CN111846423A - 一种全自动抽真空整形包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动抽真空整形包装机，包括机架，所述机架一侧安装有材料输送装置，所述材料输送装置一端上方设有机械吸盘机构，一侧设有位置调整机构，所述机械吸盘机构固定于机架上，所述位置调整机构前方设有下料装置，所述下料装置下方设有运动轨道，两侧设有真空热封装置，所述运动轨道上安装有整形装置，所述整形装置可沿运动轨道运行至真空热封装置，所述真空热封装置前侧设有成品输送装置，所述机架一侧设有控制柜，所述控制柜上设有控制面板。本装置将装袋，整形，真空等步骤结合在一起，实现了全自动化操作，降低了人力和时间的投入，提高了生产效率。

Description

一种全自动抽真空整形包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种全自动抽真空整形包装机。
背景技术
现今市场对不同规格的真空包装都有需求，因此一台真空包装机往往需要兼容不同规格的包装产品。而现有的使用产商，基本上使用的半自动抽真空整形机械，先将被包装产品称重装入包装袋中，然后人工进行整形，最后将产品放入室式真空包装机中进行热封和真空。机器在使用过程中需要耗费大量人力和时间，生产效率也受到了限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动抽真空整形包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动抽真空整形包装机，包括机架，所述机架一侧安装有材料输送装置，所述材料输送装置一端上方设有机械吸盘机构，一侧设有位置调整机构，所述机械吸盘机构固定于机架上，所述位置调整机构前方设有下料装置，所述下料装置下方设有运动轨道，两侧设有真空热封装置，所述运动轨道上安装有整形装置，所述整形装置可沿运动轨道运行至真空热封装置，所述真空热封装置前侧设有成品输送装置，所述机架一侧设有控制柜，所述控制柜上设有控制面板，所述控制柜连接材料输送装置、机械吸盘机构、位置调整机构、下料装置和真空热封装置；
所述机械吸盘机构包括机械吸盘，所述机械吸盘通过机械臂连接驱动气缸，所述驱动气缸通过气缸支架固定于机架上；
所述位置调整机构包括操作台，所述操作台固定于机架上，所述操作台两侧设有侧推板，后侧设有后推板，所述侧推板和后推板连接调整气缸，所述调整气缸固定于操作台上，所述操作台前侧安装有开袋机械吸盘，所述开袋机械吸盘上方设有开袋吸嘴，所述开袋吸嘴通过机械臂固定于机架上，所述开袋机械吸盘和开袋吸嘴前侧设有张紧导辊，所述张紧导辊连接张紧电机，所述张紧电机固定于机架上。
优选地，所述下料装置包括下料漏斗，所述下料漏斗底部连接下料口，所述下料口一侧安装有光电感应器，所述下料漏斗固定于机架上。
优选地，所述材料输送装置包括输送电机，所述输送电机连接驱动轴，所述驱动轴端部连接侧板架，所述驱动轴通过输送带连接从动轴，所述从动轴连接侧板架，所述侧板架固定于机架上。
优选地，所述整形装置设有两个，且包括下托板，所述下托板上安装有前推板和后推板Ⅰ，所述前推板和后推板Ⅰ连接整形气缸，所述下托板底部连接升降杆，所述升降杆连接升降电机，所述升降电机固定于整形架上，所述整形架底部安装有电动轮，所述电动轮位于运动轨道上。
优选地，所述真空热封装置包括升降气缸，所述升降气缸通过支架固定于机架上，所述升降气缸底部连接真空管一端，所述真空管另一端连接真空泵，所述真空泵固定于机架上，前侧设有热封口，所述热封口两侧通过热封支架连接滑轨，所述热封支架连接推动气缸，所述推动气缸和滑轨固定于机架上。
优选地，所述成品输送装置包括成品输送电机，所述成品输送电机连接成品输送主动轴，所述成品输送主动轴通过成品输送带连接成品输送从动轴，所述成品输送主动轴和成品输送从动轴两端连接输送侧板，所述输送侧板固定于机架上。
本发明的技术效果和优点：本装置将装袋，整形，真空等步骤结合在一起，实现了全自动化操作，降低了人力和时间的投入，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
图中：1-机架，2-运动轨道，3-控制柜，4-控制面板，31-升降气缸，32-支架，34-真空管，35-热封口，36-热封支架，37-滑轨，39-推动气缸，41-成品输送电机，42-成品输送主动轴，43-成品输送带，44-成品输送从动轴，45-输送侧板，51-机械吸盘，52-驱动气缸，53-气缸支架，61-操作台，62-侧推板，63-后推板，64-调整气缸，65-开袋机械吸盘，66-开袋吸嘴，67-张紧导辊，71-下料漏斗，73-光电感应器，81-输送电机，82-驱动轴，83-侧板架，84-输送带，85-从动轴，91-下托板，92-整形气缸，93-整形架，94-电动轮。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例
如图1和图2所示的一种全自动抽真空整形包装机，包括机架1，所述机架1一侧安装有材料输送装置，所述材料输送装置一端上方设有机械吸盘机构，一侧设有位置调整机构，所述机械吸盘机构固定于机架1上，所述位置调整机构前方设有下料装置，所述下料装置下方设有运动轨道2，两侧设有真空热封装置，所述运动轨道2上安装有整形装置，所述整形装置可沿运动轨道2运行至真空热封装置，所述真空热封装置前侧设有成品输送装置，所述机架一侧设有控制柜3，所述控制柜3上设有控制面板4，所述控制柜3连接材料输送装置、机械吸盘机构、位置调整机构、下料装置和真空热封装置；
所述机械吸盘机构包括机械吸盘51，所述机械吸盘51通过机械臂连接驱动气缸52，所述驱动气缸52通过气缸支架53固定于机架1上；
所述位置调整机构包括操作台61，所述操作台61固定于机架1上，所述操作台61两侧设有侧推板62，后侧设有后推板63，所述侧推板62和后推板63连接调整气缸64，所述调整气缸64固定于操作台61上，所述操作台61前侧安装有开袋机械吸盘65，所述开袋机械吸盘65上方设有开袋吸嘴66，所述开袋吸嘴66通过机械臂固定于机架1上，所述开袋机械吸盘65和开袋吸嘴66前侧设有张紧导辊67，所述张紧导辊67连接张紧电机，所述张紧电机固定于机架1上。
优选地，所述下料装置包括下料漏斗71，所述下料漏斗71底部连接下料口，所述下料口一侧安装有光电感应器73，所述下料漏斗71固定于机架1上。
优选地，所述材料输送装置包括输送电机81，所述输送电机81连接驱动轴82，所述驱动轴82端部连接侧板架83，所述驱动轴82通过输送带84连接从动轴85，所述从动轴85连接侧板架83，所述侧板架83固定于机架1上。
优选地，所述整形装置设有两个，且包括下托板91，所述下托板91上安装有前推板和后推板Ⅰ，所述前推板和后推板Ⅰ连接整形气缸92，所述下托板91底部连接升降杆，所述升降杆连接升降电机，所述升降电机固定于整形架93上，所述整形架93底部安装有电动轮94，所述电动轮94位于运动轨道2上。
优选地，所述真空热封装置包括升降气缸31，所述升降气缸31通过支架32固定于机架1上，所述升降气缸31底部连接真空管34一端，所述真空管34另一端连接真空泵，所述真空泵固定于机架上，前侧设有热封口35，所述热封口35两侧通过热封支架36连接滑轨37，所述热封支架36连接推动气缸39，所述推动气缸39和滑轨37固定于机架1上。
优选地，所述成品输送装置包括成品输送电机41，所述成品输送电机41连接成品输送主动轴42，所述成品输送主动轴42通过成品输送带43连接成品输送从动轴44，所述成品输送主动轴42和成品输送从动轴44两端连接输送侧板45，所述输送侧板45固定于机架1上。
本发明工艺流程和工作原理为：将包装袋放入到材料输送装置的输送带84上，通过输送电机81将包装袋运输到材料输送装置的端部，再通过经过机械吸盘机构的机械吸盘51吸附，并通过机械臂配合驱动气缸52将包装袋放入位置调整机构；位置调整机构中的调整气缸64带动侧推板62和后推板63运动，通过侧推板62和后推板63的作用，将包装袋位置调节到准确；通过开袋吸嘴66将已调整好的包装袋抓入到开袋位置，经开袋机械吸盘65和开袋吸嘴66的作用，将包装袋的开口给张开一定高度，然后张紧电机驱动张紧导辊67插入开口用力张紧使得包装袋开口横向张开最大，再经张紧导辊67进行90度旋转运动，将包装袋放入到下料口的位置；然后整形装置中的下托板91、前推板和后推板Ⅰ运动，形成一个大小可调的整形槽，当包装袋到下料口位置时，整形装置移动到下料口下方，光电感应器73感应到包装袋后，下料口阀门打开，充填物料；充填物料的时候，后推板Ⅰ移动到合适的位置形成一个固定大小的整形槽；等物料充填完成，包装物进入整形槽中，整形装置移动到真空热封装置下方，在移动的过程中，下托板91通过升降杆高速振动，使包装物整形完成；当整形装置移动到真空热封装置的下方的时候，真空热封装置的升降气缸31带动真空管34向下移动，真空管34嘴插入到包装袋中，在真空泵的作用下，将包装抽真空；当真空结束后，真空管34拔出，热封口35迅速热封；热封时，推动气缸39带动热封支架36沿滑轨37运动，经过推动气缸39和滑轨37的配合作用，放入到成品输送带43上，经过成品输送电机41运输出去即可。
最后应说明的是：以上所述为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动抽真空整形包装机，包括机架，其特征在于：所述机架一侧安装有材料输送装置，所述材料输送装置一端上方设有机械吸盘机构，一侧设有位置调整机构，所述机械吸盘机构固定于机架上，所述位置调整机构前方设有下料装置，所述下料装置下方设有运动轨道，两侧设有真空热封装置，所述运动轨道上安装有整形装置，所述整形装置可沿运动轨道运行至真空热封装置，所述真空热封装置前侧设有成品输送装置，所述机架一侧设有控制柜，所述控制柜上设有控制面板，所述控制柜连接材料输送装置、机械吸盘机构、位置调整机构、下料装置和真空热封装置；
所述机械吸盘机构包括机械吸盘，所述机械吸盘通过机械臂连接驱动气缸，所述驱动气缸通过气缸支架固定于机架上；
所述位置调整机构包括操作台，所述操作台固定于机架上，所述操作台两侧设有侧推板，后侧设有后推板，所述侧推板和后推板连接调整气缸，所述调整气缸固定于操作台上，所述操作台前侧安装有开袋机械吸盘，所述开袋机械吸盘上方设有开袋吸嘴，所述开袋吸嘴通过机械臂固定于机架上，所述开袋机械吸盘和开袋吸嘴前侧设有张紧导辊，所述张紧导辊连接张紧电机，所述张紧电机固定于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抽真空整形包装机，其特征在于：所述下料装置包括下料漏斗，所述下料漏斗底部连接下料口，所述下料口一侧安装有光电感应器，所述下料漏斗固定于机架上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动抽真空整形包装机，其特征在于：所述材料输送装置包括输送电机，所述输送电机连接驱动轴，所述驱动轴端部连接侧板架，所述驱动轴通过输送带连接从动轴，所述从动轴连接侧板架，所述侧板架固定于机架上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动抽真空整形包装机，其特征在于：所述整形装置设有两个，且包括下托板，所述下托板上安装有前推板和后推板Ⅰ，所述前推板和后推板Ⅰ连接整形气缸，所述下托板底部连接升降杆，所述升降杆连接升降电机，所述升降电机固定于整形架上，所述整形架底部安装有电动轮，所述电动轮位于运动轨道上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抽真空整形包装机，其特征在于：所述真空热封装置包括升降气缸，所述升降气缸通过支架固定于机架上，所述升降气缸底部连接真空管一端，所述真空管另一端连接真空泵，所述真空泵固定于机架上，前侧设有热封口，所述热封口两侧通过热封支架连接滑轨，所述热封支架连接推动气缸，所述推动气缸和滑轨固定于机架上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动抽真空整形包装机，其特征在于：所述成品输送装置包括成品输送电机，所述成品输送电机连接成品输送主动轴，所述成品输送主动轴通过成品输送带连接成品输送从动轴，所述成品输送主动轴和成品输送从动轴两端连接输送侧板，所述输送侧板固定于机架上。
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