CN215634214U - 一种控制器散热盖的全自动联机型组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其包括贴片机和热压机，贴片机上滑动连接有第一基板，第一基板上设置有料盘上料装置、点胶台、散热盖上料装置、摆臂和贴片工作台，料盘上料装置设置在贴片机的一侧，点胶台设置在料盘上料装置的一侧，贴片工作台设置在点胶台相对料盘上料装置的一侧，摆臂设置在贴片工作台的一端，散热盖上料装置设置在摆臂的一侧；热压机上滑动连接有第二基板，第二基板上设置有热压工作台、热压装置和下料装置，热压装置的一侧设置有下料装置，热压装置的另一侧设置有摆臂，热压工作台设置在热压装置的下方。本实用新型可以解决散热盖板组装贴合效率低，质量差的问题。

Description

一种控制器散热盖的全自动联机型组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种控制器散热盖的全自动联机型组装机。

背景技术

随着科技的发展，各种各样的设备也越来越精密，而控制设备运行的控制器也越来越精密复杂，控制器工作时会产生大量热量，如不及时将热量散去，会影响控制器的正常使用，严重时还会引起火灾，因此需要对控制器进行散热处理，现有技术都是使用散热盖板进行散热，目前散热盖板在进行组装时，其组装步骤多，需要使用多个设备进行组装，由于散热盖板采用胶水粘合，组装精度要求高，目前多为人工配合半自动机台进行生产作业，效率低，质量差，且需要的人力比较多，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决散热盖板组装贴合效率低，质量差的问题，而提供的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其包括贴片机和热压机，所述热压机设置在所述贴片机的一侧；所述贴片机上滑动连接有第一基板，所述第一基板上设置有料盘上料装置、点胶台、散热盖上料装置、摆臂和贴片工作台，所述料盘上料装置设置在所述贴片机的一侧，所述点胶台设置在所述料盘上料装置的一侧，所述贴片工作台设置在所述点胶台相对所述料盘上料装置的一侧，所述摆臂设置在所述贴片工作台的一端，所述散热盖上料装置设置在所述摆臂的一侧；所述热压机上滑动连接有第二基板，所述第二基板上设置有热压工作台、热压装置和下料装置，所述热压装置的一侧设置有所述下料装置，所述热压装置的另一侧设置有所述摆臂，所述热压工作台设置在所述热压装置的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述热压装置包括固定在所述热压机上的两支撑板，两所述支撑板上设置有连接板，所述连接板上设置有多个第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有热压板，所述热压工作台设置在所述热压板的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述点胶台、所述贴片工作台和所述热压工作台下方分别设置有XY驱动机构，所述XY驱动机构包括沿贴片机X轴方向布置的第一驱动器和沿所述贴片机Y轴方向布置的第二驱动器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述点胶台、所述贴片工作台和所述热压工作台上分别设置传送部件，所述传送部件包括两平行布置的传送架，所述传送架上设置有用于传送料盘的传送带，所述传送架上还设置有驱动所述传送带运动的驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

料盘上料装置包括料盘放置台，所述料盘放置台的一端设置有推料气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述散热盖上料装置包括固定在所述贴片机上的支撑架，所述支撑架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的一侧设置有料仓，所述第二升降气缸用于将所述料仓的散热盖顶出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆臂的一侧设置有校正台，所述校正台与所述散热盖上料装置位于所述摆臂的同一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，贴片机和热压机联机可以实现自动点胶、贴片以及热压的生产步骤，从而达到节省人力，提高生产效率和质量的目的。

2、本实用新型中，各个生产步骤的设备模块化设计，可以放在一起联机自动使用，还可以拆除单机半自动使用，还可以根据工艺的变更，增加和减少生产小设备，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种控制器散热盖的全自动联机型组装机的结构示意图。

图2为一种控制器散热盖的全自动联机型组装机中贴片工作台的结构示意图。

图3为一种控制器散热盖的全自动联机型组装机中热压装置的结构示意图。

图4为一种控制器散热盖的全自动联机型组装机中散热盖上料装置的结构示意图。

图例说明：

1、贴片机；2、料盘上料装置；21、料盘放置台；22、推料气缸；3、点胶台；4、散热盖上料装置；41、支撑架；42、第二升降气缸；43、料仓；5、摆臂；6、贴片工作台；7、热压工作台；8、热压装置；81、支撑板；82、连接板；83、第一升降气缸；84、热压板；9、下料装置；10、XY驱动机构；101、第一驱动器；102、第二驱动器；11、传送部件；111、传送架；112、驱动电机；12、校正台；13、热压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，包括贴片机1和热压机13，所述热压机设置在所述贴片机的一侧；所述贴片机1上滑动连接有第一基板，所述第一基板上设置有料盘上料装置2、点胶台3、散热盖上料装置4、摆臂5和贴片工作台6，所述料盘上料装置2设置在所述贴片机1的一侧，所述点胶台3设置在所述料盘上料装置2的一侧，所述贴片工作台6设置在所述点胶台3相对所述料盘上料装置2的一侧，所述摆臂5设置在所述贴片工作台6的一端，所述散热盖上料装置4设置在所述摆臂5的一侧；所述热压机13上滑动连接有第二基板，所述第二基板上设置有热压工作台7、热压装置8和下料装置9，所述热压装置8的一侧设置有所述下料装置9，所述热压装置8的另一侧设置有所述摆臂5，所述热压工作台7设置在所述热压装置8的下方。

所述热压装置8包括固定在所述热压机13上的两支撑板81，两所述支撑板81上设置有连接板82，所述连接板82上设置有多个第一升降气缸83，所述第一升降气缸83上设置有热压板84，所述热压工作台7设置在所述热压板84的下方。这样可以同时对多各散热板进行热压，提高热压效率。

所述点胶台3、所述贴片工作台6和所述热压工作台7下方分别设置有XY驱动机构10，所述XY驱动机构10包括沿贴片机1X轴方向布置的第一驱动器101和沿所述贴片机1Y轴方向布置的第二驱动器102。这样可以调节点胶台、贴片工作台和热压工作台的位置，从而提高点胶、贴片和热压的质量，第二驱动器102和第一驱动器101均为电机。

所述点胶台3、所述贴片工作台6和所述热压工作台7上分别设置传送部件11，所述传送部件11包括两平行布置的传送架111，所述传送架111上设置有用于传送料盘的传送带，所述传送架111上还设置有驱动所述传送带运动的驱动电机112。这样可以实现料盘在各个组装工序之间的自动传送，从而提高生产组装质量。

所述料盘上料装置2包括料盘放置台21，所述料盘放置台21的一端设置有推料气缸22。

所述散热盖上料装置4包括固定在所述贴片机1上的支撑架41，所述支撑架41上设置有第二升降气缸42，所述第二升降气缸42的一侧设置有料仓43，所述第二升降气缸42用于将所述料仓43的散热盖顶出。

所述摆臂5的一侧设置有校正台12，所述校正台12与所述散热盖上料装置4位于所述摆臂5的同一侧。校正台处设置有CCD工业相机，可以对散热盖的位置进行纠偏，从而提高贴片质量。

工作原理：散热盖和芯片进行组装生产时，推料气缸22将放置台21上装有芯片的料盘推入点胶工作台上，并在点胶台上进行点胶，点胶完成后再传送到贴片工作台，同时散热盖上料装置对散热盖进行上料，具体的，散热盖放置在料仓内，第二升降气缸42将料仓内的散热盖顶出，然后摆臂将散热盖吸取到校正台，校正台上方的CCD工业相机拍照检测，校正台根据建检测结果转动，可以对散热盖的位置进行纠偏，从而可以提高贴片质量，最后摆臂再将散热盖送到贴片台，在与料盘上的芯片贴合，再将贴合了散热盖的料盘送到热压机13上进行热压固定，具体的，料盘通过第二驱动器102和第一驱动器101将热压台送到热压装置8下方进行热压固定，具体的，第一升降气缸83下行，带动热压板下行，对散热盖进行热压，热压完成后，通过下料装置9进行下料，具体的，下料装置9为下料传送带和下料电机，下料电机带动下料传送带转动，下料传送带将组装完成后的散热盖传送出热压机13，实现循环下料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，包括贴片机(1)和热压机(13)，所述热压机(13)设置在所述贴片机的一侧；

所述贴片机(1)上滑动连接有第一基板，所述第一基板上设置有料盘上料装置(2)、点胶台(3)、散热盖上料装置(4)、摆臂(5)和贴片工作台(6)，所述料盘上料装置(2)设置在所述贴片机(1)的一侧，所述点胶台(3)设置在所述料盘上料装置(2)的一侧，所述贴片工作台(6)设置在所述点胶台(3)相对所述料盘上料装置(2)的一侧，所述摆臂(5)设置在所述贴片工作台(6)的一端，所述散热盖上料装置(4)设置在所述摆臂(5)的一侧；

所述热压机(13)上滑动连接有第二基板，所述第二基板上设置有热压工作台(7)、热压装置(8)和下料装置(9)，所述热压装置(8)的一侧设置有所述下料装置(9)，所述热压装置(8)的另一侧设置有所述摆臂(5)，所述热压工作台(7)设置在所述热压装置(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述热压装置(8)包括固定在所述热压机(13)上的两支撑板(81)，两所述支撑板(81)上设置有连接板(82)，所述连接板(82)上设置有多个第一升降气缸(83)，所述第一升降气缸(83)上设置有热压板(84)，所述热压工作台(7)设置在所述热压板(84)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述点胶台(3)、所述贴片工作台(6)和所述热压工作台(7)下方分别设置有XY驱动机构(10)，所述XY驱动机构(10)包括沿所述贴片机(1)X轴方向布置的第一驱动器(101)和沿所述贴片机(1)Y轴方向布置的第二驱动器(102)。

4.根据权利要求1或3所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述点胶台(3)、所述贴片工作台(6)和所述热压工作台(7)上分别设置传送部件(11)，所述传送部件(11)包括两平行布置的传送架(111)，所述传送架(111)上设置有用于传送料盘的传送带，所述传送架(111)上还设置有驱动所述传送带运动的驱动电机(112)。

5.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述料盘上料装置(2)包括料盘放置台(21)，所述料盘放置台(21)的一端设置有推料气缸(22)。

6.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述散热盖上料装置(4)包括固定在所述贴片机(1)上的支撑架(41)，所述支撑架(41)上设置有第二升降气缸(42)，所述第二升降气缸(42)的一侧设置有料仓(43)，所述第二升降气缸(42)用于将所述料仓(43)的散热盖顶出。

7.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其特征在于，所述摆臂(5)的一侧设置有校正台(12)，所述校正台(12)与所述散热盖上料装置(4)位于所述摆臂(5)的同一侧。

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