CN104843461A - 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，包括升降机构、篮具、气缸。所述篮具置放在升降机构上，所述气缸位于升降机构的一侧，所述运输轨道位于升降机构的另一侧，所述气缸的高度不低于运输轨道的高度，所述篮具包括底板、顶板、至少一对相向的侧板，所述侧板内侧面上设有上下分布的隔条，所述侧板位于篮具一相向两侧，所述篮具另一相向两侧通透。本发明通过升降机构内部的感应装置控制升降机构每次的升降高度，进而使气缸的活塞杆将篮具中的多层载板依次推至运输轨道上，运输轨道再依次将载板运输至预定工位上。本发明采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，有利于生产加工效率的提高。

Description

一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构

技术领域：

本发明涉及电子器件装配技术领域，具体而言，涉及一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构。

背景技术：

按现有技术，小型电子器件安装在电子设备或电子管座上一般采用生产流水线。例如，小型电子器件被批量地置放在载板上(具体的，载板上开设若干置放孔，小型电子器件被放置在所述置放孔中)，载板再被放置在运输轨道上，载板运行至预定工位时，被限位装置或定位装置定位，安装设备将载板上按序排列的电子器件批量地安装在电子设备或电子管座上。

然而，如何将承载小型电子器件的载板放置在运输轨道上，以提高生产加工的效率，是一个值得研究的技术问题。按现有技术，操作工人采用手工形式将载板搬运至运输轨道上，不仅费力，而且费时，不利于生产加工效率的提高。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：小型电子器件安装在电子设备或电子管座上的生产流水线上，操作工人采用手工形式将承载小型电子器件的载板搬运至运输轨道(即生产流水线)上，不仅费力，而且费时，不利于生产加工效率的提高。

本发明提供如下技术方案：一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，包括升降机构、篮具、气缸。所述篮具置放在升降机构上，所述气缸位于升降机构的一侧，所述运输轨道位于升降机构的另一侧，所述气缸的高度不低于运输轨道的高度，所述篮具包括底板、顶板、至少一对相向的侧板，所述侧板内侧面上设有上下分布的隔条，所述侧板位于篮具一相向两侧，所述篮具另一相向两侧通透。

按上述技术方案，承载小型电子器件的载板被置放在篮具的隔条上，由于隔条在篮具的侧板上呈上下分布状，因此，篮具内可放置多层载板。已放置载板的篮具被置放在升降机构上，篮具相向通透的两侧中的一侧是气缸，另一侧是运输轨道。升降机构将篮具抬升至一定的高度，气缸的活塞杆端部作用于篮具中载板的一侧，并将载板推出篮具，被推出篮具的载板落在运输轨道上，运输轨道对落在其上的载板进行输送。升降机构变更升降高度，气缸的活塞杆端部作用于篮具中另一载板的一侧，并将该载板推出篮具。如此，升降机构不断地变更高度，直至气缸的活塞杆将篮具中的所述载板逐个推至运输轨道上。

本发明通过升降机构内部的感应装置控制升降机构每次的升降高度，进而使气缸的活塞杆将篮具中的多层载板依次推至运输轨道上，运输轨道再依次将载板运输至预定工位上。本发明采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，有利于生产加工效率的提高。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括顶板、底板、升降器、升降杆、导向杆、导向套，所述升降杆和导向杆的顶端固定在顶板底面上，所述升降器固定在底板底面上，所述升降器驱动升降杆升降，所述导向套安装在底板上，所述导向杆位于导向套中，所述底板固定在机架上。升降器(如气缸、丝杆机构)驱动升降杆升降，升降杆驱动顶板升降，顶板驱动置放在其上的篮具升降。其中，升降器每次驱动顶板升降的高度由感应装置控制。其中，所述导向杆和导向套的配合对顶板的升降起导向作用。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构的一侧设有一输送轨道，所述输送轨道的底部安装有两块横板，所述气缸安装在横板上。当空篮具已置放在升降机构上时，通过调整升降机构的高度，所述输送轨道可将载板直接输送至篮具的隔条上；当升降机构上无篮具时，所述输送轨道亦可将装有载板的篮具或空篮具输送至升降机构上。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构还包括安装在顶板上的两导轨、安装在两导轨内侧面上的输送带、用于驱动输送带运行的电机，所述电机安装在顶板上，所述两导轨一端设有限位块。如此改进，当升降机构上无篮具时，所述输送轨道将装有载板的篮具或空篮具输送至升降机构上，升降机构上的输送带承接篮具，对篮具继续运输，直至篮具的一侧被限位块限位。

作为本发明的进一步改进，所述气缸的活塞杆顶端安装推块。所述推块直接作用于载板，以便更有效地将载板推出篮具。

作为本发明的进一步改进，所述篮具包括两对相向的侧板，所述侧板均位于篮具一相向两侧。如此设计，载板在隔条上更加平稳。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构的结构示意图；

图2为图1中输送轨道的结构示意图；

图3为图1中升降机构的结构示意图；

图4为图3中从左上方观察所述升降机构所得的结构示意图；

图5为图1中篮具的结构示意图；

图6为图5中篮具去除顶板后所得的结构示意图。

图中符号说明：

10－升降机构；11－顶板；12－底板；13－升降器；14－升降杆；15－导向杆；16－导向套；17－导轨；170－限位块；18－输送带；19－电机；

20－篮具；21－底板；22－顶板；23－侧板；230－隔条；

30－气缸；300－推块；

40－运输轨道；

50－输送轨道；

60－载板。

具体实施方式：

如图1所示，一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，包括升降机构10、篮具20、气缸30、输送轨道50。所述输送轨道50位于升降机构10的一侧，所述运输轨道40位于升降机构10的另一侧，所述篮具20置放在升降机构10上。

如图2所示，所述输送轨道50的底部安装有两块横板，所述横板上安装气缸30。所述气缸30的高度高于或等于运输轨道40的高度。所述气缸30的活塞杆顶端安装推块300。

如图3、图4所示，所述升降机构10包括顶板11、底板12、升降器13、升降杆14、导向杆15、导向套16、安装在顶板11上的两导轨17、安装在两导轨17内侧面上的输送带18、用于驱动输送带18运行的电机19。所述升降杆14和导向杆15的顶端固定在顶板11底面上，所述升降器13固定在底板12底面上，所述升降器13驱动升降杆14升降，所述导向套16安装在底板12上，所述导向杆15位于导向套16中，所述底板12固定在机架上。所述两导轨17一端设有限位块170，所述电机19安装在顶板11上。

如图5、图6所示，所述篮具20包括底板21、顶板22、两对相向的侧板23，所述侧板23内侧面上设有上下分布的隔条230，所述侧板23位于篮具20一相向两侧，所述篮具20另一相向两侧通透。

实际操作中，承载小型电子器件的载板60被置放在篮具20的隔条230上，由于隔条230在篮具20的侧板23上呈上下分布状，因此，篮具20内可放置多层载板60。已放置载板60的篮具20先由输送轨道50进行输送，所述输送轨道50将篮具20输送至升降机构10上，升降机构10上的输送带18承接篮具20，对篮具20继续运输，直至篮具20的一侧被限位块170限位。升降机构10将篮具20抬升至一定的高度，气缸30的活塞杆端部推块300作用于篮具20中载板60的一侧，并将载板60推出篮具20，被推出篮具20的载板60落在运输轨道40上，运输轨道40对落在其上的载板60进行输送。升降机构10变更升降高度，气缸30的活塞杆端部推块300将另一载板60推出篮具20。如此，升降机构10不断地变更高度，直至气缸30的活塞杆端部推块300将篮具20中的所述载板60逐个推至运输轨道40上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，包括升降机构(10)、篮具(20)、气缸(30)，所述篮具(20)置放在升降机构(10)上，其特征在于：所述气缸(30)位于升降机构(10)的一侧，所述运输轨道(40)位于升降机构(10)的另一侧，所述气缸(30)的高度高于或等于运输轨道(40)的高度，所述篮具(20)包括底板(21)、顶板(22)、至少一对相向的侧板(23)，所述侧板(23)内侧面上设有上下分布的隔条(230)，所述侧板(23)位于篮具(20)一相向两侧，所述篮具(20)另一相向两侧通透。

2.如权利要求1所述的一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，其特征在于：所述升降机构(10)包括顶板(11)、底板(12)、升降器(13)、升降杆(14)、导向杆(15)、导向套(16)，所述升降杆(14)和导向杆(15)的顶端固定在顶板(11)底面上，所述升降器(13)固定在底板(12)底面上，所述升降器(13)驱动升降杆(14)升降，所述导向套(16)安装在底板(12)上，所述导向杆(15)位于导向套(16)中，所述底板(12)固定在机架上。

3.如权利要求2所述的一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，其特征在于：所述升降机构(10)的一侧设有一输送轨道(50)，所述输送轨道(50)的底部安装有两块横板，所述气缸(30)安装在横板上。

4.如权利要求3所述的一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，其特征在于：所述升降机构(10)还包括安装在顶板(11)上的两导轨(17)、安装在两导轨(17)内侧面上的输送带(18)、用于驱动输送带(18)运行的电机(19)，所述电机(19)安装在顶板(11)上，所述两导轨(17)一端设有限位块(170)。

5.如权利要求1所述的一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，其特征在于：所述气缸(30)的活塞杆顶端安装推块(300)。

6.如权利要求1所述的一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构，其特征在于：所述篮具(20)包括两对相向的侧板(23)。