CN105109733B - 全自动连续拉伸真空气调包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动连续拉伸真空气调包装机，包括架体和依次分布在架体上的膜输送装置、食品放置工作台、真空封口装置以及裁剪装置，所述膜输送装置与食品放置工作台之间设有成型装置，当膜输送装置将下膜输送到成型装置时，成型装置将下膜形成若干个供单个食品放置的包装容纳槽。本发明的全自动连续拉伸真空气调包装机，通过成型装置的设置，就可以有效的实现下膜到达食品放置工作台的时候具有一个个包装容纳槽，这样食品就会放入到包装容纳槽内，因而在后期真空封口的时候就不会出现两个相邻的食品被同时包装到一起的问题。

Description

全自动连续拉伸真空气调包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，更具体的说是涉及一种全自动连续拉伸真空气调包装机。
背景技术
在食品包装的过程中，为了使得食品能够保持的更为持久，往往都是采用真空包装的方式，因而就会应用到真空包装机，如此才能够快速有效的将食品真空包装起来。
现有的真空包装机结构都包括送膜装置、真空密封装置以及裁剪装置，在真空包装的过程中，首先通过送膜装置将膜源源不断的进行输送，在送膜装置将膜输送出来以后，通过人工将需要包装的食品放入到膜内，然后通过真空密封装置将食品进行真空包装，在真空包装完成以后，再通过裁剪装置将真空包装好的食品进行裁剪，将一个个食品分别裁剪出来，如此便能够很好的完成对食品的真空包装，然而现有的食品放入到膜上的时候，只是简单的平铺到膜上，其上并没有对食品进行任何限位，故而在真空密封的过程中，及其容易出现相邻的两个食品被吸到一起，被同时包装起来的问题，同时还会导致后期的裁剪装置直接裁剪到食品上，使得整个包装被破坏的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种有效避免相邻的两个食品被同时包装起来，避免裁剪装置直接裁剪到食品上，使得整个包装被破坏的问题的全自动连续拉伸真空气调包装机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动连续拉伸真空气调包装机，包括架体和依次分布在架体上的膜输送装置、食品放置工作、真空封口装置以及裁剪装置，所述膜输送装置与食品放置工作台之间设有成型装置，当膜输送装置将下膜输送到成型装置时，成型装置将下膜形成若干个供单个食品放置的包装容纳槽。
作为本发明的进一步改进，所述成型装置包括模具以及驱动模具上下运动的成型升降机构，所述模具和成型升降机构均设置在下膜的下方，所述成型升降机构包括成型气缸、与架体相固定的成型底板以及与模具连接的成型伸缩组件，所述成型伸缩组件设置在成型底板上方，所述成型伸缩组件包括成型三角板以及成型连杆，所述成型连杆一端与模具铰接，所述成型三角板的三个角分别与成型气缸、底板以及成型连杆背向模具的一端铰接。
作为本发明的进一步改进，所述膜输送装置包括下膜张紧机构和固定在架体上的输送滚筒，所述下膜张紧机构包括储存下膜的下膜储存滚筒、固定在架体上的两个下膜定位滚筒以及设置在两个下膜定位滚筒之间下方的下膜活动滚筒，其中，下膜从下膜储存滚筒拉出先经过一个下膜定位滚筒后再经过下膜活动滚筒，再经过第二个下膜定位滚筒后绕到输送滚筒上。
作为本发明的进一步改进，所述真空封口装置包括设置在膜上方的上膜张紧机构和真空封口机构以及设置在膜下方的封口升降机构，所述上膜张紧机构包括储存上膜的上膜储存滚筒、固定在架体上的两个上膜定位滚筒以及设置在两个上膜定位滚筒之间下方的上膜活动滚筒，其中，上膜从上膜储存滚筒拉出先经过一个上膜定位滚筒后再经过上膜活动滚筒，再经过第二个上膜定位滚筒后进入到真空封口机构内，所述真空封口机构包括真空泵和设置在下膜下方的热封口板，所述封口升降机构包括封口气缸、与架体相固定的封口底板以及与热封口板连接的封口伸缩组件，所述封口伸缩组件设置在封口底板上方，所述封口伸缩组件包括封口三角板以及封口连杆，所述封口连杆一端与热封口板铰接，所述封口三角板的三个角分别与封口气缸、底板以及封口连杆背向热封口板的一端铰接。
作为本发明的进一步改进，所述裁剪装置包括横切机构和纵切机构，所述横切机构包括设置在下膜下方的横切组件以及设置在膜上方的横切挡板，所述横切组件设有多个，并相互间隔设置，所述横切组件包括切刀和横切气缸，所述切刀相对横切挡板设置在下膜的下方，并还固定在横切气缸的推动杆上，所述纵切机构包括固定在架体上，并穿过下膜的切轮。
作为本发明的进一步改进，所述架体上还设有收废膜装置，该收废膜装置依次设置在裁剪装置之后，所述收废膜装置包括存放废膜的废膜储存滚筒、固定在架体上的两个废膜定位滚筒以及设置在两个废膜定位滚筒之间下方的废膜活动滚筒，其中，废膜从裁剪装置拉出先经过一个废膜定位滚筒后再经过废膜活动滚筒，再经过第二个废膜定位滚筒后绕到废膜储存滚筒上。
本发明具有以下有益效果，通过架体的设置就可以有效的将膜输送装置、食品放置工作台、真空封口装置以及裁剪装置依次的固定住，通过膜输送装置的设置就可以有效的输送出下膜，而通过成型装置的设置，就可以在下膜输送到该装置的时候进行成型，使其上面形成一个个包装容纳槽，然后通过食品放置工作台的设置，就可以有效的将食品一个个的放置到下膜上所形成的包装容纳槽内，而通过真空封口装置的设置，就可以有效的放置到包装容纳槽内的食品一个个真空密封起来，最后通过裁剪装置的设置，就可以将每个包装好的食品一个个的裁剪出来，如此便有效的完成了对食品的真空包装，其不仅仅效率高，而且通过包装容纳槽的形成，就使得食品是一个个的放置到下膜上的，并且相互之间还有间隔，如此便不会出现现有技术中的相邻两个食品被同时包装到一起所产生的一系列问题。
附图说明
图1为本发明的全自动连续拉伸真空气调包装机的整体结构图。
具体实施方式
参照图1所示，本实施例的一种全自动连续拉伸真空气调包装机，包括架体1和依次分布在架体1上的膜输送装置2、食品放置工作台、真空封口装置4以及裁剪装置5，所述膜输送装置2与食品放置工作台之间设有成型装置6，当膜输送装置2将下膜输送到成型装置6时，成型装置6将下膜形成若干个供单个食品放置的包装容纳槽，在需要真空包装食品的时候，各个装置就会运作，其中膜输送装置2运作，不断的将下膜输送出来，下膜从膜输送装置2出来以后，首先会进入到成型装置6，成型装置6就会运作，运作完成以后，就会使得下膜上面形成若干个包装容纳槽，然后这些形成包装容纳槽的下膜就会进入到食品放置工作台内，在食品放置工作台的位置上，就可以人工的将食品放入到一个个包装容纳槽内，之后包装容纳槽内具有食品的下膜就会进入到真空封口装置4内，经过真空封口装置4的作用之后，再进入到裁剪装置5内进行裁剪，裁剪完成以后便是一个个真空包装好的食品了，由于上述的真空封口动作是有包装容纳槽参与的，故而真空封口时，每个食品之间都有间隔，如此便不会出现现有技术由于两个相邻的食品被同时包装到一起导致的一系列问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述成型装置6包括模具61以及驱动模具61上下运动的成型升降机构62，所述模具61和成型升降机构62均设置在下膜的下方，所述成型升降机构62包括成型气缸621、与架体1相固定的成型底板622以及与模具61连接的成型伸缩组件623，所述成型伸缩组件623设置在成型底板622上方，所述成型伸缩组件623包括成型三角板6231以及成型连杆6232，所述成型连杆6232一端与模具61铰接，所述成型三角板6231的三个角分别与成型气缸621、底板622以及成型连杆6232背向模具61的一端铰接，在需要成型的时候，成型升降机构62就会驱动模具61上下运动，其中当驱动模具61向上运动的时候，模具61就会与下膜接触，故而下膜上就会形成一个个包装容纳槽，在下膜成型以后，再驱动模具62向下运动，如此便能够很好的完成一个成型的过程，在驱动模具61上下运动的过程中，主要是通过成型伸缩组件623的伸缩来完成，在成型伸缩组件623伸缩的过程中，成型气缸621的推动杆就会在水平方向上来回运动，故而成型三角板6231就会被带着以成型三角板6231与成型底板622之间的铰接点为轴进行旋转，进一步的，成型三角板6231与成型连杆6232的铰接点与成型底板622之间的距离就会变化，故而成型连杆6232就会带动着模具61与成型底板622之间的距离发送变化，这样就能够很好的实现驱动模具61上下运动的效果，且结构十分简单方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述膜输送装置2包括下膜张紧机构21和固定在架体1上的输送滚筒22，所述下膜张紧机构21包括储存下膜的下膜储存滚筒211、固定在架体1上的两个下膜定位滚筒212以及设置在两个下膜定位滚筒212之间下方的下膜活动滚筒213，其中，下膜从下膜储存滚筒211拉出先经过一个下膜定位滚筒212后再经过下膜活动滚筒213，再经过第二个下膜定位滚筒212后绕到输送滚筒22上，在需要输送下膜的之前，首先将下膜从下膜储存滚筒211拉出先经过一个下膜定位滚筒212后再经过下膜活动滚筒213，再经过第二个下膜定位滚筒212后绕到输送滚筒22上，如此在输送下膜的时候，输送滚筒22就会旋转，这样就便能够很好的拉动下膜运动，在下膜被拉动的过程中，下膜就会从两个下膜定位滚筒212和下膜活动滚筒213经过，故而就会被张紧，这样就能够很好的实现一个输送下膜的作用。
作为改进的一种具体实施方式，所述真空封口装置4包括设置在膜上方的上膜张紧机构41和真空封口机构42以及设置在膜下方的封口升降机构43，所述上膜张紧机构41包括储存上膜的上膜储存滚筒411、固定在架体1上的两个上膜定位滚筒412以及设置在两个上膜定位滚筒412之间下方的上膜活动滚筒413，其中，上膜从上膜储存滚筒411拉出先经过一个上膜定位滚筒412后再经过上膜活动滚筒413，再经过第二个上膜定位滚筒412后进入到真空封口机构42内，所述真空封口机构42包括真空泵和设置在下膜下方的热封口板421，所述封口升降机构43包括封口气缸431、与架体1相固定的封口底板432以及与热封口板421连接的封口伸缩组件433，所述封口伸缩组件433设置在封口底板432上方，所述封口伸缩组件433包括封口三角板4331以及封口连杆4332，所述封口连杆4332一端与热封口板421铰接，所述封口三角板4331的三个角分别与封口气缸431、底板432以及封口连杆4332背向热封口板421的一端铰接，在需要输送上膜的之前，首先将上膜从上膜储存滚筒411拉出先经过一个上膜定位滚筒412后再经过上膜活动滚筒413，再经过第二个上膜定位滚筒412后绕到输送滚筒22上，如此在输送上膜的时候，输送滚筒22就会旋转，这样就便能够很好的拉动上膜运动，在上膜被拉动的过程中，上膜就会从两个上膜定位滚筒412和上膜活动滚筒413经过，故而就会被张紧，这样就能够很好的实现一个输送上膜的作用，在上膜输送到真空封口机构42内的时候，首先真空泵就会运作，抽取到上膜与下膜之间的空气，同时热封口板421就会上下运动将空气抽取完成的食品进行封口，在封口时，封口升降机构43就会驱动热封口板421上下运动，其中当驱动热封口板421向上运动的时候，热封口板421就会与下膜接触，将下膜与上膜之间的口热封，在上膜与下膜封口以后，再驱动热封口板421向下运动，如此便能够很好的完成一个封口的过程，在驱动热封口板421上下运动的过程中，主要是通过封口伸缩组件433的伸缩来完成，在封口伸缩组件433伸缩的过程中，封口气缸431的推动杆就会在水平方向上来回运动，故而封口三角板4331就会被带着以封口三角板4331与封口底板432之间的铰接点为轴进行旋转，进一步的，封口三角板4331与封口连杆4332的铰接点与封口底板432之间的距离就会变化，故而封口连杆4332就会带动着热封口板421与封口底板432之间的距离发送变化，这样就能够很好的实现驱动热封口板421上下运动的效果，且结构十分简单方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述裁剪装置5包括横切机构51和纵切机构52，所述横切机构51包括设置在下膜下方的横切组件511以及设置在膜上方的横切挡板512，所述横切组件511设有多个，并相互间隔设置，所述横切组件511包括切刀5111和横切气缸5112，所述切刀5111相对横切挡板512设置在下膜的下方，并还固定在横切气缸5112的推动杆上，所述纵切机构52包括固定在架体1上，并穿过下膜的切轮521，在裁剪的过程中，首先通过横切机构51将包装好的食品的下膜切成一条一条的食品条，在横切的过程中，横切气缸5112就会运作，其推动杆不断的伸缩，那么切刀5111就不断的上下运动，当切刀5111向上运动的时候，就会顶到横切挡板512，而此时包装好的膜在切刀5111与横切挡板512之间，故而就会被切掉，在膜被切掉以后切刀5111就会向下运动，准备下一次的切割，如此便能够很好的起到一个横切的作用，而当横切好的食品条经过纵切机构52的时候，就会源源不断的被切轮521切掉，这样就有效的完成了包装好的下膜裁剪作用，并且十分的简单方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述架体1上还设有收废膜装置7，该收废膜装置7依次设置在裁剪装置5之后，所述收废膜装置7包括存放废膜的废膜储存滚筒71、固定在架体1上的两个废膜定位滚筒72以及设置在两个废膜定位滚筒72之间下方的废膜活动滚筒73，其中，废膜从裁剪装置5拉出先经过一个废膜定位滚筒72后再经过废膜活动滚筒73，再经过第二个废膜定位滚筒72后绕到废膜储存滚筒71上，在需要收集废膜的之前，首先将废膜从废膜储存滚筒71拉出先经过一个废膜定位滚筒72后再经过废膜活动滚筒73，再经过第二个废膜定位滚筒72后绕到输送滚筒22上，如此在输送废膜的时候，废膜储存滚筒71就会旋转，这样就便能够很好的拉动废膜运动，在废膜被拉动的过程中，废膜就会从两个废膜定位滚筒72和废膜活动滚筒73经过，故而就会被张紧，这样就能够很好的实现一个收集废膜的作用。
综上所述，本发明的全自动连续拉伸真空气调包装机，通过膜输送装置2的设置就可以有效的输送下膜，通过成型装置6的设置就可以将下膜形成一个个包装容纳槽，而通过食品放置工作台的设置，就可以将食品一个个的放置到包装容纳槽内，通过真空封口装置4的设置就可以有效的对放置好的包装容纳槽进行封口，最后通过裁剪装置5的设置就可以将包装好的食品一个个裁剪下来，如此便有效的完成了食品的真空包装，而且在包装的过程中不会出现相邻的两个食品同时包装到一起导致的一系列问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动连续拉伸真空气调包装机，包括架体(1)和依次分布在架体(1)上的膜输送装置(2)、食品放置工作台、真空封口装置(4)以及裁剪装置(5)，其特征在于：所述膜输送装置(2)与食品放置工作台之间设有成型装置(6)，当膜输送装置(2)将下膜输送到成型装置(6)时，成型装置(6)将下膜形成若干个供单个食品放置的包装容纳槽，所述成型装置(6)包括模具(61)以及驱动模具(61)上下运动的成型升降机构(62)，所述模具(61)和成型升降机构(62)均设置在下膜的下方，所述成型升降机构(62)包括成型气缸(621)、与架体(1)相固定的成型底板(622)以及与模具(61)连接的成型伸缩组件(623)，所述成型伸缩组件(623)设置在成型底板(622)上方，所述成型伸缩组件(623)包括成型三角板(6231)以及成型连杆(6232)，所述成型连杆(6232)一端与模具(61)铰接，所述成型三角板(6231)的三个角分别与成型气缸(621)、底板(622)以及成型连杆(6232)背向模具(61)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动连续拉伸真空气调包装机，其特征在于：所述膜输送装置(2)包括下膜张紧机构(21)和固定在架体(1)上的输送滚筒(22)，所述下膜张紧机构(21)包括储存下膜的下膜储存滚筒(211)、固定在架体(1)上的两个下膜定位滚筒(212)以及设置在两个下膜定位滚筒(212)之间下方的下膜活动滚筒(213)，其中，下膜从下膜储存滚筒(211)拉出先经过一个下膜定位滚筒(212)后再经过下膜活动滚筒(213)，再经过第二个下膜定位滚筒(212)后绕到输送滚筒(22)上。
3.根据权利要求1或2所述的全自动连续拉伸真空气调包装机，其特征在于：所述真空封口装置(4)包括设置在膜上方的上膜张紧机构(41)和真空封口机构(42)以及设置在膜下方的封口升降机构(43)，所述上膜张紧机构(41)包括储存上膜的上膜储存滚筒(411)、固定在架体(1)上的两个上膜定位滚筒(412)以及设置在两个上膜定位滚筒(412)之间下方的上膜活动滚筒(413)，其中，上膜从上膜储存滚筒(411)拉出先经过一个上膜定位滚筒(412)后再经过上膜活动滚筒(413)，再经过第二个上膜定位滚筒(412)后进入到真空封口机构(42)内，所述真空封口机构(42)包括真空泵和设置在下膜下方的热封口板(421)，所述封口升降机构(43)包括封口气缸(431)、与架体(1)相固定的封口底板(432)以及与热封口板(421)连接的封口伸缩组件(433)，所述封口伸缩组件(433)设置在封口底板(432)上方，所述封口伸缩组件(433)包括封口三角板(4331)以及封口连杆(4332)，所述封口连杆(4332)一端与热封口板(421)铰接，所述封口三角板(4331)的三个角分别与封口气缸(431)、底板(432)以及封口连杆(4332)背向热封口板(421)的一端铰接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动连续拉伸真空气调包装机，其特征在于：所述裁剪装置(5)包括横切机构(51)和纵切机构(52)，所述横切机构(51)包括设置在下膜下方的横切组件(511)以及设置在膜上方的横切挡板(512)，所述横切组件(511)设有多个，并相互间隔设置，所述横切组件(511)包括切刀(5111)和横切气缸(5112)，所述切刀(5111)相对横切挡板(512)设置在下膜的下方，并还固定在横切气缸(5112)的推动杆上，所述纵切机构(52)包括固定在架体(1)上，并穿过下膜的切轮(521)。
5.根据权利要求1或2所述的全自动连续拉伸真空气调包装机，其特征在于：所述架体(1)上还设有收废膜装置(7)，该收废膜装置(7)依次设置在裁剪装置(5)之后，所述收废膜装置(7)包括存放废膜的废膜储存滚筒(71)、固定在架体(1)上的两个废膜定位滚筒(72)以及设置在两个废膜定位滚筒(72)之间下方的废膜活动滚筒(73)，其中，废膜从裁剪装置(5)拉出先经过一个废膜定位滚筒(72)后再经过废膜活动滚筒(73)，再经过第二个废膜定位滚筒(72)后绕到废膜储存滚筒(71)上。
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