CN105292530A - 一种小区育种播前分种器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种小区育种播前分种器，它包括振动给料装置、数料装置、分装装置；振动给料装置、数料装置均安装在机架的上表面，振动给料装置的出料口设置在数料装置的上方，分装装置安装在机架的一侧，数料装置的物料出口设置在分装装置的上方。分装装置包括支架，支架的顶端设有圆形轨道，圆形轨道的内部设有拨齿，拨齿的边缘均匀分布有数个圆环托盘，每个圆环托盘均放置有一个料杯。本发明通过振动给料装置、数料装置、分装装置、信息打码装置的联动，使种子的数粒、称重、包装、打码等工序实现了一体化的流水作业，使小区育种播前的分种实现了机械自动化分装，省时省力，极大地提高了分种的计量精度。

Description

一种小区育种播前分种器

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是集成数粒、称重、包装、打码多功能为一体的一种小区育种播前分种器。

背景技术

近年来，随着国内小区育种技术的发展，对精确小份量分种的需求愈来愈高。目前国内小区育种的分种基本采用人工数粒分装或者人工称重分装，由于种子的重量轻、颗粒小，这种作业方式不仅劳动强度大，速度慢，经济效益差，而且精度也不能保证，严重制约了国内小区育种行业的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种小区育种播前分种器，以解决人工分种速度慢、劳动强度大，精度无法保证的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种小区育种播前分种器，它包括振动给料装置、数料装置、分装装置，所述振动给料装置、数料装置均安装在机架的上表面，振动给料装置的出料口设置在数料装置的上方，分装装置安装在机架的一侧，数料装置的物料出口设置在分装装置的上方。

作为本发明的进一步改进，所述分装装置包括支架，支架的顶端设有圆形轨道，圆形轨道的内部设有拨齿，拨齿通过联轴器与步进电机相连接，拨齿的边缘均匀分布有数个圆环托盘，每个圆环托盘均放置有一个料杯。

作为本发明的更进一步改进，所述圆形轨道的底面有一缺口，缺口处设有托盘，托盘位于数料装置的物料出口下方，托盘的上表面与圆形轨道的内表面相平齐，托盘与称重传感器相连接，称重传感器固定在支架上。

作为本发明的更进一步改进，所述称重传感器与中央控制处理器相连接，称重传感器的外侧设有称重传感器保护壳。

作为本发明的更进一步改进，所述步进电机通过连接板与电动伸缩缸的活塞相连接，连接板与步进电机支撑板相配合并能在步进电机支撑板表面滑动，步进电机支撑板固定在支架上，电动伸缩缸竖直安装于电动伸缩缸固定架上，电动伸缩缸固定架固定在支架上，电动伸缩缸的活塞来回伸缩带动连接板上下升降，进而带动拨齿做升降运动。

作为本发明的更进一步改进，所述电动伸缩缸固定架的顶部设有伸出的双翼板托住电动伸缩缸，使电动伸缩缸竖直安装在电动伸缩缸固定架上。

作为本发明的更进一步改进，所述支架的外围包裹有保护罩，保护罩上设有数个散热孔。

作为本发明的更进一步改进，所述机架的四周设有壳体，壳体上安装有触摸显示屏，触摸显示屏与中央控制处理器相连接。

作为本发明的更进一步改进，所述数料装置上设有光电传感器，光电传感器与计数电路模块相连接，计数电路模块与中央控制处理器相连接，光电传感器将检测到的经过数料装置的种子的信号传输给计数电路模块，计数电路模块再将种子的数量信息传输给中央控制处理器。光电传感器检测的信号和称重传感器检测的信号由中央控制处理器计算后在触摸显示屏上进行显示。

作为本发明的更进一步改进，机架的中部设有信息打码装置支架，信息打码装置支架上安装有信息打码装置，信息打码装置与中央控制处理器相连接。

本发明在使用时，振动给料装置启动，使种子均匀流向数粒装置中，数料装置使种子排队逐粒落向分装装置中，数粒装置的光电传感器将检测到的经过数料装置的种子的信号传输给计数电路模块，计数电路模块再将种子的数量信息传输给中央控制处理器，由中央控制处理器计算后在触摸显示屏上进行显示；此时分装装置中的步进电机静止不动，电动伸缩缸的活塞处于收缩状态，料杯位于托盘之上，接收来自数粒装置的种子，同时称重传感器进行称重，称重信息传输给中央控制处理器；当料杯中接收的种子达到要求的粒数或重量时，振动给料装置、数粒装置同时停止工作，电动伸缩缸的活塞伸出，带动拨齿上升一段距离，使料杯也同时上升，步进电机在极短时间内转动限定的角度，使得料杯刚好处于托盘正上方后步进电机停止转动，电动伸缩缸的活塞收缩，带动步进电机、拨齿及料杯同时下降。当电动伸缩缸活塞收缩后，拨齿与料杯皆下降，而且拨齿下降的高度远超料杯与托盘之间的微小距离；当料杯与托盘接触后，拨齿继续下降，拨齿圆环与料杯分离，从而避免了由于圆形轨道底面与料杯接触，使料杯中的种子产生振动进而引起称重误差。

完成单次分装后中央控制处理器控制一体机重新开始工作，重复供料、数粒、称重的动作。单次数粒、称重的信息在中央控制处理器的控制下通过信息打码装置打印于单面带有粘性的纸上，操作人员将单次所得的信息码张贴在分装完成的料杯上。

本发明所述的信息打码装置可以是激光打码机，或者是喷码机，单次数粒、称重的信息在中央控制处理器的控制下通过喷码机直接标记在料杯上。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过振动给料装置、数料装置、分装装置、信息打码装置的联动，使种子的数粒、称重、包装、打码等工序实现了一体化的流水作业，使小区育种播前的分种实现了机械自动化分装，省时省力；

（2）数料装置采用光电传感器进行种子数量的精确计数，分装装置采用称重传感器进行称重，极大地提高了分种的计量精度；

（3）分装装置采用步进电机、电动伸缩缸活塞的伸缩来控制拨齿的转动和料杯的升降，避免了因料杯与圆形轨道底面的接触使料杯中的种子产生振动进而引起称重误差的发生，提高了种子称重的精度；

（4）本发明安装方便，操作便捷，准确度高，节省了大量的人力，可应用于各类种子称重、计数分装作业中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中分装装置的结构示意图；

图3是图2分装装置的剖视图；

图中：1、分装装置，2、数粒装置，3、振动给料装置，4、外壳，5、触摸显示屏，6、机架，7、信息打码装置，8、信息打码装置支架，1-1、圆形轨道，1-2、拨齿，1-3、料杯，1-4、称重传感器保护壳，1-5、保护罩，1-6、联轴器，1-7、步进电机，1-8、步进电机连接板，1-9、步进电机支撑板，1-10、电动伸缩缸，1-11、电动伸缩缸固定架，1-12、散热孔，1-13、支架，1-14、称重传感器，1-15、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示的1、一种小区育种播前分种器，其特征在于：它包括振动给料装置3、数料装置2、分装装置1；振动给料装置3、数料装置2均安装在机架6的上表面，振动给料装置3的出料口设置在数料装置2的上方，分装装置1安装在机架6的一侧，数料装置2的物料出口设置在分装装置1的上方。

分装装置1包括支架1-13，支架1-13的顶端设有圆形轨道1-1，圆形轨道1-1的内部设有拨齿1-2，拨齿1-2通过联轴器1-6与步进电机1-7相连接，拨齿1-2的边缘均匀分布有数个圆环托盘，每个圆环托盘上均放置有一个料杯1-3。圆形轨道1-1的底面有一缺口，缺口处设有托盘1-15，托盘1-15位于数料装置2的物料出口下方，托盘1-15的上表面与圆形轨道1-1的内表面相平齐，托盘1-15与称重传感器1-14相连接，称重传感器1-14固定在支架1-13上。称重传感器1-14与中央控制处理器相连接，称重传感器1-14的外侧设有称重传感器保护壳1-4。

步进电机1-7通过连接板1-8与电动伸缩缸1-10的活塞相连接，连接板1-8与步进电机支撑板1-9相配合并能在步进电机支撑板1-9表面滑动，步进电机支撑板1-9固定在支架1-13上，电动伸缩缸1-10竖直安装于电动伸缩缸固定架1-11上，电动伸缩缸固定架1-11固定在支架1-13上，电动伸缩缸1-10的活塞来回伸缩带动连接板1-8上下升降，进而带动拨齿1-2做升降运动。电动伸缩缸固定架1-11的顶部设有伸出的双翼板托住电动伸缩缸1-10，使电动伸缩缸1-10竖直安装在电动伸缩缸固定架1-11上。

支架1-13的外围包裹有保护罩1-5，保护罩1-5上设有数个散热孔1-12。

机架6的四周设有壳体4，壳体4上安装有触摸显示屏5，触摸显示屏5与中央控制处理器相连接。

数料装置2上设有光电传感器，光电传感器与计数电路模块相连接，计数电路模块与中央控制处理器相连接，光电传感器将检测到的经过数料装置2的种子信号传输给计数电路模块，计数电路模块再将种子的数量信息传输给中央控制处理器，由中央控制处理器计算后在触摸显示屏5上进行显示。

机架6的中部设有信息打码装置支架8，信息打码装置支架8上安装有信息打码装置7，信息打码装置7与中央控制处理器相连接。

本发明在使用时，振动给料装置3启动，使种子均匀流向数粒装置2中，数料装置2使种子排队逐粒落向分装装置1中，数粒装置2的光电传感器将检测到的经过数料装置2的种子的信号传输给计数电路模块，计数电路模块再将种子的数量信息传输给中央控制处理器，由中央控制处理器计算后在触摸显示屏5上进行显示；此时分装装置1中的步进电机1-7静止不动，电动伸缩缸1-10的活塞处于收缩状态，料杯1-3位于托盘1-15之上，接收来自数粒装置2的种子，同时称重传感器1-14进行称重，称重信息传输给中央控制处理器；当料杯1-3中接收的种子达到要求的粒数或重量时，振动给料装置3、数粒装置2同时停止工作，电动伸缩缸1-10的活塞伸出，带动拨齿1-2上升一段距离，使料杯1-3也同时上升，步进电机1-7在极短时间内转动限定的角度，使得料杯1-3刚好处于托盘1-15正上方后步进电机1-7停止转动，电动伸缩缸1-10的活塞收缩，带动步进电机1-7、拨齿1-2及料杯1-3同时下降，振动给料装置3、数粒装置2重新开始工作，重复供料、数粒、称重的动作。

当电动伸缩缸1-10活塞收缩后，拨齿1-2与料杯1-3皆下降，而且拨齿1-2下降的高度远超料杯1-3与托盘1-15之间的微小距离；当料杯1-3与托盘1-15接触后，拨齿1-2继续下降，拨齿1-2圆环与料杯1-3分离，从而避免了由于圆形轨道1-1底面与料杯1-3接触，使料杯1-3中的种子产生振动进而引起称重误差。

完成单次分装后中央控制处理器控制一体机重新开始工作，重复供料、数粒、称重的动作。单次数粒、称重的信息在中央控制处理器的控制下通过信息打码装置7打印于单面带有粘性的纸上，操作人员将单次所得的信息码张贴在分装完成的料杯1-3上。

本发明通过振动给料装置、数料装置、分装装置、信息打码装置的联动，使种子的数粒、称重、包装、打码等工序实现了一体化的流水作业，使小区育种播前的分种实现了机械自动化分装，省时省力；数料装置采用光电传感器进行种子数量的精确计数，分装装置采用称重传感器进行称重，极大地提高了分种的计量精度。

Claims (10)

1.一种小区育种播前分种器，其特征在于：它包括振动给料装置（3）、数料装置（2）、分装装置（1），所述振动给料装置（3）、数料装置（2）均安装在机架（6）的上表面，振动给料装置（3）的出料口设置在数料装置（2）的上方，分装装置（1）安装在机架（6）的一侧，数料装置（2）的物料出口设置在分装装置（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述分装装置（1）包括支架（1-13），支架（1-13）的顶端设有圆形轨道（1-1），圆形轨道（1-1）的内部设有拨齿（1-2），拨齿（1-2）通过联轴器（1-6）与步进电机（1-7）相连接，拨齿（1-2）的边缘均匀分布有数个圆环托盘，每个圆环托盘上均放置有一个料杯（1-3）。

3.根据权利要求2所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述圆形轨道（1-1）的底面有一缺口，缺口处设有托盘（1-15），托盘（1-15）位于数料装置（2）的物料出口下方，托盘（1-15）的上表面与圆形轨道（1-1）的内表面相平齐，托盘（1-15）与称重传感器（1-14）相连接，称重传感器（1-14）固定在支架（1-13）上。

4.根据权利要求3所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述称重传感器（1-14）与中央控制处理器相连接，称重传感器（1-14）的外侧设有称重传感器保护壳（1-4）。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述步进电机（1-7）通过连接板（1-8）与电动伸缩缸（1-10）的活塞相连接，连接板（1-8）与步进电机支撑板（1-9）相配合并能在步进电机支撑板（1-9）表面滑动，步进电机支撑板（1-9）固定在支架（1-13）上，电动伸缩缸（1-10）竖直安装于电动伸缩缸固定架（1-11）上，电动伸缩缸固定架（1-11）固定在支架（1-13）上，电动伸缩缸（1-10）的活塞来回伸缩带动连接板（1-8）上下升降，进而带动拨齿（1-2）做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述电动伸缩缸固定架（1-11）的顶部设有伸出的双翼板托住电动伸缩缸（1-10），使电动伸缩缸（1-10）竖直安装在电动伸缩缸固定架（1-11）上。

7.根据权利要求6所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述支架（1-13）的外围包裹有保护罩（1-5），保护罩（1-5）上设有数个散热孔（1-12）。

8.根据权利要求7所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述机架（6）的四周设有壳体（4），壳体（4）上安装有触摸显示屏（5），触摸显示屏（5）与中央控制处理器相连接。

9.根据权利要求8所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：所述数料装置（2）上设有光电传感器，光电传感器与计数电路模块相连接，计数电路模块与中央控制处理器相连接，光电传感器将检测到的经过数料装置（2）的种子信号传输给计数电路模块，计数电路模块再将种子的数量信息传输给中央控制处理器，由中央控制处理器计算后在触摸显示屏（5）上进行显示。

10.根据权利要求9所述的一种小区育种播前分种器，其特征在于：机架（6）的中部设有信息打码装置支架（8），信息打码装置支架（8）上安装有信息打码装置（7），信息打码装置（7）与中央控制处理器相连接。