CN111137509A - 一种面粉加工用袋装封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及面粉加工设备技术领域，具体涉及一种面粉加工用袋装封口装置，包括缝纫机头和传送带机座，传送带机座上设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带的右端设置有第一传感器，位于第一传送带右端的后侧设置有控制柜，控制柜中设置有控制器，控制柜的上表面设置有横臂，横臂的前侧面开设有条形槽，横臂的右端面设置有伺服电机；本发明在对装满面粉的包装袋进行封口时，通过第一袋角夹紧机构和第二袋角夹紧机构分别将包装袋的左右两端袋角夹紧，然后在电动伸缩杆的作用下使得第二袋角夹紧机构沿着横向滑槽向左端移动，从而将包装袋的袋口捋直送入缝纫机头中进行封口缝制，无需辅助人员进行操作，实现了减员增效的作用。

Description

一种面粉加工用袋装封口装置

技术领域

本发明涉及面粉加工设备技术领域，具体涉及一种面粉加工用袋装封口装置。

背景技术

在面粉散料进行装袋作业时，作业人员需要将包装袋的袋口打开，然后套在储料仓下端的排料通道上，再启动袋口夹持装置将包装袋夹持在排料通道上进行排料，定量排料完成后，通过传送带将装满面粉的包装袋输送至封包装置处进行封包。目前，在面粉散料包装时需要配备两个员工进行作业，一个员工负责将包装袋的袋口套在排料通道上，而另一个员工负责将装满面粉后的包装袋袋口捋直送入封包装置的夹缝中进行缝口。该类设备虽然一定程度上实现了面粉的自动化包装，但是扔需要两名员工进行辅助工作，无法实现减员增效的作用。

例如专利号为CN106240856B的发明公开了一种全自动粉料包装系统，包括螺杆填充装置、升降夹袋称重装置、自动套袋装置、夹持转运输送装置、缝包装置、成品转运装置、粉尘回收装置和电控装置；升降夹袋称重装置包括可同步升降的称重机构和鸭嘴夹袋机构，鸭嘴夹袋机构套接在落料筒上，充填操作前鸭嘴夹袋机构夹持着包装袋上升使活动料门位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构同时进行称重。该全自动粉料包装系统虽然实现对粉状物料进行准确称重、并对包装袋进行封口及输送，但是在包装面粉的过程中仍需要配备两名辅助员工，没有到达减员增效的作用，而且长时间的现场包装作业，对员工的身心健康有一定的影响。因此，针对现有设备需要配备两名员工进行辅助工作的不足，设计一种能够对面粉包装袋进行全自动封口，无需配备员工将装满面粉后的包装袋送入缝包装置的袋装封口装置是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有全自动粉料包装系统在进行面粉包装时仍需配备员工将包装袋送入缝包装置中的不足，提供一种全自动的面粉加工用袋装封口装置，以达到减员增效的作用。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种面粉加工用袋装封口装置，包括缝纫机头和传送带机座，所述传送带机座上设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的右端设置有第一传感器，位于所述第一传送带右端的后侧设置有控制柜，所述控制柜中设置有控制器，所述控制柜的上表面设置有横臂，所述横臂的前侧面开设有条形槽，所述横臂的右端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸入条形槽的右端连接有往复丝杆，所述往复丝杆上设置有沿条形槽左右移动的滑块，位于所述条形槽左端的横臂上设置有接近开关，位于所述滑块的外侧面上设置有与接近开关相对应的感应金属块，所述滑块的前侧面连接横板，所述横板下表面的右端固定连接有第一袋角夹紧机构，所述横板下表面的左端开设有横向滑槽，所述横向滑槽中滑动连接有第二袋角夹紧机构，位于所述第一袋角夹紧机构的左侧面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端与第二袋角夹紧机构相连接；

其中，所述第一袋角夹紧机构和第二袋角夹紧机构均包括连接块，所述连接块的下表面连接有矩形块，所述矩形块的内部开设有空腔，所述矩形块的上表面设置气缸，所述气缸的活塞杆伸入空腔中，且在其活塞杆的下端连接有活动板，所述矩形块的下表面转动连接有两个夹板，所述夹板的外侧面开设有限位滑槽，所述限位滑槽中设置有滑动连接件，所述空腔底壁的两端开设有通孔，所述活动板的两端下表面设置有穿出通孔的连接杆，所述连接杆的下端与滑动连接件转动连接；

位于所述第一传送带左端的传送带机座前后端均设置有连接架，所述连接架上连接有袋口导向条，两个所述袋口导向条镜像设置留有缝隙，且设置在第二袋角夹紧机构的左下方，位于其中一个所述袋口导向条的左端设置有第二传感器，所述第二传送带的后侧设置有袋口缝合机，所述缝纫机头设置在袋口缝合机的上端，所述缝合机头的缝合部与袋口导向条位于同一横线设置。

作为上述方案的进一步改进，所述第一袋角夹紧机构的左侧面设置有拉力传感器，所述拉力传感器上设置有弹簧，所述弹簧的左端与第二袋角夹紧机构相连接；通过其拉力传感器的作用能够时刻监测袋口捋直情况，有效避免了电动伸缩杆行程固定，无法对不同大小的包装袋的袋口进行有效捋直的问题。

作为上述方案的进一步改进，所述第二袋角夹紧机构的矩形块上端转动连接有限位凸轴，所述限位凸轴设置在横向滑槽中，通过在矩形块的上端转动设置限位凸轴，能够使得整个第二袋角夹紧机构沿着横向滑槽移动通顺，且有效降低了移动过程中对横向滑槽内壁的磨损。

作为上述方案的进一步改进，所述传送带机座的前后端均设置有包装袋限位导杆，两个所述限位导杆的右端设置为左窄右宽的八字形状，其包装袋限位导杆能够防止装满面粉后的包装袋在第一传送带和第二传送带运输时其产生倾斜。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传感器和第二传感器为红外线传感器、激光传感器或超声波传感器其中的一种，但是不仅限于上述三者中的一种。

作为上述方案的进一步改进，所述夹板的内侧面设置有防滑脱齿纹，能够防止夹板对包装袋的袋角夹紧力不足而产生滑脱。

作为上述方案的进一步改进，所述缝纫机头的下端设置有两个缝纫导向架条，且所述缝纫导向架条的右端均向外张开设置，能够对袋口缝制过程中的进一步捋直，防止缝制过程中袋口出现褶皱。

有益效果：

1、本发明与现有技术相比，在对装满面粉的包装袋进行封口时，通过第一袋角夹紧机构和第二袋角夹紧机构分别将包装袋的左右两端袋角夹紧，然后在电动伸缩杆的作用下使得第二袋角夹紧机构沿着横向滑槽向左端移动，从而将包装袋的袋口捋直，捋直后再通过伺服电机的转动以及第一传动带的作用将包装袋捋直的袋口送入两个袋口导向条的中间缝隙中，继续随着第一传送带过渡到第二传送带上，最后送入缝纫机头中进行封口缝制，无需辅助人员进行操作，实现了减员增效的作用。

2、本发明通过设置控制器、第一传感器、第二传感器、拉力传感器以及接近开关能够实现整个袋口缝制的全自动化；当装满面粉后的包装袋进入第一传送带上时，其第一传感器发出信号控制第一传送带停止转动，同时控制气缸的活塞杆伸长，从而使得两个袋角夹紧机构上的夹板将包装袋的两个袋角夹住，随后控制电动伸缩杆伸长，使得第二袋角夹紧机构远离第一袋角夹紧机构运动，从而将包装袋的袋口捋直，袋口捋直后整个横板在伺服电机的驱动下往左端运动，成功地将包装袋的袋口送入袋口导向条的中间缝隙；当金属感应块进入接近开关的感应距离时，其控制气缸活塞杆缩短，两个袋角夹紧机构将包装袋放开，并控制伺服电机反转和电动伸缩杆缩短，从而将整个装置恢复至原状；最后当包装袋的袋口进入缝纫机头中时，其第二传感器发出信号控制缝纫机头对其进行封口缝制；本装置对整个包装袋的封口缝制过程的控制性强，整个过程的节奏迅速，全程无需人员辅助，完全实现包装自动化，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度立体图；

图2为本发明第二角度立体图；

图3为本发明中横臂的俯视内部平面图；

图4为本发明中横板、第一袋角夹紧机构和第二袋角夹紧机构立体图；

图5为本发明中第一袋角夹紧机构或第二袋角夹紧机构的主视内部平面图；

图6为本发明的电路模块控制图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1介绍了一种面粉加工用袋装封口装置，主体结构包括缝纫机头1和传送带机座2，在传送带机座2上设置有第一传送带201和第二传送带202，其中第一传送带201间歇式运转，第二传送带202全程运转。具体地，在第一传送带201的右端设置有第一传感器3，本实施例中的第一传感器3选用红外线传感器，其包括发射端和接收端。

位于第一传送带201右端的后侧设置有控制柜4，其控制柜4中设置有控制器，即PLC（图中未画出），在控制柜4的上表面设置有横臂5，横臂5的前侧面开设有条形槽501，在横臂5的右端面设置有伺服电机6，其伺服电机6电机型号为110ST-M0630，伺服电机6的输出轴伸入条形槽501的右端，并在其端部连接有往复丝杆7，在往复丝杆7上设置有沿条形槽501左右移动的滑块8，其滑块8上开设有与往复丝杆7相配合的螺纹孔（图中未标注）。位于条形槽501左端的横臂5上设置有接近开关9，具体地选用电感式接近开关，其接近开关9的与控制柜4内部的控制器相连接，同时在滑块8的外侧面上设置有与接近开关9相对应的感应金属块10，当滑块8向左移动并使得感应金属块10进入接近开关9的感应距离时，其接近开关9发送信号给控制器。在滑块8的前侧面连接横板11，横板11下表面的右端固定连接有第一袋角夹紧机构12，同时在横板11下表面的左端开设有横向滑槽111，其横向滑槽111中滑动连接有第二袋角夹紧机构13。

具体地，本实施例中的第一袋角夹紧机构12和第二袋角夹紧机构13均包括连接块131，其中第二袋角夹紧机构13的连接块131上端转动连接有限位凸轴1311，其限位凸轴1311设置在横向滑槽111中，通过限位凸轴1311的转动设置能够使得第二袋角夹紧机构13沿横向滑槽111左右移动，而第一袋角夹紧机构12的连接块131则固定连接在横板11上。在连接块131的下表面连接有矩形块132，并在矩形块132的内部开设有空腔（图中未标注），在矩形块132的上表面设置气缸133，气缸133的活塞杆伸入空腔中，并且在气缸133活塞杆的下端连接有活动板134。另外，在矩形块132的下表面转动连接有两个夹板135，在夹板135的外侧面开设有限位滑槽1351，限位滑槽1351中设置有滑动连接件136，在矩形块132的空腔底壁的两端开设有通孔，其活动板134的两端下表面设置有连接杆137，其连接杆137的下端穿出通孔，并将穿出通孔的连接杆137的下端与滑动连接件136转动连接。当气缸133的活塞杆伸长或缩短时，能够驱动两个夹板135将包装袋的两个袋角夹住。并且为了防止两个夹板135的夹紧力不足发生滑脱，还在夹板135的内侧面设置有防滑脱齿纹138。

另外，在第一袋角夹紧机构12的左侧面设置有电动伸缩杆14，具体选用ANT-26，其电动伸缩杆14的左端与第二袋角夹紧机构13相连接，通过电动伸缩杆14的伸长或缩短能够使得第二袋角夹紧机构13沿着横向滑槽111左右移动。

最后，在位于第一传送带201左端的传送带机座2前后端均设置有连接架15，连接架15上连接有袋口导向条16，并将两个袋口导向条16镜像对称设置，并在两者间留有缝隙，同时注意将两个袋口导向条16设置在第二袋角夹紧机构13的左下方，并在其中一个袋口导向条的左端设置有第二传感器17，其第二传感器17选用激光传感器或超声传感器，并将第二传感器17也与控制器相连接。在第二传送带202的后侧设置有袋口缝合机18，缝纫机头1则设置在袋口缝合机18的上端，并且将缝合机头1的缝合部与袋口导向条16位于同一横线设置，由于其袋口缝合机18和缝合机头1均为现有设备，本实施例不做具体说明。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上对其进一步改进，其主要针对由于电动伸缩杆14的行程固定，无法对不同大小的包装袋袋口进行夹紧捋直的问题；另外，还对在第一传送带201和第二传送带202输送过程中，装满面粉的包装袋容易倾倒的问题进行改进。

具体的设置为：在第一袋角夹紧机构12的左侧面设置有拉力传感器19，具体地可选用MARK-10拉力传感器，其拉力传感器19与控制器相连接，拉力传感器19上设置有弹簧20，将弹簧20的左端与第二袋角夹紧机构13相连接；当需要对不同大小袋口的包装袋进行捋直时，仅需要改变拉力传感器19的临界值，即可控制电动伸缩杆14的伸长长度，从而适用于不同的包装袋。

为了防止装满面粉后的包装袋在第一传送带201和第二传送带202运输时产生倾斜，在传送带机座1的前后端均设置有包装袋限位导杆21，并将两个限位导杆21的右端设置为左窄右宽的八字形状，能够方便包装袋导入。

最后，为了能够对袋口缝制过程中的进一步捋直，防止缝制过程中袋口出现褶皱，在缝纫机头2的下端设置有两个缝纫导向架条22，并且缝纫导向架条22的右端均向外张开设置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种面粉加工用袋装封口装置，包括缝纫机头和传送带机座，其特征在于，所述传送带机座上设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的右端设置有第一传感器，位于所述第一传送带右端的后侧设置有控制柜，所述控制柜中设置有控制器，所述控制柜的上表面设置有横臂，所述横臂的前侧面开设有条形槽，所述横臂的右端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸入条形槽的右端连接有往复丝杆，所述往复丝杆上设置有沿条形槽左右移动的滑块，位于所述条形槽左端的横臂上设置有接近开关，位于所述滑块的外侧面上设置有与接近开关相对应的感应金属块，所述滑块的前侧面连接横板，所述横板下表面的右端固定连接有第一袋角夹紧机构，所述横板下表面的左端开设有横向滑槽，所述横向滑槽中滑动连接有第二袋角夹紧机构，位于所述第一袋角夹紧机构的左侧面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端与第二袋角夹紧机构相连接；

其中，所述第一袋角夹紧机构和第二袋角夹紧机构均包括连接块，所述连接块的下表面连接有矩形块，所述矩形块的内部开设有空腔，所述矩形块的上表面设置气缸，所述气缸的活塞杆伸入空腔中，且在其活塞杆的下端连接有活动板，所述矩形块的下表面转动连接有两个夹板，所述夹板的外侧面开设有限位滑槽，所述限位滑槽中设置有滑动连接件，所述空腔底壁的两端开设有通孔，所述活动板的两端下表面设置有穿出通孔的连接杆，所述连接杆的下端与滑动连接件转动连接；

位于所述第一传送带左端的传送带机座前后端均设置有连接架，所述连接架上连接有袋口导向条，两个所述袋口导向条镜像设置留有缝隙，且设置在第二袋角夹紧机构的左下方，位于其中一个所述袋口导向条的左端设置有第二传感器，所述第二传送带的后侧设置有袋口缝合机，所述缝纫机头设置在袋口缝合机的上端，所述缝合机头的缝合部与袋口导向条位于同一横线设置。

2.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述第一袋角夹紧机构的左侧面设置有拉力传感器，所述拉力传感器上设置有弹簧，所述弹簧的左端与第二袋角夹紧机构相连接。

3.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述第二袋角夹紧机构的矩形块上端转动连接有限位凸轴，所述限位凸轴设置在横向滑槽中。

4.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述传送带机座的前后端均设置有包装袋限位导杆，两个所述限位导杆的右端设置为左窄右宽的八字形状。

5.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为红外线传感器、激光传感器或超声波传感器其中的一种。

6.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述夹板的内侧面设置有防滑脱齿纹。

7.根据权利要求1所述的面粉加工用袋装封口装置，其特征在于，所述缝纫机头的下端设置有两个缝纫导向架条，且所述缝纫导向架条的右端均向外张开设置。

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