CN103191516B - 一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中医用导管和医用零配件的组装效率低等技术问题。本组装方法包括如下工序：a、上料：将若干医用导管置于移动平台上，移动平台将医用导管输送至定位机构处；将医用零配件输送至夹持机构处，通过夹持机构将医用零配件夹取；b、滴胶与组装：定位机构对移动平台上医用导管的管口部位进行定位；通过滴胶机构对医用零配件滴胶处进行点胶；将经过点胶的医用零配件与所述的医用导管的管口进行组装；c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构上移开。本发明具有组装效率高、成品合格率高等优点。

Description

一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置。

背景技术

目前一些一次性输液器或采血针等医用器具一般都包括医用导管和医用的零配件，这些医用的零配件通过不同的连接方式和医用导管相连接，一般两者之间的连接方式多为用胶水的粘接。

为了对上述的医用导管和医用零配件进行组装，现有技术中出现了一些技术方案，如专利(公开号CN 101342393A)所公开的一种输液器导管组件的组装方法及该方法中的导管送料装置，其中组装方法包括如下步骤a.上料；b.涂胶；c、组装配件一和配件二；d.卸料。其中送料装置包括机座和设置机座上的料斗，料斗下方设有能在机座上移动的滑动机构，在滑动机构上设有承料槽，料斗上设有在承料槽位于料斗下方时将料斗中的导管逐个落在承料槽中的分料机构。

上述的组装方法和装置克服了人工装配所带来的生产效率低下和容易导致污染的问题，但上述的组装方法分别采用至少两个工位来进行医用导管和医用零配件的滴胶和组装，从而导致工序繁多，生产效率低下。

发明内容

针对现有的技术存在的上述问题，本发明第一个所要解决的技术问题是：提供一种能够将滴胶和组装在同一个工位上完成的医用导管和医用零配件的组装方法。

本发明第二个所要解决的技术问题是：提供与上述组装方法相配套的医用导管和医用零配件的组装装置。

本发明的第一个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种医用导管和医用零配件的组装方法，其包括如下工序：

a、上料：将若干医用导管置于移动平台上，移动平台将医用导管输送至定位机构处；将医用零配件输送至夹持机构处，通过夹持机构将医用零配件夹取；

b、滴胶与组装：定位机构对移动平台上医用导管的管口部位进行定位；通过滴胶机构对医用零配件滴胶处进行点胶；将经过点胶的医用零配件与所述的医用导管的管口进行组装；

c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构上移开。

本方法的工作原理如下：将医疗导管整齐的放置在移动平台上，将医疗导管的管口对齐，然后通过移动平台本身的移动将医用导管带动到定位机构处进行管口定位，在移动平台移动的同时，夹持机构对医用零配件进行取料，滴胶机构对医用零配件进行点胶，再通过夹持机构继续输送，当医疗导管到达定位机构的时候，医用零配件也差不多到达定位机构处了，然后进行两者的组装，这样在一个工序时间内同时完成了医用管道的输送和医用零配件的输送及点胶，提高了组装的效率。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，作为一种方案，所述的工序b中定位机构完成定位的同时，医用零配件在夹持机构的带动下刚好到达定位机构处。当医用导管在定位机构的作用下刚完成定位的时候，就可以用夹持机构进行组装，能够进一步的提高组装的效率，加快组装的过程。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的工序b中医用导管和医用零配件的组装方式是:夹持机构夹持医用零配件移动至导管定位机构处或定位机构对医用导管定位后移动至夹持机构处或夹持机构夹持医用零配件与定位机构夹持医用导管同步相向移动进行组装。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的夹持机构的运动轨迹呈直线状，所述的滴胶机构位于夹持机构的运动轨迹的上方或侧部。在夹持机构的输送过程中就可以进行滴胶，节省滴胶的时间。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。设置检测工序，特别采用先进的影像检测方法，能够提高成品的合格率。

本发明的第二个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种医用导管和医用零配件的组装装置，其包括机架，其特征在于，所述的机架上设有能够对医用导管的管口部位进行定位的定位机构和能够夹取医用零配件并带动其移动的夹持机构，所述的夹持机构和机架之间设有能够对夹持机构上夹持的医用零配件进行点胶的滴胶机构，本装置还包括一个能够放置医用导管且能够相对机架滑动的移动平台，通过滑动所述的移动平台能够使其上的医用导管的管口到达定位机构处。

本装置的工作原理如下：将医用导管放置在移动平台上，通过驱动移动平台的滑动可以使医用导管到达定位机构处，通过定位机构对医用导管的管口部位进行定位，从而提高了管口部分的位置的精确度；通过夹持机构将医用零配件夹取，滴胶机构对其进行滴胶，再通过夹持机构移动医用零配件至定位机构处或定位机构夹持医用导管移动至夹持机构处或夹持机构与定位机构相向移动进行组装，上述医用导管的移动和医用零配件的移动可以同步进行，使两者同步到达定位机构处，或使医用导管稍微快点，以便定位机构对医用导管进行定位，从而减少医用零配件的待装时间，提高组装的效率。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的移动平台沿水平面滑动；所述的移动平台包括导管支架和滑台一，所述的导管支架固定在滑台一的上端面，所述的导管支架的长度大于滑台一的长度。滑台一的作用是滑动，导管支架的作用是放置医用导管，设计导管支架大于滑台长度，使得放置比较长的医用导管成为可能。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的夹持机构包括滑台二和机械手，所述的滑台二滑动连接在机架上，所述的机械手和滑台二相固连。机械手用以夹取医用零配件，滑台二的作用是水平输送医用零配件。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的滑台二上设有托盘，所述的托盘位于机械手的下方。设置托盘后，点胶多余的胶水可以掉落在托盘上，防止污染机架。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的滴胶机构包括点胶杆和盛胶槽，所述的点胶杆通过驱动单元一和机架相连接，所述的驱动单元一能够驱动点胶杆移动至盛胶槽和夹持机构处；所述的盛胶槽通过驱动单元二和机架相连接。当点胶时，驱动单元二先驱动盛胶槽向点胶杆移动至点胶杆下方，驱动单元一驱动点胶杆在盛胶槽内粘胶，然后驱动单元一驱动点胶杆对夹持机构上的医用零配件进行点胶，设置盛胶槽自己驱动后，能够简化驱动机构一的设计，方便粘胶动作的实现。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的点胶杆上设置有流量控制开关，通过流量控制开关能够使点胶杆每次喷出的胶量恒定。流量控制开关控制点胶杆每次恒定的出胶，使得组装的质量得到提高。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的机架上具有一根沿竖直方向设置的支臂，所述的驱动单元一通过一个驱动单元三连接在支臂上，所述的驱动单元一位于驱动单元二的上方。通过驱动单元一和驱动单元二来分别控制点胶杆和盛胶槽的动作，方便粘胶和点胶动作的实现。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的定位机构包括驱动单元四和定位夹，所述的驱动单元四和机架固连，所述的定位夹和驱动单元四相连接。通过驱动单元四驱动定位夹移动至医用导管的管口，从而使定位夹夹住医用导管，使医用导管精确定位。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的定位机构还包括一个悬臂，所述的悬臂下端和机架固连，所述的驱动单元四固定在悬臂的上端，所述的定位夹包括定夹头和动夹头，所述的定夹头固定在机架上，所述的动夹头和驱动单元四固连，所述的动夹头和定夹头相对设置，所述的驱动单元四能够带动动夹头沿竖直方向往复移动。将定位夹和驱动单元四设置在医用管道移动轨迹的上方，使定位夹位置不受重力的影响，提高定位夹本身的位置精确度。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的定夹头和动夹头均包括夹片，所述的夹片上开设有若干个呈线状排列的齿部。当动夹头和定夹头相合时，两者上面的齿部相啮合。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装装置中，所述的驱动单元一、驱动单元二、驱动单元三和驱动单元四均为电机或气缸或液压缸。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本组装方法在一个工序时间内同时完成了医用管道的输送和医用零配件的输送及点胶，提高了组装的效率。

2、本组装方法设置检测工序，特别采用先进的影像检测方法，能够提高成品的合格率。

3、本组装装置中流量控制开关控制点胶杆每次恒定的出胶，使得组装的质量得到提高。

附图说明

图1是本组装装置的结构立体图。

图2是本组装装置的结构侧视图。

图3是点胶工作的结构示意图。

图4是组装动作的结构示意图。

图中，1、移动平台；11、导管支架；12、滑台一；2、驱动单元三；3、医用零配件；4、夹持机构；41、滑台二；42、机械手；5、定位机构；51、驱动单元四；52、定位夹；521、定夹头；522、动夹头；523、齿部；53、悬臂；6、医用导管；7、滴胶机构；71、点胶杆；72、盛胶槽；73、驱动单元一；74、驱动单元二；8、机架；81、支臂；9、托盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本组装装置包括机架8，机架8上具有一根沿竖直方向设置的支臂81，机架8上设有能够对医用导管6的管口部位进行定位的定位机构5和能够夹取医用零配件3并带动其移动的夹持机构4。

具体来说，定位机构5包括一个悬臂53、驱动单元四51和定位夹52，悬臂53下端和机架8固连，驱动单元四51固定在悬臂53的上端，定位夹52包括定夹头521和动夹头522，定夹头521固定在机架8上，动夹头522和驱动单元四51固连，动夹头522和定夹头521相对设置，驱动单元四51能够带动动夹头522沿竖直方向往复移动。将定位夹52和驱动单元四51设置在医用管道移动轨迹的上方，使定位夹52位置不受重力的影像，提高定位夹52本身的位置精确度。定夹头521和动夹头522均包括夹片，夹片上开设有若干个呈线状排列的齿部523。当动夹头522和定夹头521相合时，两者上面的齿部523相啮合。

作为定位机构5的另一种方案，定位机构5也可以为机械手42和气缸的组合，气缸和机架8相连，机械手42和气缸相连，通过气缸驱动机械手42夹住医用导管6的管口。

具体来说，夹持机构4包括滑台二41和机械手42，滑台二41滑动连接在机架8上，机械手42和滑台二41相固连。机械手42用以夹取医用零配件3，滑台二41的作用是水平输送医用零配件3。滑台二上设有托盘9，托盘9位于机械手42的下方。设置托盘9后，点胶多余的胶水可以掉落在托盘9上，防止污染机架8。

作为夹持机构4的另一种方案，夹持机构4可以包括夹紧钳和液压缸组合，夹紧钳用来夹取医用零部件，液压缸用来驱动夹紧钳移动。

夹持机构4能够将医用零配件3移动至定位机构5处，夹持机构4和机架8之间设有能够对夹持机构4上夹持的医用零配件3进行点胶的滴胶机构7。

具体来说，滴胶机构7包括点胶杆71和盛胶槽72，点胶杆71通过驱动单元一73和机架8相连接，驱动单元一73能够驱动点胶杆71移动至盛胶槽72和夹持机构4处；盛胶槽72通过驱动单元二74和机架8相连接。驱动单元一73通过一个驱动单元三2连接在支臂81上，驱动单元一73位于驱动单元二74的上方。通过驱动单元一73和驱动单元二74来分别控制点胶杆71和盛胶槽72的动作，方便粘胶和点胶动作的实现。当点胶时，驱动单元二74先驱动盛胶槽72向点胶杆71移动至点胶杆71下方，驱动单元一73驱动点胶杆71在盛胶槽72内粘胶，然后驱动单元一73驱动点胶杆71对夹持机构4上的医用零配件3进行点胶，设置盛胶槽72自己驱动后，能够简化驱动机构一的设计，方便粘胶动作的实现。本实施例中，点胶杆71上设置有流量控制开关，通过流量控制开关能够使点胶杆71每次喷出的胶量恒定。流量控制开关控制点胶杆71每次恒定的出胶，使得组装的质量得到提高。

本装置还包括一个能够放置医用导管6且能够相对机架8滑动的移动平台1，移动平台1沿水平面滑动；移动平台1包括导管支架11和滑台一12，导管支架11固定在滑台一12的上端面，导管支架11的长度大于滑台一12的长度。滑台一12的作用是滑动，导管支架11的作用是放置医用导管6，设计导管支架11大于滑台长度，使得放置比较长的医用导管6成为可能。通过滑动移动平台1能够使其上的医用导管6的管口到达定位机构5处。本实施例中，驱动单元一73、驱动单元二74、驱动单元三2和驱动单元四51均为电机或气缸或液压缸。

总体的原理如下：将医用导管6放置在移动平台1上，通过驱动移动平台1的滑动可以使医用导管6到达定位机构5处，通过定位机构5对医用导管6的管口部位进行定位，从而提高了管口部分的位置的精确度；通过夹持机构4将医用零配件3夹取，滴胶机构7对其进行滴胶，再通过夹持机构4移动医用零配件3至定位机构5处或定位机构夹持导管移动至夹持机构处或夹持机构与定位机构相向移动进行组装，上述医用导管6的移动和医用零配件3的移动可以同步进行，使两者同步到达定位机构5处，或使医用导管6稍微快点，以便定位机构5对医用导管6进行定位，从而减少医用零配件3的待装时间，提高组装的效率。

本医用导管6和医用零配件3的组装方法包括如下工序：

a、上料：将若干医用导管6置于移动平台1上；移动平台1将医用导管6输送至定位机构5处；将医用零配件3输送至夹持机构4处，通过夹持机构(4)将医用零配件(3)夹取；

b、滴胶与组装：定位机构5对移动平台1上医用导管6的管口部位进行定位；通过滴胶机构7对医用零配件3滴胶处进行点胶；将经过点胶的医用零配件3与医用导管6的管口进行组装。本实施例中，作为一种方案，工序b中定位机构5完成定位的同时，医用零配件3在夹持机构4的带动下刚好到达定位机构5处。当医用导管6在定位机构5的作用下刚完成定位的时候，就可以用夹持机构4进行组装，能够进一步的提高组装的效率，加快组装的过程。作为另一种方案，工序b中医用导管6和医用零配件3的组装方式是:夹持机构4夹持医用零配件3移动至定位机构5处或定位机构5对医用导管6定位后移动至夹持机构4处或夹持机构4夹持医用零配件3与定位机构5夹持医用导管6同步相向移动进行组装。本实施例中，夹持机构4的运动轨迹呈直线状，滴胶机构7位于夹持机构4的运动轨迹的上方或侧部。在夹持机构4的输送过程中就可以进行滴胶，节省滴胶的时间。

c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构5上移开。

本实施例中，工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。设置检测工序，特别采用先进的影像检测方法，能够提高成品的合格率。CCD影像系统包括工业照相机、控制器和剔除机械手42，工业照相机用来拍摄照片，控制器用来识别照片及比对产品形状，剔除机械手42用来根据控制器的比对结果执行剔除动作。

原理如下：将医疗导管整齐的放置在移动平台1上，将医疗导管的管口对齐，然后通过移动平台1本身的移动将医用导管6带动到定位机构5处进行管口定位，在移动平台1移动的同时，夹持机构4对医用零配件3进行取料，滴胶机构7对医用零配件3进行点胶，再通过夹持机构4继续输送，当医疗导管到达定位机构5的时候，医用零配件3也差不多到达定位机构5处了，然后进行两者的组装，这样在一个工序时间内同时完成了医用管道的输送和医用零配件3的输送及点胶，提高了组装的效率。

本实施例中，医用导管6可以为采血针管，医用零配件3可以为采血针头，但也可以为一次性输液器导管及其上的任何部件等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、移动平台；11、导管支架；12、滑台一；2、驱动单元三；3、医用零配件；4、夹持机构；41、滑台二；42、机械手；5、定位机构；51、驱动单元四；52、定位夹；521、定夹头；522、动夹头；523、齿部；53、悬臂；6、医用导管；7、滴胶机构；71、点胶杆；72、盛胶槽；73、驱动单元一；74、驱动单元二；8、机架；81、支臂；9、托盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (12)

1.一种医用导管和医用零配件的组装方法，其包括如下工序：

a、上料：将若干医用导管(6)置于移动平台(1)上，移动平台(1)将医用导管(6)输送至定位机构(5)处；将医用零配件(3)输送至夹持机构(4)处，通过夹持机构(4)将医用零配件(3)夹取；

b、滴胶与组装：定位机构(5)对移动平台(1)上医用导管(6)的管口部位进行定位；通过滴胶机构(7)对医用零配件(3)滴胶处进行点胶，将经过点胶的医用零配件(3)与所述的医用导管(6)的管口进行组装；

c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构(5)上移开；

所述的工序b中定位机构(5)完成定位的同时，医用零配件(3)在夹持机构(4)的带动下刚好到达定位机构(5)处；

所述的夹持机构(4)的运动轨迹呈直线状，所述的滴胶机构(7)位于夹持机构(4)的运动轨迹的上方或侧部。

2.根据权利要求1所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b中医用导管(6)和医用零配件(3)的组装方式是:夹持机构(4)夹持医用零配件(3)移动至定位机构(5)处或定位机构(5)对医用导管(6)定位后移动至夹持机构(4)处或夹持机构(4)夹持医用零配件(3)与定位机构(5)夹持医用导管(6)同步相向移动进行组装。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像传感系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。

4.一种医用导管和医用零配件的组装装置，其包括机架(8)，其特征在于，所述的机架(8)上设有能够对医用导管(6)的管口部位进行定位的定位机构(5)和能够夹取医用零配件(3)并带动其移动的夹持机构(4)，所述的夹持机构(4)和机架(8)之间设有能够对夹持机构(4)上夹持的医用零配件(3)进行点胶的滴胶机构(7)，本装置还包括一个能够放置医用导管(6)且能够相对机架(8)滑动的移动平台(1)，通过滑动所述的移动平台(1)能够使其上的医用导管(6)的管口到达定位机构(5)处；所述的滴胶机构(7)包括点胶杆(71)和盛胶槽(72)，所述的点胶杆(71)通过驱动单元一(73)和机架(8)相连接，所述的驱动单元一(73)能够驱动点胶杆(71)移动至盛胶槽(72)和夹持机构(4)处；所述的盛胶槽(72)通过驱动单元二(74)和机架(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的移动平台(1)沿水平面滑动；所述的移动平台(1)包括导管支架(11)和滑台一(12)，所述的导管支架(11)固定在滑台一(12)的上端面，所述的导管支架(11)的长度大于滑台一(12)的长度。

6.根据权利要求4或5所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的夹持机构(4)包括滑台二(41)和机械手(42)，所述的滑台二(41)滑动连接在机架(8)上，所述的机械手(42)和滑台二(41)相固连。

7.根据权利要求6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的滑台二上设有托盘(9)，所述的托盘(9)位于机械手(42)的下方。

8.根据权利要求6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的点胶杆(71)上设置有流量控制开关，通过流量控制开关能够使点胶杆(71)每次喷出的胶量恒定。

9.根据权利要求6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的机架(8)上具有一根的支臂(81)，所述的驱动单元一(73)通过一个驱动单元三(2)连接在支臂(81)上，所述的驱动单元一(73)位于驱动单元二(74)的上方。

10.根据权利要求4或5所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的定位机构(5)包括驱动单元四(51)和定位夹(52)，所述的驱动单元四(51)和机架(8)固连，所述的定位夹(52)和驱动单元四(51)相连接。

11.根据权利要求10所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的定位机构(5)还包括一个悬臂(53)，所述的悬臂(53)下端和机架(8)固连，所述的驱动单元四(51)固定在悬臂(53)的上端，所述的定位夹(52)包括定夹头(521)和动夹头(522)，所述的定夹头(521)固定在机架(8)上，所述的动夹头(522)和驱动单元四(51)固连，所述的动夹头(522)和定夹头(521)相对设置，所述的驱动单元四(51)能够带动动夹头(522)沿竖直方向往复移动。

12.根据权利要求11所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的定夹头(521)和动夹头(522)均包括夹片，所述的夹片上开设有若干个呈线状排列的齿部(523)。