CN209097106U - 一种直插整形包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直插整形包装机，包括机架(10)、控制器、接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠的直插片送入整形机构(2)，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)。它生产效率高，全自动控制，节省大量人力成本和管理成本。

Description

一种直插整形包装机

技术领域

本实用新型涉及一种直插整形包装机。

背景技术

直插广泛使用在LED、电子通讯行业的重要元器件(如通信芯片等)中，经过生产加工后通常作为LED或者通讯行业的电子元器件的引脚或者管脚，直插的结构如图1所示，是一种条形冲片结构，一般卷绕在一个胶盘上，由于使用量较大，为了便于LED或者电子元器件的生产，需要将卷绕在一个胶盘上的条形直插裁剪成若干段平直的单元，如图2所示，图中胶盘A卷绕直插B，冲床C对直插B进行裁剪；如图3所示，形成一片一片平整的直插片D (大概180毫米长一段)，并放置在料箱；传统的做法是：人工进行整形、检测产品加工品质；经过检测合格的产品，再经过人工用拷贝纸进行包装，50 片直插片D叠好一个堆叠块为一包(50pcs/包)，每12包或18包或20包为一袋，人工放入胶袋中，封口后用油性笔编写编号，放进周转箱(8包/箱) 等待周转。

一套完整的整形/包装工序操作的所需人工、操作时间等真实数据如下表 1所示：

由此可见，人工作业模式需要大量的人员且工时较长，而相关检查项目的判定数据无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障产品的品质，更甚，在人工整形的过程中直插片D会因相互挤压卡插导致直插扭曲损坏。因此，客户急需改进直插片的整形/包装生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的一个目的是提供一种直插整形包装机，用以解决现有技术中直插片的整形包装工序需要人员多、生产效率低、生产成本高、不能有效管控与保障产品的品质的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种直插整形包装机，包括机架、控制器、以及安装在机架内的接料机构、整形机构、出料机构、拾取模组和抓取模组，控制器控制接料机构、拾取模组、整形机构、出料机构和抓取模组工作，接料机构上设有感应装置感应送入到接料机构的直插片的数量，整形机构内设有振动装置，感应装置感应到接料机构内的直插片达到一定数量时，拾取模组将堆叠在一起的直插片送入整形机构，所述整形机构包括至少一个整形模组，整形模组包括第一底座，第一底座上设有托板,所述振动装置设置在托板底部并带动托板振动，托板左右两侧至少一侧设有限位板，托板前后两侧各设有一夹板，夹板顶部倾斜向外设置，夹板底部链接在第一底座上，夹板外侧连接有连接臂，两个连接臂的下端部套装在连杆上，连杆由第一驱动电机驱动转动，两个连接臂在连杆上相对向内移动使两个夹板顶部向内收拢,第一驱动电机由控制器控制；整形机构的振动装置振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置振动的同时两个夹板顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组从整形机构中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构的周转吸塑盘中。

上述所述振动装置包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机转轴上的凸轮，所述托板底部安装有从动轮，从动轮安装在凸轮的周面上，第二驱动电机由控制器控制。

上述的托板左右两侧的限位板由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板向中靠拢移动或者背离移动。

所述的整形机构包括两个整形模组，两个整形模组分别为第一整形模组和第二整形模组；第一整形模组和第二整形模组之间设有第二抓取模组，第二连接抓取模组将直插片从第一整形模组送至第二整形模组。

所述的接料机构包括第二底座，第二底座上设有转盘，转盘由第三驱动电机驱动转动，转盘上设有若干个“匚”形的接料盘，所述感应装置位于其中一个接料盘旁，接料盘由固定在转盘上的第一固定板、与第一固定板固定连接的第二固定板、以及活动安装在第二固定板的活动板连接而成，第一固定板与第二固定板相互垂直，活动板相对第一固定板可前后移动，所述第二底座旁设有支柱，支柱上安装有侧盖板，侧盖板以支柱为中心水平转动，侧盖板掩盖位于转盘顶部的接料盘的开口。

所述拾取模组包括第一基座和第一机械手，第一基座上设有横向导轨，第一机械手安装在横向导轨上，第一机械手从接料盘中取出堆叠在一起的直插片放入整形模组的托板上。

所述出料机构包括周转盘送入模组、第一升降模组、周转盘平移模组、第二升降模组和料箱移出模组，周转盘平移模组位于第一升降模组旁上方，料箱移出模组位于第一升降模组旁，第二升降模组位于料箱移出模组上方，第一升降模组包括升降托盘，升降托盘通过夹持块连接到升降导轨上，升降导轨上设置的升降机构带动升降托盘沿升降导轨上下移动，升降托盘上设有工作工位，工作工位位于整形机构旁，所述周转吸塑盘安放在工作工位内。

所述周转盘平移模组包括位于所述升降导轨顶部的推杆、水平设置的过渡板和两个承接板，过渡板位于所述第二升降模组旁，两个承接板位于料箱移出模组的料箱上方，推杆由第五驱动电机驱动作水平移动，承接板由第七驱动电机驱动作水平移动，第二升降模组包括可上下升降的吸盘安装座，吸盘安装座底部安装有若干吸盘，吸盘安装座由第三气缸牵引上下滑动，第五驱动电机和第三气缸受控制器控制。

所述的料箱移出模组包括托架、第四气缸、气缸推杆和两条导轨，所述料箱位于托架上，两条导轨之间由连接板连接，第四气缸安装在两条导轨之间，托架的两侧滑块与导轨配合并沿导轨上下升降，托架与气缸推杆连接，第四气缸受控制器控制。

所述的周转盘送入模组包括有第六驱动电机和皮带轮输送机构，皮带轮输送机构上设有备用工位，备用工位位于工作工位旁，备用工位上放置有备用吸塑盘，控制器驱动第六驱动电机带动皮带轮输送机构运转，将备用工位上的备用吸塑盘移动到工作工位内。

所述的接料机构与整形机构之间还设有送检皮带，送检皮带上凸出有若干凸条，相邻两个凸条之间形成用于放置堆叠在一起的直插片的容置空间，所述拾取模组的第一机械手上设有一卡槽，第一基座上设有活动卡块，活动卡块由第二气缸控制，第二气缸控制活动卡块卡入卡槽内使第一机械手停在送检皮带的上方，并将堆叠在一起的直插片放在容置空间里。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：

1)本设备具有生产效率高，对员工技能、作业态度(熟练度、努力性)、作业环境(灯光、设施等)等生产要素要求低，(仅需员工进行“傻瓜式”上下(补)料)，生产品质稳定、可靠(数据自动记录、储存)，能快速的完成“同款不同工艺”产品切换，可实现一人看顾多台机，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入，降低生产成本，产品质量不再依靠工人意识实现。

2)本实用新型可直接和相关自动化设备衔接(如直插片的裁剪机械)，形成自动化生产线(批量性)。

附图说明

图1为直插的结构示意图；

图2为现有的直插片剪裁机的结构示意图；

图3为直插片的结构示意图；

图4为现有直插片剪裁机与本实用新型实施例一提供的直插整形包装机的连接图；

图5为本实用新型实施例一提供的直插整形包装机的立体图；

图6为本实用新型的直插整形包装机省略上盖后的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的直插整形包装机省略上盖后的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的直插整形包装机中接料机构、拾取模组和整形机构的俯视图；

图9为本实用新型的接料机构、拾取模组和整形机构的立体图；

图10为本实用新型的接料机构、拾取模组和整形机构的正视图；

图11为本实用新型的第一整形模组的立体图；

图12为本实用新型的第一整形模组的剖示图；

图13为本实用新型的第二整形模组的立体图；

图14为本实用新型的直插整形包装机中出料机构的结构示意图；

图15为本实用新型的出料机构省略周转吸塑盘和料箱后的结构示意图；

图16为本实用新型的出料机构另一角度的结构示意图；

图17为本实用新型的直插整形包装机中料箱移出模组的结构示意图；

图18为本实用新型的料箱移出模组另一角度的结构示意图；

图19为本实用新型的直插整形包装机中吸盘安装座的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的直插整形包装机的控制原理方框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4所示，本实施例的直插整形包装机100可以与直接与直插片裁剪机直接对接，形成自动化生产线，直插片裁剪机上的胶盘201卷绕直接片202，通过冲压模具的裁剪形成一定长度的单片直插片，这些单片直插片直接送到直插整形包装机100的接料机构1。

如图5至图19所示，本实施例提供的一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架10、控制器、以及安装在机架10内的接料机构1、整形机构2、出料机构3、拾取模组4和抓取模组5，控制器控制接料机构1、拾取模组4、整形机构2、出料机构3和抓取模组5工作，接料机构1上设有感应装置15 感应接料机构的直插片的数量，整形机构2内设有振动装置213，感应装置 15感应到接料机构1内的直插片达到一定数量时，拾取模组4将堆叠在一起的直插片送入整形机构2。

所述整形机构2包括至少一个整形模组21，整形模组21包括第一底座 211，第一底座211上设有托板212,所述振动装置213设置在托板212底部并带动托板212振动，托板212左右两侧至少一侧设有限位板217，托板212 前后两侧各设有一夹板214a、214b，夹板214a、214b顶部倾斜向外设置，两夹板214a、214b呈倒八字设置，夹板214a、214b底部链接在第一底座211 上，夹板214a、214b外侧连接有连接臂215a、215b，两个连接臂215a、215b 的下端部套装在连杆216上，连杆216由第一驱动电机219驱动转动，两个连接臂215a、215b在连杆216上相对向内移动使两个夹板214a、214b顶部向内收拢,第一驱动电机219由控制器控制。所述振动装置213包括第二驱动电机2131和安装在第二驱动电机2131转轴上的凸轮2132，所述托板212 底部安装有从动轮2121，从动轮2121安装在凸轮2132的周面上，第二驱动电机2131由控制器控制。

整形机构2的振动装置213振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板217对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置213振动的同时两个夹板214a、214b顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组5 从整形机构2中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构3的周转吸塑盘31a中。

所述的托板212左右两侧的限位板217由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板217向中靠拢移动或者背离移动。

所述限位板217由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制。所述夹板 214a、214b旁还设有光纤感应器218用于检测整形后的堆叠在一起的直插片，并将信号传送回控制器。

所述整形机构2包括两个整形模组21，两个整形模组21分别为第一整形模组21a和第二整形模组21b；第一整形模组21a和第二整形模组21b之间设有第二抓取模组22，第二抓取模组22将直插片从第一整形模组21a送至第二整形模组21b。第一整形模组21a和第二整形模组21b的振动频率不同。

所述第二整形模组21b位于接料机构1后，第二整模组21b与接料机构 1之间设有活动挡板23，活动挡板23由第六气缸驱动，活动挡板23不单将接料机构1和整形机构2分隔开，还可充当第一整形模组21a或第二整形模组21b的限位板217使用。

所述接料机构1包括第二底座11，第二底座11上设有转盘12，转盘12 由第三驱动电机14驱动转动，转盘12上设有若干个“匚”形的接料盘13，所述感应装置15位于其中一个接料盘13旁，接料盘13由固定在转盘12上的第一固定板131、第一固定板131固定连接的第二固定板132、以及活动安装在第二固定板132上的活动板133连接而成，第一固定板131与第二固定板132相互垂直，活动板133相对第一固定板131前后移动，所述拾取模组 4包括第一基座41和第一机械手42，第一基座41上设有横向导轨43，第一机械手42安装在横向导轨43上，第一机械手42从接料盘13中取出直插片放入整形模组21的托板上。所述第二底座11旁设有支柱16，支柱16上安装有侧盖板161，侧盖板161以支柱16为中心水平转动，侧盖板161掩盖位于转盘顶部的接料盘13的开口134。

所述转盘12上方设有第五气缸17，第五气缸17的活塞顶部设有凸块 171，所述活动板133设有凹槽135，凸块171卡在位于转盘12顶部的接料盘13的凹槽135内，第五气缸17的凸块171带动活动板132上下移动。

当其中一个接料盘13旋转到转盘顶部时，凸块171卡入凹槽135内，第五气缸17的活塞向上活动使活动板132向上移动，增大了接料盘13的开口 134，方便直插片进入接料盘13，当接料盘13堆叠在一起的直插片达到设定的数量，第五气缸17的活塞向下复位带动活动板133向下移动，活动板133 轻压在直插片上，转盘12使接料盘13转动90度到达下一工位，堆叠在一起的直插片也转过90度角，便于拾取模组4抓取。

所述接料机构1与整形机构2之间还设有送检皮带6，送检皮带6旁为人工检验工位，送检皮带6上凸出有若干凸条61，相邻两个凸条61之间形成用于放置直插片的容置空间62，所述拾取模组4的第一机械手42上设有一卡槽421，第一基座41上设有活动卡块411，活动卡块411由第二气缸控制，第二气缸控制活动卡块411卡入卡槽421内使第一机械手42停在送检皮带6的上方。

直插片在第二整形模组21B中整形结束后，抓取模组5将堆叠好的直插片从第二整形模组21B取出送入出料机构3。

所述出料机构3包括周转盘送入模组36、第一升降模组32、周转盘平移模组33、第二升降模组34和料箱移出模组35，周转盘平移模组33位于第一升降模组32旁上方，料箱移出模组35位于第一升降模组32旁，第二升降模组34位于料箱移出模组35上方，第一升降模组32包括升降托盘321，升降托盘321通过夹持块322连接到升降导轨326上，升降导轨326上设置的升降机构带动升降托盘321沿升降导轨326上下移动，升降托盘321上设有工作工位327，工作工位327位于第二整形模组21B旁，所述周转吸塑盘31a 安放在工作工位327内。周转吸塑盘31a内设有若干个用于放置堆叠好的直插片的容置槽311，抓取模组5将堆叠好的直插片从第二整形模组21B取出放入工作工位327，并将直插片依次放入周转吸塑盘31a的各容置槽311内。

所述周转盘平移模组33包括位于所述升降导轨326顶部的推杆331、水平设置的过渡板332和两个承接板333，过渡板332位于所述第二升降模组 34旁，两个承接板333位于料箱移出模组35的料箱356上方，推杆331由第五驱动电机驱动作水平移动，承接板333由第六驱动电机驱动作水平移动，第二升降模组34包括可上下升降的吸盘安装座342，吸盘安装座342底部安装有若干吸盘341，吸盘安装座342由第三气缸343牵引上下滑动，第五驱动电机和第三气缸343受控制器控制。当周转吸塑盘31a上升到升降导轨326 的顶部时，推杆331水平推动周转吸塑盘31a经过过渡板332至两个承接板 333上，位于周转吸塑盘31a上方的吸盘安装座342下降，吸盘安装座342 的吸盘341吸住周转吸塑盘31a，第七驱动电机驱动两个承接板333向两边退开，吸盘安装座342带动周转吸塑盘31a下降到料箱移出模组35内的料箱 356内。

所述料箱移出模组35包括托架351、第四气缸355、气缸推杆352和两条导轨353，所述料箱356位于托架351上，两条导轨353之间由连接板354 连接，第四气缸355安装在两条导轨353之间，托架351的两侧滑块(图中没有画出)与导轨353配合并沿导轨353上下升降，托架351与气缸推杆352 连接，第四气缸355受控制器控制。工作时，第四气缸355使气缸推杆352 上升或下移带动托架351沿导轨353的上升或者下移，从而使料箱356升降。当料箱356内放满周转吸塑盘31a时，料箱移出模组35将料箱356下移，以便人手搬运出去，然后工人放入一个空的料箱356，料箱移出模组35将料箱 356顶起上移，到达预设工位。

所述周转盘送入模组36包括有第六驱动电机364、皮带轮输送机构365 和旋转杆366，皮带轮输送机构365上设有备用工位361，备用工位361位于工作工位327旁，旋转杆366安装在皮带轮输送机构365和工作工位327的连接处，备用工位361上放置有备用吸塑盘31b，控制器驱动第六驱动电机 364带动皮带轮输送机构95运转，将备用工位361上的备用吸塑盘31b移动到工作工位327内，旋转杆366旋转并推动备用吸塑盘31b保证其完全进入工作工位327内。

如图20所示，本实施例所述直插整形包装机包括机架10、控制器、以及安装在机架10内的接料机构1、整形机构2、出料机构3、拾取模组4和抓取模组5，控制器采用PLC可编程逻辑控制器或者工业计算机；机架10上设置显示器和操作按键，显示器和操作按键与控制器连接；控制器控制接料机构1、整形机构2、出料机构3、拾取模组4和抓取模组5；检测系统将各种检测信号送到控制器；检测系统包括安装在整形包装机上各种传感器，如感应装置15、光纤感应器218等，在此不再叙述。

本实施例所述直插整形包装机的具体操作如下：

1：工人向直插整形包装机输入堆叠直插片的数量、长度等参数；

2：在送检皮带6上由工人检测堆叠直插片是否合格；

3：若工人检测堆叠直插片合格，开启全自动控制模式，感应装置15感应接料盘13中直插片的数量是否达到预定量；

4：若接料盘13中直插片的数量达到预设数值，旋转接料机构1的转盘 11，使装有直插片的接料盘13转至拾取模组4的第一机械手42下方的工位，第一机械手42从取出接料盘13取出直插片并将直插片放入整形机构2的整形模组21内；

5：整形模组21第一气缸驱动限位板217向内移动一定距离，使直插片左右对齐，第一整形模组21a的振动装置和第一驱动电机217工作一定时间，使直插片振动并排列整齐；

6：抓取模组5从整形机构2中取出堆叠好的直插片放入出料机构3的周转吸塑盘31a中。

7、检测周转吸塑盘31a的容置槽311是否已全部放入直插片，若是，升降机构带动升降托盘321沿升降导轨326上升至升降导轨326顶部；

8：推杆331水平推动周转吸塑盘31a，吸盘安装座342的吸盘341吸住周转吸塑盘31a，然后带动周转吸塑盘31a下降到料箱移出模组35内的料箱 356内；

9：驱动第六驱动电机364带动皮带轮输送机构95运转，将备用工位361 上的备用吸塑盘31b移动到工作工位327内；

10：检测料箱356是否装满周转吸塑盘31a，若是，第四气缸355使气缸推杆352下移带动托架351沿导轨353下移至预设工位。

由工人检测直插片是否合格具体过程包括：接料机构1的感应装置15感应直插片的数量；当直插片数量达到预定量时，接料机构1的转盘旋转，使装有直插片的接料盘13转至拾取模组4的第一机械手42下方；第一机械手 42从取出接料盘13取出直插片，第一机械手42沿横向导轨43移动至送检皮带6的上方，第二气缸412驱动活动卡块411向外移动，活动卡块411卡入第一机械手42的卡槽421内，第一机械手42将直插片放入送检皮带6的容置空间，送检皮带6运动将直插片送出，由工人对直插片的数量及质量进行检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架(10)、控制器、以及安装在机架(10)内的接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应接料机构的直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到接料机构(1)内的直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠在一起的直插片送入整形机构(2)，其中：

所述整形机构(2)包括至少一个整形模组(21)，整形模组(21)包括第一底座(211)，第一底座(211)上设有托板(212),所述振动装置(213)设置在托板(212)底部并带动托板(212)振动，托板(212)左右两侧至少一侧设有限位板(217)，托板(212)前后两侧各设有一夹板(214a、214b)，夹板(214a、214b)顶部倾斜向外设置，夹板(214a、214b)底部链接在第一底座(211)上，夹板(214a、214b)外侧连接有连接臂(215a、215b)，两个连接臂(215a、215b)的下端部套装在连杆(216)上，连杆(216)由第一驱动电机(219)驱动转动，两个连接臂(215a、215b)在连杆(216)上相对向内移动使两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢,第一驱动电机(219)由控制器控制；

整形机构(2)的振动装置(213)振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板(217)对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置(213)振动的同时两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)中。

2.根据权利要求1所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述振动装置(213)包括第二驱动电机(2131)和安装在第二驱动电机(2131)转轴上的凸轮(2132)，所述托板(212)底部安装有从动轮(2121)，从动轮(2121)安装在凸轮(2132)的周面上，第二驱动电机(2131)由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种直插整形包装机，其特征在于：托板(212)左右两侧的限位板(217)由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板(217)向中靠拢移动或者背离移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述的整形机构(2)包括两个整形模组(21)，两个整形模组(21)分别为第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)；第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)之间设有第二抓取模组(22)，第二抓取模组(22)将直插片从第一整形模组(21a)送至第二整形模组(21b)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述接料机构(1)包括第二底座(11)，第二底座(11)上设有转盘(12)，转盘(12)由第三驱动电机(14)驱动转动，转盘(12)上设有若干个“匚”形的接料盘(13)，所述感应装置(15)位于其中一个接料盘(13)旁，接料盘(13)由固定在转盘(12)上的第一固定板(131)、与第一固定板(131)固定连接的第二固定板(132)、以及活动安装在第二固定板(132)的活动板(133)连接而成，第一固定板(131)与第二固定板(132)相互垂直，活动板(133)相对第一固定板(131)前后移动，所述第二底座(11)旁设有支柱(16)，支柱(16)上安装有侧盖板(161)，侧盖板(161)以支柱(16)为中心水平转动，侧盖板(161)掩盖位于转盘顶部的接料盘(13)的开口(134)。

6.根据权利要求5所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述拾取模组(4)包括第一基座(41)和第一机械手(42)，第一基座(41)上设有横向导轨(43)，第一机械手(42)安装在横向导轨(43)上，第一机械手(42)从接料盘(13)中取出堆叠在一起的直插片放入整形模组(21)的托板(212)上。

7.根据权利要求6所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述出料机构(3)包括周转盘送入模组(36)、第一升降模组(32)、周转盘平移模组(33)、第二升降模组(34)和料箱移出模组(35)，周转盘平移模组(33)位于第一升降模组(32)旁上方，料箱移出模组(35)位于第一升降模组(32)旁，第二升降模组(34)位于料箱移出模组(35)上方，第一升降模组(32)包括升降托盘(321)，升降托盘(321)通过夹持块(322)连接到升降导轨(326)上，升降导轨(326)上设置的升降机构带动升降托盘(321)沿升降导轨(326)上下移动，升降托盘(321)上设有工作工位(327)，工作工位(327)位于整形机构(2)旁，所述周转吸塑盘(31a)安放在工作工位(327) 内。

8.根据权利要求7所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述周转盘平移模组(33)包括位于所述升降导轨(326)顶部的推杆(331)、水平设置的过渡板(332)和两个承接板(333)，过渡板(332)位于所述第二升降模组(34)旁，两个承接板(333)位于料箱移出模组(35)的料箱(356)上方，推杆(331)由第五驱动电机驱动作水平移动，承接板(333)由第七驱动电机驱动作水平移动，第二升降模组(34)包括可上下升降的吸盘安装座(342)，吸盘安装座(342)底部安装有若干吸盘(341)，吸盘安装座(342)由第三气缸(343)牵引上下滑动，第五驱动电机和第三气缸(343)受控制器控制。

9.根据权利要求8所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述料箱移出模组(35)包括托架(351)、第四气缸(355)、气缸推杆(352)和两条导轨(353)，所述料箱(356)位于托架(351)上，两条导轨(353)之间由连接板(354)连接，第四气缸(355)安装在两条导轨(353)之间，托架(351)的两侧滑块与导轨(353)配合并沿导轨(353)上下升降，托架(351)与气缸推杆(352)连接，第四气缸(355)受控制器控制。

10.根据权利要求9所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述周转盘送入模组(36)包括有第六驱动电机(364)和皮带轮输送机构(365)，皮带轮输送机构(365)上设有备用工位(361)，备用工位(361)位于工作工位(327)旁，备用工位(361)上放置有备用吸塑盘(31b)，控制器驱动第六驱动电机(364)带动皮带轮输送机构(365)运转，将备用工位(361)上的备用吸塑盘(31b)移动到工作工位(327)内。

11.根据权利要求10所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述接料机构(1)与整形机构(2)之间还设有送检皮带(6)，送检皮带(6)上凸出有若干凸条(61)，相邻两个凸条(61)之间形成用于放置堆叠在一起的直插片的容置空间(62)，所述拾取模组(4)的第一机械手(42)上设有一卡槽(421)，第一基座(41)上设有活动卡块(411)，活动卡块(411)由第二气缸控制，第二气缸控制活动卡块(411)卡入卡槽(421)内使第一机械手(42)停在送检皮带(6)的上方。