CN208007454U - 一种活性炭的包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活性炭的包装生产线，包括第一输送线、多个套袋桶，第一输送线形成环形且间歇移动，多个套袋桶间隔放置在第一输送线上，第一输送线上依次设有套袋工位、罐装工位、沉降工位、扎口工位和翻转倒出工位，在罐装工位的上面设有进料管，翻转倒出工位旁设有翻转倒出机构，翻转倒出机构旁设有第二输送线，第二输送线的输出端衔接一漏斗，漏斗的下部可套外袋，漏斗的下面设有第三输送线，第三输送线旁设有缝包机；本生产线经套内袋、罐装，沉降和内袋扎口实现把活性炭包装入内袋，然后通过翻转倒出机构、第二输送线、漏斗和缝包机把内袋和活性炭送入外袋并缝口后形成包装物送出。本实用新型实现了活性炭包装的流水线作业，提高了包装效率。

Description

一种活性炭的包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种活性炭的包装生产线。

背景技术

活性炭材料是经过加工处理所得的无定形碳，具有很大的比表面积，对气体、溶液中的无机或有机物质及胶体颗粒等都有良好的吸附能力，已经广泛地应用于化工、环保、食品加工、冶金、药物精制、军事化学防护等各个领域。活性炭材料作为一种性能优良的吸附剂，主要是由于其具有独特的吸附表面结构特性和表面化学性能所决定的。但是正是活性炭材料这种对气体具有良好吸附能力的特性，给活性炭包装造成麻烦，一是影响包装重量，二是影响包装速度。传统包装方式由人工完成，包装效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种活性炭的包装生产线，其实现了活性炭包装的流水线作业，有效提高包装效率，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种活性炭的包装生产线，包括第一输送线、多个套袋桶，第一输送线形成环形且间歇移动，多个套袋桶间隔放置在第一输送线上，第一输送线上依次设有套袋工位、罐装工位、沉降工位、扎口工位和翻转倒出工位，在罐装工位的上面设有进料管，在翻转倒出工位旁设有套袋桶的翻转倒出机构，在翻转倒出机构旁设有第二输送线，第二输送线的输出端衔接一漏斗，漏斗的下部可套外袋，漏斗的下面设有第三输送线，第三输送线旁设有缝包机；

在套袋工位由人工把内袋套入套袋桶，在罐装工位进料管把活性炭送入内袋里，套袋桶经过沉降工位时活性炭在内袋里实现沉降，套袋桶经过扎口工位时由人工把内袋口扎紧，套袋桶经过翻转倒出工位时，翻转倒出机构夹住套袋桶并翻转套袋桶把内袋和活性炭送到第二输送线上，第二输送线把内袋和活性炭送入漏斗，内袋和活性炭落入外袋并落入第三输送线，外袋再经第三输送线旁的缝包机缝口后形成包装物送出。

进一步改进，在所述第一输送线的沉降工位和扎口工位之间还设有重量检测工位，重量检测工位上设有第一皮带秤，第一皮带秤检测重量不合格的套袋桶、内袋和活性炭由人工从第一输送线移出。

进一步改进，所述第三输送线的输出端还衔接有第四输送线，第三输送线的包装物送人第四输送线，第四输送线的旁边设有机器人，机器人旁边设有堆料栈板，机器人抓取第四输送线上的包装物并码垛到堆料栈板上。

再进一步，所述第四输送线垂直于第三输送线设置，第三输送线的输出端旁边设有推料机构，推料机构把包装物推入第四输送线上。这样可有效减少占地面积。

进一步改进，所述第四输送线上设有第二皮带秤，第二皮带秤把包装物的检测重量信息传送给机器人，机器人旁还设有不合格品栈板，机器人把重量不合格的包装物移到不合格品栈板，机器人把重量合格的包装物移到堆料栈板上。

优选所述翻转倒出机构包括抓取气缸，抓取气缸带动夹爪夹住套袋桶，抓取气缸固连在一翻转架上，翻转架由翻转电机带动正反转动。

进一步，所述翻转架枢接在机座上，所述翻转电机通过传动机构带动翻转架正反转动。

进一步，所述翻转架旁设有倾斜的滑落板，滑落板引导内袋及活性炭落入第二输送线。

进一步改进，在所述罐装工位旁设有套袋桶的夹住与升降机构，灌装活性炭时，夹住与升降机构带动套袋桶自上而下移动。

再进一步，所述夹住与升降机构包括设置在第一输送线两侧的两个固定架，两个固定架上分别装有一个伺服电机，每个伺服电机通过皮带轮带动沿竖向设置的皮带移动，每个皮带上固连有夹紧气缸，两个夹紧气缸分别带动一个夹头一起夹住套袋桶并由皮带带动上下移动。

本实用新型通过第一输送线上依次设有套袋工位、罐装工位、沉降工位、扎口工位，实现套内袋，往内袋灌装活性炭，使活性炭在内袋里沉降，把内袋口扎紧，还可进一步通过重量检测工位对活性炭的包装重量进行检测；接着再由翻转倒出机构夹住套袋桶并翻转套袋桶把内袋和活性炭送到第二输送线上，第二输送线把内袋和活性炭送入漏斗，内袋和活性炭落入外袋并落入第三输送线，外袋再经第三输送线旁的缝包机缝口后形成包装物送出。实现了活性炭包装的流水线作业，有效提高包装效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型上层俯视布置图；

图4是本实用新型下层俯视布置图；

图5是本实用新型灌装升降机构主视图；

图6是本实用新型活性炭灌装过程示意图；

图7是本实用新型套袋桶翻转及内袋和活性炭落入外袋过程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7所示，一种活性炭的包装生产线，包括第一输送线1、多个套袋桶2，第一输送线1形成环形且间歇移动，多个套袋桶2间隔放置在第一输送线1上，第一输送线1上依次设有套袋工位11、罐装工位12、沉降工位13、扎口工位14和翻转倒出工位15，在所述第一输送线1的沉降工位13和扎口工位14之间还设有重量检测工位16，重量检测工位16上设有第一皮带秤161，第一皮带秤161检测重量不合格的套袋桶2、内袋1a和活性炭1c由人工从第一输送线1移出至重量不合格平台162上另行处理。

在罐装工位12的上面设有进料管3，在翻转倒出工位15旁设有套袋桶2的翻转倒出机构4，进一步结合图2、图7所示，所述翻转倒出机构4包括抓取气缸41，抓取气缸41带动夹爪42夹住套袋桶2，抓取气缸41固连在一翻转架43上，翻转架43由翻转电机44带动正反转动；所述翻转架43枢接在机座45上，所述翻转电机44通过传动机构46带动翻转架43正反转动；

所述翻转架43旁设有倾斜的滑落板47，滑落板47与机座45连成一体，滑落板47引导内袋1a及活性炭1c落入第二输送线5。

在翻转倒出机构4旁设有第二输送线5，第二输送线5的输出端衔接一漏斗6，漏斗6的下面对应设有第三输送线7，第三输送线7旁设有缝包机8；所述第三输送线7的输出端还衔接有第四输送线9，所述第四输送线9垂直于第三输送线7设置，第三输送线7的输出端旁边设有推料机构20，推料机构20可包括气缸和推头，推料机构20把包装物推入第四输送线9上，第四输送线9的旁边设有机器人10，机器人10旁边设有堆料栈板1d，堆料栈板1d放置在包装物输出线30上，机器人10抓取第四输送线9上的包装物并码垛到堆料栈板1d上。

所述第四输送线9上设有第二皮带秤91，第二皮带秤91把包装物的检测重量信息传送给机器人10，机器人10旁还设有不合格品栈板1e，不合格品栈板1e放置在不合格品输出线301上，机器人10把重量不合格的包装物移到不合格品栈板1e并通过不合格品输出线301送出，机器人10把重量合格的包装物移到堆料栈板1d上通过包装物输出线30送出。

在所述罐装工位12旁设有套袋桶2的夹住与升降机构40，灌装活性炭1c时，夹住与升降机构40带动套袋桶2自上而下移动；所述夹住与升降机构40包括设置在第一输送线1两侧的两个固定架4a，两个固定架4a上分别装有一个伺服电机4b，每个伺服电机4b通过皮带轮4c带动沿竖向设置的皮带4d移动，每个皮带4d上固连有夹紧气缸4e，两个夹紧气缸4e分别带动一个夹头4f一起夹住套袋桶2并由皮带4d带动上下移动。

本实施例的工作过程如下：

在套袋工位11由人工把内袋1a套入套袋桶2，在罐装工位12进料管3把活性炭1c送入内袋1a里，参照图6，罐装过程具体为：先由两个夹紧气缸4e分别带动一个夹头4f一起夹住套袋桶2并由皮带4d带动向上移动，使得套袋桶2的内底部靠近进料管3出料口，此时内袋1a的底部就靠近进料管3的出料口，进料管3出料口开始输出活性炭1c后，两个皮带4d带动两个夹紧气缸4e及两个夹头4f以及套袋桶2缓缓下降，在套袋桶2缓缓下降过程中活性炭1c送入内袋1a里，直到套袋桶2碰到第一输送线1，两个夹紧气缸4e带动两个夹头4f松开套袋桶2。这样的装料过程可有效减少空气进入活性炭里，确保能够包装足够重量的活性炭1c；

接着套袋桶2随着第一输送线1移动经过沉降工位13时活性炭1c在内袋1a里实现沉降，再经过重量检测工位16时，第一皮带秤161检测重量不合格的套袋桶2、内袋1a和活性炭1c由人工从第一输送线1移出；

再接着，套袋桶2经过扎口工位14时由人工把内袋1a的袋口扎紧，内袋1a的袋口扎紧后，套袋桶2经过翻转倒出工位15时，翻转倒出机构4夹住套袋桶2并翻转套袋桶2把内袋1a和活性炭1c送到第二输送线5上，具体过程参照图7所示，抓取气缸41带动夹爪42夹住套袋桶2，由于抓取气缸41固连在一翻转架43上，翻转架43由翻转电机44及传动机构46带动先顺时针转动，此时套袋桶2翻转，套袋桶2里的内袋1a和活性炭1c落入滑落板47并滑动到第二输送线5上，然后翻转架43由翻转电机44及传动机构46带动逆时针转动，套袋桶2复位随第一输送线1移动至套袋工位11；而第二输送线5把内袋1a和活性炭1c送入漏斗6，漏斗6的下部套有外袋1b，内袋1a和活性炭1c落入外袋1b并落入第三输送线7；

外袋1b再经第三输送线7旁的缝包机8缝口后形成包装物并送至第三输送线7的出料端，推料机构20把包装物推入第四输送线9上，第四输送线9上的第二皮带秤91进一步检测包装物的重量，第二皮带秤91把包装物的检测重量信息传送给机器人10，机器人10把重量合格的包装物移到堆料栈板1d上通过包装物输出线30送出，机器人10把重量不合格的包装物移到不合格品栈板1e并通过不合格品输出线301送出，完成一个工作流程，实现活性炭包装的流水线式作业。提高了包装速度和包装质量。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种活性炭的包装生产线，包括第一输送线、多个套袋桶，其特征在于：第一输送线形成环形且间歇移动，多个套袋桶间隔放置在第一输送线上，第一输送线上依次设有套袋工位、罐装工位、沉降工位、扎口工位和翻转倒出工位，在罐装工位的上面设有进料管，在翻转倒出工位旁设有套袋桶的翻转倒出机构，在翻转倒出机构旁设有第二输送线，第二输送线的输出端衔接一漏斗，漏斗的下部可套外袋，漏斗的下面设有第三输送线，第三输送线旁设有缝包机；

在套袋工位由人工把内袋套入套袋桶，在罐装工位进料管把活性炭送入内袋里，套袋桶经过沉降工位时活性炭在内袋里实现沉降，套袋桶经过扎口工位时由人工把内袋口扎紧，套袋桶经过翻转倒出工位时，翻转倒出机构夹住套袋桶并翻转套袋桶把内袋和活性炭送到第二输送线上，第二输送线把内袋和活性炭送入漏斗，内袋和活性炭落入外袋并落入第三输送线，外袋再经第三输送线旁的缝包机缝口后形成包装物送出。

2.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：在所述第一输送线的沉降工位和扎口工位之间还设有重量检测工位，重量检测工位上设有第一皮带秤，第一皮带秤检测重量不合格的套袋桶、内袋和活性炭由人工从第一输送线移出。

3.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第三输送线的输出端还衔接有第四输送线，第三输送线的包装物送人第四输送线，第四输送线的旁边设有机器人，机器人旁边设有堆料栈板，机器人抓取第四输送线上的包装物并码垛到堆料栈板上。

4.根据权利要求3所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第四输送线垂直于第三输送线设置，第三输送线的输出端旁边设有推料机构，推料机构把包装物推入第四输送线上。

5.根据权利要求3所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第四输送线上设有第二皮带秤，第二皮带秤把包装物的检测重量信息传送给机器人，机器人旁还设有不合格品栈板，机器人把重量不合格的包装物移到不合格品栈板，机器人把重量合格的包装物移到堆料栈板上。

6.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转倒出机构包括抓取气缸，抓取气缸带动夹爪夹住套袋桶，抓取气缸固连在一翻转架上，翻转架由翻转电机带动正反转动。

7.根据权利要求6所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转架枢接在机座上，所述翻转电机通过传动机构带动翻转架正反转动。

8.根据权利要求6所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转架旁设有倾斜的滑落板，滑落板引导内袋及活性炭落入第二输送线。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：在所述罐装工位旁设有套袋桶的夹住与升降机构，灌装活性炭时，夹住与升降机构带动套袋桶自上而下移动。

10.根据权利要求9所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述夹住与升降机构包括设置在第一输送线两侧的两个固定架，两个固定架上分别装有一个伺服电机，每个伺服电机通过皮带轮带动沿竖向设置的皮带移动，每个皮带上固连有夹紧气缸，两个夹紧气缸分别带动一个夹头一起夹住套袋桶并由皮带带动上下移动。