CN107618689A - 一种蓝莓装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓝莓装盒装置，属于果品分装机械领域。具体地说是采用振动出料，振动铺平，旋转板件进行扣盖的装置，是由主机架、第一主动辊、第二主动辊、从动辊、副机架、第一步进电机、第二步进电机、传送带、储料架、储料箱、导料槽、导料闸板、闸板电机、防溢槽架、防溢槽、扣盖架、扣盖电机、导料振动块、扣盖板、出料槽架、出料槽、簧板架、簧板、托板、电动伸缩杆、托板架、托板振动块、托板连接杆、振动架、光感块、压感块、包装盒、防护板和控制器组成的，本发明整体结构紧凑，占用空间小，安全性高，有效减少蓝莓分装的时间，在工作过程中，传动稳定，结构稳定性好，工作效率高，能大大提升整体工作效益。

Description

一种蓝莓装盒装置

技术领域

本发明涉及一种蓝莓装盒装置，具体地说是采用振动出料，振动铺平，旋转板件进行扣盖的装置，属于果品分装机械领域。

背景技术

蓝莓装盒是蓝莓采摘后进行的步骤之一，目前只有分工分装，传统的人工分装，耗时长，卫生条件差，速度慢，且容易损坏果实。机械分装并没有专用设备，为此，需要一种蓝莓装盒装置来代替人工进行高效率、高质量的蓝莓装盒。

目前，市面上还没有此类设备，

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种蓝莓装盒装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种蓝莓装盒装置，是由主机架、第一主动辊、第二主动辊、从动辊、副机架、第一步进电机、第二步进电机、传送带、储料架、储料箱、导料槽、导料闸板、闸板电机、防溢槽架、防溢槽、扣盖架、扣盖电机、导料振动块、扣盖板、出料槽架、出料槽、簧板架、簧板、托板、电动伸缩杆、托板架、托板振动块、托板连接杆、振动架、光感块、压感块、包装盒、防护板和控制器组成的，所述的第一主动辊两端通过轴承安装在主机架的右下方，第二主动辊两端通过轴承安装在主机架的左上方，两个从动辊安装通过轴承安装在主机架的右上方和左下方，两个副机架安装固定在主机架的前部和后部。第一步进电机安装固定在主机架的右后方，第一步进电机的输出齿轮和第一主动辊上的齿轮相互配合，啮合良好，第二步进电机安装固定在主机架后部的副机架上，第二步进电机的输出齿轮和第二主动辊的齿轮相互配合，啮合良好，传送带覆盖在第一主动辊、第二主动辊和从动辊的母线面外侧，传送带上开有矩形通孔，储料架安装固定在副机架的右部凸块上，储料箱安装固定在储料架上，储料箱上开有通孔，导料振动块安装在储料箱开有通孔的一面的内壁上，不阻塞通孔，导料槽的一端和储料箱的通孔配合安装，导料槽的另一端开有通孔和凹槽，导料闸板穿过通孔和凹槽配合，导料闸板的一侧为齿条结构，闸板电机安装在导料槽的前表面上，闸板电机的输出齿轮穿过导料槽与导料闸板的齿条配合，啮合良好，防溢槽架安装固定在副机架中段的凸块上，防溢槽安装固定在防溢槽架上，防溢槽之间相互连接固定，扣盖架安装固定在后部副机架上，扣盖电机安装固定在扣盖架上，扣盖板安装在扣盖电机的输出轴上，出料槽架安装固定在主机架的右上方，出料槽安装固定在出料槽架上，簧板架安装固定在副机架右段凸块上，簧板的一端安装固定在簧板架上，另一端在自身弹性作用下与传动带紧密接触，振动架的两端分别安装固定在前后副机架上，托板振动块安装固定在振动架中段，托板支架通过托板连接杆连接安装在托板振动块正上方，托板下部局域两个开有通孔的凸块，托板支架穿过通孔与托板相连接，托板可在电动伸缩杆作用下上下移动，电动伸缩杆的上端和托板的下表面连接固定，电动伸缩杆的下端和和托板支架的上表面连接固定，托盘的上表面开有矩形平沉孔，光感块安装固定在该矩形平沉孔内，矩形平沉孔内开有圆形平沉孔，压感块安装在圆形平沉孔内，其上表面略高出矩形平沉孔底面，包装盒盒身部分的侧面与传送带上的矩形通孔配合，防护板安装固定在主机架的左侧，控制器安装固定在主机架前表面的右下部，第一步进电机、第二步进电机、闸板电机、导料振动块、扣盖电机、电动伸缩杆、托板振动块、光感块和压感块均通过导线与控制器相连。

进一步的，所述的储料箱的下底面为倾斜面。

进一步的，所述的导料槽前半段为管状结构，后半段为凹型槽结构。

进一步的，所述的导料闸板在安装时为从下向上安装，在进行排料工作时，闸板电机带动导料闸板由上到下运动，直至导料闸板的上表面和导料槽的内部下底面持平。

进一步的，所述的传送带内表面做防滑处理，第一主动辊、第二主动辊和从动辊外表面做防滑处理。

进一步的，簧板的宽度小于传送带矩形通孔的任一边的长度。

该发明的有益之处是，能实现对蓝莓的快速装盒，在人工放置空的包装盒的情况下，快速对蓝莓进行分装；在储料箱放入蓝莓后，使得蓝莓进行自动下落入盒，省去了人工捡拾装盒，节省了装盒时间；传动带的通孔卡住包装盒，保证了传送过程中的平稳性；传送带内圈做防滑处理，增大主动辊和传送带内圈之间的摩擦，提升了传送带在运行过程中的精确性；储料箱的下底面为倾斜面保证了出料的顺畅；导料槽前半段为管状结构，后半段为凹型槽结构，保证了装盒的精确性，减少漏果；导料闸板在安装时为从下向上安装，在进行排料工作时，闸板电机带动导料闸板由上到下运动，直至导料闸板的上表面和导料槽的内部下底面持平；减少了在终止排料时对蓝莓的损伤；本发明整体结构紧凑，占用空间小，安全性高，有效减少蓝莓分装的时间，在工作过程中，传动稳定，结构稳定性好，工作效率高，能大大提升整体工作效益。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的详细结构示意图，附图3为本发明导料槽部分的结构示意图，附图4为本发明扣盖板的结构示意图，附图5为本发明托板部分的结构示意图。

图中，1、主机架，2、第一主动辊，3、第二主动辊，4、从动辊，5、副机架，6、第一步进电机，7、第二步进电机，8、传送带，9、储料架，10、储料箱，11、导料槽，12、导料闸板，13、闸板电机，14、防溢槽架，15、防溢槽，16、扣盖架，17、扣盖电机，18、导料振动块，19、扣盖板，20、出料槽架，21、出料槽，22、簧板架，23、簧板，24、托板，25、电动伸缩杆，26、托板架，27、托板振动块，28、托板连接杆，29、振动架，30、光感块，31、压感块，32、包装盒，33、防护板，34、控制器。

具体实施方式

一种蓝莓装盒装置，是由主机架1、第一主动辊2、第二主动辊3、从动辊4、副机架5、第一步进电机6、第二步进电机7、传送带8、储料架9、储料箱10、导料槽11、导料闸板12、闸板电机13、防溢槽架14、防溢槽15、扣盖架16、扣盖电机17、导料振动块18、扣盖板19、出料槽架20、出料槽21、簧板架22、簧板23、托板24、电动伸缩杆25、托板架26、托板振动块27、托板连接杆28、振动架29、光感块30、压感块31、包装盒32、防护板33和控制器34组成的，所述的第一主动辊2两端通过轴承安装在主机架1的右下方，第二主动辊3两端通过轴承安装在主机架1的左上方，两个从动辊4安装通过轴承安装在主机架1的右上方和左下方，两个副机架5安装固定在主机架1的前部和后部。第一步进电机6安装固定在主机架1的右后方，第一步进电机6的输出齿轮和第一主动辊2上的齿轮相互配合，啮合良好，第二步进电机7安装固定在主机架1后部的副机架5上，第二步进电机7的输出齿轮和第二主动辊3的齿轮相互配合，啮合良好，传送带8覆盖在第一主动辊2、第二主动辊3和从动辊4的母线面外侧，传送带8上开有矩形通孔，储料架9安装固定在副机架5的右部凸块上，储料箱10安装固定在储料架9上，储料箱10上开有通孔，导料振动块18安装在储料箱10开有通孔的一面的内壁上，不阻塞通孔，导料槽11的一端和储料箱10的通孔配合安装，导料槽11的另一端开有通孔和凹槽，导料闸板12穿过通孔和凹槽配合，导料闸板12的一侧为齿条结构，闸板电机13安装在导料槽11的前表面上，闸板电机13的输出齿轮穿过导料槽11与导料闸板12的齿条配合，啮合良好，防溢槽架14安装固定在副机架5中段的凸块上，防溢槽15安装固定在防溢槽架14上，防溢槽15之间相互连接固定，扣盖架16安装固定在后部副机架5上，扣盖电机17安装固定在扣盖架16上，扣盖板19安装在扣盖电机17的输出轴上，出料槽架20安装固定在主机架1的右上方，出料槽21安装固定在出料槽架20上，簧板架22安装固定在副机架5右段凸块上，簧板23的一端安装固定在簧板架22上，另一端在自身弹性作用下与传动带8紧密接触，振动架29的两端分别安装固定在前后副机架5上，托板振动块27安装固定在振动架29中段，托板支架26通过托板连接杆28连接安装在托板振动块27正上方，托板24下部局域两个开有通孔的凸块，托板支架26穿过通孔与托板24相连接，托板24可在电动伸缩杆25作用下上下移动，电动伸缩杆25的上端和托板24的下表面连接固定，电动伸缩杆25的下端和和托板支架26的上表面连接固定，托盘24的上表面开有矩形平沉孔，光感块30安装固定在该矩形平沉孔内，矩形平沉孔内开有圆形平沉孔，压感块31安装在圆形平沉孔内，其上表面略高出矩形平沉孔底面，包装盒32盒身部分的侧面与传送带8上的矩形通孔配合，防护板33安装固定在主机架1的左侧，控制器34安装固定在主机架1前表面的右下部，第一步进电机6、第二步进电机7、闸板电机13、导料振动块18、扣盖电机17、电动伸缩杆25、托板振动块27、光感块30和压感块31均通过导线与控制器34相连，所述的储料箱10的下底面为倾斜面，所述的导料槽11前半段为管状结构，后半段为凹型槽结构，所述的导料闸板12在安装时为从下向上安装，在进行排料工作时，闸板电机13带动导料闸板12由上到下运动，直至导料闸板12的上表面和导料槽11的内部下底面持平，所述的传送带8内表面做防滑处理，第一主动辊2、第二主动辊3和从动辊4外表面做防滑处理，簧板23的宽度小于传送带8矩形通孔的任一边的长度。

该装置在使用时，将控制器34接入电源，将蓝莓加入到储料箱10，托盘24处于最低位置，导料闸板12处于最高位置，扣盖板19处于右侧水平位置，人工将开盖后的包装盒32放置在传送带8通孔上，包装盒32盒盖置于传送带前进方向，控制器34控制第一步进电机6和第二步进电机7转动，从而传送带8间歇性转动，传送带8转动至包装盒32位于防溢槽15正下方时，控制器34控制传送带8暂停转动，此时可在左端放置下一批开盖后的包装盒32，控制器34控制电动伸缩杆25带动托板24上升至顶端，此时，开盖后的包装盒32上部恰好与防溢槽15最下方贴合紧密，导料振动块18开始振动，对储料箱10进行辅助排料，光感块30感应上方是否存在包装盒32，若不存在，则对应的导料闸板12不下降，即对应的导料槽11不进行排料，若光感块30感应到上方存在包装盒32，则对应的闸板电机13带动对应的导料闸板12进行排料，压感块31开始进行检测，当包装盒32内蓝莓达到规定质量时，导料闸板12上升，停止排料，导料振动块18停止工作，此时托板振动块27开始工作带动托板24进行振动，托板24带动盛有规定质量的蓝莓振动铺平，一定时间后，托板24下降至最低位置，包装盒32下降至于传送带8接触，此时传动带8继续运动，待下一批包装盒32空盒到达防溢槽15正下方时，对中段包装盒32空盒进行分装蓝莓，此时可在左端放置下一批开盖后的包装盒32，盛有规定质量蓝莓的开盖包装盒32恰好到达扣盖板19处，扣盖电机17先逆时针转动带动扣盖板19对盛有规定质量蓝莓的开盖包装盒32进行扣盖，然后顺时针旋转至竖直位置，待中段包装盒32空盒分装完毕后，传动带8转动，将右端扣盖完毕的包装盒32进行转移，待传送带8转动一定距离后，扣盖板19快速顺时针旋转至水平位置，扣盖完毕的包装盒32在簧板23弹力作用下进入出料槽21，待下一批空盒到达防溢槽15正下方时，对中段包装盒32空盒进行分装蓝莓，此时可在左端放置下一批开盖后的包装盒32，对盛有规定质量蓝莓的开盖包装盒32进行扣盖，重复以上过程，即可快速对蓝莓进行装盒。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓝莓装盒装置，是由主机架、第一主动辊、第二主动辊、从动辊、副机架、第一步进电机、第二步进电机、传送带、储料架、储料箱、导料槽、导料闸板、闸板电机、防溢槽架、防溢槽、扣盖架、扣盖电机、导料振动块、扣盖板、出料槽架、出料槽、簧板架、簧板、托板、电动伸缩杆、托板架、托板振动块、托板连接杆、振动架、光感块、压感块、包装盒、防护板和控制器组成的，其特征在于，所述的第一主动辊两端通过轴承安装在主机架的右下方，第二主动辊两端通过轴承安装在主机架的左上方，两个从动辊安装通过轴承安装在主机架的右上方和左下方，两个副机架安装固定在主机架的前部和后部。第一步进电机安装固定在主机架的右后方，第一步进电机的输出齿轮和第一主动辊上的齿轮相互配合，啮合良好，第二步进电机安装固定在主机架后部的副机架上，第二步进电机的输出齿轮和第二主动辊的齿轮相互配合，啮合良好，传送带覆盖在第一主动辊、第二主动辊和从动辊的母线面外侧，传送带上开有矩形通孔，储料架安装固定在副机架的右部凸块上，储料箱安装固定在储料架上，储料箱上开有通孔，导料振动块安装在储料箱开有通孔的一面的内壁上，不阻塞通孔，导料槽的一端和储料箱的通孔配合安装，导料槽的另一端开有通孔和凹槽，导料闸板穿过通孔和凹槽配合，导料闸板的一侧为齿条结构，闸板电机安装在导料槽的前表面上，闸板电机的输出齿轮穿过导料槽与导料闸板的齿条配合，啮合良好，防溢槽架安装固定在副机架中段的凸块上，防溢槽安装固定在防溢槽架上，防溢槽之间相互连接固定，扣盖架安装固定在后部副机架上，扣盖电机安装固定在扣盖架上，扣盖板安装在扣盖电机的输出轴上，出料槽架安装固定在主机架的右上方，出料槽安装固定在出料槽架上，簧板架安装固定在副机架右段凸块上，簧板的一端安装固定在簧板架上，另一端在自身弹性作用下与传动带紧密接触，振动架的两端分别安装固定在前后副机架上，托板振动块安装固定在振动架中段，托板支架通过托板连接杆连接安装在托板振动块正上方，托板下部局域两个开有通孔的凸块，托板支架穿过通孔与托板相连接，托板可在电动伸缩杆作用下上下移动，电动伸缩杆的上端和托板的下表面连接固定，电动伸缩杆的下端和和托板支架的上表面连接固定，托盘的上表面开有矩形平沉孔，光感块安装固定在该矩形平沉孔内，矩形平沉孔内开有圆形平沉孔，压感块安装在圆形平沉孔内，其上表面略高出矩形平沉孔底面，包装盒盒身部分的侧面与传送带上的矩形通孔配合，防护板安装固定在主机架的左侧，控制器安装固定在主机架前表面的右下部，第一步进电机、第二步进电机、闸板电机、导料振动块、扣盖电机、电动伸缩杆、托板振动块、光感块和压感块均通过导线与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种蓝莓装盒装置，其特征在于，所述的储料箱的下底面为倾斜面。

3.如权利要求1所述的一种蓝莓装盒装置，其特征在于，所述的导料槽前半段为管状结构，后半段为凹型槽结构。

4.如权利要求1所述的一种蓝莓装盒装置，其特征在于，所述的导料闸板在安装时为从下向上安装，在进行排料工作时，闸板电机带动导料闸板由上到下运动，直至导料闸板的上表面和导料槽的内部下底面持平。

5.如权利要求1所述的一种蓝莓装盒装置，其特征在于，所述的传送带内表面做防滑处理，第一主动辊、第二主动辊和从动辊外表面做防滑处理。

6.如权利要求1所述的一种蓝莓装盒装置，其特征在于，所述的簧板的宽度小于传送带矩形通孔的任一边的长度。