CN105775678A - 适用于陶瓷ptc装配的电阻片送料机 - Google Patents

适用于陶瓷ptc装配的电阻片送料机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机。包括机架、顶升机构和料框，机架顶部两侧设有侧边挡板，每侧侧边挡板的内壁装有一排定滑轮，料框放置在两侧的定滑轮上，用于承载电阻片的电阻片顶升板放置在料框内，顶升机构安装在机架中部，顶升机构上端连接到电阻片顶升板，顶升机构通过电机运行带动顶升杆旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板沿支撑杆上下移动；顶升下面板通过顶升杆组连接顶升上面板，进而连接电阻片顶升板。本发明配合取料机械手能实现电阻片的连续不断的自动送料，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。

Description

适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机
技术领域
本发明涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，可取代手工操作实现该技术的自动化。
背景技术
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯主要由电阻片组成。由于大规模生产，电阻片需要被一个个连续不断地运送到装配架上，目前电阻片的送料大多是人工进行，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机。
本发明采用的技术方案如下：
本发明包括机架、顶升机构和料框，机架顶部两侧设有侧边挡板，每侧侧边挡板的内壁装有一排定滑轮，料框放置在两侧的定滑轮上，用于承载电阻片的电阻片顶升板放置在料框内，顶升机构安装在机架中部，顶升机构上端连接到电阻片顶升板。
所述的顶升机构包括下底板、顶升下面板、上底板、电机、顶升杆组、顶升杆、顶升上面板、丝杆连接块和同步带，上底板位于下底板上方，下底板和上底板之间通过四角的支撑杆连接固定，上底板底面和下底板顶面之间连接有顶升杆，顶升杆上端转动连接在上底板底面的孔中；下底板一侧安装有电机，顶升杆下端通过丝杆固定块转动安装在下底板的通孔中，顶升杆下端穿过下底板后同轴固定连接有同步轮，同步轮经同步带与电机的输出轴带连接；顶升杆中部为丝杆结构，并顶升下面板开有中心通孔，中心通孔中固定装有丝杆连接块，丝杆连接块螺纹套在顶升杆的丝杆结构上；上底板和下底板之间平行安装有顶升下面板，且四个支撑杆穿过顶升下面板，电机运行带动顶升杆旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板沿支撑杆上下移动；顶升下面板顶面通过顶升杆组连接顶升上面板，顶升上面板连接到电阻片顶升板。
所述的四个支撑杆组成支撑杆组，支撑杆的上端与上底板固定，支撑杆的下端与下底板固定。
所述的顶升杆组包括以两根顶升杆为一组的三组顶升杆，三组顶升杆底端分别安装在顶升下面板顶面沿长度方向的两端和中间处，每组顶升杆的两根顶升杆沿垂直于顶升下面板长度方向安装；顶升下面板长度大于上底板长度，其中两组顶升杆从上底板的通槽向上穿出连接顶升上面板，另一组顶升杆从上底板侧方向上连接到顶升上面板。
所述的上底板的通槽包括上底板侧边槽和上底板尾槽，上底板侧边槽位于上底板中部的两侧，上底板尾槽位于上底板一端部边缘。
所述的料框底板上开有分别用于三组顶升杆通过的三个料框底孔，靠近料框出口处的两个料框底孔之间设有用于适配不同尺寸电阻片的料框挡板，料框挡板活动插装在料框的料框挡板槽中。
本发明的有益效果是：
本发明配合取料机械手能实现电阻片的连续不断的自动送料，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明取下料框后的外观图。
图3是顶升机构的侧视图。
图4是顶升机构的侧视图。
图5是顶升下面板的俯视图。
图6是上底板的俯视图。
图7是料框的立体图。
图8是料框的俯视图。
图中：1、机架，2、下底板，3、顶升下面板，4、上底板，5、电机，6、支撑杆，7、顶升杆，8、顶升杆，9、顶升上面板，10、丝杆连接块，11、同步带，12、中心通孔，13、上底板侧边槽，14、上底板尾槽，15、电阻片顶升板，16、料框，17、料框底孔，18、料框挡板，19、料框挡板槽，20、定滑轮，21、侧边挡板，22、丝杆固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：
如图1和图2所示，本发明包括机架1、顶升机构和料框16，机架1顶部两侧设有侧边挡板21，每侧侧边挡板21的内壁装有一排定滑轮20，料框16放置在两侧的定滑轮20上，用于承载电阻片的电阻片顶升板15放置在料框内，顶升机构安装在机架1中部，顶升机构上端连接到电阻片顶升板15。
如图3和图4所示，顶升机构包括下底板2、顶升下面板3、上底板4、电机5、顶升杆组、顶升杆8、顶升上面板9、丝杆连接块10和同步带11，上底板4位于下底板2上方，下底板2和上底板4之间通过四角的支撑杆6连接固定，上底板4底面和下底板2顶面之间连接有顶升杆8，顶升杆8上端转动连接在上底板4底面的孔中。
下底板2一侧安装有电机5，顶升杆8下端通过丝杆固定块22转动安装在下底板2的通孔中，顶升杆8下端穿过下底板2后同轴固定连接有同步轮，同步轮经同步带11与电机5的输出轴带连接；顶升杆8中部为丝杆结构，并顶升下面板3开有中心通孔12，如图5所示，中心通孔12中固定装有丝杆连接块10，丝杆连接块10螺纹套在顶升杆8的丝杆结构上；上底板4和下底板2之间平行安装有顶升下面板3，且四个支撑杆6穿过顶升下面板3，电机5运行带动顶升杆8旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板3沿支撑杆6上下移动。
顶升下面板3顶面通过顶升杆组连接顶升上面板9，顶升上面板9连接到电阻片顶升板15。
四个支撑杆6组成支撑杆组，支撑杆6的上端与上底板4固定，支撑杆6的下端与下底板2固定。
如图3所示，顶升杆组包括以两根顶升杆7为一组的三组顶升杆，三组顶升杆底端分别安装在顶升下面板3顶面沿长度方向的两端和中间处，每组顶升杆的两根顶升杆7沿垂直于顶升下面板3长度方向安装；顶升下面板3长度大于上底板4长度，其中两组顶升杆从上底板4的通槽向上穿出连接顶升上面板9，另一组顶升杆从上底板4侧方向上连接到顶升上面板9。顶升下面板3长度方向与电阻片长度方向相同。
如图6所示，上底板4的通槽包括上底板侧边槽13和上底板尾槽14，上底板侧边槽13位于上底板4中部的两侧，上底板尾槽14位于上底板4一端部边缘。
如图7和图8所示，料框16底板上开有分别用于三组顶升杆通过的三个料框底孔17，靠近料框16出口处的两个料框底孔17之间设有用于适配不同尺寸电阻片的料框挡板18，料框挡板18活动插装在料框16的料框挡板槽19中。料框挡板槽19开在料框16两侧壁上。
使得根据电阻片长度不同调整是否插装料框挡板18到料框挡板槽19。若料框挡板18插装到料框挡板槽19时，料框16放置较短的电阻片和较短的电阻片顶升板15，两组顶升杆顶起电阻片顶升板15。若料框挡板18未插装到料框挡板槽19时，料框16放置较长的电阻片和较长的电阻片顶升板15，三组顶升杆顶起电阻片顶升板15。
本发明的具体实施过程为：
具体实施中，将多层电阻片放置在料框16内的电阻片顶升板15上，料框16安装在滑轮组上，料框16由其他工作台架从滑轮组推进机架内。
初始状态，电阻片顶升板15与料框16的底板贴合，当料框16内的电阻片被取走一层后，电机5通过同步带带动顶升杆8转动，在顶升杆8上的丝杆连接块10沿着顶升杆向上移动，顶升下面板3随着丝杆连接块10竖直向上移动，顶升下面板3上的支撑杆7推着顶升上面板9上升移动，顶升上面板9顶起电阻片顶升板15上升移动，当上移一层电阻片厚度的高度后，电机停止，电阻片顶升板15也随之停止，取走该电阻片。
然后重复上述动作，直到料框16内的电阻片被取完，电机反向旋转使顶升上面板9回到初始位置，取走空料框16，换上装满电阻片的料框16，至此完成一个料框16内所有电阻片的送料工序。循环上述工序，可以实现电阻片自动送料功能。
由此，本发明能配合取料机械手实现了电阻片的连续不断的自动送料。

Claims (6)

1.一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：包括机架(1)、顶升机构和料框(16)，机架(1)顶部两侧设有侧边挡板(21)，每侧侧边挡板(21)的内壁装有一排定滑轮(20)，料框(16)放置在两侧的定滑轮(20)上，用于承载电阻片的电阻片顶升板(15)放置在料框内，顶升机构安装在机架(1)中部，顶升机构上端连接到电阻片顶升板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：所述的顶升机构包括下底板(2)、顶升下面板(3)、上底板(4)、电机(5)、顶升杆组、顶升杆(8)、顶升上面板(9)、丝杆连接块(10)和同步带(11)，上底板(4)位于下底板(2)上方，下底板(2)和上底板(4)之间通过四角的支撑杆(6)连接固定，上底板(4)底面和下底板(2)顶面之间连接有顶升杆(8)，顶升杆(8)上端转动连接在上底板(4)底面的孔中；
下底板(2)一侧安装有电机(5)，顶升杆(8)下端通过丝杆固定块(22)转动安装在下底板(2)的通孔中，顶升杆(8)下端穿过下底板(2)后同轴固定连接有同步轮，同步轮经同步带(11)与电机(5)的输出轴带连接；顶升杆(8)中部为丝杆结构，并顶升下面板(3)开有中心通孔(12)，中心通孔(12)中固定装有丝杆连接块(10)，丝杆连接块(10)螺纹套在顶升杆(8)的丝杆结构上；上底板(4)和下底板(2)之间平行安装有顶升下面板(3)，且四个支撑杆(6)穿过顶升下面板(3)，电机(5)运行带动顶升杆(8)旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板(3)沿支撑杆(6)上下移动；
顶升下面板(3)顶面通过顶升杆组连接顶升上面板(9)，顶升上面板(9)连接到电阻片顶升板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：所述的四个支撑杆(6)组成支撑杆组，支撑杆(6)的上端与上底板(4)固定，支撑杆(6)的下端与下底板(2)固定。
4.根据权利要求2所述的一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：所述的顶升杆组包括以两根顶升杆(7)为一组的三组顶升杆，三组顶升杆底端分别安装在顶升下面板(3)顶面沿长度方向的两端和中间处，每组顶升杆的两根顶升杆(7)沿垂直于顶升下面板(3)长度方向安装；顶升下面板(3)长度大于上底板(4)长度，其中两组顶升杆从上底板(4)的通槽向上穿出连接顶升上面板(9)，另一组顶升杆从上底板(4)侧方向上连接到顶升上面板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：所述的上底板(4)的通槽包括上底板侧边槽(13)和上底板尾槽(14)，上底板侧边槽(13)位于上底板(4)中部的两侧，上底板尾槽(14)位于上底板(4)一端部边缘。
6.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的电阻片送料机，其特征在于：所述的料框(16)底板上开有分别用于三组顶升杆通过的三个料框底孔(17)，靠近料框(16)出口处的两个料框底孔(17)之间设有用于适配不同尺寸电阻片的料框挡板(18)，料框挡板(18)活动插装在料框(16)的料框挡板槽(19)中。
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