CN106044147A - 导管整料移料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导管整料移料机构，属于医疗器械技术领域，包括机架（1），在机架（1）、顶板（2）、滑板（3），在机架（1）上设置整料机构，在支撑板（9）上设置用于把导管移送到整料机构上的第一移料机构和用于把导管从整料机构移出的第二移料机构；本发明使导管放置更整齐，整料效果好，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率。

Description

导管整料移料机构
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种在医用导管组装设备中用于对导管进行移送和整理的导管整料移料机构。
背景技术
医用导管在组装过程中，需要把导管从料槽内取出后，再放置到输送带上，通过输送带送到相应的加工位置进行组装加工，如内添胶、外添胶、上针头等等工序，传统的方法都是取料机构直接取料后，把导管放置在输送带上，但上述方法放置到输送带上的导管不整齐，那会直接影响到后续的加工进程，影响产品加工的质量，因此在把导管送到输送带上之前需要设置用于移送导管的导管整料移料机构，把导管整理齐后再送到输送带上，这样可以提高产品后续的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中导管送料机构输送的导管放置不整齐的技术问题，提供一种能对导管进行移送和整理的导管整料移料机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导管整料移料装置，包括机架，在机架上设置顶板，在顶板上设置滑板和驱动滑板滑动的驱动机构，在所述的机架上设置整料机构，所述的整料机构包括设置在机架上的放料块，在放料块上设置导管槽板，在所述的导管槽板两端设置分别导管槽，在导管槽的外侧分别设置整料板，整料板分别与气缸一连接，气缸一设置在放料块上；在滑板的下方设置支撑板，在所述的支撑板上设置用于把导管移送到整料机构上的第一移料机构和用于把导管从整料机构移出的第二移料机构。
上述的导管整料移料机构，所述的导管槽设置有若干个V形槽，在所述的V形槽的底部设置半圆形凹槽。
上述的导管整料移料机构，所述的导管槽设置为导管槽A和导管槽B。
上述的导管整料移料机构，整料板上设置V形槽，所述的V形槽的底部位置高于导管槽的V形槽底部。
上述的导管整料移料机构，所述的第一移料机构包括气缸二，在气缸二的活塞杆上设置吸管夹板，在所述的吸管夹板的两侧设置用于夹导管的机械手。
上述的导管整料移料机构，所述的第二移料机构包括连接块，在所述的连接块上设置气缸三，在所述的气缸三的活塞杆上设置夹具。
上述的导管整料移料机构，所述的夹具包括固定夹片和活动夹片，活动夹片与气缸四连接。
上述的导管整料移料机构，在所述的顶板上设置缓冲器安装块，在所述的缓冲器安装块上设置缓冲器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过设置导管槽A和导管槽B，在导管槽上方设置压板，这样当整料板夹紧时，使导管放置更整齐，整料效果好；2、通过在支撑板上设置第一移料机构和第二移料机构，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明立体图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明整料机构立体图。
图4是本发明整料机构主视图。
图5是本发明整料机构左视图。
图6是本发明移料机构一主视图。
图7是本发明移料机构一立体图。
图8是本发明移料机构二主视图。
图9是本发明号的导管槽立体图。
图10是图9中A部放大示意图。
图11是本发明第二移料机构的夹具立体图。
附图标号说明：1-机架、2-顶板、3-滑板、4-放料块、5-导管槽板、6-导管槽、61-导管槽A、62-导管槽B、7-整料板、8-气缸一、9-支撑板、10-V形槽、11-半圆形凹槽、12-V形槽、13-气缸二、14-吸管夹板、15-机械手、16-压板、17-连接块、18-气缸三、19-夹具、20-固定夹片、21-活动夹片、22-气缸四、23-缓冲器安装块、24-缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图5、图9、图10所示的一种导管整料移料机构，包括机架1，在机架1上设置顶板2，在顶板2上设置滑板3和驱动滑板3滑动的驱动机构，驱动机构可以设置为气缸或伺服电机，气缸或伺服电机与滑板3连接，滑板3设置在滑轨上，这样气缸或伺服电机可以驱动滑板3在滑轨上滑动。在机架1上设置整料机构，整料机构包括设置在机架1上的放料块4，在放料块4上设置导管槽板5，在导管槽板5两端设置分别导管槽6，作为本发明的进一步改进措施，在导管槽6上设置有若干个V形槽10，在V形槽10的底部设置半圆形凹槽11，这样当移料机构把导管放到V形槽10上方时，可以通过V形槽10滑到半圆形凹槽11内，V形槽10起到导向作用，半圆形凹槽11起到定位作用，这样定位更准确。为了使每根导管之间都保持平衡状态，该导管槽6设置为导管槽A61和导管槽B62，这样在每一端的导管槽6都设置为二个，可以使导管保持在一条直线上，并且导管之间保持平衡，不会出现倾斜现象。在导管槽6的外侧分别设置用于整料的整料板7，整料板7分别与气缸一8连接，气缸一8设置在放料块4上，这样当气缸一8工作时，使整料板7向中间夹紧，就可以把放置在导管槽6内的导管都排列整齐。作为本发明的进一步改进措施，在整料板7上设置V形槽12，通过设置V形槽12，可以使移料机构在移动导管时，经过整料板7，而不需要整料板7纵向移动。但V形槽12的底部位置高于导管槽6的V形槽10底部，这样当导管放置在导管槽6中的V形槽10内后，当整料板7向内移动时，导管不会从整料板7上的V形槽12内滑出来，而是通过整料板7的V形槽12下方的板面把导管整理整齐。
如图2、图6至图10所示，在滑板3的下方设置支撑板9，在支撑板9上设置用于把导管移送到整料机构上的第一移料机构和用于把导管从整料机构移出的第二移料机构。由于第一移料机构和第二移料机构固定在支撑板9上，所以当支撑板9移动时，可以带动第一移料机构和第二移料机构同步移动。第一移料机构包括气缸二13，在气缸二13的活塞杆上设置吸管夹板14，在吸管夹板14的两侧设置用于夹导管的机械手15。在机械手15的两侧，分别设置压板16。当整料板7在向中间夹紧整料时，当夹紧力度稍大时，容易造成导管变形，使导管排列不整齐，影响导管夹持，因此，在机械手15的两侧分别设置压板16，当气缸二13工作，使吸管夹板14向下移动时，带动压板16向下移动，压板16把导管压在V形槽10底部的半圆形凹槽11内，这样当整料板7向内移动时，导管就不会变形，可以使机械手15正确夹持导管。
如图2、图6、 图8 、图11所示，第二移料机构包括连接块17，在所述的连接块17上设置气缸三18，在所述的气缸三18的活塞杆上设置夹具19。夹具19包括固定夹片20和活动夹片21，活动夹片21与气缸四22连接，通过气缸四22的工作，可以使活动夹片21左右移动，由于活动夹片21相对于固定夹片20作左右移动，从而使夹具19夹紧或放开导管。
如图1、图2所示，在顶板上设置缓冲器安装块23，缓冲器安装块23设置在滑板3的两端，在缓冲器安装块23上设置缓冲器24，缓冲器24用于确定滑板3在滑轨上的移动位置，从而确定第一移料机构和第二移料机构的移动位置，便于第一移料机构和第二移料机构能准确移动到相应的位置，进行准确抓取导管。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种导管整料移料装置，包括机架（1），在机架（1）上设置顶板（2），在顶板（2）上设置滑板（3）和驱动滑板（3）滑动的驱动机构，其特征在于：在所述的机架（1）上设置整料机构，所述的整料机构包括设置在机架（1）上的放料块（4），在放料块（4）上设置导管槽板（5），在所述的导管槽板（5）两端设置分别导管槽（6），在导管槽（6）的外侧分别设置整料板（7），整料板（7）分别与气缸一（8）连接，气缸一（8）设置在放料块（4）上；在滑板（3）的下方设置支撑板（9），在所述的支撑板（9）上设置用于把导管移送到整料机构上的第一移料机构和用于把导管从整料机构移出的第二移料机构。
2.根据权利要求1所述的导管整料移料机构，其特征在于：所述的导管槽（6）设置有若干个V形槽（10），在所述的V形槽（10）的底部设置半圆形凹槽（11）。
3.根据权利要求2所述的导管整料移料机构，其特征在于：所述的导管槽（6）设置有导管槽A（61）和导管槽B（62）。
4.根据权利要求3所述的导管整料移料机构，其特征在于：整料板（7）上设置V形槽（12），所述的V形槽（12）的底部位置高于导管槽（6）的V形槽（10）底部。
5.根据权利要求1所述的导管整料移料机构，其特征在于：所述的第一移料机构包括气缸二（13），在气缸二（13）的活塞杆上设置吸管夹板（14），在所述的吸管夹板（14）的两侧设置用于夹导管的机械手（15）。
6.根据权利要求5所述的导管整料移料机构，其特征在于：在所述的机械手（15）的两侧设置压板（16）。
7.根据权利要求1所述的导管整料移料机构，其特征在于：所述的第二移料机构包括连接块（17），在所述的连接块（17）上设置气缸三（18），在所述的气缸三（18）的活塞杆上设置夹具（19）。
8.根据权利要求7所述的导管整料移料机构，其特征在于：所述的夹具（19）包括固定夹片（20）和活动夹片（21），活动夹片（21）与气缸四（22）连接。
9.根据权利要求1所述的导管整料移料机构，其特征在于：在所述的顶板上设置缓冲器安装块（23），在所述的缓冲器安装块（23）上设置缓冲器（24）。
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