CN102275648B - 一种瓷砖自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖自动包装生产线，旨在提供一种劳动强度小、效率高、成本低的瓷砖自动包装生产线，所述瓷砖自动包装生产线包括依次设置的自动上砖装置、自动送纸装置、自动放包角装置、自动折边装置、自动打带装置和自动码垛装置。本发明可用于瓷砖的自动包装。

Description

一种瓷砖自动包装生产线

技术领域

本发明涉及瓷砖包装领域，尤其是涉及一种瓷砖自动包装生产线。

背景技术

由于瓷砖属于易碎品，因此瓷砖在生产完成后需要进行包装以便于运输。现有瓷砖的包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等。由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷。

发明内容

本发明为了解决现有技术瓷砖包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等，存在劳动强度大、效率低、成本高的技术问题，提供了一种瓷砖自动包装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种瓷砖自动包装生产线，所述瓷砖自动包装生产线包括依次设置的自动上砖装置、自动送纸装置、自动放包角装置、自动折边装置、自动打带装置和自动码垛装置。

所述自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。

所述翻砖机构包括一翻砖板、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子、与所述勾子连接且驱动所述勾子运动的勾子汽缸、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板、与所述压板连接且驱动所述压板运动的压板汽缸、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸和与所述翻砖板铰接的且与所述第一翻转架汽缸配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上的第二翻转架汽缸。

所述自动送纸装置包括送纸瓷砖输送线，所述送纸瓷砖输送线包括送纸瓷砖输送架和设置在送纸瓷砖输送架上的送纸瓷砖输送带，所述自动送纸装置还包括用于抓住所述送纸瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的送纸抓砖机构和用于将包装纸送入所述送纸瓷砖输送带上的送纸机构；所述送纸抓砖机构设于所述送纸瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述送纸瓷砖输送带侧边且正对所述送纸抓砖机构。

所述送纸机构包括送纸架、设于送纸架上部的储纸仓、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸、设于所述储纸仓下部的推纸链条、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机和设于所述推纸链条上的推板。

所述送纸抓砖机构包括可升降的送纸抓砖板、设于送纸抓砖板两端且可开合的送纸抓砖手、与所述送纸抓转手连接且驱动所述送纸抓砖手开合运动的送纸抓砖手开合汽缸、与所述送纸抓砖板连接且驱动所述送纸抓砖板升降运动的送纸抓砖板升降汽缸；所述自动送纸装置还包括一设于所述送纸瓷砖输送带下方的顶起机构，所述顶起机构包括一可升降的托纸板和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸。

所述自动放包角装置包括一放包角机构，所述放包角机构包括放包角架、竖直设于放包角架上且呈方形分布的四个包角储存槽、设置在各包角储存槽底部出口上方且可上下运动的压角板、与所述压角板连接且驱动所述压角板上下运动的压角板汽缸、设置在各包角储存槽底部出口下方且可沿方形的对角线运动的推角板和与所述推角板连接且驱动所述推角板沿方形的对角线运动的推角板汽缸。

所述自动折边装置包括折边架、左右相对设置且用于左右折纸的两个左右拍纸杆、与各左右拍纸杆一一对应连接且驱动所述左右拍纸杆运动的左右拍纸杆汽缸、前后相对设置且用于前后折纸的两个前后拍纸杆和与各前后拍纸杆一一对应连接且驱动所述前后拍纸杆运动的前后拍纸杆汽缸；所述左右拍纸杆汽缸和前后拍纸杆汽缸均固定在所述折边架上。

所述自动码垛装置包括码垛瓷砖输送线、设于码垛瓷砖输送线上的码垛输送带、码垛瓷砖放置机构和横跨所述码垛瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构的码垛机构，所述码垛机构包括一码垛架、设于所述码垛架上且可相对所述码垛架在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构驱动电机；所述码垛抓手机构上设有可升降运动的码垛抓手板、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板升降运动的码垛抓手板升降电机、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手开合运动的码垛抓手开合汽缸。

所述自动码垛装置还包括一用于将瓷砖翻砖90度的码垛翻砖机构，所述码垛翻砖机构设于所述码垛瓷砖输送带下方，其包括一码垛翻砖板、与码垛翻砖板铰接的码垛翻砖板驱动汽缸、设于所述码垛翻砖板背面两端且可开合运动的码垛翻砖抓手和与所述码垛翻砖抓手连接且驱动所述码垛翻砖抓手开合运动的码垛翻砖抓手汽缸。

本发明通过依次设置自动上砖装置1、自动送纸装置2、自动放包角装置3、自动折边装置4、自动打带装置5和自动码垛装置6，从而可将上砖到码垛整个过程由生产线全自动完成，相比全人工或者半人工半自动机械方式完成，具有劳动强度小、效率高、成本低的优点。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明瓷砖自动包装生产线的结构原理图；

图2A是本发明自动上砖装置的主视图；

图2B是本发明自动上砖装置的俯视图；

图2C是本发明自动上砖装置的左视图；

图3A是本发明自动送纸装置的主视图；

图3B是本发明自动送纸装置的俯视图；

图3C是本发明自动送纸装置的左视图；

图4A是本发明自动放包角装置的放包角机构立体图；

图4B是本发明自动放包角装置的主视图；

图4C是本发明自动放包角装置的俯视图；

图5A是本发明自动折边装置的主视图；

图5B是本发明自动折边装置的俯视图；

图5C是本发明自动折边装置的左视图；

图6A是本发明自动码垛装置的主视图；

图6B是本发明自动码垛装置的俯视图；

图6C是本发明自动码垛装置的左视图；

图6D是本发明自动码垛装置的右视图。

具体实施方式

请参见图1。本发明瓷砖自动包装生产线包括依次设置的自动上砖装置1、自动送纸装置2、自动放包角装置3、自动折边装置4、自动打带装置5和自动码垛装置6。

其中，自动上砖装置1主要用于将瓷砖从砖架上自动送到生产线上，以便于后续的自动送纸等工序。自动送纸装置2主要用于接收自动上砖装置送来的瓷砖并将包装纸放置到瓷砖下，以便于后续的折边。自动放包角装置3主要用于对自动送纸装置送来的瓷砖的四个角自动安装包角。自动折边装置4主要用于将自动放包角装置送来的包好包角和放好包装纸的瓷砖的包装纸折好。自动打带装置5主要用于将自动折边装置送来的折好包装纸的瓷砖打包带，自动打带装置可采用现有技术的任何打带装置。自动码垛装置6主要用于将自动打带装置送来的打好包装带的瓷砖整齐堆叠，以便于搬运。

请参见图2A、图2B和图2C。自动上砖装置1包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构11、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构12、用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构13和用于抓取传送机构13上的瓷砖至后续生产线上的抓砖机构14。在本具体实施例中，砖架传送机构11、翻砖机构12和传送机构13均包括两个，以便于两套砖架工作，进一步提高工作效率，当然，也可以只设置一个砖架传送机构、翻砖机构和传送机构。抓砖机构14连接两个传送机构，以来回从两个传送机构上抓取瓷砖放置到后续生产线上。其中：

砖架传送机构11包括一砖架传送架111、设于所述砖架传送架上的砖架输送带112和与所述砖架输送带连接的砖架输送带电机113。砖架输送带112用于承载并输送装有瓷砖的砖架，砖架输送带电机113用于驱动砖架输送带。为了定位砖架以便于翻砖机构抓取瓷砖，在砖架传送架上设置有定位砖架位置的砖架行程开关114。

翻砖机构12包括一翻砖板121、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子122、与所述勾子连接的勾子汽缸123、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板124、与所述压板连接的压板汽缸125、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸126、与所述翻砖板下端铰接的翻转杆127、与所述翻砖杆连接的翻砖轴128、与所述翻转轴铰接的第二翻转架汽缸129。

勾子122和压板124配合抓取瓷砖，勾子汽缸123用于驱动勾子运动，压板汽缸125用于驱动压板运动，压板124与压板汽缸125铰接。第二翻转架汽缸129驱动翻转轴128转动带动翻转杆127转动，第一翻转架汽缸126驱动翻转架121转动，从而第二翻转架汽缸129和第一翻转架汽缸126配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上，从而将翻转机构抓取的瓷砖翻转并放置到传送机构上。在本具体实施例中，所述第一翻转架汽缸与所述翻砖板铰接处位于所述翻转杆与翻砖板铰接处的上方；所述第一翻转架、第二翻转架和翻转轴均连接于所述传送机构的前端下部。

传送机构13包括一传送架131、设于传送架上的输送带132和与所述输送带连接的输送带电机133。输送带132用于承载并输送翻转后的瓷砖，输送带电机133用于驱动输送带132。为了定位翻砖板翻转至传送机构上的位置，可在传送机构上设置用于定位的翻砖关电开关134。

抓砖机构14主要用于将传送机构上的瓷砖抓取并放置到后续生产线上。其包括一抓砖架141和设于抓砖架上且可在两传送机构之间运动的抓砖装置142 。抓砖装置142包括一抓砖板1421、设于抓砖板两端的抓砖手1422、与所述抓砖手连接的抓砖手开合汽缸1423和与所述抓砖板连接且可带动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸1424。抓砖架141上设置有用于驱动抓砖装置142在两传送机构之间运动的抓砖装置驱动电机1411、定位所述抓砖装置至抓砖位置的抓砖行程开关1412和定位所述抓砖装置至卸砖位置的接近开关1413。

自动上砖装置的工作过程如下：首先将装载有瓷砖的砖架放置在砖架传送机构上，砖架输送带电机113驱动砖架输送带带动砖架朝翻砖机构运动，在运动至砖架行程开关114处停止。翻砖机构的勾子汽缸和压板汽缸分别带动勾子和压板运动并抓住砖架上的瓷砖，第二翻转架汽缸129驱动翻转轴128转动带动翻转杆127转动，第一翻转架汽缸126驱动翻转架121转动，从而第二翻转架汽缸129和第一翻转架汽缸126配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上。然后，勾子汽缸和压板汽缸分别带动勾子和压板运动松开抓紧的瓷砖，由于输送带电机133带动输送带132运动，翻转后的瓷砖沿输送带132一起朝抓砖机构运动。同时，抓砖装置驱动电机1411驱动抓砖装置142朝瓷砖所在的传送机构运动，抓砖装置在运动至抓砖行程开关1412处停止，抓砖板升降汽缸1424、抓砖手开合汽缸1423分别驱动抓砖板和抓砖手运动，抓砖手抓住瓷砖后，抓砖板升降汽缸1424带动抓砖板上升，然后，抓砖装置驱动电机1411驱动抓砖装置142朝砖架中心运动，以将抓砖手抓住的瓷砖卸载至后续生产线上。

请参见图3A、图3B和图3C。自动送纸装置2包括送纸瓷砖输送线21、送纸抓砖机构22、送纸机构23和顶起机构24。其中：

送纸瓷砖输送线21主要用于输送瓷砖，其包括送纸瓷砖输送架（图中未示出）和设于瓷砖输送架上的送纸瓷砖输送带211。送纸瓷砖输送带运送带动置于其上的瓷砖运动。顶起机构和送纸抓砖机构均固定在所述送纸瓷砖输送架上，当然也可以单独设置机架固定。

送纸抓砖机构22设于所述瓷砖输送带上方，主要用于抓住所述送纸瓷砖输送带上的瓷砖并使瓷砖升降。送纸抓砖机构22包括送纸抓砖板221、设于送纸抓砖板两端的送纸抓砖手222、与所述送纸抓转手连接且驱动所述送纸抓砖手开合运动的送纸抓砖手开合汽缸223、与所述送纸抓砖板连接且驱动所述送纸抓砖板升降运动的送纸抓砖板升降汽缸224。

送纸机构23设于所述送纸瓷砖输送带侧边且正对所述送纸抓砖机构，主要用于将包装纸送入所述送纸瓷砖输送带上。送纸机构23包括送纸架231、设于送纸架上部的储纸仓232、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘233、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸234、设于所述储纸仓下部的推纸链条235、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机236和设于所述推纸链条上的推板237。

储纸仓232主要用于放置包装纸，其包括伸出的荆条围成的收容空间。吸盘233主要用于在吸盘升降汽缸234的驱动下上升运动，并吸住储纸仓中放置的包装纸，将其吸住后，在吸盘升降汽缸234的驱动下下降运动，从而将包装纸带离储纸仓，放置到推纸链条235上。推板电机236运动带动推纸链条运动，从而推板237运动，将置于推纸链条235上的包装纸推入瓷砖输送带上。

顶起机构24设于所述瓷砖输送带下方，主要用于防止包装纸推入过程中掉入两条输送带之间，其包括一托纸板241和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸242。托板机构24主要用于在送纸抓砖机构抓住瓷砖朝上运动时，托纸板升降汽缸242驱动托纸板241朝上运动，以承接送纸机构送来的包装纸。

本发明的工作过程为：在瓷砖被送纸瓷砖输送带送至送纸抓砖机构22位置处时，送纸抓砖机构22的送纸抓砖手222在送纸抓砖手开合汽缸223的驱动下运动，抓住送纸瓷砖输送带上的瓷砖，送纸抓砖板升降汽缸224带动送纸抓砖板上升，从而将瓷砖脱离送纸瓷砖输送带。托纸板241在托纸板气缸242驱动下上升使托纸板高于送纸瓷砖输送带面。同时，托纸板升降汽缸42驱动托纸板41朝上运动。吸盘升降汽缸234带动吸盘上升运动，吸住储纸仓中放置的包装纸，将其吸住后，在吸盘升降汽缸234的驱动下下降运动，从而将包装纸带离储纸仓，放置到推纸链条235上。推板电机236运动带动推纸链条运动，从而推板237运动，将置于推纸链条235上的包装纸推入托纸板上。托纸板41下降，送纸抓砖机构再将抓住的瓷砖降下来放置到包装纸上，然后，托纸板升降汽缸42驱动托纸板41朝下运动降放好包装纸的瓷砖放置到送纸瓷砖输送带上，从而可自动完成送纸作业。相比人工放纸，劳动强度小、效率高、成本低。

当然，为了精确定位各部件的运动位置，可在需要定位的位置处设置光电开关等。如可在推板前方设置接近开关、在送纸架上设置光电开光等。

请参见图4A、图4B和图4C。自动放包角装置3包括放包角瓷砖输送线31、放包角机构32和顶砖机构33。其中：

放包角瓷砖输送线31包括一放包角瓷砖输送架（图中未示出）和设置在放包角瓷砖输送架上的放包角瓷砖输送带311。放包角瓷砖输送带主要用于装载输送瓷砖。放包角机构和顶砖机构均可固定在放包角瓷砖输送架上。

放包角机构32包括放包角架321、竖直设于放包角架上且呈方形分布的四个包角储存槽322、设置在各包角储存槽底部出口上方且可上下运动的压角板323、与所述压角板连接且驱动所述压角板上下运动的压角板汽缸324、设置在各包角储存槽底部出口下方且可沿方形的对角线运动的推角板325和与所述推角板连接且驱动所述推角板沿方形的对角线运动的推角板汽缸326。在本具体实施例中，压角板和推角板均呈“V”型，当然，也可以是其他形状。包角储存槽322主要用于放置包角，竖直设置的目的在于使放置在包角储存槽内的包角在自身重力作用下自动下滑至包角储存槽底部出口处。压角板汽缸324驱动压角板323向下运动，将包角储存槽底部出口处的包角压下至推角板325正前方，推角板汽缸326驱动推角板325沿方形的对角线运动，将包角包至瓷砖的四个角上。

顶砖机构33设置在所述输送带下部，包括可升降运动的顶砖板331和与所述顶砖板连接且驱动所述顶砖板升降运动的顶砖板升降汽缸332。顶砖机构33主要用于在包角时，顶砖板汽缸驱动顶砖板朝上运动，将瓷砖中间顶起至与推角板平面相应的位置，从而使包装纸在自身重力作用下，四角稍朝下坠，以露出瓷砖的四角，便于包角。

自动放包角装置的工作过程为：首先在四个包角储存槽中放置包角，放包角瓷砖输送带上的瓷砖运动至包角位置时，顶砖板汽缸驱动顶砖板将瓷砖顶起，同时，压角板汽缸324驱动压角板323向下运动，将包角储存槽底部出口处的包角压下至推角板325正前方，推角板汽缸326驱动推角板325沿方形的对角线运动，将包角包至瓷砖的四个角上，即可自动完成包角。

自动放包角装置相比现有技术人工放置包角，劳动强度小、效率高、成本低。

请参见图5A、图5B和图5C。自动折边装置4包括：折边架41、左右拍纸杆42、左右拍纸杆汽缸43、前后拍纸杆44、前后拍纸杆汽缸45、拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48和拍耳板汽缸49。为了清楚的表示拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48和拍耳板汽缸49，图5B中左侧去掉了拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48和拍耳板汽缸49上方的外壳。其中：

折边架41包括底架411和位于底架411上方前后两侧的侧架（图中未示出）。

左右拍纸杆42主要用于左右折纸，即折瓷砖左右两侧的包装纸，其包括两个且左右相对设置。左右拍纸杆汽缸43主要用于驱动左右拍纸杆运动，其与各左右拍纸杆一一对应连接。左右拍纸杆汽缸43固定在折边架的侧架上。

前后拍纸杆44主要用于前后折纸，即折瓷砖前后两侧的包装纸，其包括两个且前后相对设置。前后拍纸杆汽缸45主要用于驱动前后拍纸杆运动，其与各前后拍纸杆一一对应连接。前后拍纸杆汽缸45固定在折边架的底架上。

拍耳座46主要用于使拍耳板前后移动，其包括两个且左右相对设置。拍耳座汽缸47主要用于驱动拍耳座运动，其包括两个且与各拍耳座一一对应连接。拍耳座汽缸47固定在底座的左右两侧上。

拍耳板48主要用于从前后方向拍齐包装纸四角上的封角纸条，其包括四个且前后相对设置，所述拍耳板一端可旋转固定在所述拍耳座上且在该端与拍耳板汽缸铰接，所述拍耳板位于所述拍耳板汽缸的外侧。拍耳板汽缸49主要用于从驱动拍耳板，其包括四个且与各拍耳板一一对应连接，拍耳板汽缸均沿前后方向分别固定在所述拍耳座的两端。由于拍耳座和拍耳板的设置，可将瓷砖对齐，使得折边时正好折在瓷砖的四边。

为了使输送至折边位置上的包装纸左右两边立起，还可在折边架上设置挡纸杆412，在本具体实施例中，挡纸杆设置在折边架上拍耳座的前方。

自动折边装置安装在瓷砖包装自动生产线上时，可使运送瓷砖的输送带穿过左右拍纸杆的下方，且使前后拍纸杆位于两输送带之间的下方。其工作过程如下：当瓷砖置于在进入折边位置时，挡纸杆首先使包装纸左右两边立起，然后在进入折边位置后，拍耳座汽缸驱动拍耳座使拍耳板靠近封角纸条，然后，拍耳板汽缸驱动拍耳板旋转，使封角纸条贴住瓷砖边角。然后，前后拍纸杆汽缸驱动前后拍纸杆折边前后侧的包装纸，左右拍纸杆汽缸驱动前后拍纸杆折边左右侧的包装纸，从而可将瓷砖四面的包装纸自动折好，达到自动折边的目的。

请参见图6A、图6B、图6C和图6D。自动码垛装置6包括码垛瓷砖输送线61、叠砖机构62、码垛翻砖机构63、码垛机构64和码垛瓷砖放置机构65。其中：

码垛瓷砖输送线61主要用于运送瓷砖，其上设置有码垛瓷砖输送带11和驱动所述码垛瓷砖输送带的码垛瓷砖输送带驱动电机612。

叠砖机构62设置在瓷砖输送线上且位于码垛机构的前方，主要用于将包好包装纸的瓷砖叠若干个呈一叠。叠砖机构62包括一设于所述码垛瓷砖输送带下方且可升降运动的顶砖板621、与所述顶砖板连接且驱动所述顶砖板升降运动的顶砖板汽缸622、设于所述码垛瓷砖输送带上方且可开合运动的叠砖抓手623、与所述叠砖抓手连接且驱动所述叠砖抓手开合运动的叠砖抓手汽缸624。在码垛瓷砖输送线上还设置有计数光电开关625，计数光电开关主要用于计数多少包瓷砖立着放，多少包瓷砖平着放，放够多少包瓷砖后前一装砖小车出来，后一装砖小车进入码垛瓷砖放置机构65的装砖位置。为了精确定位瓷砖位置，还可以在码垛瓷砖输送线上设置砖到位检测光电开关626。

当瓷砖运动至砖到位检测光电开关626位置时，顶砖板汽缸622驱动顶砖板621上升，将瓷砖顶至叠砖抓手位置，叠砖抓手汽缸624驱动叠砖抓手623抓住顶砖板上的瓷砖，然后，顶砖板汽缸622驱动顶砖板621下降，下一瓷砖运动至砖到位检测光电开关626位置时，叠砖抓手汽缸624驱动叠砖抓手623将原先抓住的瓷砖叠置在所述下一瓷砖上，叠置好的瓷砖再被瓷砖输送带输送至下一工位。

码垛翻砖机构63主要用于将叠砖机构62送来的叠好的瓷砖翻砖90度，以便于后续码垛时将瓷砖横竖交错放置。码垛翻砖机构63设于所述瓷砖输送带下方，其包括一码垛翻砖板631、与翻砖板铰接的码垛翻砖板驱动汽缸632、设于所述码垛翻砖板背面两端且可开合运动的码垛翻砖抓手633和与所述码垛翻砖抓手连接且驱动所述码垛翻砖抓手开合运动的码垛翻砖抓手汽缸634。同样，可设置码垛翻砖板砖到位检测光电开关635用于定位码垛翻砖板的运动位置。

当需要将叠砖机构62送来的叠好的瓷砖翻砖90度时，瓷砖运动至码垛翻砖板砖到位检测光电开关635位置处时，码垛翻砖板驱动汽缸632驱动码垛翻砖板631翻转，同时，码垛翻砖抓手汽缸634驱动码垛翻砖抓手633抓住瓷砖，防止瓷砖掉下。

码垛机构64横跨所述码垛瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构，主要用于将码垛瓷砖输送线上的瓷砖送至码垛瓷砖放置机构整齐放置。码垛机构64一码垛架641、设于所述码垛架上且可相对所述码垛架在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构642和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构驱动电机643。码垛抓手机构642上设有可升降运动的码垛抓手板6421、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板升降运动的码垛抓手板升降电机6422、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手6423和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手开合运动的码垛抓手开合汽缸6424。

工作时，码垛抓手机构驱动电机643驱动码垛抓手机构642运动至码垛瓷砖输送线上的瓷砖位置上方，码垛抓手板升降电机6422驱动码垛抓手板6421运动至抓砖位置，码垛抓手开合汽缸6424驱动码垛抓手6423抓住瓷砖。然后码垛抓手板升降电机6422驱动码垛抓手板6421上升，码垛抓手机构驱动电机643驱动码垛抓手机构642向码垛瓷砖放置机构65运动，并将瓷砖放置到码垛瓷砖放置机构65上。码垛抓手开合汽缸6424驱动码垛抓手6423松开瓷砖，码垛抓手机构复位，如此反复。

为了齐整码垛瓷砖放置机构上放置的瓷砖，还可在码垛架上设置位于所述码垛瓷砖放置机构上方的拍砖机构66。拍砖机构66包括两个相对设置且用于齐整码垛瓷砖放置机构上放置的瓷砖的拍砖轮661和与各拍砖轮一一对应铰接且驱动所述拍砖轮旋转的拍砖轮驱动汽缸662。

工作时，拍砖轮驱动汽缸662驱动拍砖轮661旋转，拍砖轮从前后方向夹住放置于码垛瓷砖放置机构上的瓷砖，将其拍整齐，使得瓷砖排布齐整。

码垛瓷砖放置机构65设在所述码垛瓷砖输送线旁，主要用于承接码垛机构从码垛瓷砖输送线上送来的整齐堆叠好的瓷砖。码垛瓷砖放置机构65上设置有可运动的装砖小车651和与所述装砖小车连接且驱动所述装砖小车运动的装砖小车驱动电机652。装砖小车651还可设置两部或两部以上，从而可将码垛机构送来的瓷砖整齐堆叠好在装砖小车上，并在计数光电开关计数至装好后，装砖小车驱动电机652驱动装砖小车651离开装砖位置，下一装砖小车进入装砖位置继续装砖。在码垛瓷砖放置机构65上还可以设置小车回位行程开关653。

当然，码垛瓷砖放置机构65也可以为置于空地上的装砖小车，此时，瓷砖整齐堆叠在装砖小车上。为自动检测装砖小车651的装砖状况，还可设置装砖小车砖到位检测光电开关和砖架到位检测光电开关等。

本发明瓷砖自动包装生产线可将上砖到码垛整个过程由生产线全自动完成，相比全人工或者半人工半自动机械方式完成，具有劳动强度小、效率高、成本低的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述瓷砖自动包装生产线包括依次设置的自动上砖装置、自动送纸装置、自动放包角装置、自动折边装置、自动打带装置和自动码垛装置；

所述自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构；

所述翻砖机构包括一翻砖板、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子、与所述勾子连接且驱动所述勾子运动的勾子汽缸、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板、与所述压板连接且驱动所述压板运动的压板汽缸、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸和与所述翻砖板铰接的且与所述第一翻转架汽缸配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上的第二翻转架汽缸；

所述自动送纸装置包括送纸瓷砖输送线，所述送纸瓷砖输送线包括送纸瓷砖输送架和设置在送纸瓷砖输送架上的送纸瓷砖输送带，所述自动送纸装置还包括用于抓住所述送纸瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的送纸抓砖机构和用于将包装纸送入所述送纸瓷砖输送带上的送纸机构；所述送纸抓砖机构设于所述送纸瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述送纸瓷砖输送带侧边且正对所述送纸抓砖机构；

所述送纸机构包括送纸架、设于送纸架上部的储纸仓、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸、设于所述储纸仓下部的推纸链条、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机和设于所述推纸链条上的推板；

所述自动码垛装置包括码垛瓷砖输送线、设于码垛瓷砖输送线上的码垛输送带、码垛瓷砖放置机构和横跨所述码垛瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构的码垛机构，所述码垛机构包括一码垛架、设于所述码垛架上且可相对所述码垛架在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构驱动电机；所述码垛抓手机构上设有可升降运动的码垛抓手板、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板升降运动的码垛抓手板升降电机、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手开合运动的码垛抓手开合汽缸。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述送纸抓砖机构包括可升降的送纸抓砖板、设于送纸抓砖板两端且可开合的送纸抓砖手、与所述送纸抓转手连接且驱动所述送纸抓砖手开合运动的送纸抓砖手开合汽缸、与所述送纸抓砖板连接且驱动所述送纸抓砖板升降运动的送纸抓砖板升降汽缸；所述自动送纸装置还包括一设于所述送纸瓷砖输送带下方的顶起机构，所述顶起机构包括一可升降的托纸板和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸。

3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述自动放包角装置包括一放包角机构，所述放包角机构包括放包角架、竖直设于放包角架上且呈方形分布的四个包角储存槽、设置在各包角储存槽底部出口上方且可上下运动的压角板、与所述压角板连接且驱动所述压角板上下运动的压角板汽缸、设置在各包角储存槽底部出口下方且可沿方形的对角线运动的推角板和与所述推角板连接且驱动所述推角板沿方形的对角线运动的推角板汽缸。

4.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述自动折边装置包括折边架、左右相对设置且用于左右折纸的两个左右拍纸杆、与各左右拍纸杆一一对应连接且驱动所述左右拍纸杆运动的左右拍纸杆汽缸、前后相对设置且用于前后折纸的两个前后拍纸杆和与各前后拍纸杆一一对应连接且驱动所述前后拍纸杆运动的前后拍纸杆汽缸；所述左右拍纸杆汽缸和前后拍纸杆汽缸均固定在所述折边架上。

5.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述自动码垛装置还包括一用于将瓷砖翻砖90度的码垛翻砖机构，所述码垛翻砖机构设于所述码垛瓷砖输送带下方，其包括一码垛翻砖板、与码垛翻砖板铰接的码垛翻砖板驱动汽缸、设于所述码垛翻砖板背面两端且可开合运动的码垛翻砖抓手和与所述码垛翻砖抓手连接且驱动所述码垛翻砖抓手开合运动的码垛翻砖抓手汽缸。

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