CN103159003B - 包装箱夹紧定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装箱夹紧定位输送装置，主输送带首端嵌设有加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，其第一前夹紧连杆和第一后夹紧连杆的中间分别与主输送带侧壁铰接，第一前夹紧连杆一端与第二前夹紧连杆另一端铰接，第二前夹紧连杆一端与主输送带铰接，第二前夹紧连杆一端在另一端前方，第一后夹紧连杆一端点与第二后夹紧连杆一端铰接，第二后夹紧连杆另一端与主输送带铰接，第二后夹紧连杆一端在另一端前方，第一前夹紧连杆和第一后夹紧连杆的另一端均位于主输送带外侧，本发明快速实现了包装箱的传输和定位，包装箱定位精确，便于后续装箱工序的完成，保证了准确装箱。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装箱输送装置，尤指涉及一种包装箱夹紧定位输送装置。
背景技术
目前在包装箱输送设备中，包装箱都是放在皮带式输送带上进行输送的，包装箱定位精度低，在输送过程中位置难于完全固定，给后续装箱动作带来极大的困难。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种包装箱夹紧定位输送装置，该包装箱夹紧定位输送装置传输稳定、包装箱定位精确、便于后续装箱动作。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装箱夹紧定位输送装置，主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，其中，包装箱夹紧定位装置包括第一前夹紧连杆、第二前夹紧连杆、第一后夹紧连杆和第二后夹紧连杆，所述第一前夹紧连杆中间与主输送带侧壁铰接，第一前夹紧连杆一端点与第二前夹紧连杆另一端铰接，第二前夹紧连杆一端与主输送带铰接，所述第二前夹紧连杆一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方，所述第 一后夹紧连杆中间与主输送带侧壁铰接，第一后夹紧连杆一端点与第二后夹紧连杆一端铰接，第二后夹紧连杆另一端与主输送带铰接，所述第二后夹紧连杆一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方，所述第一前夹紧连杆另一端和第一后夹紧连杆另一端均位于主输送带用于输送的外侧面，将包装箱进入到主输送带首端位置，包装箱被加速输送带带着加速运动，使得进入住输送带的包装箱沿其运动方向的前方紧顶第一前夹紧连杆，当其运动到一定的位置，第一后夹紧连杆转过第二输送带圆弧段后由水平状态逐渐变为竖直状态，这样包装箱就被第一前夹紧连杆和第一后夹紧连杆夹住向前运动了，在运动过程中其处于夹紧状态，不会发生偏斜，保证定位精确，防止发生干涉；除了该种结构外，本领域技术人员根据本专利还能很容易想到类似的结构，如：采用气缸带动纵向能够升降的前后止挡块，后止挡块上侧设置倾斜的倒角结构，也或者是通过电机带着若干凸轮机构，通过凸轮旋转实现纵向升降和沿输送带运动方向的夹紧。
作为本发明的进一步改进，包装箱在加速输送带的带动下快速运行。
作为本发明的进一步改进，所述第一前夹紧连杆背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板，第一后夹紧连杆朝向第一前夹紧连杆的一侧设有一具有弹性的第二定位板，第二定位板可以是弹性材料制成，也可以在第二定位板和第一后夹紧连杆之间设有弹性件，如弹簧等。
作为本发明的进一步改进，所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构，主输送带为链条。
作为本发明的进一步改进，所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧匀设有挡板(对包装箱进行限位)，所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状(具有导向作用，包装箱流入顺畅)。
本发明的有益效果是：本发明通过在主输送带上设置加速输送带和纵向能够升降的具有导向装置的包装箱夹紧定位装置，快速实现了包装箱的传输和定位，包装箱定位精确，便于后续装箱工序的完成，保证了准确装箱。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种包装箱夹紧定位输送装置，主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，其中，包装箱夹紧定位装置包括第一前夹紧连杆52、第二前夹紧连杆53、第一后夹紧连杆54和第二后夹紧连杆55，所述第一前夹紧连杆52中间与主输送带侧壁铰接，第一前夹紧连杆52一端点与第二前夹紧连杆53另一端铰接，第二前夹紧连杆53一端与主输送带铰接，所述第二前夹紧连杆53一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方，所述第一后夹紧连杆54中间与主输送带侧壁铰接，第一后夹紧连杆54一端点与第二后夹紧连杆55一端铰接，第二后夹紧连杆55另一端与主输送带铰接，所述第二后夹紧连杆55一端相对于其另一 端位于主输送带运动方向的前方，所述第一前夹紧连杆52另一端和第一后夹紧连杆54另一端均位于主输送带用于输送的外侧面，将包装箱进入到主输送带首端位置，包装箱被加速输送带带着加速运动，使得进入住输送带的包装箱沿其运动方向的前方紧顶第一前夹紧连杆52，当其运动到一定的位置，第一后夹紧连杆54转过第二输送带圆弧段后由水平状态逐渐变为竖直状态，这样包装箱就被第一前夹紧连杆52和第一后夹紧连杆54夹住向前运动了，在运动过程中其处于夹紧状态，不会发生偏斜，保证定位精确，防止发生干涉；除了该种结构外，本领域技术人员根据本专利还能很容易想到类似的结构，如：采用气缸带动纵向能够升降的前后止挡块，后止挡块上侧设置倾斜的倒角结构，也或者是通过电机带着若干凸轮机构，通过凸轮旋转实现纵向升降和沿输送带运动方向的夹紧。所述第一前夹紧连杆52背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板56，第一后夹紧连杆54朝向第一前夹紧连杆52的一侧设有一具有弹性的第二定位板57，第二定位板57可以是弹性材料制成，也可以在第二定位板57和第一后夹紧连杆54之间设有弹性件，如弹簧等。
所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构，主输送带为链条。
所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧匀设有挡板8(对包装箱进行限位)，所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状(具有导向作用，包装箱流入顺畅)。
Claims (4)
1.一种包装箱夹紧定位输送装置，其特征在于：主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，其中，包装箱夹紧定位装置包括第一前夹紧连杆(52)、第二前夹紧连杆(53)、第一后夹紧连杆(54)和第二后夹紧连杆(55)，所述第一前夹紧连杆(52)中间与主输送带侧壁铰接，第一前夹紧连杆(52)一端点与第二前夹紧连杆(53)另一端铰接，第二前夹紧连杆(53)一端与主输送带铰接，所述第二前夹紧连杆(53)一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方，所述第一后夹紧连杆(54)中间与主输送带侧壁铰接，第一后夹紧连杆(54)一端点与第二后夹紧连杆(55)一端铰接，第二后夹紧连杆(55)另一端与主输送带铰接，所述第二后夹紧连杆(55)一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方，所述第一前夹紧连杆(52)另一端和第一后夹紧连杆(54)另一端均位于主输送带用于输送的外侧面。
2.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置，其特征是：所述第一前夹紧连杆(52)背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板(56)，第一后夹紧连杆(54)朝向第一前夹紧连杆(52)的一侧设有一具有弹性的第二定位板(57)。
3.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置，其特征是：所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构，主输送带为链条。
4.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置，其特征是：所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧均设有挡板(8)，所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状。
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