CN208728926U - 一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其机架上端侧装设有由直流驱动电机进行驱动的活动转盘，活动转盘边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的焊接载座；机架的上端部于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的电路板上下料机、机械手抓取组件、开关压紧组件、激光焊接组件、CCD视觉检测机，机架的上端部于机械手抓取组件的旁侧还装设有开关上料组件、引脚折弯机，机械手抓取组件包括有装设于机架上端部的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有开关电动夹爪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

Description

一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机。

背景技术

随着科技的进步，人们生活水平的不断提高，人们对舒适度的要求也越来越高，对生活中自动化的需求也越来越多，汽车电动座椅方面尤其如此.而汽车电动座椅的调节电机一般使用直流电机驱动，而高电压驱动直流电机也成为追求更加舒适的一种趋势，然而传统的人工&半自动生产模式已越来越无法满足现代化大规模高精度高品质的生产需求。与高电压直流电机配套的调节开关更是因为存在激光焊接等特殊工艺，甚至无法依靠手工完成批量生产，激光焊接时需要施加一定的压力，且焊点众多，人力操作不便且有安全隐患。

激光焊接时需要保持开关的多个导电引脚都贴平在电路板上，而开关来料方式为二次包装运输，引脚的平面度得不到保证，需要在组装前对引脚进行预折校正，使引脚重新回到统一平面上。焊接时需要施加一定的力按压住开关，使焊接面与接触面保持最小间隙，得到最好的导通效果。而手工作业会出现放料不精准，按压不稳定等问题，不仅费时，费力，效率低下，具有一定安全隐患，还会由于工艺步骤中人工参与过多，导致产品的品质不稳定，无法满足客户需求，生产成本高昂也给企业带来诸多不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，该汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，包括有机架，机架的上端侧可相对间歇性转动地装设有水平横向布置且呈圆盘形状的活动转盘，活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的焊接载座，机架的上端部对应活动转盘螺装有直流驱动电机，直流驱动电机的驱动端与活动转盘的中间位置连接；

机架的上端部于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的电路板上下料机、机械手抓取组件、开关压紧组件、激光焊接组件、CCD视觉检测机，机架的上端部于机械手抓取组件的旁侧还装设有开关上料组件、引脚折弯机，机械手抓取组件包括有装设于机架上端部的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有开关电动夹爪。

其中，所述开关上料组件包括有螺装于所述机架上端部的料盘移送轨道，料盘移送轨道的旁侧可相对上下活动地装设有升降料盘架，机架的上端部对应升降料盘架装设有上下动作的料盘架线性模组，料盘架线性模组的驱动端与升降料盘架连接；

料盘移送轨道装设有沿着料盘移送轨道引导方向水平动作的料盘抽取驱动气缸，料盘抽取驱动气缸的活塞杆外延端部装设有料盘抽取气爪；

机架的上端部于料盘移送轨道的上端侧装设有开关移送机构，开关移送机构包括有开关移送X轴线性模组、装设于开关移送X轴线性模组驱动端的开关移送Y轴线性模组、装设于开关移送Y轴线性模组驱动端的开关移送Z轴线性模组，开关移送Z轴线性模组的驱动端装设有开关移送活动座，开关移送活动座装设有CCD工业相机、位于CCD工业相机旁侧的开关吸盘。

其中，所述开关压紧组件包括有装设于所述机架上端部的开关压紧X轴线性模组、装设于开关压紧X轴线性模组驱动端的开关压紧Y轴线性模组、装设于开关压紧Y轴线性模组驱动端的开关压紧Z轴线性模组，开关压紧Z轴线性模组的驱动端装设有开关压紧活动座；

开关压紧活动座可相对转动地装设有呈竖向布置的压头安装轴，压头安装轴的下端部装设有旋转压头，开关压紧活动座于压头安装轴的旁侧螺装有压头驱动电机，压头驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与压头安装轴驱动连接。

其中，所述激光焊接组件包括有螺装于所述机架上端部的激光焊接安装架，激光焊接安装架的上端部装设有激光焊接X轴线性模组、装设于激光焊接X轴线性模组驱动端的激光焊接Y轴线性模组、装设于激光焊接Y轴线性模组驱动端的激光焊接Z轴线性模组，激光焊接Z轴线性模组的驱动端装设有激光焊接活动座，激光焊接活动座螺装有激光焊接机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其包括有机架，机架的上端侧可相对间歇性转动地装设有水平横向布置且呈圆盘形状的活动转盘，活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的焊接载座，机架的上端部对应活动转盘螺装有直流驱动电机，直流驱动电机的驱动端与活动转盘的中间位置连接；机架的上端部于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的电路板上下料机、机械手抓取组件、开关压紧组件、激光焊接组件、CCD视觉检测机，机架的上端部于机械手抓取组件的旁侧还装设有开关上料组件、引脚折弯机，机械手抓取组件包括有装设于机架上端部的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有开关电动夹爪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的开关上料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的开关压紧组件的结构示意图。

图5为本实用新型的激光焊接组件的结构示意图。

图6为本实用新型的活动转盘的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 21——活动转盘

22——焊接载座 23——直流驱动电机

3——电路板上下料机 4——机械手抓取组件

41——四轴机器人 5——开关压紧组件

511——开关压紧X轴线性模组 512——开关压紧Y轴线性模组

513——开关压紧Z轴线性模组 52——开关压紧活动座

53——压头安装轴 54——旋转压头

55——压头驱动电机 6——激光焊接组件

61——激光焊接安装架 62——激光焊接X轴线性模组

63——激光焊接Y轴线性模组 64——激光焊接Z轴线性模组

65——激光焊接活动座 66——激光焊接机

7——CCD视觉检测机 8——开关上料组件

81——料盘移送轨道 821——升降料盘架

822——料盘架线性模组 831——料盘抽取驱动气缸

832——料盘抽取气爪 841——开关移送X轴线性模组

842——开关移送Y轴线性模组 843——开关移送Z轴线性模组

85——开关移送活动座 86——CCD工业相机

87——开关吸盘 9——引脚折弯机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，包括有机架1，机架1的上端侧可相对间歇性转动地装设有水平横向布置且呈圆盘形状的活动转盘21，活动转盘21的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的焊接载座22，机架1的上端部对应活动转盘21螺装有直流驱动电机23，直流驱动电机23的驱动端与活动转盘21的中间位置连接。

进一步的，机架1的上端部于活动转盘21的旁侧装设有沿着活动转盘21的转动方向依次间隔布置的电路板上下料机3、机械手抓取组件4、开关压紧组件5、激光焊接组件6、CCD视觉检测机7，机架1的上端部于机械手抓取组件4的旁侧还装设有开关上料组件8、引脚折弯机9，机械手抓取组件4包括有装设于机架1上端部的四轴机器人41，四轴机器人41的驱动端装设有开关电动夹爪。

其中，开关上料组件8包括有螺装于机架1上端部的料盘移送轨道81，料盘移送轨道81的旁侧可相对上下活动地装设有升降料盘架821，机架1的上端部对应升降料盘架821装设有上下动作的料盘架线性模组822，料盘架线性模组822的驱动端与升降料盘架821连接；

料盘移送轨道81装设有沿着料盘移送轨道81引导方向水平动作的料盘抽取驱动气缸831，料盘抽取驱动气缸831的活塞杆外延端部装设有料盘抽取气爪832；

机架1的上端部于料盘移送轨道81的上端侧装设有开关移送机构，开关移送机构包括有开关移送X轴线性模组841、装设于开关移送X轴线性模组841驱动端的开关移送Y轴线性模组842、装设于开关移送Y轴线性模组842驱动端的开关移送Z轴线性模组843，开关移送Z轴线性模组843的驱动端装设有开关移送活动座85，开关移送活动座85装设有CCD工业相机86、位于CCD工业相机86旁侧的开关吸盘87。

另外，开关压紧组件5包括有装设于机架1上端部的开关压紧X轴线性模组511、装设于开关压紧X轴线性模组511驱动端的开关压紧Y轴线性模组512、装设于开关压紧Y轴线性模组512驱动端的开关压紧Z轴线性模组513，开关压紧Z轴线性模组513的驱动端装设有开关压紧活动座52；

开关压紧活动座52可相对转动地装设有呈竖向布置的压头安装轴53，压头安装轴53的下端部装设有旋转压头54，开关压紧活动座52于压头安装轴53的旁侧螺装有压头驱动电机55，压头驱动电机55的动力输出轴通过同步带传动机构与压头安装轴53驱动连接。

还有就是，激光焊接组件6包括有螺装于机架1上端部的激光焊接安装架61，激光焊接安装架61的上端部装设有激光焊接X轴线性模组62、装设于激光焊接X轴线性模组62驱动端的激光焊接Y轴线性模组63、装设于激光焊接Y轴线性模组63驱动端的激光焊接Z轴线性模组64，激光焊接Z轴线性模组64的驱动端装设有激光焊接活动座65，激光焊接活动座65螺装有激光焊接机66。

对于本实用新型的开关上料组件8而言，在实现开关自动上料作业的过程中，放置有开关的料盘层叠地放置于升降料盘架821，升降料盘架821在料盘架线性模组822的驱动作用下而将最上层的料盘抬起至料盘抽取气爪832的抓取位置；待最上层的料盘上移到位后，料盘抽取驱动气缸831驱动料盘抽取气爪832朝料盘侧移动并使得料盘抽取气爪832抓取料盘，而后料盘抽取驱动气缸831反向动作并使得料盘沿着料盘移送轨道81水平移动，以使得料盘移送至开关移送机构的下方，而后开关移送机构进行开关移送作业并将开关移送至引脚折弯机9，引脚折弯机9对开关的引脚进行折弯校正处理。其中，在开关移送机构实现开关移送的过程中，CCD工业相机86先获取开关的位置，而后开关移送X轴线性模组841、开关移送Y轴线性模组842、开关移送Z轴线性模组843配合动作并使得开关吸盘87吸取开关，最后将开关移送至引脚折弯机9上。

对于本实用新型的开关压紧组件5而言，在将开关压紧至电路板上时，开关压紧X轴线性模组511、开关压紧Y轴线性模组512先驱动旋转压头54移动至开关正上方，而后压头驱动电机55通过同步带传动机构驱动压头安装轴53转动，压头安装轴53带动旋转压头54转动以使得旋转压头54对准开关的压紧位置，而后开关压紧Z轴线性模组513驱动旋转压头54下移，下移的旋转压头54朝下抵压开关并使得开关压紧于电路板上。

对于本实用新型的激光焊接组件6而言，在实现开关与电路板激光焊接作业的过程中，激光焊接机66在激光焊接X轴线性模组62、激光焊接Y轴线性模组63、激光焊接Z轴线性模组64的驱动作用下而驱动激光焊接机66三维移动，激光焊接机66对开关、电路板进行激光焊接加工。

在本实用新型工作过程中，对于本实用新型的活动转盘21而言，其在直流驱动电机23的驱动作用下而进行间歇性转动，且各焊接载座22随着活动转盘21同步转动。工作时，当焊接载座22随着活动转盘21转动至电路板上下料机3位置时，电路板上下料机3进行上料动作并将电路板移送至焊接载座22上，焊接载座22对电路板进行定位；当装载有电路板的焊接载座22随着活动转盘21转动至开关放置位置时，四轴机器人41动作并先驱动开关电动夹爪移动至引脚折弯机9位置，经引脚折弯机9折弯校正后的开关被开关电动夹爪抓取，而后四轴机器人41再将所抓取的开关移送至开关放置位置，以将开关放置于电路板上；当放置有开关的电路板随着活动转盘21转动至开关压紧组件5位置时，开关压紧组件5将开关压紧于电路板；待开关被压紧后，当压紧有开关的电路板随着活动转盘21转动至激光焊接组件6位置时，激光焊接组件6通过激光焊接机66进行激光焊接加工；待开关、电路板完成激光焊接作业后，电路板随着活动转盘21转动至CCD视觉检测机7位置，CCD视觉检测机7对电路板与开关的焊接质量进行视觉检测；待视觉检测动作完成后，焊接有开关的电路板随着活动转盘21转动至电路板上下料机3位置，电路板上下料机3进行下料动作并将焊接有开关的电路板从焊接载座22移走。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现开关、电路板激光焊接加工作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧可相对间歇性转动地装设有水平横向布置且呈圆盘形状的活动转盘（21），活动转盘（21）的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的焊接载座（22），机架（1）的上端部对应活动转盘（21）螺装有直流驱动电机（23），直流驱动电机（23）的驱动端与活动转盘（21）的中间位置连接；

机架（1）的上端部于活动转盘（21）的旁侧装设有沿着活动转盘（21）的转动方向依次间隔布置的电路板上下料机（3）、机械手抓取组件（4）、开关压紧组件（5）、激光焊接组件（6）、CCD视觉检测机（7），机架（1）的上端部于机械手抓取组件（4）的旁侧还装设有开关上料组件（8）、引脚折弯机（9），机械手抓取组件（4）包括有装设于机架（1）上端部的四轴机器人（41），四轴机器人（41）的驱动端装设有开关电动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其特征在于：所述开关上料组件（8）包括有螺装于所述机架（1）上端部的料盘移送轨道（81），料盘移送轨道（81）的旁侧可相对上下活动地装设有升降料盘架（821），机架（1）的上端部对应升降料盘架（821）装设有上下动作的料盘架线性模组（822），料盘架线性模组（822）的驱动端与升降料盘架（821）连接；

料盘移送轨道（81）装设有沿着料盘移送轨道（81）引导方向水平动作的料盘抽取驱动气缸（831），料盘抽取驱动气缸（831）的活塞杆外延端部装设有料盘抽取气爪（832）；

机架（1）的上端部于料盘移送轨道（81）的上端侧装设有开关移送机构，开关移送机构包括有开关移送X轴线性模组（841）、装设于开关移送X轴线性模组（841）驱动端的开关移送Y轴线性模组（842）、装设于开关移送Y轴线性模组（842）驱动端的开关移送Z轴线性模组（843），开关移送Z轴线性模组（843）的驱动端装设有开关移送活动座（85），开关移送活动座（85）装设有CCD工业相机（86）、位于CCD工业相机（86）旁侧的开关吸盘（87）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其特征在于：所述开关压紧组件（5）包括有装设于所述机架（1）上端部的开关压紧X轴线性模组（511）、装设于开关压紧X轴线性模组（511）驱动端的开关压紧Y轴线性模组（512）、装设于开关压紧Y轴线性模组（512）驱动端的开关压紧Z轴线性模组（513），开关压紧Z轴线性模组（513）的驱动端装设有开关压紧活动座（52）；

开关压紧活动座（52）可相对转动地装设有呈竖向布置的压头安装轴（53），压头安装轴（53）的下端部装设有旋转压头（54），开关压紧活动座（52）于压头安装轴（53）的旁侧螺装有压头驱动电机（55），压头驱动电机（55）的动力输出轴通过同步带传动机构与压头安装轴（53）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动座椅调节开关自动焊接组装机，其特征在于：所述激光焊接组件（6）包括有螺装于所述机架（1）上端部的激光焊接安装架（61），激光焊接安装架（61）的上端部装设有激光焊接X轴线性模组（62）、装设于激光焊接X轴线性模组（62）驱动端的激光焊接Y轴线性模组（63）、装设于激光焊接Y轴线性模组（63）驱动端的激光焊接Z轴线性模组（64），激光焊接Z轴线性模组（64）的驱动端装设有激光焊接活动座（65），激光焊接活动座（65）螺装有激光焊接机（66）。