CN205525356U - 一种显示面板的贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种显示面板的贴标装置，涉及显示面板加工技术领域。为解决现有技术在显示面板上贴标采用手动操作而导致的人工劳动强度较高，效率较低的问题而发明。本实用新型显示面板的贴标装置包括：贴标装置，用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板的预设位置；提升机械手组件，用于将位于所述贴标装置的操作范围内的显示面板提升至预设高度；传送机构，用于将所述显示面板传送至所述贴标装置的操作范围内。本实用新型显示面板的贴标装置可用于在显示面板上贴附标签。

Description

一种显示面板的贴标装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板加工技术领域，尤其涉及一种显示面板的贴标装置。

背景技术

在显示面板的制备过程中，通常需要在显示面板上贴附相应标签，比如通常在显示面板的背面贴附记录显示面板出厂信息的出厂标签，又比如在显示面板的正面贴有偏光膜之后，通常在偏光膜边沿贴附用于撕取此偏光膜的易撕贴。而在现有技术中，此贴标操作通常采用手动操作，人工劳动强度较高，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种显示面板的贴标装置，能够实现显示面板的贴标，从而降低人工劳动强度，提高贴标效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种显示面板的贴标装置，包括：贴标装置，用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板的预设位置；提升机械手组件，用于将位于所述贴标装置的操作范围内的显示面板提升至预设高度；传送机构，用于将所述显示面板传送至所述贴标装置的操作范围内。

可选地，还包括标签剥离装置，用于剥离显示面板上的标签，所述传送机构可将所述显示面板传送至所述标签剥离装置的操作范围内。

可选地，所述提升机械手组件包括吸附结构以及用于带动所述吸附结构竖直移动的移动组件，所述吸附结构包括支撑板以及设置于所述支撑板下表面的真空吸附孔。

可选地，所述真空吸附孔上设有弹性吸盘。

可选地，所述贴标装置包括第一贴标组件和第二贴标组件，所述第一贴标组件用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板的上表面第一预设位置，所述第二贴标组件用于将标签贴附于其操作范围内的所述显示面板的下表面第二预设位置，所述提升机械手组件用于将位于所述第二贴标组件的操作范围内的所述显示面板提升至预设高度。

可选地，所述第一贴标组件包括第一标签传送装置和第一机械手组件，所述第一标签传送装置用于将标签传送至第三预设位置，所述第一机械手组件用于吸附位于所述第三预设位置上的所述标签，并将所述标签贴附于所述显示面板上表面的第一预设位置。

可选地，所述第一机械手组件包括第一吸附结构和第一驱动装置，所述第一吸附结构用于吸附和粘贴所述标签，所述第一驱动装置用于带动所述第一吸附结构移动。

可选地，所述第一吸附结构包括第一支撑板以及设置于所述第一支撑板下表面的真空吸附孔。

可选地，所述第一驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述第一吸附结构与所述X轴移动组件连接，所述X轴移动组件可带动所述第一吸附结构沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动组件可带动所述X轴移动组件和所述第一吸附结构沿Y轴方向往复移动，所述Z轴移动组件可带动X轴移动组件、Y轴移动组件和所述第一吸附结构沿Z轴方向往复移动。

可选地，所述第二贴标组件包括第二标签传送装置和第二机械手组件，所述第二标签传送装置用于将标签传送至第四预设位置，所述第二机械手组件用于吸附位于所述第四预设位置上的所述标签，并将所述标签贴附于所述显示面板下表面的第二预设位置。

可选地，所述第二机械手组件包括第二吸附结构和第二驱动装置，所述第二吸附结构用于吸附和粘贴所述标签，所述第二驱动装置用于带动所述第二吸附结构移动。

可选地，所述第二吸附结构包括第二支撑板以及设置于所述第二支撑板下表面的真空吸附孔。

可选地，所述第二驱动装置包括水平移动组件、竖直移动组件和翻转驱动件，所述第二吸附结构与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件可带动所述第二吸附结构上下翻转，所述水平移动组件可带动所述翻转驱动件和所述第二吸附结构沿水平方向往复移动，所述竖直移动组件可带动所述翻转驱动件、所述水平移动组件和所述第二吸附结构沿竖直方向往复移动。

可选地，所述翻转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的输出轴水平设置，且与所述第二吸附结构固定连接。

可选地，所述水平移动组件包括第一驱动件、第一水平导轨、设置于所述第一水平导轨内的水平丝杠、以及与所述水平丝杠配合的第一螺母，所述第一螺母与所述第一水平导轨滑动连接，所述第一驱动件可带动所述水平丝杠转动，所述翻转驱动件与所述第一螺母固定连接。

可选地，所述竖直移动组件包括竖直导轨以及与所述竖直导轨固定连接的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆与所述水平移动组件固定连接，所述水平移动组件与所述竖直导轨滑动连接。

可选地，所述水平移动组件还连接有滚轮压紧件，所述滚轮压紧件用于在将标签贴附于所述显示面板的下表面之后压紧所述标签，所述水平移动组件可带动所述滚轮压紧件沿水平方向往复移动，所述竖直移动组件可带动所述滚轮压紧件沿竖直方向往复移动。

可选地，所述滚轮压紧件包括竖直设置的弹性支撑件以及设置于所述弹性支撑件上端的滚轮。

可选地，还包括位置调整装置，所述位置调整装置用于在将所述显示面板传送至所述贴标装置的操作范围内之前，调整所述显示面板在所述传送机构上所处的位置。

可选地，所述位置调整装置包括第一夹板、第二夹板以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧固定所述显示面板在所述传送装置上的位置。

可选地，所述驱动装置包括电机、第二水平导轨、设置于所述第二水平导轨内的双向丝杠、以及与所述双向丝杠配合的第二螺母和第三螺母，所述第二螺母、所述第三螺母均与所述第二水平导轨滑动连接，且所述第二螺母与所述第一夹板固定连接，所述第三螺母与所述第二夹板固定连接，所述电机驱动所述双向丝杠旋转。

可选地，所述传送机构包括多个传送装置，多个所述传送装置连接成一条传送线。

可选地，所述传送装置为皮带输送机或者辊道输送机。

本实用新型的实施例提供的一种显示面板的贴标装置，首先可通过传送机构将显示面板传送至贴标装置的贴标范围，然后可通过贴标装置将标签贴附于显示面板的上表面，或者通过提升机械手组件将显示面板提升至预设高度，然后通过贴标装置将标签贴附于显示面板的下表面，由此实现了显示面板的贴标过程，从而降低了人工劳动强度，提高了贴标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例显示面板的贴标装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例显示面板的贴标装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例显示面板的贴标装置的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，图1为本实用新型实施例显示面板的贴标装置的一个具体实施例，本实施例的显示面板的贴标装置，包括：贴标装置1，用于将标签贴(图中未示出)附于其操作范围内的显示面板100的预设位置；提升机械手组件2，用于将位于所述贴标装置1的操作范围内的显示面板100提升至预设高度；传送机构3，用于将所述显示面板100传送至所述贴标装置1的操作范围内。

本实用新型的实施例提供的一种显示面板的贴标装置，首先可通过传送机构3将显示面板100传送至贴标装置1的贴标范围，然后可通过贴标装置1将标签贴附于显示面板100的上表面，或者通过提升机械手组件2将显示面板100提升至预设高度，然后通过贴标装置1将标签贴附于显示面板100的下表面，由此实现了显示面板100的贴标过程，从而降低了人工劳动强度，提高了贴标效率。

在上述实施例中，贴标装置1可以将标签贴附于显示面板100的上表面，也可以将标签贴附于显示面板100的下表面，在此不做限定。

其中，显示面板100的放置位置可以是正面朝上，也可以是背面朝上，在此不做限定。

另外，贴标装置1贴附的标签可以是易撕贴，也可以是出厂标签，还可以是其他标签，在此不做限定。

再者，显示面板是否位于贴标装置1的操作范围内可以通过人工进行检测，也可以由检测单元进行检测。当采用上述第一种方案时，人工检测准确性较低，导致贴标一致性差，因此可优选采用检测单元进行检测，采用检测单元检测可避免人工检测所产生的误差，准确性高，可靠性好。其中，检测单元可以为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器，也可以为光纤传感器，还可以为其他检测单元，在此不做具体限定。

为了方便统一管理，如图1所示，贴标装置1、提升机械手组件2、传送机构3集中布置于承载平台200上。

显示面板100上通常贴附有管理加工过程的标签，此标签所记录的信息对于用户为无用信息，因此在显示面板100出厂之前，可以在显示面板100上将此标签除去，以保证显示面板100外观的整洁性。因此，优选地，显示面板的贴标装置还包括标签剥离装置(图中未示出)，用于剥离显示面板100上的标签，传送机构3可将显示面板100传送至标签剥离装置的操作范围内，然后通过标签剥离装置剥离显示面板100上表面的标签，或者通过提升机械手组件2将显示面板100提升至预设高度，然后通过标签剥离装置剥离显示面板100下表面的标签，由此实现显示面板100的标签剥离操作。

具体地，如图2所示，提升机械手组件2包括吸附结构21以及用于带动此吸附结构21竖直移动的移动组件22(移动组件22的移动速度可以为200毫米/秒)，吸附结构21包括支撑板211以及设置于此支撑板211下表面的真空吸附孔(图中未示出)，当支撑板211的下表面贴近显示面板100的上表面时，此真空吸附孔可通过抽真空以将显示面板100吸附至支撑板211上，然后通过移动组件22竖直向上提升显示面板100至预设高度，以方便在显示面板100的下表面进行标签贴附或者剥离操作；在操作完成后，移动组件22可带动显示面板100竖直向下移动至贴近传送机构3的位置，然后在真空吸附孔内充入空气，以卸载显示面板100。此结构简单，容易实现。

为了保证显示面板100上表面受力的均匀性与稳定性，支撑板211下表面的真空吸附孔的数量为多个，且均匀分布于支撑板211的下表面，由此通过均匀分布的多个真空吸附孔给显示面板100上表面提供均匀稳定的吸附力，以保证显示面板100上表面受力的均匀性与稳定性。

为了在显示面板100的上表面与支撑板211的下表面不能有效接触时，将吸附力准确作用于显示面板100的上表面，优选地，真空吸附孔上设有弹性吸盘(图中未示出)，弹性吸盘(缓冲行程可以为3毫米)能够与显示面板100的上表面有效接触，从而将真空吸附孔的吸附力准确作用于显示面板100的上表面。

具体地，为了能够将标签贴附于显示面板100的上表面，同时为了能够将标签贴附于显示面板100的下表面，优选地，如图3所示，贴标装置1包括第一贴标组件11和第二贴标组件12，第一贴标组件11用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板100的上表面第一预设位置，第二贴标组件12用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板100的下表面第二预设位置，提升机械手组件2用于将位于第二贴标组件12的操作范围内的显示面板100提升至预设高度，由此通过第一贴标组件11和第二贴标组件12将不同的标签贴附于显示面板100的上表面和下表面，例如：当显示面板100的背面朝上时，可以将记录出厂信息的出厂标签贴附于显示面板100的上表面(即显示面板100的背面)的中部位置，可以将用于撕取显示面板100正面偏光膜的易撕贴贴附于显示面板100的下表面的边沿位置。此结构简单，容易实现。

具体地，如图3所示，第一贴标组件11包括第一标签传送装置111和第一机械手组件112，第一标签传送装置111用于将标签传送至第三预设位置，第一机械手组件112用于吸附位于第三预设位置上的标签，并将此标签贴附于显示面板100上表面的第一预设位置。此结构简单，容易实现。

需要说明的是，当第一贴标组件11贴附的标签为出厂标签时，由于不同型号的显示面板100，其对应粘贴的出厂标签所记录的出厂信息不同，因此第一标签传送装置111可以为标签打印装置，此标签打印装置根据不同型号的显示面板100打印出记载其对应出厂信息的出厂标签，然后再传送至第三预设位置。而当第一贴标组件11贴附的标签为易撕贴时，由于易撕贴为通用标签，且通常均匀排布于成卷的料带上，因此仅需要通过第一标签传送装置111将成卷的料带展开并逐一将料带上的易撕贴传送至第三预设位置即可。

其中，第一标签传送装置111的具体结构可以为：包括平行且相对设置的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴上固定套设有成卷的物料，物料的一端与第二旋转轴固定连接，且第二旋转轴的一端连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转线速度可以为5毫米/秒，当旋转驱动装置启动时，第二旋转轴可卷绕料带的一端以带动第一旋转轴上成卷的物料展开，并传送至第三预设位置等待第一机械手组件112吸附料带上的易撕贴，然后将废弃的料带卷绕至第二旋转轴上。此结构简单，容易实现，且利于废料的回收。

具体地，如图3所示，第一机械手组件112包括第一吸附结构1121和第一驱动装置1122，第一吸附结构1121用于吸附和粘贴标签，第一驱动装置1122用于带动第一吸附结构1121移动。此结构简单，容易实现。

其中，如图3所示，第一吸附结构1121包括第一支撑板11211以及设置于第一支撑板11211下表面的真空吸附孔(图中未示出)，当第一支撑板11211靠近第三预设位置时，此真空吸附孔可通过抽真空以将标签吸附至第一支撑板11211上，当第一支撑板11211被移动至靠近显示面板100上表面的第一预设位置时，真空吸附孔可通过充入空气以将标签吹至显示面板100上表面的第一预设位置使其粘贴。此结构简单，容易实现。

为了保证标签上表面受力的均匀性与稳定性，第一支撑板11211下表面的真空吸附孔的数量为多个，且均匀分布于第一支撑板11211的下表面，由此通过均匀分布的多个真空吸附孔给标签上表面提供均匀稳定的吸附力，以保证标签上表面受力的均匀性与稳定性。

具体地，如图3所示，第一驱动装置1122包括X轴移动组件11221、Y轴移动组件11222和Z轴移动组件11223，第一吸附结构1121与X轴移动组件11221连接，X轴移动组件11221可带动第一吸附结构1121沿X轴方向往复移动，Y轴移动组件11222可带动X轴移动组件11221和第一吸附结构1121沿Y轴方向往复移动，Z轴移动组件11223可带动X轴移动组件11221、Y轴移动组件11222和第一吸附结构1121沿Z轴方向往复移动，由此可通过第一驱动装置1122实现第一吸附结构1121的三轴运动，使标签的贴附位置更灵活。此结构简单，容易实现。

其中，X轴移动组件11221可以为丝杠螺母传动组件，也可以为链轮链条传动组件，还可以为其他直线传动组件，在此不做具体限定。

同理，Y轴移动组件11222可以为丝杠螺母传动组件，也可以为链轮链条传动组件，还可以为其他直线传动组件，在此不做具体限定。Z轴移动组件11223可以为丝杠螺母传动组件，也可以为链轮链条传动组件，还可以为其他直线传动组件，在此不做具体限定。

具体地，如图3所示，第二贴标组件12包括第二标签传送装置121和第二机械手组件122，第二标签传送装置121用于将标签传送至第四预设位置，第二机械手组件122用于吸附位于第四预设位置上的标签，并将标签贴附于显示面板100下表面的第二预设位置。此结构简单，容易实现。

需要说明的是，当第二贴标组件12贴附的标签为出厂标签时，由于不同型号的显示面板100，其对应粘贴的出厂标签所记录的出厂信息不同，因此第二标签传送装置121可以为标签打印装置，此标签打印装置根据不同型号的显示面板100打印出记载其对应出厂信息的出厂标签，然后再传送至第四预设位置。而当第二贴标组件12贴附的标签为易撕贴时，由于易撕贴为通用标签，且通常均匀排布于成卷的料带上，因此仅需要通过第二标签传送装置121将成卷的料带展开并逐一将料带上的易撕贴传送至第四预设位置即可。

其中，第二标签传送装置121的具体结构可以为：包括平行且相对设置的第三旋转轴和第四旋转轴，第三旋转轴上固定套设有成卷的物料，物料的一端与第四旋转轴固定连接，且第四旋转轴的一端连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转线速度可以为5毫米/秒，当旋转驱动装置启动时，第四旋转轴可卷绕料带的一端以带动第三旋转轴上成卷的物料展开，并传送至第四预设位置等待第二机械手组件122吸附料带上的易撕贴，然后将废弃的料带卷绕至第四旋转轴上。此结构简单，容易实现，且利于废料的回收。

具体地，如图3所示，第二机械手组件122包括第二吸附结构(图中未示出)和第二驱动装置1221，第二吸附结构用于吸附和粘贴标签，第二驱动装置1221用于带动第二吸附结构移动。此结构简单，容易实现。

其中，第二吸附结构包括第二支撑板以及设置于第二支撑板下表面的真空吸附孔，当第二支撑板靠近第四预设位置时，此真空吸附孔可通过抽真空以将标签吸附至第二支撑板上，当第二支撑板被移动至靠近显示面板100下表面的第二预设位置时，真空吸附孔可通过充入空气以将标签吹至显示面板100下表面的第二预设位置使其粘贴。此结构简单，容易实现。

为了保证标签上表面受力的均匀性与稳定性，第二支撑板下表面的真空吸附孔的数量为多个，且均匀分布于第二支撑板的下表面，由此通过均匀分布的多个真空吸附孔给标签上表面提供均匀稳定的吸附力，以保证标签上表面受力的均匀性与稳定性。

具体地，如图3所示，第二驱动装置1221包括水平移动组件12211、竖直移动组件12212和翻转驱动件(图中未示出)，第二吸附结构与翻转驱动件连接，翻转驱动件可带动第二吸附结构上下翻转，水平移动组件12211可带动翻转驱动件和第二吸附结构沿水平方向往复移动，竖直移动组件12212可带动翻转驱动件、水平移动组件12211和第二吸附结构沿竖直方向往复移动。由此可通过第二驱动装置1221实现第二吸附结构的水平移动和上下翻转，当显示面板100通过提升机械手组件2提升至预设高度时，能够使标签贴附于显示面板100的下表面的第二预设位置。此结构简单，容易实现。

其中，翻转驱动件为旋转电机，旋转电机的输出轴水平设置，且与第二吸附结构固定连接，由此可带动第二吸附结构上下翻转。此结构简单，容易实现。

另外，如图2所示，水平移动组件12211包括第一驱动件122111、第一水平导轨122112、设置于第一水平导轨122112内的水平丝杠(图中未示出)、以及与水平丝杠配合的第一螺母(图中未示出)，第一螺母与第一水平导轨122112滑动连接，第一驱动件122111可带动水平丝杠转动，翻转驱动件与第一螺母固定连接，由此通过丝杠螺母可实现翻转驱动件的水平驱动。此结构简单，容易实现，且由于丝杠螺母配合具有定位准确，传动平稳等特点，因此第二吸附结构在水平方向的定位更准确，传动更平稳。

再者，如图2所示，竖直移动组件12212包括竖直导轨122121以及与竖直导轨122121固定连接的竖直气缸(图中未示出)，竖直气缸的活塞杆与水平移动组件12211固定连接，水平移动组件12211与竖直导轨122121滑动连接，由此通过气缸实现了水平移动组件12211的竖直移动。此结构简单，容易实现，且由于气缸具有一定的缓冲作用，因此可防止第二吸附结构与显示面板100碰撞而损坏显示面板100或者第二吸附组件。

当通过第二吸附组件将标签向上将标签吹至显示面板100的下表面时，容易出现因气压不够而使标签与显示面板100的下表面无法有效地粘接。因此，为了进一步使标签能够与显示面板100的下表面进行有效地粘接，优选地，水平移动组件12211还连接有滚轮压紧件(图中未示出)，滚轮压紧件用于在将标签贴附于显示面板100的下表面之后压紧标签，水平移动组件12211可带动滚轮压紧件沿水平方向往复移动，竖直移动组件12212可带动滚轮压紧件沿竖直方向往复移动，由此当采用第二贴标组件12将标签贴附于显示面板100的下表面之后，可采用此滚轮压紧装置压紧标签，使标签能够与显示面板100的下表面进行有效粘接。

其中，滚轮压紧件包括竖直设置的弹性支撑件以及设置于弹性支撑件上端的滚轮，此弹性支撑件可防止滚轮与显示面板100之间因挤压力过大而损坏显示面板100或者滚轮。

具体地，弹性支撑件包括竖直设置的导轨、滑块以及连接于导轨与滑块之间的弹簧，弹簧的弹力可以为5～20牛，缓冲行程为10毫米，所述滚轮的转轴与所述滑块固定连接，由此可通过弹簧实现滚轮的弹性支撑，通过导轨和滑块防止滚轮产生错位。此结构简单，容易实现。

为了使标签贴附于每个贴标完成后的显示面板100上的相同位置，以保证贴标的一致性，优选地，如图1或图2所示，显示面板的贴标装置还包括位置调整装置4，位置调整装置4用于在将显示面板100传送至贴标装置1的操作范围内之前，调整显示面板100在传送机构3上所处的位置，由此可使标签贴附于每个贴标完成后的显示面板100上的相同位置，以保证贴标的一致性。

其中，如图3所示，位置调整装置4包括第一夹板41、第二夹板42以及驱动装置43，驱动装置43用于驱动第一夹板41和第二夹板42夹紧固定显示面板100在传送机构3上的位置。此结构简单，容易实现。

具体地，驱动装置43包括电机、第二水平导轨、设置于第二水平导轨内的双向丝杠、以及与双向丝杠配合的第二螺母和第三螺母，第二螺母、第三螺母均与第二水平导轨滑动连接，且第二螺母与第一夹板41固定连接，第三螺母与第二夹板42固定连接，电机驱动双向丝杠旋转，由此实现第一夹板41与第二夹板42的加紧与松开。此结构简单，容易实现，且通过丝杠螺母实现传动，能够使定位更准确(可实现定位精度为0.1毫米)，传动更平稳。

为了节省传送机构3的维修成本，优选地，传送机构3包括多个传送装置，此多个传送装置连接成一条生产线，由此当某个传送装置失效时，可仅更换或者维修此传送装置即可，由此可节省维修成本。

其中，传送机构3可以包括两个传送装置、三个传送装置或者四个传送装置等等，在此不做具体限定。

另外，传送装置可以为皮带输送机或者辊道输送机，传送平稳，为常用的显示面板100传送设备，当传送装置为皮带输送机时，皮带输送机的参数可以为皮带为防静电材质，工作面宽度为270毫米，皮带的传送速度为100毫米/秒。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种显示面板的贴标装置，其特征在于，包括：

贴标装置，用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板的预设位置；

提升机械手组件，用于将位于所述贴标装置的操作范围内的显示面板提升至预设高度；

传送机构，用于将所述显示面板传送至所述贴标装置的操作范围内。

2.根据权利要求1所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，还包括标签剥离装置，用于剥离显示面板上的标签，所述传送机构可将所述显示面板传送至所述标签剥离装置的操作范围内。

3.根据权利要求1所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述提升机械手组件包括吸附结构以及用于带动所述吸附结构竖直移动的移动组件，所述吸附结构包括支撑板以及设置于所述支撑板下表面的真空吸附孔。

4.根据权利要求3所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述真空吸附孔上设有弹性吸盘。

5.根据权利要求1所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置包括第一贴标组件和第二贴标组件，所述第一贴标组件用于将标签贴附于其操作范围内的显示面板的上表面第一预设位置，所述第二贴标组件用于将标签贴附于其操作范围内的所述显示面板的下表面第二预设位置，所述提升机械手组件用于将位于所述第二贴标组件的操作范围内的所述显示面板提升至预设高度。

6.根据权利要求5所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第一贴标组件包括第一标签传送装置和第一机械手组件，所述第一标签传送装置用于将标签传送至第三预设位置，所述第一机械手组件用于吸附位于所述第三预设位置上的所述标签，并将所述标签贴附于所述显示面板上表面的第一预设位置。

7.根据权利要求6所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一吸附结构和第一驱动装置，所述第一吸附结构用于吸附和粘贴所述标签，所述第一驱动装置用于带动所述第一吸附结构移动。

8.根据权利要求7所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第一吸附结构包括第一支撑板以及设置于所述第一支撑板下表面 的真空吸附孔。

9.根据权利要求7所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述第一吸附结构与所述X轴移动组件连接，所述X轴移动组件可带动所述第一吸附结构沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动组件可带动所述X轴移动组件和所述第一吸附结构沿Y轴方向往复移动，所述Z轴移动组件可带动所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述第一吸附结构沿Z轴方向往复移动。

10.根据权利要求5所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第二贴标组件包括第二标签传送装置和第二机械手组件，所述第二标签传送装置用于将标签传送至第四预设位置，所述第二机械手组件用于吸附位于所述第四预设位置上的所述标签，并将所述标签贴附于所述显示面板下表面的第二预设位置。

11.根据权利要求10所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第二机械手组件包括第二吸附结构和第二驱动装置，所述第二吸附结构用于吸附和粘贴所述标签，所述第二驱动装置用于带动所述第二吸附结构移动。

12.根据权利要求11所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第二吸附结构包括第二支撑板以及设置于所述第二支撑板下表面的真空吸附孔。

13.根据权利要求11所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括水平移动组件、竖直移动组件和翻转驱动件，所述第二吸附结构与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件可带动所述第二吸附结构上下翻转，所述水平移动组件可带动所述翻转驱动件和所述第二吸附结构沿水平方向往复移动，所述竖直移动组件可带动所述翻转驱动件、所述水平移动组件和所述第二吸附结构沿竖直方向往复移动。

14.根据权利要求13所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述翻转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的输出轴水平设置，且与所述第二吸附结构固定连接。

15.根据权利要求13所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述水平移动组件包括第一驱动件、第一水平导轨、设置于所述第一水平导轨内的水平丝杠、以及与所述水平丝杠配合的第一螺母，所述 第一螺母与所述第一水平导轨滑动连接，所述第一驱动件可带动所述水平丝杠转动，所述翻转驱动件与所述第一螺母固定连接。

16.根据权利要求13～15中任一项所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直导轨以及与所述竖直导轨固定连接的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆与所述水平移动组件固定连接，所述水平移动组件与所述竖直导轨滑动连接。

17.根据权利要求13所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述水平移动组件还连接有滚轮压紧件，所述滚轮压紧件用于在将标签贴附于所述显示面板的下表面之后压紧所述标签，所述水平移动组件可带动所述滚轮压紧件沿水平方向往复移动，所述竖直移动组件可带动所述滚轮压紧件沿竖直方向往复移动。

18.根据权利要求17所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述滚轮压紧件包括竖直设置的弹性支撑件以及设置于所述弹性支撑件上端的滚轮。

19.根据权利要求1所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，还包括位置调整装置，所述位置调整装置用于在将所述显示面板传送至所述贴标装置的操作范围内之前，调整所述显示面板在所述传送机构上所处的位置。

20.根据权利要求19所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述位置调整装置包括第一夹板、第二夹板以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧固定所述显示面板在所述传送机构上的位置。

21.根据权利要求20所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、第二水平导轨、设置于所述第二水平导轨内的双向丝杠、以及与所述双向丝杠配合的第二螺母和第三螺母，所述第二螺母、所述第三螺母均与所述第二水平导轨滑动连接，且所述第二螺母与所述第一夹板固定连接，所述第三螺母与所述第二夹板固定连接，所述电机驱动所述双向丝杠旋转。

22.根据权利要求1所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述传送机构包括多个传送装置，多个所述传送装置连接成一条传送线。

23.根据权利要求22所述的显示面板的贴标装置，其特征在于，所述传送装置为皮带输送机或者辊道输送机。