CN105173197A - 电能表装箱前自动排表装置 - Google Patents

电能表装箱前自动排表装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105173197A
CN105173197A CN201510653608.9A CN201510653608A CN105173197A CN 105173197 A CN105173197 A CN 105173197A CN 201510653608 A CN201510653608 A CN 201510653608A CN 105173197 A CN105173197 A CN 105173197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric energy
energy meter
support body
assembly
submeter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510653608.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105173197B (zh
Inventor
张进
侯兴哲
吴华
冯凌
欧熙
朱英
杨慧
魏东
唐皇
胡天链
吴健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Fude Robot Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Sichuan Fude Robot Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Fude Robot Co Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Sichuan Fude Robot Co Ltd
Priority to CN201510653608.9A priority Critical patent/CN105173197B/zh
Publication of CN105173197A publication Critical patent/CN105173197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105173197B publication Critical patent/CN105173197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。

Description

电能表装箱前自动排表装置
技术领域
本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种在电能表装箱前对电能表进行排布的装置。
背景技术
现有的电能计量行业在完成电能表的拆箱、检定后一般使用皮带线或板链方式输送电能表。电能表在周转、存储过程中一般采用周转箱方式。电能表从输送线到周转箱的转移过程一般采用机器人驱动手爪的方式进行。
现有周转箱的装箱方式是3行4列的装箱方式，但是现有技术中的电能表输送线一般采用一表一定位的挡停方式，机器人每次只能抓取一只或一行电能表，这使得机器人从输送线上抓取的速度有限，挡停耗时时间较长，当产能较高时现有技术不能满足生产需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电能表装箱前自动排表装置，以解决现有技术中电能表输送线采用一表一定位的挡停方式，避免机器人每次只能抓取一只或一行电能表，生产效率低的问题。
本发明电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；
所述机架包括架体、设置在架体上的载表板、设置在载表板上用以将电能表分隔成若干列的导向条、以及位于架体边部并与导向条垂直的极限限位条；
所述进表输送线包括设置在架体上且输送方向与导向条垂直的皮带输送机、设置在皮带输送机后段的进表阻挡装置、设置在皮带输送机侧边用以检测电能表的若干传感器、沿皮带输送机横向推动电能表的推表气缸、以及与推表气缸活塞杆连接的推表板；
所述分列组件位于进表输送线和分行组件之间，所述分列组件包括固定在架体上的第一升降气缸、连接在升降气缸活塞杆上并与皮带输送机输送方向平行的分表横架、固定在分表横架上并与皮带输送机输送方向平行的导向直滑轨、固定在分表横架上以定位电能表相邻距离的分表限位块、设置在导向直滑轨上并与其滑动配合的若干分表板、与各分表板连接的传动杆、以及固定在分表横架上且活塞杆与传动杆连接的分表气缸；
所述分行组件位于载表板下方，分行组件包括竖直固定在架体上的第二升降气缸、设置在升降气缸活塞杆上的升降架、设置在升降架上的横移导轨、设置在横移导轨上的横移架、设置在升降架上以推动横移架沿横移导轨滑动的横移气缸、设置在横移架上用以将电能表分隔成若干行的移表指、设置在升降架上以限定横移架前移位置的前定位块、以及设置在架体上以限定横移架后移位置的后定位块，所述载件板上设置有与移表指滑动配合导向槽。
进一步，所述升降架还设置有对其上下移动方向进行导向的导向轴承。
进一步，所述导向条为三根，所述移表指呈三行四列排布。。
本发明的有益效果：
本发明电能表装箱前自动排表装置，工作时电能表被皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，接着分表气缸驱动分表板将电能表推到分表限位块上，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件启动，第二升降气缸驱动升降架上移，移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，升降气缸驱动升降架下降，移表指从电能表间推回原位，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度，生产效率高。
附图说明
图1为本发明电能表装箱前自动排表装置的整体立体结构示意图；
图2为机架的立体结构示意图；
图3为进表输送线的立体结构示意图；
图4为分列组件的爆炸立体结构示意图；
图5为分行组件的爆炸立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例电能表装箱前自动排表装置，包括机架1，所述机架上设置有进表输送线2、分列组件3和分行组件4；
所述机架包括架体101、设置在架体上的载表板102、设置在载表板上用以将电能表分隔成若干列的导向条103、以及位于架体边部并与导向条垂直的极限限位条104；
所述进表输送线2包括设置在架体上且输送方向与导向条垂直的皮带输送机201、设置在皮带输送机后段的进表阻挡装置202、设置在皮带输送机侧边用以检测电能表的若干传感器203、沿皮带输送机横向推动电能表的推表气缸204、以及与推表气缸活塞杆连接的推表板205；
所述分列组件位于进表输送线和分行组件之间，所述分列组件包括固定在架体上的第一升降气缸301、连接在升降气缸活塞杆上并与皮带输送机输送方向平行的分表横架302、固定在分表横架上并与皮带输送机输送方向平行的导向直滑轨303、固定在分表横架上以定位电能表相邻距离的分表限位块304、设置在导向直滑轨上并与其滑动配合的若干分表板305、与各分表板连接的传动杆306、以及固定在分表横架上且活塞杆与传动杆连接的分表气缸307；
所述分行组件位于载表板下方，分行组件包括竖直固定在架体上的第二升降气缸401、设置在升降气缸活塞杆上的升降架402、设置在升降架上的横移导轨403、设置在横移导轨上的横移架404、设置在升降架上以推动横移架沿横移导轨滑动的横移气缸405、设置在横移架上用以将电能表分隔成若干行的移表指406、设置在升降架上以限定横移架前移位置的前定位块407、以及设置在架体上以限定横移架后移位置的后定位块408，所述载件板上设置有与移表指滑动配合导向槽105。
本实施例电能表装箱前自动排表装置，工作时电能表被皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，接着分表气缸驱动分表板将电能表推到分表限位块上，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件启动，第二升降气缸驱动升降架上移，移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，升降气缸驱动升降架下降，移表指从电能表间推回原位，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度，生产效率高。
本实施例中，所述升降架还设置有对其上下移动方向进行导向的导向轴承409，通过对升降架进行导向，能进一步提高分行组件工作可靠性。
本实施例中，所述导向条为三根，所述移表指呈三行四列排布，由于电能表包装箱一般采用三行四列的包装布置方式，导向条和移表指的数量与电能表包装箱对应；当然在具体实施中，导向条和移表指的数量及排布方式还可根据具体包装需要进行调整。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种电能表装箱前自动排表装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；
所述机架包括架体、设置在架体上的载表板、设置在载表板上用以将电能表分隔成若干列的导向条、以及位于架体边部并与导向条垂直的极限限位条；
所述进表输送线包括设置在架体上且输送方向与导向条垂直的皮带输送机、设置在皮带输送机后段的进表阻挡装置、设置在皮带输送机侧边用以检测电能表的若干传感器、沿皮带输送机横向推动电能表的推表气缸、以及与推表气缸活塞杆连接的推表板；
所述分列组件位于进表输送线和分行组件之间，所述分列组件包括固定在架体上的第一升降气缸、连接在升降气缸活塞杆上并与皮带输送机输送方向平行的分表横架、固定在分表横架上并与皮带输送机输送方向平行的导向直滑轨、固定在分表横架上以定位电能表相邻距离的分表限位块、设置在导向直滑轨上并与其滑动配合的若干分表板、与各分表板连接的传动杆、以及固定在分表横架上且活塞杆与传动杆连接的分表气缸；
所述分行组件位于载表板下方，分行组件包括竖直固定在架体上的第二升降气缸、设置在升降气缸活塞杆上的升降架、设置在升降架上的横移导轨、设置在横移导轨上的横移架、设置在升降架上以推动横移架沿横移导轨滑动的横移气缸、设置在横移架上用以将电能表分隔成若干行的移表指、设置在升降架上以限定横移架前移位置的前定位块、以及设置在架体上以限定横移架后移位置的后定位块，所述载件板上设置有与移表指滑动配合导向槽。
2.根据权利要求1所述的电能表装箱前自动排表装置，其特征在于：所述升降架还设置有对其上下移动方向进行导向的导向轴承。
3.根据权利要求1所述的电能表装箱前自动排表装置，其特征在于：所述导向条为三根，所述移表指呈三行四列排布。
CN201510653608.9A 2015-10-10 2015-10-10 电能表装箱前自动排表装置 Active CN105173197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653608.9A CN105173197B (zh) 2015-10-10 2015-10-10 电能表装箱前自动排表装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653608.9A CN105173197B (zh) 2015-10-10 2015-10-10 电能表装箱前自动排表装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105173197A true CN105173197A (zh) 2015-12-23
CN105173197B CN105173197B (zh) 2017-04-26

Family

ID=54895778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510653608.9A Active CN105173197B (zh) 2015-10-10 2015-10-10 电能表装箱前自动排表装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173197B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395246A (zh) * 2016-09-13 2017-02-15 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种电能表传输自动定位系统
CN108032050A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 深圳市科陆智慧工业有限公司 一种长螺杆的自动上料机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202072274U (zh) * 2011-04-25 2011-12-14 贵州电网公司 单相电能表取放装置
CN203767137U (zh) * 2014-01-19 2014-08-13 安顺供电局 电能表装箱位置摆放调整装置
CN203780849U (zh) * 2014-01-25 2014-08-20 海口力神咖啡饮品有限公司 一种产品位置调整装置
JP5683976B2 (ja) * 2011-01-25 2015-03-11 中国電力株式会社 計器直送システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5683976B2 (ja) * 2011-01-25 2015-03-11 中国電力株式会社 計器直送システム
CN202072274U (zh) * 2011-04-25 2011-12-14 贵州电网公司 单相电能表取放装置
CN203767137U (zh) * 2014-01-19 2014-08-13 安顺供电局 电能表装箱位置摆放调整装置
CN203780849U (zh) * 2014-01-25 2014-08-20 海口力神咖啡饮品有限公司 一种产品位置调整装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395246A (zh) * 2016-09-13 2017-02-15 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种电能表传输自动定位系统
CN106395246B (zh) * 2016-09-13 2019-03-29 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种电能表传输自动定位系统
CN108032050A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 深圳市科陆智慧工业有限公司 一种长螺杆的自动上料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105173197B (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105197293A (zh) 电能表自动装箱系统
CN105110004B (zh) 自动变距输送机械手
CN103708048B (zh) 一种纸盒装箱机
JP2010159088A (ja) ガラス瓶タイプなどの製品を組分けする方法
CN105292901A (zh) 一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统
CN104626043B (zh) 阀芯自动插板装置
CN104443499A (zh) 一种瓶装产品自动装箱设备
CN204980364U (zh) 自动变距输送机械手
CN105109960B (zh) 进料型单工位上料料架
CN206244029U (zh) 一种定位搬送机构
CN104401529A (zh) 一种酒瓶装箱机自动分箱机构
CN104843461A (zh) 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构
CN102935471A (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN204297161U (zh) 瓶装产品自动装箱设备
CN105398810A (zh) 一种汽车制动钳支架的放行阻挡机构
CN202861235U (zh) 精冲机全自动板坯上料装置
CN202861245U (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN204197364U (zh) 酒瓶自动装箱机
CN105173197A (zh) 电能表装箱前自动排表装置
CN203714801U (zh) 装箱机的理瓶台
CN102935470A (zh) 精冲机全自动板坯上料装置
CN202115718U (zh) 用于冻干线的自动上框装置
CN105883373A (zh) 一种横向装载机构
CN105584821B (zh) 可双向移动的塑料杯转移机构
CN102303715B (zh) 一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant