CN106896542B - 一种全自动lcd玻璃贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴片机，公开了一种全自动LCD玻璃贴片机。所述全自动LCD玻璃贴片机设有伺服电机和PLC，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带，具体流程上料装置将玻璃片送至第一传送带，送玻装置将玻璃片送至第一贴片平台，第一贴片平台完成贴片送至第二贴片平台，第二贴片平台完成贴片通过转运吸附装置送至第二传送带。本发明采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、辅助气动系统、视觉感应器和机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，贴合精度高，及大提高了生产效率。

Description

一种全自动LCD玻璃贴片机

技术领域

本发明型涉及一种贴片机，更具体地，涉及一种全自动LCD玻璃贴片机。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将偏光片与其保护膜分离，同时将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上下料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，贴片完成后手动下料，这种方式存在一定缺陷： (1) 自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高；(2) 手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，导致真空吸嘴与负压泵之间的连接管在移动过程容易磨损，最终造成真空吸嘴吸附力度降低；（3）放置玻璃片的取料盒一般都是固定模板，导致换不同尺寸玻璃片的时候需要重新更换新的模板，费时费力。

目前，中小企业主要采用半自动贴附机在玻璃基板的正反面进行偏光片贴附，其工作原理是利用带有弹性的滚轮在一定的压力下将偏光片粘贴于玻璃基板正反面上。具体操作为：将玻璃基板放入贴附机中在玻璃基板的一面贴附上偏光片，然后人工将玻璃基板翻面，接着将玻璃基板再次放入贴附机中，在玻璃基板的另一面贴附上偏光片，从而实现了偏光片的双面贴附。

但是，上述半自动贴附机自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时由于施力过大可能会对玻璃基板造成损坏，而且工作效率较低，浪费了人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种带上料功能、全自动化、高精准度的玻璃断条机。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；

所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接第一负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；

所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；

所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；

所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；

所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。

本发明上料部分采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置，本发明还可以配合触屏显示器进一步实现智能化人工控制。

本发明贴片部分采用送玻装置将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带完成两面的贴片。过程全部自动化，并且设有第一定位装置保证玻璃片不偏离第一贴片平台，保障了后续贴片过程。

进一步地，所述送玻装置包括第一玻璃吸嘴和上料机械臂，所述上料机械臂固定上料机架上，且连接第一玻璃吸嘴，所述上料机架上设有原点位置、等待位置和上料位置，所述原点位置是指第一玻璃吸嘴取出第一传送带上玻璃片的位置，所述等待位置是指第一贴片平台还未复位前时第一玻璃吸嘴停留的位置，所述上料位置是指第一玻璃吸嘴将玻璃片放置在第一贴片平台的位置，所述上料机械臂驱动第一玻璃吸嘴在原点位置、等待位置和上料位置往复活动，通过三个位置的活动，极大提高了上料的效率。

优选地，所述第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括传动装置、刮刀装置、压片装置和出料盒，所述传动装置用于将出料盒中的偏光片传输到压片装置中，所述刮刀装置设置在压片装置前方用于清洁进入压片装置的玻璃片，所述压片装置用于贴片，所述出料盒将偏光片输出到传动装置上，实现了偏光片运输到完成贴片的全过程。

优选地，所述传动装置包括卷料筒、出料筒和第一转轴，所述卷料筒用于安装胶带，所述胶带用于吸附偏光片，所述出料筒用于收集胶带，在卷料筒和出料筒中间设有第一转轴将胶带固定在出料盒前面传动，保障了胶带与出料盒的对接；整个传动过程通过胶片来实现偏光片的输运。

优选地，所述刮刀装置包括刮刀和刮刀支架，所述刮刀安装在刮刀支架上，所述刮刀支架上设有平衡调节千分尺用于调节刮刀两端平衡和高低调节千分尺用于调节刮刀高度，具体地，先采用高低调节千分尺用于调节刮刀高度,然后再采用高低调节千分尺用于调节刮刀高度。

优选地，所述压片装置包括压头和第二定位装置，所述压头连接上下气缸，所述压头底部横截面为圆形，所述第二定位装置设置在压头下方用于定位压头下方玻璃片的位置，圆形截面的压头提高了与玻璃片的接触面积，贴片精准度更高。

优选地，所述出料盒包括第二直线导轨和安装在第二直线导轨上的料盒，所述第二直线导轨驱动料盒移动，将料盒中的偏光片输出到传动装置上，所述料盒两端均设有挡片来固定料盒内的偏光片，防止偏光片位置松动而影响输送到胶片上。

进一步地，所述第一贴片平台和第二贴片平台结构相同，都包括基板和基片，所述基片与基板铰接，所述基板上设有左右气缸用于将基片上玻璃片送至第一贴片机或第二贴片机中，所述铰接处连通旋转气缸用于翻转，所述基片与第二负压泵连接，所述基片上设有气孔用于吸附玻璃片，所述基片下方设有视觉感应器，所述视觉感应器与第二负压泵连接用于控制玻璃片翻转换面时候的玻璃片吸附。

优选地，所述基片的气孔上设有可活动盖板用于控制气孔开合，原因在于如果气孔过多，基片负压过大，导致基片前端定位时出现变形，影响定位效果，贴片时前后精度出现偏差。

优选地，所述转运吸附装置包括第二玻璃吸嘴和下料机械臂，所述下料机械臂固定于下料机架上，且连接第二玻璃吸嘴，所述下料机械臂驱动第二玻璃吸嘴在第二贴片平台和第二传送带之间往复活动。

优选地，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动，所述第二行程杆设有第二电机实现竖直方向移动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，适用于在X轴方向自由、准确移动，便于实现抓取玻璃片。

优选地，所述取料吸嘴通过连接管与第一负压泵连接，所述连接管上套有履带保护连接管，所述上料架上还设有负压表，防止连接管在第一行程杆和第二行程杆移动过程中变形，影响取料吸嘴吸附效果，设有负压表便于及时了解负压值调整负压表来调整取料吸嘴吸附力度。

优选地，所述上料架上还设有第一机械定位装置，所述槽架上设有第二机械定位装置，保证全方位、立体取料更加精准。

优选地，所述槽架包括玻璃卡板和螺栓，任意相邻的两块所述玻璃卡板用于卡紧玻璃片，所述玻璃卡板连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板的距离，任意两个相邻的所述螺栓之间还设有刻度标尺，从而达到放置不同大小玻璃片的时候，不需要更换槽架的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、辅助气动系统、视觉感应器和机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，贴合精度高，贴合缺陷少，更换产品型号时间短，极大提高了生产效率。

本发明上料装置采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架配合实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，同时还设有第一机械定位装置和第二机械定位装置，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置；本发明还可以配合触屏显示器实现智能化控制，设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，取料、上料精度高，缺陷少。

本发明取料吸嘴与负压泵连接的连接管上套有履带保护连接管，解决了连接管在移动过程中容易磨损而造成取料吸嘴吸附力度降低的问题。

本发明槽架通过设置玻璃卡板和螺栓，可以根据不同玻璃片的大小调整，并且在螺栓之间设有刻度标尺达到精确调整的效果，避免了更换不同大小的玻璃片就得重新更好新的槽架问题。

本发明设有第一定位装置，是调节第一贴片平台上玻璃片位置的重要装置，在送玻装置搬运过程中或第一贴片平台贴片的过程中，都容易导致玻璃片的位置在第一贴片平台移动，如果玻璃片在基片上定位出现偏差，就会影响翻转换面送至第二贴片平台，甚至掉落，因此采用了第一定位装置保障了后续翻转的精准性；设有第二定位装置用于固定压片下方玻璃片的位置，保证了贴片过程中偏光片贴合过程中不出现误差。

本发明基片的气孔上设有可活动盖板用于控制气孔开合，原因在于如果气孔过多，基片负压过大，导致基片前端定位时出现变形，影响定位效果，贴片时前后精度出现偏差，而通过设置活动盖板可以自由调整基片的吸附力度。

附图说明

图1 全自动LCD玻璃贴片机示意图。

图2 上料装置结构示意图。

图3 LCD玻璃贴片装置部分结构示意图（由于第一贴片机和第二贴片机结构相同，因此省略了第一贴片机结构）。

图4 第一定位装置结构示意图。

图5 第一贴片平台结构示意图。

图6 刮刀装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1～6所示，本实施例提供一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC实现贴片机智能化，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置8、第一传送带1、送玻装置2、第一贴片平台3、第一贴片机、第二贴片平台4、第二贴片机9、转运吸附装置5和第二传送带6；

上料装置8包括底座81、上料架82和槽架83，上料架82和槽架83均固定在底座81上；上料架82用于将槽架83内的玻璃片送至第一传送带1上，上料架82包括机架821、上料吸杆822和取料吸嘴823，上料吸杆822连接取料吸嘴823，取料吸嘴823连接第一负压泵，机架821上设有第一行程杆8211和第二行程杆8212，第一行程杆8211驱动第二行程杆8212在槽架83和第一传动带1之间水平移动，第二行程杆8212垂直设在第一行程杆8211上，第二行程杆8212连接上料吸杆822，并驱动上料吸杆822竖直移动；槽架83与底座81之间还设有第一直线导轨831，第一直线导轨831驱动槽架83在底座81上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴823水平移动方向的路径上；取料吸嘴823通过液压装置实现在上料吸杆822上摆动,第一行程杆8211设有第一电机101和滚珠丝杠102配合实现水平方向驱动，第二行程杆8212设有第二电机103实现竖直方向移动，取料吸嘴823通过连接管与第一负压泵连接，连接管上套有履带104保护连接管，上料架82上还设有负压表,上料架82上还设有第一机械定位装置，槽架83上设有第二机械定位装置。槽架83包括玻璃卡板832和螺栓，任意相邻的两块玻璃卡板832用于卡紧玻璃片，玻璃卡板832连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板832的距离，来固定不同尺寸的玻璃片，任意两个相邻的螺栓之间还设有刻度标尺，根据玻璃片的大小准确调节。

送玻装置2用于将第一传送带1上的玻璃片搬运到第一贴片平台3，送玻装置2包括第一玻璃吸嘴21和上料机械臂22，上料机械臂22固定上料机架23上，且连接第一玻璃吸嘴21，上料机架23上设有原点位置、等待位置和上料位置，原点位置是指第一玻璃吸嘴21取出第一传送带1上玻璃片的位置，等待位置是指第一贴片平台3还未复位前时第一玻璃吸嘴21停留的位置，上料位置是指第一玻璃吸嘴21将玻璃片放置在第一贴片平台3的位置，上料机械臂22驱动第一玻璃吸嘴21在原点位置、等待位置和上料位置往复活动。

第一贴片平台3先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台4；第二贴片平台4将玻璃片送至第二贴片机9完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置5将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带6；第一贴片平台3和第二贴片平台4结构相同，都包括基板32和基片31，基片31与基板32铰接，基板32上设有左右气缸33用于将基片31的玻璃片送至第一贴片机或第二贴片机9中，铰接处连通旋转气缸34用于翻转，基片31与第二负压泵连接，基片31上设有气孔311用于吸附玻璃片，基片31下方设有视觉感应器，视觉感应器与第二负压泵连接用于控制玻璃片翻转换面时候的玻璃片吸附，基片31的气孔311上设有可活动盖板312用于控制气孔311开合。

送玻装置2与第一贴片平台3之间还设有第一定位装置7用于定位第一贴片平台3上的玻璃片，第一定位装置7包括定位台71、X轴定位板72和Y轴定位板73，X轴定位板72和Y轴定位板73设置在定位台71上，用于调整第一贴片平台3上玻璃片的角度和左右位置；X轴定位板72和Y轴定位板73还设有调节千分尺74用于调节角度和左右位置。

第一贴片机和第二贴片机9结构相同，都包括传动装置91、刮刀装置92、压片装置93和出料盒94，传动装置91用于将出料盒94中的偏光片传输到压片装置93中，刮刀装置92设置在压片装置93前方用于清洁进入压片装置93的玻璃片，压片装置93用于贴片，出料盒94将偏光片输出到传动装置91上。

传动装置91包括卷料筒911、出料筒912和第一转轴913，卷料筒911用于安装胶带，胶带用于吸附偏光片，出料筒912用于收集胶带，在卷料筒911和出料筒912中间设有第一转轴913将胶带固定在出料盒94的前面传动。

刮刀装置92包括刮刀921和刮刀支架922，刮刀921安装在刮刀支架922上，刮刀支架922上设有平衡调节千分尺923用于调节刮刀两端平衡和高低调节千分尺924用于调节刮刀高度。

压片装置93包括压头和第二定位装置，压头连接上下气缸，压头底部横截面为圆形，第二定位装置设置在压头下方用于定位压头下方玻璃片的位置。

出料盒94包括直线导轨941和安装在直线导轨上的料盒942，直线导轨941驱动料盒942移动，将料盒942中的偏光片输出到传动装置91上，料盒942两端均设有挡片943来固定料盒942内的偏光片。

转运吸附装置5包括第二玻璃吸嘴和下料机械臂，下料机械臂固定于下料机架上，且连接第二玻璃吸嘴，下料机械臂驱动第二玻璃吸嘴在第二贴片平台4和第二传送带6之间往复活动。

工作原理如下：

上料：第一行程杆8211驱动第二行程杆8212至槽架83上方，槽架83上设有第二机械定位装置，使得直线导轨831调节槽架83的位置，然后第二行程杆8212驱动上料吸杆822竖直向下移动，使得取料吸嘴823抓取竖直放置的玻璃片，抓取完毕后第二行程杆8212驱动上料吸杆822竖直向上移动，第一行程杆8211驱动第二行程杆8212至第一传送带1上方，然后第二行程杆8212驱动上料吸杆822竖直向下移动，取料吸嘴823在上料吸杆822上摆动90°横放玻璃片至第一传送带1上，完成上料过程。

贴片：送玻装置2先将第一传送带1上的玻璃片搬运到第一贴片平台3；第一贴片平台3通过第一定位装置将玻璃片的位置精准定位在基片32上，第一贴片平台3通过左右气缸33将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，具体贴片过程是玻璃片先经过刮刀921完成清洗，然后通过定位装置固定在压头下方，压头将胶带上的偏光片贴到玻璃片上，然后返回至初始位置，通过通旋转气缸34将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台4，翻转过程中通过视觉感应器控制基片32对玻璃的吸附，基片32翻转至第二贴片平台4的时候此时中断负压；第二贴片平台4将玻璃片送至第二贴片机9完成另一面贴片返回初始位置，贴片过程与第一贴片机相同。

下料：通过转运吸附装置5将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带6上，第二传送带6将贴好的玻璃片送至收集装置中，完成整个贴片流程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

Claims (9)

1.一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，其特征在于，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；

所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴通过连接管与第一负压泵连接，所述连接管上套有履带保护连接管，上料架上设有负压表，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；

所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；

所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；

所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；

所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。

2.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述送玻装置包括第一玻璃吸嘴和上料机械臂，所述上料机械臂固定上料机架上，且连接第一玻璃吸嘴，所述上料机架上设有原点位置、等待位置和上料位置，所述原点位置是指第一玻璃吸嘴取出第一传送带上玻璃片的位置，所述等待位置是指第一贴片平台还未复位前时第一玻璃吸嘴停留的位置，所述上料位置是指第一玻璃吸嘴将玻璃片放置在第一贴片平台的位置，所述上料机械臂驱动第一玻璃吸嘴在原点位置、等待位置和上料位置往复活动。

3.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括传动装置、刮刀装置、压片装置和出料盒，所述传动装置用于将出料盒中的偏光片传输到压片装置中，所述刮刀装置设置在压片装置前方用于清洁进入压片装置的玻璃片，所述压片装置用于贴片，所述出料盒将偏光片输出到传动装置上；

所述传动装置包括卷料筒、出料筒和第一转轴，所述卷料筒用于安装胶带，所述胶带用于吸附偏光片，所述出料筒用于收集胶带，在卷料筒和出料筒中间设有第一转轴将胶带固定在出料盒前面传动；

所述刮刀装置包括刮刀和刮刀支架，所述刮刀安装在刮刀支架上，所述刮刀支架上设有平衡调节千分尺用于调节刮刀两端平衡和高低调节千分尺用于调节刮刀高度；

所述压片装置包括压头和第二定位装置，所述压头连接上下气缸，所述压头底部横截面为圆形，所述第二定位装置设置在压头下方用于定位压头下方玻璃片的位置；

所述出料盒包括第二直线导轨和安装在第二直线导轨上的料盒，所述第二直线导轨驱动料盒移动，将料盒中的偏光片输出到传动装置上，所述料盒两端均设有挡片来固定料盒内的偏光片。

4.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述第一贴片平台和第二贴片平台结构相同，都包括基板和基片，所述基片与基板铰接，所述基板上设有左右气缸用于将基片上玻璃片送至第一贴片机或第二贴片机中，所述铰接处连通旋转气缸用于翻转，所述基片与第二负压泵连接，所述基片上设有气孔用于吸附玻璃片，所述基片下方设有视觉感应器，所述视觉感应器与第二负压泵连接用于控制玻璃片翻转换面时候的玻璃片吸附。

5.根据权利要求4所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述基片的气孔上设有可活动盖板用于控制气孔开合。

6.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述转运吸附装置包括第二玻璃吸嘴和下料机械臂，所述下料机械臂固定于下料机架上，且连接第二玻璃吸嘴，所述下料机械臂驱动第二玻璃吸嘴在第二贴片平台和第二传送带之间往复活动。

7.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动，所述第二行程杆设有第二电机实现竖直方向移动。

8.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述上料架上还设有第一机械定位装置，所述槽架上设有第二机械定位装置。

9.根据权利要求1～8任意一项所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述槽架包括玻璃卡板和螺栓，任意相邻的两块所述玻璃卡板用于卡紧玻璃片，所述玻璃卡板连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板的距离，任意两个相邻的所述螺栓之间还设有刻度标尺。