CN201366416Y - 全自动长方形晶片角度分选仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动长方形晶片角度分选仪，可克服长方形晶片在拨片到直线震动送料装置上及在直线震动送料装置上输送而由横向变为纵向的难题，有效地解决了长方形晶片自动测角分选问题，结构是，工作台前方有直线震动送料装置，其前部有供料装置，终端有变向上料装置，工作台上中部有靠板，后方有分档装置及下料装置，直线震动送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中安装上料机械手的上料电机固定在变向电机上，下料装置中的下料机械手上装有旋转电机，本实用新型结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快，效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进，填补了国内外对长方形晶片无法分选的空白。

Description

全自动长方形晶片角度分选仪

一、技术领域

本实用新型涉及对石英晶体进行测角，分选的设备，特别是对AT切型长方形晶片(X向＜＜Z向)进行角度检测并根据测到的不同角度进行分档的全自动长方形晶片角度分选仪。

二、背景技术

目前使用的一种全自动方形晶片角度分选仪(申请号为200820070076.1)其结构是由供料装置、直线震动送料装置、上料装置、靠板、下料装置、分档装置构成。该结构分选仪适用于X向≥Z向的方形晶片，而多数厂家要求分选不从中间切开的长方形晶片，其X向＜＜Z向，这样供料仓中的晶片经拨片电机进入直线震动送料装置时及直线震动送料装置振动向前送料时，晶片很容易由横向(X向)变为纵向(Z向)，在测角时无法测到角度，从而不能完成测角分选的任务，故限制了长方形晶片(X向＜＜Z向)分选的自动化。需求能够分选长方形晶片(X向＜＜Z向)的新型机的呼声甚急。因此，新型设备的研制势在必行。

三、实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型之目的就是提供一种全自动长方形晶片角度分选仪，可克服长方形晶片(X向＜＜Z向)在拨片到直线震动送料装置上及在直线震动送料装置上输送时由横向变为纵向的难题，有效地解决了长方形晶片(X向＜＜Z向)自动测角分选问题，其解决的技术方案是，对现有的全自动角度分选仪(专利号200820070076.1)进行改进，包括有靠板和上料装置。工作台前方装有直线震动送料装置，在直线震动送料装置前部装有供料装置，且在直线震动送料装置终端装有变向上料装置，工作台上方中部装有测片靠板，工作台后方装有分档装置，在分档装置前部上端装有下料装置，供料装置的可调挡板与固定挡板构成调节式供料仓；直线震动送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中上料电机安装在变向电机上，上料时上料电机带动上料机械手旋转，同时变向电机带动上料电机旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)放至靠板上进行测角；下料装置中的下料机械手终端装有旋转电机，可使晶片不论X正反方向均能自动分选；分档装置主要为分档机械手和十二个圆筒形料仓，从而使本实用新型的结构是，包括有供料装置、直线震动送料装置、变向上料装置、靠板、下料装置和分档装置，工作台前方装有直线震动送料装置，在直线震动送料装置前部装有供料装置，并且直线震动送料装置终端装有变向上料装置，工作台上方中部装有测片靠板，工作台后方装有分档装置，在分档装置前部上端装有下料装置，供料装置的可调挡板与固定挡板构成调节式供料仓；直线震动送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中安装的上料机械手的上料电机固定在变向电机上，上料时上料电机带动上料机械手旋转，同时变向电机带动上料电机旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)放至靠板上进行测角；下料装置中的下料机械手上装有旋转电机，本实用新型结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快，效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进，填补了国内外对长方形晶片无法分选的空白。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构主视图

图2为本实用新型的供料装置主视图

图3为本实用新型的供料装置仰视图

图4为本实用新型的直线震动送料装置俯视图

图5为本实用新型的直线震动送料装置主视图

图6为本实用新型的变向上料装置主视图

图7为本实用新型的下料装置主视图

图8为本实用新型的下料装置(主、被动轮部分)俯视图

图9为本实用新型的分档装置俯视图

图10为本实用新型的分档装置主视图

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施作详细说明。

由图1所示，本实用新型包括有供料装置1、直线震动送料装置2、变向上料装置3、靠板4、下料装置5和分档装置6，工作台7前方装有直线震动送料装置2，在直线震动送料装置2前部装有供料装置1，并且直线震动送料装置2终端装有变向上料装置3，工作台7上方中部装有测片靠板4，工作台7后方装有分档装置6，在分档装置6前部上端装有下料装置5，供料装置1的可调挡板18与固定挡板17构成调节式供料仓；直线震动送料装置2的宽度调节压板20与固定挡板23构成调节式震动槽22面；变向上料装置3中安装的上料机械手24的上料电机25固定在变向电机26上，上料时上料电机25带动上料机械手旋转，同时变向电机26带动上料电机25旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)放至靠板4上进行测角；下料装置5中的下料机械手上装有旋转电机29。

所说的供料装置1(见图2、3)其结构是，供料仓外壳19一侧装有供料电机8，供料电机8轴上装有升降螺杆10，升降螺杆10上装有升降顶块11，升降顶块11上部固定有晶片顶块12，可调挡板18与固定挡板17构成了调节宽度的供料仓，固定挡板17固定在供料仓外壳19一侧，可调挡板18由调节螺钉固定在供料仓外壳19另一侧，可左右调节，以适应各种大小的晶片，晶片顶块12置于供料仓内，晶片13置于晶片顶块12上，升降螺杆10附近的供料仓外壳19内上部装有上限位传感器14，供料仓外壳19下部装有下限位传感器9，供料仓出片口上装有拨片电机15，在拨片电机15轴上装有拨片胶轮16。

所说的直线震动送料装置2(见图4、5)其结构是，震动槽22低端的固定挡板23与高端的宽度调节压板20间构成晶片倾斜状宽度调节式震动槽面，震动槽面终端装有传感器21。

变向上料装置3(见图6)其结构是，安装上料机械手24的上料电机25固定在变向电机26上，上料时上料电机25带动上料机械手旋转，同时变向电机26带动上料电机25旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)。

下料装置5(见图7、8)其结构是，下料电机31的电机轴上装有机械臂，机械臂终端装有吸嘴架28和旋转电机29，旋转电机29的轴上装有主动轮33，吸嘴架28上装有吸嘴30，吸嘴30轴上装有被动轮32，主动轮33同被动轮32相啮合，吸嘴架28上装有传感器27，吸嘴30内气路同吸嘴架28连通。

分档装置6(见图9、10)其结构是，分档装置6主要为分档机械手和十二个圆筒形料仓，分档装置6的圆筒体38平台周边有12个均布的料仓34，圆筒体38平台中心装有分档电机36，分档电机36的电机轴上部装有分档机械手35，圆筒体38平台上装有传感器37。

本实用新型由于上料装置改为变向上料装置3，从而可将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)放至靠板4上进行测角，保证了长方形晶片(X向＜＜Z向)能够自动进行测角分选。

本实用新型的工作情况同已有分选仪，均由已有的CPU程序控制实现，上料机械手24、靠板4和下料机械手吸嘴30同气路相连通，供料装置1的供料电机8的正转、反转带动升降螺杆10正转、反转，升降螺杆10正转反转可使升降顶块11、晶片顶块12和晶片上、下移动，加料时须向下移动，向下移动到下限位传感器9时，自动停止，向上移动受直线震动送料装置2前端的传感器21控制，为保证晶片能一片片升上来，在正常分选时供料电机8有间断的转动(转动时间可以设定)，拨片电机15与供料电机8同步，即供料电机8正转时拨片电机15旋转，停止时同时停，拨片电机15的旋转使拨片胶轮16旋转，同时将晶片拨送到平震槽中，当晶片测完时，升降顶块11升到上端上限位传感器14处，自动整机停止。

直线震动送料装置的直线震动由电磁线圈产生，震动传动到震动槽22上，震动槽22震动将晶片送至前端的传感器21下方，传感器21测到晶片后震动停止，同时供料、拨片也停止。上料机械手24吸片，上料电机25旋转同时变向电机26旋转将晶片送到靠板4上，当上料机械手24取走晶片离开传感器21后，供料电机8、拨片电机15及震动槽22同时动作，将下一晶片送至传感器21下方，重复以上动作，晶片连续送至传感器21下方，确保测角，分选能不间断的运行。

震动槽22面呈倾斜状，低端是固定挡板23，晶片输送时沿固定挡板23运动，使晶片运动到传感器21下时有一固定位置，确保上料时晶片位置准确，高端有宽度调节压板20，可根据晶片大小调节宽度。

靠板4吸住晶片后开始测角。测角是由X光机产生的X射线射到晶片上再反射到计数管中，通过旋转靠板4，计数管中的电流逐渐增大，当电流达到最大值时，即为该晶片的角度(图中没有表示)。

下料装置5测角时有两种情况：一、晶片方向为正，能测到角度，下料机械手吸取晶片，下料电机31带动下料机械手旋转将晶片送到分档机械手35中分档；二、晶片为反向测不到角度时，此时下料机械手吸取晶片，旋转电机29转动，通过齿轮传动使吸嘴30旋转，将晶片旋转180°，再放到靠板4上测角，测到角度后，吸嘴30再次吸取晶片送到分档机械手35中分档，实现了晶片正反向均能测角分选。

分档装置6圆筒体38平台中心装有分档电机36，周边有12个均布的料仓，当测到角度时电机旋转将分档机械手35转至该角度所对应的仓位等候，下料机械手将测到角度的晶片放入分档机械手35中时，晶片便滑入应分的仓位中。

上料机械手24、下料机械手、分档机械手35均有传感器，使每个周期运动前都能准确回到原始位置，吸片、放片均有电磁阀控制，电磁阀的开闭由程序统一控制。在上述结构中，除以表明之外，其余未尽之处均同已有全自动方形晶片角度分选仪，故不再一一重复。

本实用新型在于保护涉及改进后的结构，改进后的本实用新型结构新颖独特，易操作，测角分选速度快，效率高，测角准，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性改造，填补了国内外不能对长方片进行自动分选的空白，其推广应用，必为石英晶体的生产发展做出积极的贡献。

Claims (6)

1、一种全自动长方形晶片角度分选仪，包括有供料装置(1)、直线震动送料装置(2)、变向上料装置(3)、靠板(4)、下料装置(5)和分档装置(6)，其特征在于，工作台(7)前方装有直线震动送料装置(2)，在直线震动送料装置(2)前部装有供料装置(1)，直线震动送料装置(2)终端装有变向上料装置(3)，工作台(7)上方中部装有测片靠板(4)，工作台(7)后方装有分档装置(6)，在分档装置(6)前部上端装有下料装置(5)，供料装置(1)的可调挡板(18)与固定挡板(17)构成调节式供料仓；直线震动送料装置(2)的宽度调节压板(20)与固定挡板(23)构成调节式震动槽(22)面；变向上料装置(3)中安装的上料机械手(24)的上料电机(25)固定在变向电机(26)上，下料装置(5)中的下料机械手上装有旋转电机(29)。

2、根据权利要求1所述的全自动长方形晶片角度分选仪，其特征在于，所说的供料装置(1)是，供料仓外壳(19)一侧装有供料电机(8)，供料电机(8)轴上装有升降螺杆(10)，升降螺杆(10)上装有升降顶块(11)，升降顶块(11)上部固定有晶片顶块(12)，可调挡板(18)与固定挡板(17)构成了调节宽度的供料仓，固定挡板(17)固定在供料仓外壳(19)上，可调挡板(18)由调节螺钉固定在供料仓外壳(19)上，左右调节，晶片顶块(12)置于供料仓内，晶片(13)置于晶片顶块(12)上，升降螺杆(10)附近的供料仓外壳(19)内上部装有上限位传感器(14)，供料仓外壳(19)下部装有下限位传感器(9)，供料仓出片口上装有拨片电机(15)，在拨片电机(15)轴上装有拨片胶轮(16)。

3、根据权利要求1所述的全自动长方形晶片角度分选仪，其特征在于，所说的直线震动送料装置(2)是，震动槽(22)低端的固定挡板(23)与高端的宽度调节压板(20)间构成晶片倾斜状宽度调节式震动槽面，震动槽面终端装有传感器(21)。

4、根据权利要求1所述的全自动长方形晶片角度分选仪，其特征在于，所说的下料装置(5)是，下料电机(31)的电机轴上装有机械臂，机械臂终端装有吸嘴架(28)和旋转电机(29)，旋转电机(29)的轴上装有主动轮(33)，吸嘴架(28)上装有吸嘴(30)，吸嘴(30)轴上装有被动轮(32)，主动轮(33)同被动轮(32)相啮合，吸嘴架(28)上装有传感器(27)，吸嘴(30)内气路同吸嘴架(28)连通。

5、根据权利要求1所述的全自动长方形晶片角度分选仪，其特征在于，所说的分档装置(6)是，分档装置(6)的圆筒体(38)平台周边有均布的料仓(34)，圆筒体(38)平台中心装有分档电机(36)，分档电机(36)的电机轴上部装有分档机械手(35)，圆筒体(38)平台上装有传感器(37)。

6、根据权利要求1或5所述的全自动长方形晶片角度分选仪，其特征在于，所说的分档装置(6)的圆筒体(38)周边有12个均布的料仓(34)。

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