CN108177949A - 粘接件生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘接件生产线及生产方法，粘接件生产线包括翻转机构、摄像头、第一运输机构、出胶机构及输送带，翻转机构包括主体与第一夹持组件，第一夹持组件可转动安装于主体上，第一夹持组件用于夹持位于输送带上游的海绵件，摄像头用于录入海绵件的侧面图像，第一运输机构设于输送带的下游，第一运输机构上设有用于夹持胶件的第二夹持组件，出胶机构用于对胶件涂胶，第一运输机构用于将胶件与海绵件贴合。上述粘接件生产线，第一夹持组件及摄像头可配合对海绵件的位置进行翻转，利用出胶机构对胶件涂胶，再将胶件与海绵件贴合形成粘接件。实现了海绵件的识别翻转及海绵件与胶件的粘接的自动化，人力成本低，生产效率高。

Description

粘接件生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种粘接件生产线及生产方法。

背景技术

随着社会对工业品的需求量不断增大，工业生产的效率越来越被人们重视。为提高生产效率，各种自动化加工设备不断出现。

传统的海绵件粘贴工艺中，根据生产工艺的要求，海绵件的位置需要调整一致，同时需要将海绵件与胶件粘贴，但以上过程均通过人工完成，人力成本高，效率低，并不能满足市场需求。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种人力成本低、效率高的粘接件生产线及生产方法。

其技术方案如下：

一种粘接件生产线，包括翻转机构、摄像头、第一运输机构、出胶机构及输送带，所述翻转机构包括主体与第一夹持组件，所述第一夹持组件可转动安装于所述主体上，所述第一夹持组件用于夹持位于所述输送带上游的海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像，所述第一运输机构设于所述输送带的下游，所述第一运输机构上设有用于夹持胶件的第二夹持组件，所述出胶机构用于对胶件涂胶，所述第一运输机构用于将胶件与海绵件贴合。

上述粘接件生产线，可先利用第一夹持组件夹持海绵件，再通过摄像头录入海绵件的侧面图像，判断海绵件的摆放是否符合要求，若不符合，则对海绵件进行翻转，随后输送带将调整后的海绵件运输至下游，利用第一运输机构上的第二夹持组件夹持胶件，利用出胶机构对胶件涂胶，再通过第一运输机构将胶件与海绵件贴合，使海绵件与胶件粘贴形成粘接件。上述粘接件生产线，通过不同组件及机构的配合，实现了对海绵件的识别翻转及粘接件的自动化生产，整个过程不需要人工参与，自动化高，因此人力成本低，生产效率高。

进一步地，所述出胶机构上设有出胶口，所述出胶机构设于所述输送带的上方，所述出胶口朝向远离所述输送带的方向设置。

进一步地，所述出胶机构包括吐胶头，所述吐胶头上设有所述出胶口，所述吐胶头内设有用于加热的加热件。

进一步地，上述粘接件生产线还包括第二运输机构、用于与胶件送料装置连接的第一送料通道及用于与海绵件送料装置连接的第二送料通道，所述翻转机构设于所述第二运输机构上，所述第一送料通道与所述第二送料通道均设于所述输送带上方，所述第一送料通道与所述第二送料通道分别设于所述出胶机构的两侧，所述第二运输机构在所述第二送料通道与所述输送带的上游之间往复运动。

进一步地，上述粘接件生产线还包括间隔设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板靠近所述第二侧板的侧面上设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一侧板的长度方向设置，所述第二侧板靠近所述第一侧板的侧面上设有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第二侧板的长度方向设置，所述第一侧板与所述第二侧板形成所述第一送料通道，所述第二送料通道为至少两个，所述第二送料通道并列设置，相邻的两个所述第二送料通道之间设有挡板。

进一步地，所述第一运输机构包括第一升降组件及设于所述第一送料通道上方的第一框架，所述第一框架包括沿输送带的输送方向设置的第一导杆，所述第一升降组件与所述第一导杆滑动配合，所述第二夹持组件设于所述第一升降组件上，所述第二夹持组件在所述第一送料通道与所述出胶机构之间往复运动，所述第二运输机构包括第二升降组件及设于所述第二送料通道上方的第二框架，所述第二框架包括沿输送带的输送方向设置的第二导杆，所述第二升降组件与所述第二导杆滑动配合，所述翻转机构设于所述第二升降组件上，所述摄像头设于所述第二送料通道的上方。

进一步地，上述粘接件生产线还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述第一夹持组件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

进一步地，所述输送带上沿输送方向间隔设置有多个定位块，所述定位块上设有用于放置海绵件的放置槽。

进一步地，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述第一夹持组件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

一种粘接件生产方法，应用如上述任一项所述的粘接件生产线，包括以下步骤：

第一夹持组件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

若海绵件的侧面图像不符合要求，利用翻转机构对海绵件进行翻转；

输送带将海绵件输送至下游；

第二夹持组件夹持胶件，出胶机构对胶件涂胶；

第一运输机构将胶件与海绵件贴合。

上述粘接件生产方法，利用不同组件及机构之间的配合，实现了对海绵件的位置调整及粘接件的自动化生产，相比于传统的人工操作，生产效率高，同时人力成本低。

附图说明

图1为本发明实施例所述的粘接件生产线的局部示意图一；

图2为本发明实施例所述的粘接件生产线的局部示意图二；

图3为本发明实施例所述的第二夹持件、胶件及吐胶头的配合示意图；

图4为图2中A处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例所述的翻转机构、海绵件及摄像头的配合示意图；

图6为本发明实施例所述的海绵件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的胶件的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的粘接件生产方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、翻转机构，110、主体，111、第一夹指，112、第二夹指，120、第一夹持组件，121、第一夹头，122、第二夹头，200、摄像头，300、第一运输机构，310、第二夹持组件，320、第一升降组件，321、第三导杆，322、第一移动件，323、第二移动件，330、第一框架，331、第一导杆，400、出胶机构，401、出胶口，410、吐胶头，500、输送带，510、定位块，511、放置槽，600、第二运输机构，610、第二升降组件，611、第四导杆，612、第三移动件，613、第四移动件，620、第二框架，621、第二导杆，700、第一送料通道，710、第一侧板，720、第二侧板，800、第二送料通道，810、挡板，900、补光器，910、穿孔，10、海绵件，20、胶件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本实施例中，海绵件10由薄厚不同的两层海绵构成，在生产时要求海绵件10中较厚的一层海绵位于较薄的一层海绵之上。但根据不同的生产工艺的要求，也可使海绵件10中较薄的一层海绵设于较厚的一层海绵之上。

如图1及图2所示，粘接件生产线包括翻转机构100、摄像头200、第一运输机构300、出胶机构400及输送带500，翻转机构100包括主体110与第一夹持组件120，第一夹持组件120可转动安装于主体110上，第一夹持组件120用于夹持位于输送带上游的海绵件10，摄像头200用于录入海绵件10的侧面图像，第一运输机构300设于输送带的下游，第一运输机构300上设有用于夹持胶件20的第二夹持组件310，出胶机构400用于对胶件20涂胶，第一运输机构300用于将胶件20与海绵件10贴合。

上述粘接件生产线，可先利用第一夹持组件120夹持海绵件10，再通过摄像头200录入海绵件10的侧面图像，判断海绵件10的摆放是否符合要求，若不符合，则对海绵件10进行翻转，随后输送带500将调整后的海绵件10运输至下游，利用第一运输机构300上的第二夹持组件310夹持胶件20，利用出胶机构400对胶件20涂胶，再通过第一运输机构300将胶件20与海绵件10贴合，使海绵件10与胶件20粘贴形成粘接件。上述粘接件生产线，通过不同组件及机构的配合，实现了对海绵件10的识别翻转及海绵件10与胶件20的粘接，整个过程不需要人工参与，自动化高，因此人力成本低，生产效率高。

可选地，在对海绵件10进行调整时，第一夹持组件120可相对主体110转动180°。

可选地，上述粘接件生产线还包括处理芯片，处理芯片分别与摄像头200、第一夹持组件120电性连接。当摄像头200录入海绵件10的侧面图像后，摄像头200将上述侧面图像传输至处理芯片，由处理芯片判断海绵件10的位置是否正确，若不正确，则由处理芯片发出信号，控制第一夹持组件120翻转，调整海绵件10的位置。

进一步地，如图2所示，出胶机构400上设有出胶口401，出胶机构400设于输送带500的上方，出胶口401朝向远离输送带500的方向设置。此时出胶口401可将粘胶涂覆于胶件20的底部，便于胶件20与海绵件10的贴合和粘接。

进一步地，如图2及图3所示，出胶机构400包括吐胶头410，吐胶头410上设有出胶口401，吐胶头410内设有用于加热的加热件。加热件保证粘胶一直处于熔融状态，可保证涂胶的顺利进行，防止粘胶在吐胶头410内发生堵塞。

本实施例中，粘胶通过管件输送至吐胶头410，且管件的数量与吐胶头410的数量对应设置。

进一步地，如图2所示，上述粘接件生产线还包括第二运输机构600、用于与胶件送料装置连接的第一送料通道700及用于与海绵件送料装置连接的第二送料通道800，翻转机构100设于第二运输机构600上，第一送料通道700与第二送料通道800均设于输送带上方，第一送料通道700与第二送料通道800分别设于出胶机构400的两侧，第二运输机构600在第二送料通道800与输送带500的上游之间往复运动。此时由于第一送料通道700与第二送料通道800设于出胶机构400的两侧，则海绵件10与胶件20的上料过程不会相互干扰，且对海绵件10的翻转及将海绵件10与胶件20粘接的两个过程可有序进行，有利于提高生产效率，同时第一送料通道700与第二送料通道800均设于输送带上方，使上述粘接件生产线的整体结构更紧凑，可减少占地面积。

本实施例中，胶件送料装置及海绵件送料装置可为螺旋送料器、振动送料器等。

进一步地，翻转机构100、第一送料通道700及出胶口401的数量对应设置，翻转机构100、出胶口401及第一送料通道700沿输送带的输送方向依次设置。上述结构时，一组海绵件10与胶件20从运输过程开始即一一对应，可减少配合误差，有利于提高生产效率。

进一步地，如图1至图4所示，上述粘接件生产线还包括间隔设置的第一侧板710与第二侧板720，第一侧板710靠近第二侧板720的侧面上设有第一凹槽，第一凹槽沿第一侧板710的长度方向设置，第二侧板720靠近第一侧板710的侧面上设有第二凹槽，第二凹槽沿第二侧板720的长度方向设置，第一侧板710与第二侧板720形成第一送料通道700，第二送料通道800为至少两个，第二送料通道800并列设置，相邻的两个第二送料通道800之间设有挡板810。本实施例中，胶件20为中部设有凸台的圆盘状结构，为保证胶件20运输时的稳定，设置第一侧板710与第二侧板720形成第一送料通道700。同时由于海绵件10需要进行翻转调整，因此只需要保证海绵件10沿第二送料通道800输送即可，因此在相邻的两个第二送料通道800之间设置挡板810，防止海绵件10发生相互碰撞。

进一步地，如图1及图2所示，第一运输机构300包括第一升降组件320及设于第一送料通道700上方的第一框架330，第一框架330包括沿输送带的输送方向设置的第一导杆331，第一升降组件320与第一导杆331滑动配合，第二夹持组件310设于第一升降组件320上，第二夹持组件310在第一送料通道700与出胶机构400之间往复运动，第二运输机构600包括第二升降组件610及设于第二送料通道800上方的第二框架620，第二框架620包括沿输送带的输送方向设置的第二导杆621，第二升降组件610与第二导杆621滑动配合，翻转机构100设于第二升降组件610上，摄像头200设于第二送料通道800的上方。上述结构中，翻转机构100可夹持第二送料通道800送来的海绵件10，再利用第二升降组件610将海绵件10上升至摄像头200附件，利用摄像头200对海绵件10进行识别并调整，随后第二升降组件610可沿第二导杆621滑动，并通过下降将海绵件10放置于输送带的上游，接着输送带将海绵件10输送至输送带的下游位置，第一夹持组件120夹持第一送料通道700送来的胶件20，随后第一运输机构300将胶件20移动至出胶机构400处，利用出胶机构400对胶件20进行涂胶，再利用第一升降组件320带动第一夹持组件120下降，使涂胶后的胶件20与海绵件10粘接。

具体地，如图1及图2所示，第一升降组件320包括第三导杆321、第一移动件322及第二移动件323，第一移动件322滑动穿设第一导杆331，第三导杆321沿竖直方向滑动穿设第一移动件322，第二夹持组件310设于第二移动件323上，第二移动件323与第三导杆321连接，第二升降组件610包括第四导杆611、第三移动件612及第四移动件613，第三移动件612滑动穿设第二导杆621，第四导杆611沿竖直方向滑动穿设第三移动件612，翻转机构100设于第四移动件613上，第四移动件613与第四导杆611连接。

本实施例中，第一移动件322沿第一导杆331滑动、第三导杆321相对第一移动件322滑动、第三移动件612沿第二导杆621滑动及第四导杆611相对第三移动件612滑动，均通过推杆电机推动。

本实施例中，第一导杆331、第二导杆621、第三导杆321及第四导杆611均为至少两根，可保证移动的稳定性及准确性。

具体地，输送带500与步进电机传动连接，通过步进电机的间歇性传动，可保证输送带500每前进一段距离就会停留一段时间，便于第一运输机构300将海绵件10稳定的放置在输送带上，同时便于第二运输机构600将胶件20与海绵件10粘接。

进一步地，如图1及图5所示，上述粘接件生产线还包括补光器900，补光器900设于摄像头200靠近第一夹持组件120件的一侧，补光器900远离摄像头200的一侧设有补光灯。通过补光器900的补光，可保证对海绵件10的侧面图像进行录入时的效果较好，便于对海绵件10的情况进行判断，提高识别判断的准确率，同时补光器900可对光线进行阻挡，防止光线传播到摄像头200一侧，对海绵件10的侧面图像的录入效果更好。

如图5所示，补光器900的中部设有穿孔910，补光灯为至少两个，补光灯围绕穿孔910设置，摄像头200通过穿孔910录入海绵件10的侧面图像。此时补光器900的补光效果更好，使摄像头200录入的海绵件10的侧面图像更清晰，可进一步提高识别判断的准确率。

进一步地，如图1及图2所示，输送带500上沿输送方向间隔设置有多个定位块510，定位块510上设有用于放置海绵件10的放置槽511。放置槽511可对海绵件10进行限位，防止海绵件10在运输的过程中发生移位，保证后续与胶件20粘接时对位准确。

具体地，输送带500每次移动的距离为相邻的两个定位块510的中心对称轴之间的距离。可保证所有的海绵件10均与胶件20进行粘接。

进一步地，如图5所示，主体110包括第一夹指111与第二夹指112，第一夹持组件120包括第一夹头121与第二夹头122，第一夹指111与第二夹指112可相对移动，第一夹头121可转动设于第一夹指111上，第二夹头122可转动设于第二夹指112上，第一夹头121与第二夹头122相对设置，第一夹头121、第二夹头122上均设有与海绵件10匹配的凹槽，凹槽的深度小于海绵件10的半径。此时第一夹头121、第二夹头122对海绵件10的夹持更稳定，同时凹槽的深度小于海绵件10的半径时，即使第一夹头121、第二夹头122配合夹持海绵件10后，第一夹头121与第二夹头122之间存在间隙，使摄像头200能够录入海绵件10的侧面图像，保证对海绵件10的位置进行识别。

可选地，第一夹头121设于第一夹指111靠近第二夹指112的一侧，第一夹指111远离第一夹头121的一侧设有第一电机，第一电机穿设第一夹指111并与第一夹头121连接，第二夹头122设于第二夹指112靠近第一夹指111的一侧，且第二夹指112远离第二夹头122的一侧设有第二电机，第二电机穿设第二夹指112并与第二夹头122连接。

具体地，海绵件10为圆柱状，同时海绵件10的外周均匀间隔设置有凹口。第一夹头121与第二夹头122上的凹槽均为圆弧状。

具体地，放置槽511与翻转机构100匹配，同时放置槽511上设有与第一电机、第二电机匹配的缺口，便于翻转机构100伸入放置槽511内，在松开海绵件10后抽出，可防止海绵件10在运输过程中发生位置调整。

本实施例中，如图6及图7所示，上述粘接件生产线用于粘接海绵件10与胶件20，但根据生产要求，也可用于粘接其他零件。

如图8所示，粘接件生产方法包括以下步骤：

S10、第一夹持组件120夹持海绵件10；

S20、摄像头200录入海绵件10的侧面图像；

S30、若海绵件10的侧面图像不符合要求，利用翻转机构100对海绵件10进行翻转；

S40、输送带500将海绵件10输送至下游；

S50、第二夹持组件310夹持胶件20，出胶机构400对胶件20涂胶；

S60、第一运输机构300将胶件20与海绵件10贴合。

上述粘接件生产方法，利用不同组件及机构之间的配合，实现了对海绵件10的位置调整及粘接件的自动化生产，相比于传统的人工操作，生产效率高，同时人力成本低。

进一步地，上述S30步骤具体为：

对海绵件10的侧面图像进行识别判断，若海绵件10中的预设层位于辅助层的下方，则夹持件220转动，使海绵件10中的预设层位于辅助层的上方。

具体地，上述预设层为海绵件10中较厚的一层，上述辅助层为海绵件10中较薄的一层。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种粘接件生产线，其特征在于，包括翻转机构、摄像头、第一运输机构、出胶机构及输送带，所述翻转机构包括主体与第一夹持组件，所述第一夹持组件可转动安装于所述主体上，所述第一夹持组件用于夹持位于所述输送带上游的海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像，所述第一运输机构设于所述输送带的下游，所述第一运输机构上设有用于夹持胶件的第二夹持组件，所述出胶机构用于对胶件涂胶，所述第一运输机构用于将胶件与海绵件贴合。

2.根据权利要求1所述的粘接件生产线，其特征在于，所述出胶机构上设有出胶口，所述出胶机构设于所述输送带的上方，所述出胶口朝向远离所述输送带的方向设置。

3.根据权利要求2所述的粘接件生产线，其特征在于，所述出胶机构包括吐胶头，所述吐胶头上设有所述出胶口，所述吐胶头内设有用于加热的加热件。

4.根据权利要求2所述的粘接件生产线，其特征在于，还包括第二运输机构、用于与胶件送料装置连接的第一送料通道及用于与海绵件送料装置连接的第二送料通道，所述翻转机构设于所述第二运输机构上，所述第一送料通道与所述第二送料通道均设于所述输送带上方，所述第一送料通道与所述第二送料通道分别设于所述出胶机构的两侧，所述第二运输机构在所述第二送料通道与所述输送带的上游之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的粘接件生产线，其特征在于，还包括间隔设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板靠近所述第二侧板的侧面上设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一侧板的长度方向设置，所述第二侧板靠近所述第一侧板的侧面上设有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第二侧板的长度方向设置，所述第一侧板与所述第二侧板形成所述第一送料通道，所述第二送料通道为至少两个，所述第二送料通道并列设置，相邻的两个所述第二送料通道之间设有挡板。

6.根据权利要求4所述的粘接件生产线，其特征在于，所述第一运输机构包括第一升降组件及设于所述第一送料通道上方的第一框架，所述第一框架包括沿输送带的输送方向设置的第一导杆，所述第一升降组件与所述第一导杆滑动配合，所述第二夹持组件设于所述第一升降组件上，所述第二夹持组件在所述第一送料通道与所述出胶机构之间往复运动，所述第二运输机构包括第二升降组件及设于所述第二送料通道上方的第二框架，所述第二框架包括沿输送带的输送方向设置的第二导杆，所述第二升降组件与所述第二导杆滑动配合，所述翻转机构设于所述第二升降组件上，所述摄像头设于所述第二送料通道的上方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述第一夹持组件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

8.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，所述输送带上沿输送方向间隔设置有多个定位块，所述定位块上设有用于放置海绵件的放置槽。

9.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述第一夹持组件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

10.一种粘接件生产方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的粘接件生产线，包括以下步骤：

第一夹持组件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

若海绵件的侧面图像不符合要求，利用翻转机构对海绵件进行翻转；

输送带将海绵件输送至下游；

第二夹持组件夹持胶件，出胶机构对胶件涂胶；

第一运输机构将胶件与海绵件贴合。