CN216636996U - 一种包装袋上料装置 - Google Patents

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CN216636996U CN202220035663.7U CN202220035663U CN216636996U CN 216636996 U CN216636996 U CN 216636996U CN 202220035663 U CN202220035663 U CN 202220035663U CN 216636996 U CN216636996 U CN 216636996U
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packaging bag
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刘华
汪飞扬
王晶
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Wuxi Chuanyu Precision Industry Technology Co ltd
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Wuxi Chuanyu Precision Industry Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种包装袋上料装置,包括包装袋上料皮带、主传送皮带、上袋吸盘、套袋平移机构、取袋气动手指、套袋旋转机构、撑袋盒、撑袋吸盘、套袋平移电缸和成品出料带,上袋吸盘吸附袋子后抬升,再通过取袋气动手指将袋子取至套袋平移机构,然后平移至撑袋吸盘并将其撑开,套入撑袋盒,每套一个袋子套袋旋转机构旋转一次,旋转至主推杆推出位置,主推杆将主传送皮带的香肠分两次推入撑开的包装袋中,最后由成品出料带送出。本实用新型与现有技术相比的优点在于:可防止两只袋子重叠在一起,确保送料的准确无误,不影响下一个撑袋工序,有效降低了设备的故障率,保证了产能,整个工序完整连贯,对于食品包装来说大大提高了效率。

Description

一种包装袋上料装置
技术领域
本实用新型涉及食品包装机械领域,具体是指一种包装袋上料装置。
背景技术
原包装袋上料装置的上袋方式为:用四个吸盘吸住靠袋子四个角相近的地方并从袋口方向上料,因袋子与袋子之间可能存在静电和吸附力,上袋时下面的袋子偶尔会与上面袋子黏在一起,影响后续撑袋工序,因此一种能够消除袋子粘在一起的情况的上料装置亟待被研究。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中因袋子与袋子之间可能存在静电和吸附力,上袋时下面的袋子偶尔会与上面袋子黏在一起,影响后续撑袋工序的问题,从而提供一种包装袋上料装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的一种包装袋上料装置,包括包装袋上料皮带、主传送皮带、上袋吸盘、套袋平移机构、取袋气动手指、套袋旋转机构、撑袋盒、撑袋吸盘、套袋平移电缸和成品出料带,上袋吸盘吸附袋子后抬升,再通过取袋气动手指将袋子取至套袋平移机构,然后平移至撑袋吸盘并将其撑开,套入撑袋盒,每套一个袋子套袋旋转机构旋转一次,旋转至主推杆推出位置,主推杆将主传送皮带的香肠分两次推入撑开的包装袋中,最后由成品出料带送出。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:可防止两只袋子重叠在一起,确保送料的准确无误,不影响下一个撑袋工序,有效降低了设备的故障率,保证了产能,整个工序完整连贯,对于食品包装来说大大提高了效率。
作为改进,所述包装袋上料皮带设于包装袋上料装置的一侧,与主传送皮带夹角呈90°,主传送皮带上设有出料隔板,隔板的设置是为了方便计量,两个隔板之间的体积和包装袋的容积是相等的。
作为改进,所述上袋吸盘分设于包装袋上料皮带端部的两侧,用于将包装袋抬到取袋气动手指的工作高度,将包装袋送到气动手指的工作高度,气动手指才可以实现抓取。
作为改进,所述取袋气动手指上设有滑轨,通过气动驱动,取袋气动手指可以沿着包装袋上料皮带中轴线的方向做往复运动,往复运动时为了运输单个的包装袋。
作为改进,所述套袋平移机构设有工作台,工作台底部设有滑轨,滑轨长度和包装袋上料皮带到撑袋吸盘的水平距离相同,将包装袋从包装袋上料皮带工作线运输至套袋工作线。
作为改进,所述套袋旋转机构的两端均设有撑袋盒,位于顶部的撑袋盒通过撑袋吸盘将包装袋打开后套入撑袋盒后,旋转至底部,如此往复运动,适中保持一个空袋子被套上,底部的袋子在装货。
作为改进,所述套袋平移电缸为套袋旋转机构和撑袋盒的动力总成,套袋平移电缸驱动套袋旋转机构和撑袋盒做往复运动进行套袋。
作为改进,所述包装袋上料皮带1上设有挡板12,挡板12的间距可调节,根据包装袋的实际长度进行调整,可以应对更多产品。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是一种包装袋上料装置的结构示意图。
图2是一种包装袋上料装置的套袋旋转机构结构示意图。
图3是一种包装袋上料装置的套袋平移机构结构示意图。
图4是一种包装袋上料装置的俯视图。
如图所示:1、包装袋上料皮带,2、主传送皮带,3、上袋吸盘,4、套袋平移机构,5、取袋气动手指,6、套袋旋转机构,7、撑袋盒,8、撑袋吸盘,9、套袋平移电缸,10、成品出料带,11、隔板,12、挡板,13、主推杆,14、工作台,15、滑轨。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实施例提供一种包装袋上料装置,包括包装袋上料皮带1、主传送皮带2、上袋吸盘3、套袋平移机构4、取袋气动手指5、套袋旋转机构6、撑袋盒7、撑袋吸盘8、套袋平移电缸9和成品出料带10,上袋吸盘3吸附袋子后抬升,再通过取袋气动手指5将袋子取至套袋平移机构4,然后平移至撑袋吸盘8并将其撑开,套入撑袋盒7,每套一个袋子套袋旋转机构6旋转一次,旋转至主推杆13推出位置,主推杆13将主传送皮带2的香肠分两次推入撑开的包装袋中,最后由成品出料带10送出。
作为改进,所述包装袋上料皮带1设于包装袋上料装置的一侧,与主传送皮带2夹角呈90°,主传送皮带2上设有隔板11,隔板的设置是为了方便计量,两个隔板之间的体积和包装袋的容积是相等的。
作为改进,所述上袋吸盘3分设于包装袋上料皮带1端部的两侧,用于将包装袋抬到取袋气动手指5的工作高度,将包装袋送到气动手指的工作高度,气动手指才可以实现抓取。
作为改进,所述取袋气动手指5上设有滑轨15,通过气动驱动,取袋气动手指5可以沿着包装袋上料皮带1中轴线的方向做往复运动,往复运动时为了运输单个的包装袋。
作为改进,所述套袋平移机构4设有工作台14,工作台14底部设有滑轨15,滑轨15长度和包装袋上料皮带1到撑袋吸盘8的水平距离相同,将包装袋从包装袋上料皮带工作线运输至套袋工作线。
作为改进,所述套袋旋转机构6的两端均设有撑袋盒7,位于顶部的撑袋盒7通过撑袋吸盘8将包装袋打开后套入撑袋盒7后,旋转至底部,如此往复运动,适中保持一个空袋子被套上,底部的袋子在装货。
作为改进,所述套袋平移电缸9为套袋旋转机构6和撑袋盒7的动力总成,套袋平移电缸9驱动套袋旋转机构6和撑袋盒7做往复运动进行套袋。
作为改进,所述包装袋上料皮带1上设有挡板12,挡板12的间距可调节,根据包装袋的实际长度进行调整,可以应对更多产品。
本实用新型的工作原理:用两个吸盘吸取袋子尾部,因袋子的尾部已封边,此处静电和吸附力都比较小,这一环节动作完成后,用取袋爪将袋子移送至真空吸附平台,平台吸附袋子并用回转气缸压紧袋子防止其脱落,再由真空吸附平台将袋子移送至撑袋工位。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种包装袋上料装置,包括包装袋上料皮带(1)、主传送皮带(2)、上袋吸盘(3)、套袋平移机构(4)、取袋气动手指(5)、套袋旋转机构(6)、撑袋盒(7)、撑袋吸盘(8)、套袋平移电缸(9)和成品出料带(10),其特征在于:上袋吸盘(3)吸附袋子后抬升,再通过取袋气动手指(5)将袋子取至套袋平移机构(4),然后平移至撑袋吸盘(8)并将其撑开,套入撑袋盒(7),每套一个袋子套袋旋转机构(6)旋转一次,旋转至主推杆(13)推出位置,主推杆(13)将主传送皮带(2)的香肠分两次推入撑开的包装袋中,最后由成品出料带(10)送出。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述包装袋上料皮带(1)设于包装袋上料装置的一侧,与主传送皮带(2)夹角呈90°,主传送皮带(2)上设有隔板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述上袋吸盘(3)分设于包装袋上料皮带(1)端部的两侧,用于将包装袋抬到取袋气动手指(5)的工作高度。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述取袋气动手指(5)上设有滑轨(15),通过气动驱动,取袋气动手指(5)可以沿着包装袋上料皮带(1)中轴线的方向做往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述套袋平移机构(4)设有工作台(14),工作台(14)底部设有滑轨(15),滑轨(15)长度和包装袋上料皮带(1)到撑袋吸盘(8)的水平距离相同。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述套袋旋转机构(6)的两端均设有撑袋盒(7),位于顶部的撑袋盒(7)通过撑袋吸盘(8)将包装袋打开后套入撑袋盒(7)后,旋转至底部。
7.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述套袋平移电缸(9)为套袋旋转机构(6)和撑袋盒(7)的动力总成,套袋平移电缸(9)驱动套袋旋转机构(6)和撑袋盒(7)做往复运动进行套袋。
8.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置,其特征在于:所述包装袋上料皮带(1)上设有挡板(12),挡板(12)的间距可调节。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117485671A (zh) * 2023-10-17 2024-02-02 浙江名瑞智能装备科技股份有限公司 一种平推式给袋包装机

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