下表面高于堆垛机1的上表面；推手装置7设置在压缩装置2的上方；送袋装置4设置在开袋装置5的一侧；边料收集装置8设置在包装封口切断装置6的一侧。

如图2所示，上述压缩装置2包括压缩支架201、压缩机构202、升降平台203、升降机构204、四个导向套205和四条导向柱206；升降机构204安装在压缩支架201上；升降平台203安装在升降机构204的动力输出端上；压缩机构202安装在升降平台203上；各个导向套205均沿竖直方向安装在支架201上并处于升降机构204的两侧；各条导向柱206的上端与升降平台203连接，导向柱206的下端处于相应的导向套205中。

上述升降机构204包括升降电机20401、传动轴20402、第一凸轮20403、第二凸轮20404、第一连杆20405和第二连杆20406，第一凸轮20403、第二凸轮20404均包括圆轮204031，圆轮204031的周向上均匀设置有多个连接孔204032，连接孔204032作为第一凸轮20403/第二凸轮20404的凸部；升降电机20401、传动轴20402均安装在压缩支架201上，传动轴20402与升降电机20401传动连接；第一凸轮20403、第二凸轮20404分别安装在传动轴20402的两端；第一连杆20405、第二连杆20406的上端作为升降机构204的动力输出端；第一连杆20405的上端与升降平台203连接，第一连杆20405的下端与第一凸轮20403的其中一个连接孔204032（凸部）铰接；第二连杆20406的上端与升降平台203连接，第二连杆20406的下端与第二凸轮20404的其中一个连接孔204032（凸部）铰接。

上述压缩机构202包括第一推板20201、第二推板20202，以及能够驱动第一推板20201、第二推板20202作开合动作的推板驱动机构20203，推板驱动机构20203安装在压缩支架201上，第一推板20201、第二推板20202分别与推板驱动机构20203的两个动力输出端连接。推板驱动机构20203包括第一压缩电机202031、第一螺杆（图中未画出）、第一螺母（图中未画出）、第一推杆202032、第二压缩电机202033、第二螺杆（图中未画出）、第二螺母（图中未画出）、第二推杆202034和导向杆202035，第一压缩电机202031、第一螺杆、第二压缩电机202033、第二螺杆、导向杆202035均安装在压缩支架201上，第一压缩电机202031与第一螺杆传动连接，第二压缩电机202033与第二螺杆传动连接，第一螺母、第二螺母分别套在第一螺杆、第二螺杆上，第一推杆202032、第二推杆202034的下端分别安装在导向杆202035上，第一推杆202032与第一螺母、第一推板20201连接，第二推杆202034与第二螺母、第二推板20202连接。

如图3、图4所示，上述推料换向装置3包括换向支架301、转盘302、转轴303、换向电机304、第一过渡护栏305和第二过渡护栏306；转轴303、换向电机304均安装在换向支架301上，转轴303与换向电机304传动连接；转盘302安装在转轴303的上端；第一过渡护栏305、第二过渡护栏306相对安装在转盘302上，第一过渡护栏305、第二过渡护栏306的内端之间设有间隙307。第一过渡护栏305、第二过渡护栏306均包括左侧板30501、右侧板30502、左气缸30503和右汽缸30504，左侧板30501、右侧板30502平行设置转盘302上，左气缸30503、右汽缸30504均安装在转盘302上并分别处于左侧板30501、右侧板30502的外侧，左气缸30503的活塞杆与左侧板30501连接，右气缸30504的活塞杆与右侧板30502连接。

如图5所示，上述开袋装置5包括开袋支架501、底座导轨502、底座平移机构503、开袋底座504、吸附装置505、第一撑开机构506和第二撑开机构507；吸附装置505、底座导轨502、底座平移机构503均安装在开袋支架501上，底座导轨502沿第一撑开机构506/第二撑开机构507的伸出方向延伸；开袋底座504安装在底座导轨502上；底座平移机构503的动力输出端与开袋底座504连接；第一撑开机构506、第二撑开机构507均安装在开袋底座504上，第一撑开机构506、第二撑开机构507分别处于开袋底座504的左右两侧，吸附装置505处于第一撑开机构506、第二撑开机构507的前方；第一撑开机构506、第二撑开机构507均包括摆动机构（图1中被挡住未画出）、活动座50601、上开袋板50602、下开袋板50603，以及驱动上开袋板50602、下开袋板50603作上下开合的开合机构50604；摆动机构安装在开袋底座504上；活动座50601安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构50604安装在活动座50601上；上开袋板50602、下开袋板50603的后端与开合机构50604连接。

上述底座平移机构503包括平移电机50301、平移同步带50302和三个平移同步轮50303，平移电机50301、平移同步轮50303均安装在开袋支架501上，平移电机50301与其中一个平移同步轮50303传动连接，平移同步带50302套在各个平移同步轮50303外面，平移同步带50302与开袋底座504连接。

上述吸附装置505包括至两个吸盘50501、吸盘架50502和吸盘升降机构50503，吸盘升降机构50503安装在开袋支架501上，吸盘架50502安装在吸盘升降机构50503的动力输出端上，吸盘50501安装在吸盘架50502上。吸盘升降机构50503包括升降电机505031、升降同步轮505032、升降同步带505033、升降导向套505034和升降连杆505035；升降电机505031、两个升降同步轮505032、升降导向套505034均安装在开袋支架501上，两个升降同步轮505032沿上下方向设置；升降电机505031与升降同步轮505032传动连接；升降同步带505033套在升降同步轮505032外面；升降连杆505035处于升降导向套505034中并沿上下方向设置；升降连杆505035的下端与升降同步带505033连接，升降连杆505035的上端与吸盘架50502连接。

在一种具体方案中，摆动机构包括摆动气缸、摆动转轴和摆动连杆，摆动转轴和摆动气缸均安装在开袋底座4上，摆动连杆的一端与摆动转轴连接，摆动气缸的活塞杆与摆动连杆的中部连接，活动座50601安装在摆动连杆的另一端。摆动气缸活塞杆的伸缩，推动摆动连杆绕摆动转轴转动，从而实现活动座50601的摆动。

在一种具体方案中，开合机构50604包括支架、开合气缸、开合转轴和连接件；支架安装在活动座50601上；开合转轴可转动安装在开袋支架501的上端；连接件固定安装在开合转轴上；开合气缸安装在开袋支架501上，开合气缸的活塞杆与连接件铰接；上开袋板50602的后端与连接件连接；下开袋板50603的后端与支架连接。通过开合气缸活塞杆的伸缩，带动连接件随开合转轴的转动而转动，连接件带动上开袋板50602的前部上下摆动，使上开袋板50602、下开袋板50603的前部张开或闭合，从而使包装袋的袋口在上下方向张开，而通过上开袋板50602的摆动使袋口在上下方向上撑开，动作更加柔和，避免直线撑开造成袋口的破裂，从而进一步提高产品包装后的合格率。

在一种具体方案中，开合机构50604还包括凸轮、复位弹簧、滑槽和带有凸块的滑块；凸轮固定安装在所述开合转轴上；滑槽沿上下方向安装在开袋支架501上；滑块安装在滑槽上，滑块的凸块与凸轮接触配合，下开袋板50603的后端与滑块连接；复位弹簧设置在滑块与支架之间。上述开合气缸活塞杆的伸缩，通过连接件带动转轴转动，从而带动凸轮转动，凸轮的凸部向下压凸块而滑块克服复位弹簧的作用力而向下滑动，从而带动下开袋板50603向下运动，下开袋板50603的向下运动进一步加大了上开袋板50602与下开袋板50603之间的张开幅度，而且下开袋板50603能够向下压到开袋底座504边缘的下方，向下压住包装袋的下侧面，使包装袋的下侧面向下贴紧送袋装置，即是避免了包装袋的下侧面悬空，从而使得成叠的纸尿裤更容易推入到包装袋中，包装更加方便、顺畅。

下面结合图1对本实施例的工作过程作进一步详述：

该全自动纸尿裤包装生产线中，由于开袋装置5设置在堆垛机1的后上方，即是开袋装置5处于堆垛机1的后方并且开袋装置5的下表面高于堆垛机1的上表面，而压缩机构202通过升降机构204、升降平台203安装在堆垛机1与推料换向装置3之间，推料换向装置3后面紧接开袋装置5，当升降机构204驱动升降平台203到达最低点时，升降平台203与堆垛机1处于同一水平面上，堆垛机1上整叠纸尿裤9推入到升降平台203上的压缩机构202中，在升降机构204驱动升降平台203上升的过程中，压缩机构202完成对整叠纸尿裤9的压缩，当升降机构204驱动升降平台203到达最高点时，升降平台203与推料换向装置3、开袋装置5处于同一水平面上，推手装置7将压缩后的整叠纸尿裤9从压缩机构202直接推出，经推料换向装置3换向后推入到开袋装置5中。由于将压缩装置2设置为包括压缩机构202、升降平台203、升降机构204，通过升降机构204在上下方向上对压缩机构202的位置进行切换，使得开袋装置5与堆垛机1在上下方向上错开位置，当压缩机构202上升到最高位置时，在压缩机构202的前端留出供推手装置7下降推料的空间，压缩后的整叠纸尿裤9能够直接从压缩机构202推出到开袋装置5处，无需象现有技术中设置两级压缩：运动式预压装置、产品压缩装置二级压缩，因此，使得全自动纸尿裤包装生产线的整机结构更加简单，降低整机制造成本，而且，减少了一道预压缩工序，而且在压缩机构202上升过程中完成压缩，无需等待，大幅度提高生产节奏，提高了纸尿裤包装的生产效率。

另外，在推料换向装置处，第一过渡护栏305的外端与压缩装置2的出口对接，第二过渡护栏306的外端与开袋装置5的入口对接；推手装置7将压缩后的整叠纸尿裤9从压缩装置2推入到第一过渡护栏305中，换向电机304通过转轴303驱动转盘302转动，第一过渡护栏305、第二过渡护栏306随转盘302转动并逐渐调换位置，而推手装置7则从第一过渡护栏305的侧面继续直线前进，并逐渐进入到第一过渡护栏305、第二过渡护栏306的内端之间的间隙307，当第一过渡护栏305、第二过渡护栏306完全调换位置时，第二过渡护栏306等待接纳下一叠纸尿裤9，而处于第一过渡护栏305中的纸尿裤9翻转了180°，纸尿裤9的折痕线10从朝向开袋装置5改变为背向开袋装置5，此时，推手装置7将第一过渡护栏305中的整叠纸尿裤9推出到包装袋中，包装后纸尿裤9的折痕线10处于包装袋的袋口处，要从包装袋中取出纸尿裤9相当简单，只要捏住纸尿裤9折痕线10周边部位，就能够很方便地将单个纸尿裤9取出，也不会导致包装袋内其它纸尿裤9发生凌乱。另外，将第一过渡护栏305、第二过渡护栏306设置为包括左侧板30501、右侧板30502、左气缸30503、右汽缸30504，左气缸30503的活塞杆与左侧板30501连接，右气缸30504的活塞杆与右侧板30502连接，左气缸30503、右汽缸30504同时动作使左侧板30501、右侧板30502向中间夹合或向外侧松开，在将纸尿裤9水平翻转的过程中，对纸尿裤9进行二次压缩然后松开，减少了纸尿裤9与左侧板30501、右侧板30502之间的摩擦，更方便推手装置将纸尿裤9推出。

另外，在开袋装置5处，送袋装置4将包装袋送到吸附装置505的吸盘50501下方，吸附装置505的吸盘50501将包装袋的上侧面吸起使包装袋的袋口张开，底座平移机构503驱动开袋底座504沿底座导轨502向前移动，第一撑开机构506、第二撑开机构507同时向前伸出，上开袋板50602、下开袋板50603插入到包装袋的袋口中，第一撑开机构506、第二撑开机构507的摆动机构分别通过活动座50601驱动上开袋板50602、下开袋板50603向前方继续伸出并同时向外侧摆动，使袋口向左右方向张开，与此同时，开合机构50604驱动上开袋板50602、下开袋板50603作上下开合动作，使包装袋的袋口向上下方向张开，从而使袋口张开到合适的宽度和高度。由于通过底座平移机构503驱动开袋底座504及其上的第一撑开机构506、第二撑开机构507向前移动，上开袋板50602、下开袋板50603插入到包装袋的袋口中后，第一撑开机构506、第二撑开机构507的摆动机构才分别通过活动座50601驱动上开袋板50602、下开袋板50603向前方继续伸出并同时向外侧摆动，底座平移机构503使上开袋板50602、下开袋板50603预先插入到包装袋中一定深度，使得上开袋板50602、下开袋板50603无需摆动较大的幅度就能够更深入地伸入到包装袋中，既能够将包装袋完全撑开，又大幅度减少了包装袋侧壁与上开袋板50602、下开袋板50603之间的滑动摩擦距离，大幅度减少了包装袋的磨损，避免包装袋破损，提高了产品包装后的合格率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手装置和边料收集装置，堆垛机、压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手装置设置在压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧，其特征是：所述开袋装置的下表面高于堆垛机的上表面；所述压缩装置包括压缩支架和压缩机构、升降平台和升降机构；升降机构安装在压缩支架上；升降平台安装在升降机构的动力输出端上；所述压缩机构安装在升降平台上。

2.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述压缩装置还包括至少两个导向套和至少两条导向柱；各个导向套均沿竖直方向安装在所述压缩支架上并处于所述升降机构的两侧；各条导向柱的上端与所述升降平台连接，导向柱的下端处于相应的导向套中。

3.如权利要求2所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述升降机构包括升降电机、传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆和第二连杆；升降电机、传动轴均安装在所述压缩支架上，传动轴与升降电机传动连接；第一凸轮、第二凸轮分别安装在传动轴的两端；第一连杆的上端与所述升降平台连接，第一连杆的下端与第一凸轮的凸部铰接；第二连杆的上端与升降平台连接，第二连杆的下端与第二凸轮的凸部铰接。

4.如权利要求3所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述第一凸轮、第二凸轮均包括圆轮，圆轮的周向上均匀设置有多个连接孔，其中的一个连接孔与所述第一连杆/第二连杆的下端铰接。

5.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述压缩机构包括第一推板、第二推板，以及能够驱动第一推板、第二推板作开合动作的推板驱动机构，推板驱动机构安装在所述压缩支架上，第一推板、第二推板分别与推板驱动机构的两个动力输出端连接。

6.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：还包括推料换向装置，推料换向装置设置在所述压缩装置与开袋装置之间；推料换向装置包括换向支架、转盘、转轴、换向电机、第一过渡护栏和第二过渡护栏；转轴、换向电机均安装在换向支架上，转轴与换向电机传动连接；转盘安装在转轴的上端；第一过渡护栏、第二过渡护栏相对安装在转盘上，第一过渡护栏、第二过渡护栏的内端之间设有间隙。

7.如权利要求6所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述第一过渡护栏、第二过渡护栏均包括左侧板、右侧板、左气缸和右汽缸；左侧板、右侧板平行设置所述转盘上；左气缸、右汽缸均安装在转盘上并分别处于所述左侧板、右侧板的外侧，左气缸的活塞杆与左侧板连接，右气缸的活塞杆与右侧板连接。

8.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述开袋装置包括开袋支架、底座导轨、底座平移机构、开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构；底座导轨、底座平移机构均安装在开袋支架上，底座导轨沿第一撑开机构/第二撑开机构的伸出方向延伸；开袋底座安装在底座导轨上；底座平移机构的动力输出端与开袋底座连接；第一撑开机构、第二撑开机构均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧；吸附装置安装在开袋支架上，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方；第一撑开机构、第二撑开机构均包括摆动机构、活动座、上开袋板、下开袋板，以及驱动上开袋板、下开袋板作上下开合的开合机构；摆动机构安装在开袋底座上；活动座安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构安装在活动座上；上开袋板、下开袋板的后端与开合机构连接。

9.如权利要求8所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述底座平移机构包括平移电机、平移同步带和至少两个平移同步轮和，平移电机、平移同步轮均安装在所述开袋支架上，平移电机与其中一个平移同步轮传动连接，平移同步带套在各个平移同步轮外面，平移同步带与开袋底座连接。

10.如权利要求8所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述吸附装置包括至少一个吸盘、吸盘架和吸盘升降机构，吸盘升降机构安装在所述开袋支架上，吸盘架安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘安装在吸盘架上。