CN210338537U - 一种干燥剂输送及定位机构 - Google Patents

Abstract

一种干燥剂输送及定位机构，它涉及半导体包装机技术领域。它包含底板、机架、导向轮、进料机构、切刀机构、下落导向装置、出料机构、推落机构，所述底板的一端竖直设置有机架，所述机架上转动连接有用于对干燥剂进行导向输送的导向轮，机架上远离导向轮的一侧设置有进料机构，所述进料机构的外侧设置有切刀机构，所述切刀机构的外侧设置有下落导向装置，所述下落导向装置的下方设置有出料机构，所述出料机构的一侧设置有推落机构，所述推落机构与底板滑动连接。它结构简单，干燥剂装包时无需机械手便能实现干燥剂切断及拿取，能高效率实现干燥剂输送和放置在预定位置，同时通过挡块的设置，能够同时放入两包干燥剂，有效的提高了工作效率。

Description

一种干燥剂输送及定位机构

技术领域

本实用新型涉及半导体包装机技术领域，具体涉及一种干燥剂输送及定位机构。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前，半导体行业通常采用全自动卷盘包装机进行产品包装，在包装的过程中需要放入干燥剂，现有技术中半导体包装机采用机械手夹取的方式取放干燥剂，对于需要放入两包干燥剂的卷盘，需要来回两次，这种方式比较耗时，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种干燥剂输送及定位机构，它能解决现有技术中半导体包装机采用机械手夹取的方式取放干燥剂，对于需要放入两包干燥剂的卷盘，需要来回两次，这种方式比较耗时，效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底板、机架、导向轮、进料机构、切刀机构、下落导向装置、出料机构、推落机构，所述底板的一端竖直设置有机架，所述机架上转动连接有用于对干燥剂进行导向输送的导向轮，机架上远离导向轮的一侧设置有进料机构，所述进料机构的外侧设置有切刀机构，所述切刀机构的外侧设置有下落导向装置，所述下落导向装置的下方设置有出料机构，所述出料机构的一侧设置有推落机构，所述推落机构与底板滑动连接。

进一步的，所述出料机构内侧的机架上设置有定位感应器安装座，所述定位感应器安装座上设置有定位感应器。

进一步的，所述推落机构的左右两侧活动连接有挡块。

进一步的，所述导向轮与进料机构之间设置有导向座。

进一步的，所述进料机构包含两组由电机传动的输送带，两组输送带倾斜设置，进料机构的出料端设置在切刀机构进料口的一侧。

进一步的，所述下落导向装置设置有导向块，所述导向块的上端设置在切刀机构出料口的一侧。

进一步的，所述出料机构包含由电机驱动的输送同步带，输送同步带架设在底板上方，输送同步带的一端设置在下落导向装置的下方。

本实用新型的工作原理：使用时，干燥剂料带通过导向轮、导向座、进料机构输送至干燥剂切刀机构处，切刀机构把一包干燥剂从料带上切断，干燥剂通过干燥剂下落导向装置落在干燥剂出料机构的输送同步带上，输送同步带带着干燥剂运行到设定位置时，定位感应器感应到干燥剂到位，输送同步带停止运行，干燥剂通过推落机构推落到工位底板等待推入铝箔袋；生产时如果需要放置两包干燥剂，先调整挡块的位置，第一包干燥剂运行到挡块的位置由挡块挡住，第二包干燥剂运行到设定位置，定位感应器感应到干燥剂到了预定位置，输送同步带停止运行，干燥剂通过推落机构把干燥剂推落到底板，等待推入铝箔袋。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，干燥剂装包时无需机械手便能实现干燥剂的切断及拿取，能够高效率的实现干燥剂的输送和放置在预定的位置，同时通过挡块的设置，能够同时放入两包干燥剂，有效的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是对应图1的右视图；

图3是图1中A-A向的剖视图；

图4是图1中B部分的放大图。

附图标记说明：底板1、机架2、导向轮3、进料机构4、切刀机构5、下落导向装置6、出料机构7、推落机构8、定位感应器安装座9、定位感应器10、挡块11、导向座12、导向块6-1。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底板1、机架2、导向轮3、进料机构4、切刀机构5、下落导向装置6、出料机构7、推落机构8，所述底板1的一端竖直设置有机架2，所述机架2上转动连接有用于对干燥剂进行导向输送的导向轮3，机架2上远离导向轮3的一侧设置有进料机构4，所述进料机构4的外侧设置有切刀机构5，切刀机构5由气缸等驱动装置驱动上下运动从而实现对干燥剂料带进行切开，所述切刀机构5的外侧设置有下落导向装置6，所述下落导向装置6的下方设置有出料机构7，所述出料机构7的一侧设置有推落机构8，所述推落机构8与底板1滑动连接。

所述出料机构4内侧的机架2上设置有定位感应器安装座9，所述定位感应器安装座9上设置有定位感应器10，定位感应器10用于感应干燥剂到位，到位后输送同步带停止运行，从而进行下料。

所述推落机构8的左右两侧活动连接有挡块11，生产时如果需要放置两包干燥剂，先调整挡块11的位置，第一包干燥剂运行到挡块11的位置由挡块11挡住，第二包干燥剂运行到设定位置，定位感应器10感应到干燥剂到了预定位置，输送同步带停止运行，干燥剂通过推落机构8把干燥剂推落到底板1。

所述导向轮3与进料机构4之间设置有导向座12，干燥剂料带通过导向轮3、导向座12、进料机构4能够更加稳定的运输至切刀机构5处。

所述进料机构4包含两组由电机传动的输送带，两组输送带倾斜设置，进料机构4的出料端设置在切刀机构5进料口的一侧，电机带动输送带运动从而带动干燥剂料带进行输送。

所述下落导向装置6设置有导向块6-1，所述导向块6-1的上端设置在切刀机构5出料口的一侧，通过导向块6-1方便切落后的干燥剂带能够进入下落导向装置6内并顺着下料导向装置6进入出料机构7。

所述出料机构7包含由电机驱动的输送同步带，输送同步带架设在底板1上方，输送同步带的一端设置在下落导向装置6的下方，出料机构7通过输送同步带输送切落后的干燥剂带运输至指定位置。

具体实施时，干燥剂料带通过导向轮3、导向座12、进料机构4输送至干燥剂切刀机构5处，切刀机构5把一包干燥剂从料带上切断，干燥剂通过干燥剂下落导向装置6落在干燥剂出料机构7的输送同步带上，输送同步带带着干燥剂运行到设定位置时，定位感应器10感应到干燥剂到位，输送同步带停止运行，干燥剂通过推落机构8推落到工位底板1等待推入铝箔袋；生产时如果需要放置两包干燥剂，先调整挡块11的位置，第一包干燥剂运行到挡块11的位置由挡块11挡住，第二包干燥剂运行到设定位置，定位感应器10感应到干燥剂到了预定位置，输送同步带停止运行，干燥剂通过推落机构8把干燥剂推落到底板1，等待推入铝箔袋。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：它包含底板、机架、导向轮、进料机构、切刀机构、下落导向装置、出料机构、推落机构，所述底板的一端竖直设置有机架，所述机架上转动连接有用于对干燥剂进行导向输送的导向轮，机架上远离导向轮的一侧设置有进料机构，所述进料机构的外侧设置有切刀机构，所述切刀机构的外侧设置有下落导向装置，所述下落导向装置的下方设置有出料机构，所述出料机构的一侧设置有推落机构，所述推落机构与底板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述出料机构内侧的机架上设置有定位感应器安装座，所述定位感应器安装座上设置有定位感应器。

3.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述推落机构的左右两侧活动连接有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述导向轮与进料机构之间设置有导向座。

5.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述进料机构包含两组由电机传动的输送带，两组输送带倾斜设置，进料机构的出料端设置在切刀机构进料口的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述下落导向装置设置有导向块，所述导向块的上端设置在切刀机构出料口的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种干燥剂输送及定位机构，其特征在于：所述出料机构包含由电机驱动的输送同步带，输送同步带架设在底板上方，输送同步带的一端设置在下落导向装置的下方。

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