CN212019967U - 一种保温开关组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种保温开关组装机，其包括机座、旋转工作台和驱动机构、安装于旋转工作台上的载具、安装于旋转工作台外围的螺钉铝支架组装装置、用于装配双金属片的双金属片组装装置、用于装配瓷套的瓷套组装装置、用于装配第一白色瓷环的第一白色瓷环组装装置、用于装配第一线耳装的第一线耳组装装置、用于装配动触片的动触片组装装置、用于装配红色瓷环的红色瓷环组装装置、用于装配弹簧模组的弹簧模组组装装置、用于装配第二线耳的第二线耳组装装置、用于装配第二白色瓷环的弹簧模组组装装置、用于装配面板组件的面板组件组装装置、用于装配螺母的螺母组装装置、用于装配大瓷米的大瓷米组装装置及用于装配基米螺丝的锁螺丝装置和出料机构。

Description

一种保温开关组装机

技术领域：

本实用新型涉及机械设备产品技术领域，特指一种保温开关组装机。

背景技术：

现有技术中的电饭煲一般都会使用保温开关10，该保温开关10一般包括有多个零部件，具体而言，其包括有螺钉101以及套设于该螺钉101上的瓷套102、套设于该瓷套102外围的铝支架103和双金属片104、套设于该螺钉101上的第一白色瓷环105、安装于该第一白色瓷环105上端的第一线耳106、安装于该第一线耳106上端的动触片107、安装于该动触片107上端的红色瓷环108、安装于该红色瓷环108上端的弹簧模组109、安装于弹簧模组109上端的第二线耳110、安装于该第二线耳110上端的第二白色瓷环111、安装于该第二白色瓷环111上端的面板组件112、安装于该螺钉101上端的螺母113，该螺母113压在面板组件112上端，该面板组件112上安装有基米螺丝115，该双金属片104末端安装有大瓷米116，该大瓷米116上端与所述弹簧模组109端部接触。

上述结构的保温开关10零件较多，以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种保温开关组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该保温开关组装机包括：机座、安装于该机座上端的旋转工作台和用于驱动该旋转工作台工作的驱动机构、多个安装于该旋转工作台外沿上的载具、安装于旋转工作台外围的用于同时在载具上装配螺钉和铝支架的螺钉铝支架组装装置、用于将双金属片装配在螺钉上的双金属片组装装置、用于将瓷套装载于螺钉并镶嵌于双金属片和铝支架中的瓷套组装装置、用于将第一白色瓷环装配于该瓷套上端的第一白色瓷环组装装置、用于将第一线耳装配于该第一白色瓷环上端的第一线耳组装装置、用于将动触片装配于该第一线耳上端的动触片组装装置、用于将红色瓷环装配于该动触片上端的红色瓷环组装装置、用于将弹簧模组装配于该红色瓷环上端的弹簧模组组装装置、用于将大瓷米装配于该双金属片与所述弹簧模组之间的大瓷米组装装置、用于将第二线耳装配于该弹簧模组上端的第二线耳组装装置、用于将第二白色瓷环装配于该第二线耳上端的第二白色瓷环组装装置、用于将面板组件装配于该第二白色瓷环上端的面板组件组装装置、用于将螺母装配于该面板组件上端的螺母组装装置、以及用于将基米螺丝安装于该面板组件上的锁螺丝装置和用于出料的出料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述载具包括有载座、若干设置于该载座上的定位槽、若干设置于该载座上端的定位顶针以及安装于该载座上并可相对夹紧或相互张开的左夹块和右夹块。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹块和右夹块相对的面均设置成斜面，所述载座下端设置有开口，该左夹块和右夹块的斜面均显露于该开口中。

进一步而言，上述技术方案中，所述螺钉铝支架组装装置包括有安装于所述机座上的第一直振器、安装于该第一直振器上的螺钉进料轨、安装于该机座上的第二直振器、安装于该第二直振器上的铝支架进料轨、安装于该机座上的立座、安装于该立座上并用于承载螺钉和铝支架的承载装配座、安装于该螺钉进料轨端部并将螺钉装入承载装配座中的第一上料机构、安装于该铝支架进料轨端部的第二上料机构、安装于该立座上并用于将第二上料机构传送的铝支架夹紧并装配于该承载装配座中且将铝支架与螺钉装配形成的结构装配在载具中的第一搬运装配机械手，该螺钉进料轨连接第一振动盘；所述铝支架进料轨连接第二振动盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括有第一上料座和用于驱动该第一上料座升降的第一气缸，该第一上料座上端具有限定所述螺钉的第一限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二上料机构包括有第二上料座和用于驱动该第二上料座升降的第二气缸，该第二上料座上端具有限定所述铝支架的第二限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述铝支架进料轨倾斜设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述螺钉进料轨与所述铝支架进料轨呈八字形分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装配机械手包括有立座上的水平移动机构、安装于该水平移动机构上并可由该水平移动机构驱动以在水平方向移动的水平移动座、安装于该水平移动座上的升降机构、安装于该升降机构上并可由该升降机构驱动以在竖直平方向升降的升降座以及安装于该升降座下端两侧的第一抓取模组和第二抓取模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括有分度盘以及安装于该分度盘旁侧并用于用于驱动该分度盘工作的电机组件，所述旋转工作台安装于该分度盘的输出轴上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型性将双金属片组装装置、瓷套组装装置、第一白色瓷环组装装置、第一线耳组装装置、动触片组装装置、红色瓷环组装装置、弹簧模组组装装置、第二线耳组装装置、面板组件组装装置、螺母组装装置、锁螺丝装置、大瓷米组装装置配合安装于该旋转工作台外沿，并方别与一个载具对应，以此使本实用新型性结构更加紧凑，占用空间小，且工作分工密切，保证高效的工作效率，提高工作质量，再者，本实用新型可一次性完成组装保温开关的目的，且整个组装过程采用自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中载具中第一视角的立体图；

图4是本实用新型中载具中第二视角的立体图；

图5是本实用新型中载具与保温开关的装配图；

图6是本实用新型中驱动机构与旋转工作台的装配图；

图7是保温开关的立体图；

图8是保温开关的立体分解图；

图9是本实用新型中螺钉铝支架组装装置的立体图；

图10是本实用新型中螺钉铝支架组装装置另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-10所示，为一种保温开关组装机，其包括：机座1、安装于该机座1上端的旋转工作台2和用于驱动该旋转工作台2工作的驱动机构3、多个安装于该旋转工作台2外沿上的载具4、安装于旋转工作台2外围的用于同时在载具4上装配螺钉101和铝支架103的螺钉铝支架组装装置5、用于将双金属片104装配在螺钉101上的双金属片组装装置61、用于将瓷套102装载于螺钉101并镶嵌于双金属片104和铝支架103中的瓷套组装装置62、用于将第一白色瓷环105装配于该瓷套102上端的第一白色瓷环组装装置63、用于将第一线耳106装配于该第一白色瓷环105上端的第一线耳组装装置64、用于将动触片107装配于该第一线耳106上端的动触片组装装置65、用于将红色瓷环108装配于该动触片107上端的红色瓷环组装装置66、用于将弹簧模组109装配于该红色瓷环108上端的弹簧模组组装装置67、用于将大瓷米116装配于该双金属片104与所述弹簧模组109之间的大瓷米组装装置72、用于将第二线耳110装配于该弹簧模组109上端的第二线耳组装装置68、用于将第二白色瓷环111装配于该第二线耳110上端的第二白色瓷环组装装置75、用于将面板组件112装配于该第二白色瓷环111上端的面板组件组装装置69、用于将螺母113装配于该面板组件112上端的螺母组装装置71、以及用于将基米螺丝115安装于该面板组件上的锁螺丝装置73和用于出料的出料机构74。本实用新型性将双金属片组装装置61、瓷套组装装置62、第一白色瓷环组装装置63、第一线耳组装装置64、动触片组装装置65、红色瓷环组装装置66、弹簧模组组装装置67、第二线耳组装装置68、面板组件组装装置69、螺母组装装置71、锁螺丝装置73、大瓷米组装装置72配合安装于该旋转工作台2外沿，并方别与一个载具4对应，以此使本实用新型性结构更加紧凑，占用空间小，且工作分工密切，保证高效的工作效率，提高工作质量，再者，本实用新型可一次性完成组装保温开关的目的，且整个组装过程采用自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述载具4包括有载座41、若干设置于该载座41上的定位槽42、若干设置于该载座41上端的定位顶针43以及安装于该载座41上并可相对夹紧或相互张开的左夹块44和右夹块45。所述左夹块44和右夹块45相对的面均设置成斜面，所述载座41下端设置有开口411，该左夹块44和右夹块45的斜面均显露于该开口411中。

所述螺钉铝支架组装装置5包括有安装于所述机座1上的第一直振器51、安装于该第一直振器51上的螺钉进料轨52、安装于该机座1上的第二直振器53、安装于该第二直振器53上的铝支架进料轨54、安装于该机座1上的立座55、安装于该立座55上并用于承载螺钉101和铝支架103的承载装配座56、安装于该螺钉进料轨52端部并将螺钉101装入承载装配座56中的第一上料机构57、安装于该铝支架进料轨54端部的第二上料机构58、安装于该立座55上并用于将第二上料机构58传送的铝支架103夹紧并装配于该承载装配座56中且将铝支架103与螺钉101装配形成的结构装配在载具4中的第一搬运装配机械手59，该螺钉进料轨52连接第一振动盘；所述铝支架进料轨54连接第二振动盘。

所述铝支架进料轨54倾斜设置，其便于第二直振器53配合铝支架进料轨54稳定传送铝支架，提高送料质量。

所述螺钉进料轨52与所述铝支架进料轨54呈八字形分布，以致该螺钉进料轨52与所述铝支架进料轨54的端部靠近，并便于该第一搬运装配机械手59工作。

所述第一上料机构57包括有第一上料座571和用于驱动该第一上料座571升降的第一气缸572，该第一上料座571上端具有限定所述螺钉101的第一限位槽。

所述第二上料机构58包括有第二上料座581和用于驱动该第二上料座581升降的第二气缸582，该第二上料座581上端具有限定所述铝支架103的第二限位槽。

所述第一搬运装配机械手59包括有立座55上的水平移动机构591、安装于该水平移动机构591上并可由该水平移动机构591驱动以在水平方向移动的水平移动座592、安装于该水平移动座592上的升降机构593、安装于该升降机构593上并可由该升降机构593驱动以在竖直平方向升降的升降座594以及安装于该升降座594下端两侧的第一抓取模组595和第二抓取模组596。

所述驱动机构3包括有分度盘31以及安装于该分度盘31旁侧并用于用于驱动该分度盘31工作的电机组件32，所述旋转工作台2安装于该分度盘31的输出轴上，此结构的驱动机构3能够精切控制该旋转工作台2旋转角度，保证各个组装装置工作的稳定进行，提高工作质量。

综上所述，本实用新型性将双金属片组装装置61、瓷套组装装置62、第一白色瓷环组装装置63、第一线耳组装装置64、动触片组装装置65、红色瓷环组装装置66、弹簧模组组装装置67、第二线耳组装装置68、面板组件组装装置69、螺母组装装置71、锁螺丝装置73、大瓷米组装装置72配合安装于该旋转工作台2外沿，并方别与一个载具4对应，以此使本实用新型性结构更加紧凑，占用空间小，且工作分工密切，保证高效的工作效率，提高工作质量，再者，本实用新型可一次性完成组装保温开关的目的，且整个组装过程采用自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种保温开关组装机，其特征在于：其包括：机座(1)、安装于该机座(1)上端的旋转工作台(2)和用于驱动该旋转工作台(2)工作的驱动机构(3)、多个安装于该旋转工作台(2)外沿上的载具(4)、安装于旋转工作台(2)外围的用于同时在载具(4)上装配螺钉(101)和铝支架(103)的螺钉铝支架组装装置(5)、用于将双金属片(104)装配在螺钉(101)上的双金属片组装装置(61)、用于将瓷套(102)装载于螺钉(101)并镶嵌于双金属片(104)和铝支架(103)中的瓷套组装装置(62)、用于将第一白色瓷环(105)装配于该瓷套(102)上端的第一白色瓷环组装装置(63)、用于将第一线耳(106)装配于该第一白色瓷环(105)上端的第一线耳组装装置(64)、用于将动触片(107)装配于该第一线耳(106)上端的动触片组装装置(65)、用于将红色瓷环(108)装配于该动触片(107)上端的红色瓷环组装装置(66)、用于将弹簧模组(109)装配于该红色瓷环(108)上端的弹簧模组组装装置(67)、用于将大瓷米(116)装配于该双金属片(104)与所述弹簧模组(109)之间的大瓷米组装装置(72)、用于将第二线耳(110)装配于该弹簧模组(109)上端的第二线耳组装装置(68)、用于将第二白色瓷环(111)装配于该第二线耳(110)上端的第二白色瓷环组装装置(75)、用于将面板组件(112)装配于该第二白色瓷环(111)上端的面板组件组装装置(69)、用于将螺母(113)装配于该面板组件(112)上端的螺母组装装置(71)、以及用于将基米螺丝(115)安装于该面板组件上的锁螺丝装置(73)和用于出料的出料机构(74)。

2.根据权利要求1所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述载具(4)包括有载座(41)、若干设置于该载座(41)上的定位槽(42)、若干设置于该载座(41)上端的定位顶针(43)以及安装于该载座(41)上并可相对夹紧或相互张开的左夹块(44)和右夹块(45)。

3.根据权利要求2所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述左夹块(44)和右夹块(45)相对的面均设置成斜面，所述载座(41)下端设置有开口(411)，该左夹块(44)和右夹块(45)的斜面均显露于该开口(411)中。

4.根据权利要求1所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述螺钉铝支架组装装置(5)包括有安装于所述机座(1)上的第一直振器(51)、安装于该第一直振器(51)上的螺钉进料轨(52)、安装于该机座(1)上的第二直振器(53)、安装于该第二直振器(53)上的铝支架进料轨(54)、安装于该机座(1)上的立座(55)、安装于该立座(55)上并用于承载螺钉(101)和铝支架(103)的承载装配座(56)、安装于该螺钉进料轨(52)端部并将螺钉(101)装入承载装配座(56)中的第一上料机构(57)、安装于该铝支架进料轨(54)端部的第二上料机构(58)、安装于该立座(55)上并用于将第二上料机构(58)传送的铝支架(103)夹紧并装配于该承载装配座(56)中且将铝支架(103)与螺钉(101)装配形成的结构装配在载具(4)中的第一搬运装配机械手(59)，该螺钉进料轨(52)连接第一振动盘；所述铝支架进料轨(54)连接第二振动盘。

5.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述第一上料机构(57)包括有第一上料座(571)和用于驱动该第一上料座(571)升降的第一气缸(572)，该第一上料座(571)上端具有限定所述螺钉(101)的第一限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述第二上料机构(58)包括有第二上料座(581)和用于驱动该第二上料座(581)升降的第二气缸(582)，该第二上料座(581)上端具有限定所述铝支架(103)的第二限位槽。

7.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述铝支架进料轨(54)倾斜设置。

8.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述螺钉进料轨(52)与所述铝支架进料轨(54)呈八字形分布。

9.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述第一搬运装配机械手(59)包括有立座(55)上的水平移动机构(591)、安装于该水平移动机构(591)上并可由该水平移动机构(591)驱动以在水平方向移动的水平移动座(592)、安装于该水平移动座(592)上的升降机构(593)、安装于该升降机构(593)上并可由该升降机构(593)驱动以在竖直平方向升降的升降座(594)以及安装于该升降座(594)下端两侧的第一抓取模组(595)和第二抓取模组(596)。

10.根据权利要求4所述的一种保温开关组装机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有分度盘(31)以及安装于该分度盘(31)旁侧并用于驱动该分度盘(31)工作的电机组件(32)，所述旋转工作台(2)安装于该分度盘(31)的输出轴上。

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