CN108394131A - 一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置及其翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于包装袋生产设备技术领域的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，所述的包装袋翻转装置的转轴(2)安装在装置框架(1)上，翻转片(4)下端与转轴(2)连接，转轴(2)上安装齿轮(8)，伸缩气缸(3)的伸缩杆上安装齿条(9)，齿条(9)与齿轮(8)啮合，伸缩气缸(3)与控制部件(6)连接，包装袋输送板(5)上设置感应器(7)，感应器(7)与控制部件(6)连接，本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法，结构简单，能够带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于包装袋生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置，本发明还涉及一种包装袋翻转方法。
背景技术
水泥包装袋广泛使用在建筑行业，水泥包装袋包括包装袋上层皮和包装袋下层皮，在水泥包装袋加工过程中，需要对包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部分别翻折，然后对包装袋开口部缝合，只在侧边留一下一个小口，作为灌入水泥的入料口。水泥装满后，再封闭入料口，以便实现方便运输。而在对水泥包装袋进行翻折缝合时，为提高水泥包装袋封口处的封口质量，就需要对包装袋上层皮向内侧翻边折叠，需要对包装袋下层皮向内翻边折叠，同时为了留下入料口，需要对包装袋上层和皮包装袋下层皮一侧结合处向内翻边折叠，经过对水泥包装袋的翻边折叠后，再对水泥包装袋封口，这样，封口处密封质量高，在水泥包装袋运输或输送时，封口处不会发生松开或开裂，不会导致水泥漏出。现有技术中对水泥包装袋进行翻边折叠处理，都是通过操作人员手工完成，增加了操作人员劳动强度，且影响水泥包装袋封口处理的工作效率。而对于加工完成的包装袋成品，需要人工收集，这样不仅由于人工个性化差异导致收集节奏无法满足包装袋加工处理节奏，影响正常生产，而且劳动强度增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部翻边折叠工序自动化，带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，同时使得包装袋成品收集节奏与包装袋翻折加工节奏完全配合，实现自动化收集，降低劳动强度的包装袋加工装置用包装袋翻转装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置，所述的包装袋翻转装置安装在包装袋加工装置的装置框架的框架出料端位置，包装袋翻转装置包括转轴、伸缩气缸、翻转片、包装袋输送板，所述的转轴活动安装在装置框架上，翻转片下端与转轴固定连接，转轴上安装齿轮，伸缩气缸的伸缩杆上安装齿条，齿条与齿轮啮合，伸缩气缸与控制部件连接，所述的包装袋输送板上设置感应器，所述的感应器与控制部件连接。
翻转片设置在靠近包装袋输送板位置，翻转片包括多道翻转片纵向组件和多道翻转片横向组件，每道翻转片纵向组件分别与每道翻转片横向组件连接，每道翻转片纵向组件下端与转轴固定连接，每道翻转片纵向组件和每道翻转片横向组件垂直布置。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态时，包装袋翻转装置的翻转片上端设置为能够贴合在包装袋输送板下端的结构。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出时，伸缩杆端部安装的齿条设置为能够伸出带动齿轮转动的结构，伸缩杆端部安装的齿条伸出带动齿轮转动时，翻转片上端设置为向远离包装袋输送板方向转动，从而带动落在包装袋输送板上的包装袋实现翻转的结构。
所述的转轴上设置与转轴平行布置的定位板，定位板与转轴之间存在间隙部，每道翻转片纵向组件下端与转轴固定连接时，每道翻转片纵向组件下端同时与定位板固定连接。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出3s-10s后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆收缩到初始位置的结构。
所述的齿条设置为与齿轮下方啮合或与齿轮上方啮合的结构。
所述的翻转片设置为由塑料材料或金属材料制作而成的结构。
所述的装置框架上的皮带设置为能够输送包装袋到装置框架的框架出料端位置的包装袋输送板上的结构，装置框架上的皮带输送包装袋到包装袋输送板上时，包装袋设置为能够遮挡感应器的结构，包装袋遮挡感应器时，感应器设置为能够向控制部件发送包装袋输送到位信号的结构，控制部件接收到感应器发送的包装袋输送到位信号时，控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆伸出的结构。
本发明涉及一种包装袋翻转方法，所述的包装袋翻转方法的翻转步骤为：1)控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态，翻转片上端贴合在包装袋输送板上；2)包装袋加工装置启动后，装置框架上的皮带输送包装袋到框架出料端位置，并且落在包装袋输送板上的翻转片上，包装袋遮挡感应器，感应器向控制部件发动包装袋输送到位信号；3)控制部件接收包装袋输送到位信号，并根据该信号控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条移动，齿条移动驱动齿轮转动；4)齿轮转动带动转轴转动，从而带动翻转片转动，翻转片转动时，翻转片上端向远离包装袋输送板方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板，翻转片转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内；5)重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法，能够高效精确实现包装袋加工后翻转收集的自动化控制，在包装袋翻转装置未工作时，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态，翻转片上端贴合在包装袋输送板上，在包装袋加工装置完成包装袋翻边折叠后，包装袋加工装置会输送包装袋，将包装袋输送到包装袋翻转装置位置，这时，包装袋落在翻转片上，而后控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条移动，齿条移动驱动齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动，从而带动翻转片转动，翻转片转动时，翻转片上端向远离包装袋输送板方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板，翻转片转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内，重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法，结构简单，步骤简单，成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部翻边折叠工序自动化，带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，同时使得包装袋成品收集节奏与包装袋翻折加工节奏完全配合，实现自动化收集，降低劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置的侧视结构示意图；
图2为本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置的翻转片的结构示意图；
附图中标记分别为：1、装置框架；2、转轴；3、伸缩气缸；4、翻转片；5、包装袋输送板；6、控制部件；7、感应器；8、齿轮；9、齿条；10、翻转片纵向组件；11、翻转片横向组件；12、定位板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置，所述的包装袋翻转装置安装在包装袋加工装置的装置框架1的框架出料端位置，包装袋翻转装置包括转轴2、伸缩气缸3、翻转片4、包装袋输送板5，所述的转轴2活动安装在装置框架1上，翻转片4下端与转轴2固定连接，转轴2上安装齿轮8，伸缩气缸3的伸缩杆上安装齿条9，齿条9与齿轮8啮合，伸缩气缸3与控制部件6连接，所述的包装袋输送板5上设置感应器7，所述的感应器7与控制部件6连接。上述结构，能够高效精确实现包装袋加工后翻转收集的自动化控制，在包装袋翻转装置未工作时，控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆处于收缩状态，翻转片4上端贴合在包装袋输送板5上，在包装袋加工装置完成包装袋翻边折叠后，包装袋加工装置会输送包装袋，将包装袋输送到包装袋翻转装置位置，这时，包装袋落在翻转片上，而后控制部件控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条9移动，齿条移动驱动齿轮8转动，齿轮8转动带动转轴2转动，从而带动翻转片4转动，翻转片4转动时，翻转片4上端向远离包装袋输送板5方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板5，翻转片4转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内，重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法，结构简单，步骤简单，成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部翻边折叠工序自动化，带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，同时使得包装袋成品收集节奏与包装袋翻折加工节奏完全配合，实现自动化收集，降低劳动强度。
如附图2所示，所述的翻转片4设置在靠近包装袋输送板5位置，翻转片4包括多道翻转片纵向组件10和多道翻转片横向组件11，每道翻转片纵向组件10分别与每道翻转片横向组件11连接，每道翻转片纵向组件10下端与转轴2固定连接，每道翻转片纵向组件10和每道翻转片横向组件11垂直布置。上述结构，翻转片由多道翻转片纵向组件10和多道翻转片横向组件11组成，从而形成板件结构的翻转片，这样，不仅能够方便可靠翻转包装袋，使用可靠，而且制作成本低。每道翻转片纵向组件分别通过螺钉与转轴和定位块固定连接，每道翻转片纵向组件分别通过螺钉与翻转片横向组件固定连接，实现整体可靠。
所述的控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆处于收缩状态时，包装袋翻转装置的翻转片4上端设置为能够贴合在包装袋输送板5下端的结构。上述结构，在翻转装置未工作时，伸缩气缸处于收缩状态，此时翻转片上端贴合在包装袋输送板5下端，这样，在包装袋加工装置的皮带将包装袋输送到装置框架1的框架出料端位置时，包装袋会滑落在翻转片上，而后翻转片翻转，实现包装袋翻转一定角度，翻转片带动包装袋翻转后，包装袋会可靠落在包装袋收集盒上。
所述的装置框架1上的皮带设置为能够输送包装袋到装置框架1的框架出料端位置的包装袋输送板5上的结构，装置框架1上的皮带输送包装袋到包装袋输送板5上时，包装袋设置为能够遮挡感应器7的结构，包装袋遮挡感应器7时，感应器7设置为能够向控制部件6发送包装袋输送到位信号的结构，控制部件6接收到感应器7发送的包装袋输送到位信号时，控制部件6设置为能够控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出的结构。上述结构，感应器与控制部件建立联系，伸缩气缸与控制部件建立联系。而后在包装袋加工装置工作时，当包装袋滑落到包装袋输送板5上时，感应器被包装袋遮挡，使得感应器能够向控制部件反馈信号，控制部件再控制伸缩气缸伸出，通过齿条带动齿轮转动，而齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动翻转片转动，从而方便高效实现包装袋翻转收集。
所述的控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出时，伸缩杆端部安装的齿条9设置为能够伸出带动齿轮8转动的结构，伸缩杆端部安装的齿条9伸出带动齿轮8转动时，翻转片4上端设置为向远离包装袋输送板5方向转动，从而带动落在包装袋输送板5上的包装袋实现翻转的结构。上述结构，翻转片上端向远离包装袋输送板方向移动时，翻转片会带动包装袋移动到包装袋收集袋上方，而后包装袋依靠重力落在包装袋收集盒内，后翻转片翻转，回复初始位置。
所述的转轴2上设置与转轴2平行布置的定位板12，定位板12与转轴2之间存在间隙部，每道翻转片纵向组件10下端与转轴2固定连接时，每道翻转片纵向组件10下端同时与定位板12固定连接。上述结构，通过定位板的设置，能够可靠实现翻转片与转轴的固定连接，在翻转片受力时，不会发生转动，始终确保翻转片与转轴位置固定，能够可靠高效适应包装袋加工装置工作需求。
所述的控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出3s-10s后，控制部件6设置为能够控制伸缩气缸3的伸缩杆收缩到初始位置的结构。上述结构，控制部件控制伸缩气缸的伸出杆伸出3s-10s的时间，即是翻转片带动包装袋完成反装时间，而后伸缩气缸收缩到初始位置，可以重复开始下一个包装袋的翻转收集。
所述的齿条9设置为与齿轮8下方啮合或与齿轮8上方啮合的结构。上述结构，当齿条9与齿轮8上方啮合时，伸缩气缸的伸缩杆伸出，实现翻转片翻转，而伸缩气缸的伸缩杆收缩，实现翻转片回复初始位置(即翻转片贴合在包装袋输送板5上)。而当齿条9与齿轮8下方啮合时，伸缩气缸的伸缩杆收缩，实现翻转片翻转，而伸缩气缸的伸缩杆伸出，实现翻转片4回复初始位置。
所述的翻转片4设置为由塑料材料或金属材料制作而成的结构。
本发明涉及一种步骤简单，成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部翻边折叠工序自动化，带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，同时使得包装袋成品收集节奏与包装袋翻折加工节奏完全配合，实现自动化收集，降低劳动强度的包装袋翻转方法。所述的包装袋翻转方法的翻转步骤为：1)控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆处于收缩状态，翻转片4上端贴合在包装袋输送板5上；2)包装袋加工装置启动后，装置框架1上的皮带输送包装袋到框架出料端位置，并且落在包装袋输送板5上的翻转片4上，包装袋遮挡感应器7，感应器7向控制部件6发动包装袋输送到位信号；3)控制部件6接收包装袋输送到位信号，并根据该信号控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条9移动，齿条移动驱动齿轮8转动；4)齿轮8转动带动转轴2转动，从而带动翻转片4转动，翻转片4转动时，翻转片4上端向远离包装袋输送板5方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板5，翻转片4转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内；5)重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。
本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法，能够高效精确实现包装袋加工后翻转收集的自动化控制，在包装袋翻转装置未工作时，控制部件6控制伸缩气缸3的伸缩杆处于收缩状态，翻转片4上端贴合在包装袋输送板5上，在包装袋加工装置完成包装袋翻边折叠后，包装袋加工装置会输送包装袋，将包装袋输送到包装袋翻转装置位置，这时，包装袋落在翻转片上，而后控制部件控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条9移动，齿条移动驱动齿轮8转动，齿轮8转动带动转轴2转动，从而带动翻转片4转动，翻转片4转动时，翻转片4上端向远离包装袋输送板5方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板5，翻转片4转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内，重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。上述包装袋翻转装置及翻转方法，结构简单，步骤简单，成本低，能方便快捷地实现水泥包装袋开口部翻边折叠工序自动化，带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转，直接落在包装袋收集盘上，完成包装袋成品自动收集，同时使得包装袋成品收集节奏与包装袋翻折加工节奏完全配合，实现自动化收集，降低劳动强度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：所述的包装袋翻转装置安装在包装袋加工装置的装置框架(1)的框架出料端位置，包装袋翻转装置包括转轴(2)、伸缩气缸(3)、翻转片(4)、包装袋输送板(5)，所述的转轴(2)活动安装在装置框架(1)上，翻转片(4)下端与转轴(2)固定连接，转轴(2)上安装齿轮(8)，伸缩气缸(3)的伸缩杆上安装齿条(9)，齿条(9)与齿轮(8)啮合，伸缩气缸(3)与控制部件(6)连接，所述的包装袋输送板(5)上设置感应器(7)，所述的感应器(7)与控制部件(6)连接。
2.根据权利要求1所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：翻转片(4)设置在靠近包装袋输送板(5)位置，翻转片(4)包括多道翻转片纵向组件(10)和多道翻转片横向组件(11)，每道翻转片纵向组件(10)分别与每道翻转片横向组件(11)连接，每道翻转片纵向组件(10)下端与转轴(2)固定连接，每道翻转片纵向组件(10)和每道翻转片横向组件(11)垂直布置。
3.根据权利要求1或2所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：所述的控制部件(6)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆处于收缩状态时，包装袋翻转装置的翻转片(4)上端设置为能够贴合在包装袋输送板(5)下端的结构。
4.根据权利要求3所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：所述的控制部件(6)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出时，伸缩杆端部安装的齿条(9)设置为能够伸出带动齿轮(8)转动的结构，伸缩杆端部安装的齿条(9)伸出带动齿轮(8)转动时，翻转片(4)上端设置为向远离包装袋输送板(5)方向转动，从而带动落在包装袋输送板(5)上的包装袋实现翻转的结构。
5.根据权利要求4所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：所述的控制部件(6)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出3s-10s后，控制部件(6)设置为能够控制伸缩气缸(3)的伸缩杆收缩到初始位置的结构。
6.根据权利要求1或2所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：齿条(9)设置为与齿轮(8)下方啮合或与齿轮(8)上方啮合的结构。
7.根据权利要求1或2所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：所述的翻转片(4)设置为由塑料材料或金属材料制作而成的结构。
8.根据权利要求1或2所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置，其特征在于：装置框架(1)上的皮带设置为能够输送包装袋到装置框架(1)的框架出料端位置的包装袋输送板(5)上的结构，装置框架(1)上的皮带输送包装袋到包装袋输送板(5)上时，包装袋设置为能够遮挡感应器(7)的结构，包装袋遮挡感应器(7)时，感应器(7)设置为能够向控制部件(6)发送包装袋输送到位信号的结构，控制部件(6)接收到感应器(7)发送的包装袋输送到位信号时，控制部件(6)设置为能够控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出的结构。
9.一种包装袋翻转方法，其特征在于：所述的包装袋翻转方法的翻转步骤为：1)控制部件(6)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆处于收缩状态，翻转片(4)上端贴合在包装袋输送板(5)上；2)包装袋加工装置启动后，装置框架(1)上的皮带输送包装袋到框架出料端位置，并且落在包装袋输送板(5)上的翻转片(4)上，包装袋遮挡感应器(7)，感应器(7)向控制部件(6)发动包装袋输送到位信号；3)控制部件(6)接收包装袋输送到位信号，并根据该信号控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出带动齿条(9)移动，齿条移动驱动齿轮(8)转动；4)齿轮(8)转动带动转轴(2)转动，从而带动翻转片(4)转动，翻转片(4)转动时，翻转片(4)上端向远离包装袋输送板(5)方向转动，带动包装袋离开包装袋输送板(5)，翻转片(4)转动带动包装袋翻转后，包装袋落在包装袋收集盒内；5)重复上述步骤，批量完成包装袋翻转收集。
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