CN205998223U - 一种产品包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种产品包装生产线，其包括机架、前部设置在机架内的包装线工作台、设置在包装线工作台一侧的产品输送装置、设置在包装线工作台前部的外包装盒输送装置、设置在包装线工作台一侧的包装盒盖输送装置以及设置在机架上的控制系统；控制系统与安装在机架上的人机操控屏连接；本实用新型实现产品包装自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本，同时提高了产品质量。

Description

一种产品包装生产线
技术领域
本实用新型涉及一种产品包装生产线。
背景技术
在目前的产品包装中，多种工序的操作如分拣产品、包装盒及盒盖的拿取、产品的装入、标签的粘贴以及包装盒的堆叠以及成品的运输大多是由大量的人工手动完成， 而这种包装方式对工人的熟练程度及相互的配合程度有一定的要求，而且工作量及强度大，工作单一枯燥，费时费力，工作效率低，在工作中时常出现将不合格的产品装入，影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、省时省力、工作效率高、产品质量好的产品包装生产线。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括机架、前部设置在机架内的包装线工作台、设置在包装线工作台一侧的产品输送装置、设置在包装线工作台前部的外包装盒输送装置、设置在包装线工作台一侧的包装盒盖输送装置以及设置在机架上的控制系统；所述控制系统与安装在机架上的人机操控屏连接；所述控制系统分别控制产品输送装置、外包装盒输送装置以及包装盒盖输送装置。
本实用新型所述控制系统包括安装在产品输送装置上方的第一CCD视觉相机、安装在产品输送装置上方的并联机器人、安装在外包装盒输送装置上方的第二CCD视觉相机、安装在包装线工作台上方的第三CCD视觉相机以及安装在包装线工作台一侧的四轴机器人。
本实用新型所述产品输送装置包括安装在机架外侧的振动盘以及安装在包装线工作台一侧的产品输送带，所述产品输送带一端与振动盘出口对应，所述产品输送带另一端与包装线工作台侧部对应，所述第一CCD视觉相机通过支架安装在输送带上方，并联机器人安装在机架上部，所述并联机器人位于第一CCD视觉相机斜上方。
本实用新型所述外包装盒输送装置包括安装在包装线工作台上的包装盒输送带、安装在包装盒输送带前端的包装盒输送机、安装在包装盒输送带末端的推移装置、安装在包装盒输送机和推移装置之间的剔除装置、安装在推移装置上的堆叠装置、安装在推移装置一侧的升降装置以及设置在升降装置外侧的AGV输送车，所述第二CCD视觉相机位于剔除装置上方。
本实用新型所述包装盒盖输送装置包括设置在包装盒输送带外侧的盒盖上料机、设置在盒盖上料机一侧且位于包装盒输送带上方的盒盖吸取装置、设置在包装盒输送带外侧的标签打印机，所述第三CCD视觉相机位于盒盖吸取装置一侧，所述四轴机器人位于第三CCD视觉相机一侧。
本实用新型所述包装盒输送带包括前包装盒输送带以及后包装盒输送带。
本实用新型积极效果如下：本实用新型的产品输送带、包装线工作台和包装盒输送带传输外包装材料和被包装的物料，并联机器人抓料放入外包装内，第二CCD视觉相机判断包装的产品合格或不合格，将不合格产品放入存放区，第三CCD视觉相机判断外包装的摆放方向，坐标方向，标签打印机打印出标签，四轴机器人用真空吸盘吸取标签贴于外包装上，堆叠装置利用最小空间堆叠出大量的产品，AGV输送车可将包装后的产品搬运到指定的位置，本实用新型实现产品包装自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本，同时提高了产品质量。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为本实用新型平面结构示意图；
附图3为附图1的A部放大结构示意图；
附图4为本实用新型推移装置结构示意图。
在附图中：1. 振动盘、2. 产品输送带、3. 第一CCD视觉相机、4. 并联机器人、5.包装盒输送机、6. 前包装盒输送带、7. 第二CCD视觉相机、8. 剔除装置、9、盒盖上料机、10. 盒盖吸取装置、11. 第三CCD视觉相机、12. 四轴机器人、13. 标签打印机、14.后包装盒输送带、15. 堆叠装置、16. 升降装置、17. 推移装置、18. AGV输送车、19. 机架、20. 包装线工作台、21.人机操控屏。
具体实施方式
如附图1-4所示，本实用新型包括机架19、前部设置在机架19内的包装线工作台20、设置在包装线工作台20一侧的产品输送装置、设置在包装线工作台20前部的外包装盒输送装置、设置在包装线工作台20一侧的包装盒盖输送装置以及设置在机架19上的控制系统；所述控制系统与安装在机架19上的人机操控屏21连接；所述控制系统分别控制产品输送装置、外包装盒输送装置以及包装盒盖输送装置。所述控制系统包括安装在产品输送装置上方的第一CCD视觉相机3、安装在产品输送装置和外包装盒输送装置上方的并联机器人4、安装在外包装盒输送装置上方的第二CCD视觉相机7、安装在包装线工作台20上方的第三CCD视觉相机11以及安装在包装线工作台20一侧的四轴机器人12。
本实用新型所述产品输送装置包括安装在机架19外侧的振动盘1以及安装在包装线工作台20一侧的产品输送带2，所述产品输送带2一端与振动盘1出口对应，所述产品输送带2另一端与包装线工作台20侧部对应，所述第一CCD视觉相机3通过支架安装在输送带2上方，并联机器人4安装在机架19上部，所述并联机器人4位于第一CCD视觉相机3斜上方。
本实用新型所述外包装盒输送装置包括安装在包装线工作台20上的包装盒输送带、安装在包装盒输送带前端的包装盒输送机5、安装在包装盒输送带末端的推移装置17、安装在包装盒输送机5和推移装置17之间的剔除装置8、安装在推移装置17上的堆叠装置15、安装在推移装置17一侧的升降装置16以及设置在升降装置16外侧的AGV输送车18，所述第二CCD视觉相机7位于剔除装置8上方；所述包装盒输送带包括前包装盒输送带6以及后包装盒输送带14。
本实用新型所述包装盒盖输送装置包括设置在包装盒输送带外侧的盒盖上料机9、设置在盒盖上料机9一侧且位于包装盒输送带6上方的盒盖吸取装置10、设置在包装盒输送带6外侧的标签打印机13，所述第三CCD视觉相机11位于盒盖吸取装置10一侧，所述四轴机器人12位于第三CCD视觉相机11一侧。
如附图1-4所示，采用本实用新型产品包装生产线工作，产品通过振动盘1出料，产品输送带2一端接料后运行，产品输送带2上方设置的第一CCD视觉相机3对产品拍照并判别产品摆放角度，同时确定坐标位置，系统将角度和位置信息发送给并联机器人4。
产品外包装盒从包装盒输送机5自动逐个运行到前包装盒输送带6上，通过前包装盒输送带6将产品包装盒输送到放料区，并联机器人4将产品高速准确的取放于外包装盒内，当放满产品后，包装盒被输送到检测区，检测区上方的第二CCD视觉相机7检测产品是否放好、放满及是否合格，CCD视觉相机7一侧的剔除装置8将不合格品剔除离线，合格品则是被输送到盖盒区。产品外包装盒盖从盒盖上料机9自动逐个出料，合格品的包装盒来到盖盒区，盒盖吸取装置10自动将一个盒盖吸取后盖于包装盒上，盖好盒盖的包装盒输送到下一检测工位第三CCD视觉相机11下方，通过相机拍照，判断出盒盖的角度方向，系统把角度信息发给四轴机器人12，四轴机器人12自动从标签打印机机13取下已打印好的标签贴于盒盖上的指定位置，最后产品流向后包装盒输送带14，通过后包装盒输送带14将一个个盒子并联起来流到后包装盒输送带14末端，堆叠装置15将整理好的包装盒堆叠成型，由升降机构16做承接堆叠出来的产品，最后推移装置17将堆叠好的产品推向待命的AGV输送车18，AGV输送车18自动开往指定地点做下一道工序。
使用本实用新型产品包装生产线实现了产品包装自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本，同时提高了产品质量。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施例的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品包装生产线，其特征在于其包括机架（19）、前部设置在机架（19）内的包装线工作台（20）、设置在包装线工作台（20）一侧的产品输送装置、设置在包装线工作台（20）前部的外包装盒输送装置、设置在包装线工作台（20）一侧的包装盒盖输送装置以及设置在机架（19）上的控制系统；所述控制系统与安装在机架（19）上的人机操控屏（21）连接；
所述控制系统分别控制产品输送装置、外包装盒输送装置以及包装盒盖输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种产品包装生产线，其特征在于所述控制系统包括安装在产品输送装置上方的第一CCD视觉相机（3）、安装在产品输送装置上方的并联机器人（4）、安装在外包装盒输送装置上方的第二CCD视觉相机（7）、安装在包装线工作台（20）上方的第三CCD视觉相机（11）以及安装在包装线工作台（20）一侧的四轴机器人（12）。
3.根据权利要求2所述的一种产品包装生产线，其特征在于所述产品输送装置包括安装在机架（19）外侧的振动盘（1）以及安装在包装线工作台（20）一侧的产品输送带（2），所述产品输送带（2）一端与振动盘（1）出口对应，所述产品输送带（2）另一端与包装线工作台（20）侧部对应，所述第一CCD视觉相机（3）通过支架安装在输送带（2）上方，并联机器人（4）安装在机架（19）上部，所述并联机器人（4）位于第一CCD视觉相机（3）斜上方。
4.根据权利要求2所述的一种产品包装生产线，其特征在于所述外包装盒输送装置包括安装在包装线工作台（20）上的包装盒输送带、安装在包装盒输送带前端的包装盒输送机（5）、安装在包装盒输送带末端的推移装置（17）、安装在包装盒输送机（5）和推移装置（17）之间的剔除装置（8）、安装在推移装置（17）上的堆叠装置（15）、安装在推移装置（17）一侧的升降装置（16）以及设置在升降装置（16）外侧的AGV输送车（18），所述第二CCD视觉相机（7）位于剔除装置（8）上方。
5.根据权利要求4所述的一种产品包装生产线，其特征在于所述包装盒盖输送装置包括设置在包装盒输送带外侧的盒盖上料机（9）、设置在盒盖上料机（9）一侧且位于包装盒输送带上方的盒盖吸取装置（10）、设置在包装盒输送带外侧的标签打印机（13），所述第三CCD视觉相机（11）位于盒盖吸取装置（10）一侧，所述四轴机器人（12）位于第三CCD视觉相机（11）一侧。
6.根据权利要求4或5所述的一种产品包装生产线，其特征在于所述包装盒输送带包括前包装盒输送带（6）以及后包装盒输送带（14）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109592127A (zh) * 2018-12-07 2019-04-09 上海发那科机器人有限公司 一种使用工业机器人包装杯子的方法

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