CN211208483U - 一种oled的fpc贴合设备 - Google Patents

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CN211208483U CN201921975648.5U CN201921975648U CN211208483U CN 211208483 U CN211208483 U CN 211208483U CN 201921975648 U CN201921975648 U CN 201921975648U CN 211208483 U CN211208483 U CN 211208483U
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谢圣田
王慧杰
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Abstract

本实用新型提供一种OLED的FPC贴合设备,包括工作台,从左往右安装在工作台上的上料机构、输送机构和下料机构,两组安装在输送机构前后两侧结构相同且对称设置的加工模组;所述加工模组包括从左往右依次分布的贴胶机构、折叠机构和保压机构;其中输送机构将上料机构中的产品运送至加工模组中进行加工,加工完成后再运送至下料机构,上料机构将产品上的保护膜撕下,贴胶机构在FPC上贴一层胶纸,折叠机构将产品外侧的FPC贴合在产品上方,保压机构对贴合后的FPC进行保压,最后送出下料机构进行分类,完成加工,体现出本实用新型的工作效率高,加工精度高。

Description

一种OLED的FPC贴合设备
技术领域
本实用新型涉及手机加工技术领域,特别涉及曲面屏FPC贴合设备。
背景技术
OLED是如今手机上使用的曲面屏,曲面屏上需要贴合FPC来使用,本设计待加工的产品是曲面屏表面贴有FPC,其中FPC的前端是伸出曲面屏外的,贴有FPC的曲面屏上还贴有一层保护膜,保护膜延伸至曲面屏幕左侧,在加工时,需要先将保护膜撕下,然后在FPC表面再贴上一层胶纸,并将伸出曲面屏幕前端的FPC进行翻折并贴合在曲面屏幕上方的FPC位置处,以往该工序通常采用人工进行加工,浪费劳动力,生产效率低下,而且贴合的精度低,因此需要设计一款自动化设备来解决该缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种OLED的FPC贴合设备以克服背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种OLED的FPC贴合设备,包括工作台,从左往右安装在工作台上的上料机构、输送机构和下料机构,两组安装在输送机构前后两侧结构相同且对称设置的加工模组;所述加工模组包括从左往右依次分布的贴胶机构、折叠机构和保压机构;
所述输送机构包括第一X向线性输送装置以及安装在第一X向线性输送装置上的至少一组输送机械手;所述输送机械手包括滑动座、第一气缸、连接板和两组第一吸附组件;所述滑动座安装在第一X向线性输送装置的动力输出端;所述第一气缸安装在滑动座上;所述连接板安装在第一气缸的动力输出端;两组所述第一吸附组件分别对称安装在连接板的前后两端;
所述上料机构上具有撕膜装置与两个放置台;两个所述放置台设置在第一X向线性输送装置左端的前后两侧;所述上料机构通过撕膜装置撕取产品上的保护膜并将产品放置在放置台上;
所述贴胶机构将胶纸贴在FPC上;
所述折叠机构包括至少一组折叠装置和第一拍摄定位组件;所述第一拍摄定位组件对折叠装置上的产品进行拍摄定位;所述折叠装置将产品上的FPC进行180°的翻折;
所述保压机构包括至少一组保压装置和第二拍摄定位组件;所述第二拍摄定位组件对保压装置上的产品进行拍摄定位;所述第二拍摄定位组件的结构与第一拍摄定位组件的结构相同;所述保压装置对产品进行保压加工;
所述下料机构包括NG下料装置与OK下料装置。
对本实用新型的进一步描述,所述上料机构还包括第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置、第三Y向线性输送装置、上料中转机械手、上料搬运机械手、第一上料机械手、第二上料机械手和第一废料收集盒;所述第一Y向线性输送装置动力输出端设有两组移动平台;每组所述移动平台上设有两个第一吸附座;所述上料中转机械手架设在第一Y向线性输送装置中部的上方;所述第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置并列设置且设置在第一Y向线性输送装置的右侧;所述第二Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第二吸附座;所述第三Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第三吸附座;所述第一上料机械手跨设在第二Y向线性输送装置上方将第二吸附座上的产品搬运至前侧的放置台上;所述第二上料机械手跨设在第三Y向线性输送装置上方将第三吸附座上的产品搬运至后侧的放置台上;所述上料搬运机械手架设在第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置的后侧;所述上料搬运机械手上具有两组第二吸附组件;所述撕膜装置为第一夹子气缸;两个所述第一夹子气缸分别安装在两组第二吸附组件的一侧;所述第一废料收集盒设置在上料搬运机械手下方且位于第一Y向线性输送装置与第二Y向线性输送装置之间。
对本实用新型的进一步描述,所述输送机械手均布设置四组。
对本实用新型的进一步描述,所述贴胶机构包括胶纸输送装置、送胶机械手、第四Y向线性输送装置、第一CCD定位摄像头、第二CCD定位摄像头和第二废料收集盒;所述第四Y向线性输送装置安装在第一X向线性输送装置一侧;所述第四Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第四吸附座;所述胶纸输送装置设置在第一Y向线性输送装置末端;所述送胶机械手设置在第四Y向线性输送装置的左侧;所述送胶机械手包括XYZ三轴联动机械手和安装在XYZ三轴联动机械手动力输出端的第三吸附组件;所述第三吸附组件旁侧安装有第二夹子气缸;所述第一CCD定位摄像头架设在胶纸输送装置上方;所述第二CCD定位摄像头架设在第四Y向线性输送装置上方;所述第二废料收集盒设置在送胶机械手下方。
对本实用新型的进一步描述,所述折叠装置左右并列设置两组;所述折叠装置包括第五Y向线性输送装置、升降平台、UVW平台、第五吸附座、第一立座、第一驱动装置、第一旋转盘、第一悬臂、吸块、第二气缸和第一压块;所述升降平台安装在第五Y向线性输送装置的动力输出端;所述UVW平台固定在升降平台上方;所述第五吸附座固定在UVW平台上方;所述第一立座固定在升降平台一侧;所述第一驱动装置安装在第一立座上驱动第一旋转盘旋转;所述第一悬臂的一端固定在第一旋转盘上,另一端悬空在第五吸附座的侧方;所述吸块固定在第一悬臂上表面;所述第二气缸安装在第一悬臂底面一侧;所述第一压块安装在第二气缸的动力输出端。
对本实用新型的进一步描述,所述第一拍摄定位组件包括龙门架、第二X向线性输送装置和两对CCD摄像头;所述龙门架跨设在两组折叠装置的末端;所述第二X向线性输送装置安装在龙门架上方;每对CCD摄像头具有两个第三CCD定位摄像头;两对所述CCD摄像头均安装在第二X向线性输送装置的动力输出端;所述第二X向线性输送装置同时控制每对CCD摄像头上的第三CCD定位摄像头往相反方向运动。
对本实用新型的进一步描述,所述保压装置左右并列设置两组;所述保压装置包括第六Y向线性输送装置、第六吸附座、第二立座、第二驱动装置、第二旋转盘、第二悬臂、第三气缸和第二压块;所述第六吸附座安装在第六Y向线性输送装置的动力输出端;所述第二立座固定在第六吸附座一侧;所述第二驱动装置安装在第二立座上驱动第二旋转盘旋转;所述第二悬臂的一端固定在第二旋转盘上,另一端悬空在第六吸附座的侧方;所述第三气缸安装在第二悬臂底面一侧;所述第二压块安装在第三气缸的动力输出端。
对本实用新型的进一步描述,所述NG下料装置包括两组前后对称设置在第一X向线性输送装置前后两侧的无杆气缸,以及安装在无杆气缸动力输出端的NG吸附座;所述OK下料装置包括第七Y向线性输送装置、第八Y向线性输送装置、下料中转座、下料中转机械手、下料搬运机械手和OK下料输送带;所述第七Y向线性输送装置设置在NG下料装置右侧且设置在第一X向线性输送装置的后侧;所述第七Y向线性输送装置的动力输出端设有第七吸附座;所述下料中转座设置在第一X向线性输送装置前侧且与第七Y向线性输送装置位置相对应;所述第八Y向线性输送装置设置在第一X向线性输送装置右侧;所述第八Y向线性输送装置的动力输出端设有第八吸附座;所述下料中转机械手架设在第八Y向线性输送装置与下料中转座上方;所述OK下料输送带设置在第八向线性输送装置的右后侧;所述下料搬运机械手架设在第七Y向线性输送装置、第八Y向线性输送装置与OK下料输送带上方。
对本实用新型的进一步描述,所述NG吸附座上具有三个放置位。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过输送机构来输送产品,将产品从上料机构搬运至加工模组,加工模组之间的搬运,以及将加工好的产品搬运至下料机构,加工模组设置两组且分别对称设置在输送机构的前后两侧,输送机构上每组输送机械手都有两组第一吸附组件,分别为两组加工模组进行产品的输送,从而可以提高工作效率,本设计中产品上料机构中完成撕膜工序,在贴胶机构中完成贴胶工序,在折叠机构中完成FPC的定位翻折工序,在保压机构中完成保压以及检测工序,对于贴合OK的产品则输送这下料机构的OK下料装置中送出,对于贴合NG的产品则输送至下料机构的NG下料装置中送出,高效自动化地完成该工序的加工,并且整体结构的布局可节省空间,加工精度高。
附图说明
图1是本实用新型待加工的零件图;
图2是本实用新型的整体结构图;
图3是本实用新型输送机构的结构图;
图4是本实用新型上料机构的结构图;
图5是本实用新型贴胶机构的结构图;
图6是本实用新型折叠机构的结构图;
图7是本实用新型保压机构的结构图;
图8是本实用新型下料机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-8所示,一种OLED的FPC贴合设备,包括工作台1,从左往右安装在工作台1上的上料机构2、输送机构3和下料机构4,两组安装在输送机构3前后两侧结构相同且对称设置的加工模组5;所述加工模组5包括从左往右依次分布的贴胶机构6、折叠机构7和保压机构8;
所述输送机构3包括第一X向线性输送装置31以及安装在第一X向线性输送装置31上的至少一组输送机械手32;所述输送机械手32包括滑动座3201、第一气缸3202、连接板323和两组第一吸附组件324;所述滑动座3201安装在第一X向线性输送装置31的动力输出端;所述第一气缸3202安装在滑动座3201上;所述连接板323安装在第一气缸3202的动力输出端;两组所述第一吸附组件324分别对称安装在连接板323的前后两端;所述输送机械手32均布设置四组;第一X向线性输送装置31驱动输送机械手32沿着左右方向同步运动,利用四组输送机械手32同步输送,可以提高运输效率,输送机械手32通过第一气缸3202驱动第一吸附组件324下降吸取或放下产品100。
所述上料机构2上具有撕膜装置202与两个放置台201;两个所述放置台201设置在第一X向线性输送装置31左端的前后两侧;所述上料机构2通过撕膜装置202撕取产品100上的保护膜102并将产品100放置在放置台201上。
所述上料机构2还包括第一Y向线性输送装置203、第二Y向线性输送装置204、第三Y向线性输送装置205、上料中转机械手206、上料搬运机械手207、第一上料机械手208、第二上料机械手209和第一废料收集盒210;所述第一Y向线性输送装置203动力输出端设有两组移动平台2031;每组所述移动平台2031上设有两个第一吸附座;所述上料中转机械手206架设在第一Y向线性输送装置203中部的上方;所述第二Y向线性输送装置204与第三Y向线性输送装置205并列设置且设置在第一Y向线性输送装置203的右侧;所述第二Y向线性输送装置204的动力输出端具有一个第二吸附座2041;所述第三Y向线性输送装置205的动力输出端具有一个第三吸附座2051;所述第一上料机械手208跨设在第二Y向线性输送装置204上方将第二吸附座2041上的产品100搬运至前侧的放置台201上;所述第二上料机械手209跨设在第三Y向线性输送装置205上方将第三吸附座2051上的产品100搬运至后侧的放置台201上;所述上料搬运机械手207架设在第一Y向线性输送装置203、第二Y向线性输送装置204与第三Y向线性输送装置205的后侧;所述上料搬运机械手207上具有两组第二吸附组件2071;所述撕膜装置202为第一夹子气缸;两个所述第一夹子气缸分别安装在两组第二吸附组件2071的一侧;所述第一废料收集盒210设置在上料搬运机械手207下方且位于第一Y向线性输送装置203与第二Y向线性输送装置204之间;第一Y向线性输送装置203同时驱动两组移动平台2031前后运动,前侧的移动平台2031接取两个产品100后,通过第一Y向线性输送装置203驱动至上料中转机械手206下方,上料中转机械手206吸取该移动平台2031上的两个产品100后,第一Y向线性输送装置203再驱动两个移动平台2031往后运动,后侧的移动平台2031移动到上料中转机械手206下方,而前侧的移动平台2031则继续接取产品100,带后侧的移动平台2031接取上料中转机械手206上的两个产品100后移动到后侧,上料搬运机械手207吸取改移动平台2031的两产品100并分别放置在第二吸附座2041与第二吸附座2041上,同时第一夹子气缸夹持产品100上的保护膜102,第二吸附座2041与第三吸附座2051吸附产品100后,上料搬运机械手207复位,复位过程中,则将保护膜102从产品100上撕下,经过第一废料收集盒210上方时,第一夹子气缸松开保护膜102,保护膜102掉落在第一废料收集盒210内进行收集,然后第二Y向线性输送装置204驱动第二吸附座2041运动至前侧的放置台201左侧,通过第一上料机械手208将第二吸附座2041上的产品100搬运至前侧的放置台201上,第三Y向线性输送装置205驱动第三吸附座2051运动至后侧的放置台201左侧,通过第二上料机械手209将第三吸附座2051上的产品100搬运至后侧的放置台201上,两个放置台201上的产品100通过输送机构3进行运送。
所述贴胶机构6将胶纸贴在FPC101上;所述贴胶机构6包括胶纸输送装置61、送胶机械手62、第四Y向线性输送装置63、第一CCD定位摄像头64、第二CCD定位摄像头65和第二废料收集盒66;所述第四Y向线性输送装置63安装在第一X向线性输送装置31一侧;所述第四Y向线性输送装置63的动力输出端具有一个第四吸附座631;所述胶纸输送装置61设置在第一Y向线性输送装置203末端;所述送胶机械手62设置在第四Y向线性输送装置63的左侧;所述送胶机械手62包括XYZ三轴联动机械手621和安装在XYZ三轴联动机械手621动力输出端的第三吸附组件622,其中XYZ三轴联动机械手621包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置与Z轴驱动装置,Y轴驱动装置安装在工作台1上,X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端,Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端,第三吸附组件622安装在Z轴驱动装置的动力输出端;所述第三吸附组件622旁侧安装有第二夹子气缸;所述第一CCD定位摄像头64架设在胶纸输送装置61上方;所述第二CCD定位摄像头65架设在第四Y向线性输送装置63上方;所述第二废料收集盒66设置在送胶机械手62下方,第四吸附座631接取输送装置输送的产品100后,通过第四Y向线性输送装置63运送至第二CCD定位摄像头65下方,第二CCD定位摄像头65对产品100位置进行拍摄定位,第一CCD定位摄像头64则对胶纸输送装置61上的胶纸进行拍摄定位,第一CCD定位摄像头64与第二CCD定位摄像头65将信号输送至送胶机械手62,送胶机械手62通过XYZ三轴联动机械手621驱动第三吸附组件622吸取胶纸输送装置61上的胶纸并贴在产品100上的FPC101表面,胶纸贴合的位置对应在产品100边缘位置处,在送胶机械手62移送胶纸过程中,第二夹子气缸夹持胶纸上的离型纸,待送胶机械手62复位过程中,将离型纸撕下,经过第二废料收集盒66时第二夹子气缸松开,离型纸掉落在第二废料收集盒66中进行收集,贴胶完成后,第四Y向线性输送装置63驱动第四吸附座631运送至前侧,等待输送机构3搬运至折叠机构7。
所述折叠机构7包括至少一组折叠装置71和第一拍摄定位组件72;所述第一拍摄定位组件72对折叠装置71上的产品100进行拍摄定位;所述折叠装置71将产品100上的FPC101进行180°的翻折;
所述折叠装置71左右并列设置两组,设置两组可以提高工作效率;所述折叠装置71包括第五Y向线性输送装置7101、升降平台7102、UVW平台7103、第五吸附座7104、第一立座7015、第一驱动装置、第一旋转盘7106、第一悬臂7107、吸块7108、第二气缸7109和第一压块7110;所述升降平台7102安装在第五Y向线性输送装置7101的动力输出端;所述UVW平台7103固定在升降平台7102上方;所述第五吸附座7104固定在UVW平台7103上方;所述第一立座7015固定在升降平台7102一侧;所述第一驱动装置安装在第一立座7015上驱动第一旋转盘7106旋转;所述第一悬臂7107的一端固定在第一旋转盘7106上,另一端悬空在第五吸附座7104的侧方;所述吸块7108固定在第一悬臂7107上表面;所述第二气缸7109安装在第一悬臂7107底面一侧;所述第一压块7110安装在第二气缸7109的动力输出端,第五吸附座7104接取输送机构3从贴胶机构6中搬运的产品100,接取产品100吸附固定后,吸块7108吸取延伸出产品100外侧的FPC101,然后第一驱动装置驱动第一旋转盘7106旋转180°,从而将产品100外侧的FPC101翻折至产品100上方位置处,此时第一压块7110的位置位于产品100边缘(贴胶机构6所贴胶纸的正上方),第二气缸7109驱动第一压块7110下压,使得上层翻折后的FPC101与胶纸之间预留一定间隙,此时并未贴合,第五Y向线性输送装置7101将第五吸附座7104往后运动至第一拍摄定位组件72下方。
所述第一拍摄定位组件72包括龙门架721、第二X向线性输送装置722和两对CCD摄像头723;所述龙门架721跨设在两组折叠装置71的末端;所述第二X向线性输送装置722安装在龙门架721上方;每对CCD摄像头723具有两个第三CCD定位摄像头;两对所述CCD摄像头723均安装在第二X向线性输送装置722的动力输出端;所述第二X向线性输送装置722同时控制每对CCD摄像头723上的第三CCD定位摄像头往相反方向运动;第二X向线性输送装置722内具有传动丝杆,该传动丝杆具有四段螺纹,且相邻之间的螺纹异向,四个第三CCD定位摄像头分别安装在对应的一段螺纹上,因此第二X向线性驱动装置可以通过该丝杆驱动两对CCD摄像头723上的第三CCD定位摄像头往相反方向运动,以适应不同规格的电池进行拍摄检测,每对CCD摄像头723检测一个产品100的位置,并将信号传输给UVW平台7103,UVW平台7103可以调节第五吸附座7104的左右位置、前后位置以及水平角,通过吸块7108吸附的FPC101固定不动,调节产品100的位置,调节至设定位置后,升降平台7102驱动第五吸附座7104顶起,从而将翻折后FPC101贴合在胶纸上,完成FPC101的贴合;贴合完成后,第一驱动装置驱动第一旋转盘7106复位,第五Y向线性输送装置7101驱动第五吸附座7104往前运动,待输送机构3搬运至保压机构8。
所述保压机构8包括至少一组保压装置81和第二拍摄定位组件82;所述第二拍摄定位组件82对保压装置81上的产品100进行拍摄定位;所述第二拍摄定位组件82的结构与第一拍摄定位组件72的结构相同;所述保压装置81对产品100进行保压加工;所述保压装置81左右并列设置两组;所述保压装置81包括第六Y向线性输送装置811、第六吸附座812、第二立座813、第二驱动装置、第二旋转盘814、第二悬臂815、第三气缸816和第二压块817;所述第六吸附座812安装在第六Y向线性输送装置811的动力输出端;所述第二立座813固定在第六吸附座812一侧;所述第二驱动装置安装在第二立座813上驱动第二旋转盘814旋转;所述第二悬臂815的一端固定在第二旋转盘814上,另一端悬空在第六吸附座812的侧方;所述第三气缸816安装在第二悬臂815底面一侧;所述第二压块817安装在第三气缸816的动力输出端;第六吸附座812接取输送机构3从折叠机构7中搬运的产品100,接取产品100吸附固定后,然后第二驱动装置驱动第二旋转盘814旋转180°,此时第二压块817的位置位于产品100边缘(贴胶机构6所贴胶纸的正上方),第三气缸816驱动第二压块817下压,使得第二压块817压紧在FPC101上;第六Y向输送装置驱动第六吸附座812往后输送至第二拍摄定位组件82下方,通过第二拍摄定位组件82检测产品100上FPC101的贴合精度是否在设定范围内,判断出NG产品100与OK产品100,第六Y向线性输送装置811再驱动第六吸附座812往前运送,待输送机构3将产品100搬运至下料机构4。
所述下料机构4包括NG下料装置与OK下料装置。
所述NG下料装置包括两组前后对称设置在第一X向线性输送装置31前后两侧的无杆气缸41,以及安装在无杆气缸41动力输出端的NG吸附座42;所述OK下料装置包括第七Y向线性输送装置43、第八Y向线性输送装置44、下料中转座45、下料中转机械手46、下料搬运机械手47和OK下料输送带48;所述第七Y向线性输送装置43设置在NG下料装置右侧且设置在第一X向线性输送装置31的后侧;所述第七Y向线性输送装置43的动力输出端设有第七吸附座431;所述下料中转座45设置在第一X向线性输送装置31前侧且与第七Y向线性输送装置43位置相对应;所述第八Y向线性输送装置44设置在第一X向线性输送装置31右侧;所述第八Y向线性输送装置44的动力输出端设有第八吸附座441;所述下料中转机械手46架设在第八Y向线性输送装置44与下料中转座45上方;所述OK下料输送带48设置在第八向线性输送装置的右后侧;所述下料搬运机械手47架设在第七Y向线性输送装置43、第八Y向线性输送装置44与OK下料输送带48上方,NG产品100通过输送机构3搬运至NG吸附座42上,OK产品100则放置在第七吸附座431与下料中转座45上,下料中转机械手46将下料中转座45上的产品100搬运至第八吸附座441,第七Y向线性输送装置43与第八Y向线性输送装置44分别驱动第七吸附座431与第八吸附座441运送座后侧,下料搬运机械手47将第七吸附座431与第八吸附座441上的产品100搬运至下料输送带上送出。
所述NG吸附座42上具有三个放置位,提高单次输送的储存量。
本实施例的工作原理:
以一组产品100的加工为例:
(1)上料机构2通过撕膜装置202撕取产品100上的保护膜102后将产品100放置在两个放置台201上。
(2)输送机构3将两个放置台201上的产品100通过输送机械手32分别搬运至两组贴胶机构6的第四吸附座631上,贴胶机构6通过第一CCD定位摄像头64拍摄胶纸位置,通过第二CCD定位摄像头65拍摄第四吸附座631上的产品100的位置,送胶机械手62将胶纸输送装置61上的胶纸贴在产品100的FPC101上方且对应在产品100的边缘位置处,贴胶完成后,第四Y向线性输送装置63驱动第四吸附座631运送至前侧,等待输送机构3搬运至折叠机构7。
(3)输送机构3将两个第四吸附座631上的产品100搬运至两组折叠机构7的第五吸附座7104上,折叠机构7将伸出产品100前侧的FPC101翻折在产品100上方,通过第一拍摄定位组件72进行拍摄定位,通过UVW平台7103调整产品100位置,调整好位置后,通过升降平台7102控制第五吸附座7104升起,从而使得翻折后的FPC101贴合在胶纸上,完成FPC101的贴合,第五Y向线性输送装置7101驱动第五吸附座7104运送至前侧,等待输送机构3搬运至保压机构8。
(4)输送机构3将两个第五吸附座7104上的产品100搬运至两组保压机构8的第六吸附座812上,保压机构8对贴合的FPC101进行保压并输送至第二拍摄定位组件82下方,通过第二拍摄定位组件82检测产品100上FPC101的贴合精度是否在设定范围内,判断出NG产品100与OK产品100,第六Y向线性输送装置811再驱动第六吸附座812往前运送,待输送机构3将产品100搬运至下料机构4。
(5)输送机构3将两个第六吸附座812上的产品100根据判断的信号输送至NG下料装置或OK下料装置分类下料。
以上提及的X向为左右方向,Y向为前后方向。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:包括工作台,从左往右安装在工作台上的上料机构、输送机构和下料机构,两组安装在输送机构前后两侧结构相同且对称设置的加工模组;所述加工模组包括从左往右依次分布的贴胶机构、折叠机构和保压机构;
所述输送机构包括第一X向线性输送装置以及安装在第一X向线性输送装置上的至少一组输送机械手;所述输送机械手包括滑动座、第一气缸、连接板和两组第一吸附组件;所述滑动座安装在第一X向线性输送装置的动力输出端;所述第一气缸安装在滑动座上;所述连接板安装在第一气缸的动力输出端;两组所述第一吸附组件分别对称安装在连接板的前后两端;
所述上料机构上具有撕膜装置与两个放置台;两个所述放置台设置在第一X向线性输送装置左端的前后两侧;所述上料机构通过撕膜装置撕取产品上的保护膜并将产品放置在放置台上;
所述贴胶机构将胶纸贴在FPC上;
所述折叠机构包括至少一组折叠装置和第一拍摄定位组件;所述第一拍摄定位组件对折叠装置上的产品进行拍摄定位;所述折叠装置将产品上的FPC进行180°的翻折;
所述保压机构包括至少一组保压装置和第二拍摄定位组件;所述第二拍摄定位组件对保压装置上的产品进行拍摄定位;所述第二拍摄定位组件的结构与第一拍摄定位组件的结构相同;所述保压装置对产品进行保压加工;
所述下料机构包括NG下料装置与OK下料装置。
2.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述上料机构还包括第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置、第三Y向线性输送装置、上料中转机械手、上料搬运机械手、第一上料机械手、第二上料机械手和第一废料收集盒;所述第一Y向线性输送装置动力输出端设有两组移动平台;每组所述移动平台上设有两个第一吸附座;所述上料中转机械手架设在第一Y向线性输送装置中部的上方;所述第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置并列设置且设置在第一Y向线性输送装置的右侧;所述第二Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第二吸附座;所述第三Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第三吸附座;所述第一上料机械手跨设在第二Y向线性输送装置上方将第二吸附座上的产品搬运至前侧的放置台上;所述第二上料机械手跨设在第三Y向线性输送装置上方将第三吸附座上的产品搬运至后侧的放置台上;所述上料搬运机械手架设在第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置的后侧;所述上料搬运机械手上具有两组第二吸附组件;所述撕膜装置为第一夹子气缸;两个所述第一夹子气缸分别安装在两组第二吸附组件的一侧;所述第一废料收集盒设置在上料搬运机械手下方且位于第一Y向线性输送装置与第二Y向线性输送装置之间。
3.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述输送机械手均布设置四组。
4.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述贴胶机构包括胶纸输送装置、送胶机械手、第四Y向线性输送装置、第一CCD定位摄像头、第二CCD定位摄像头和第二废料收集盒;所述第四Y向线性输送装置安装在第一X向线性输送装置一侧;所述第四Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第四吸附座;所述胶纸输送装置设置在第一Y向线性输送装置末端;所述送胶机械手设置在第四Y向线性输送装置的左侧;所述送胶机械手包括XYZ三轴联动机械手和安装在XYZ三轴联动机械手动力输出端的第三吸附组件;所述第三吸附组件旁侧安装有第二夹子气缸;所述第一CCD定位摄像头架设在胶纸输送装置上方;所述第二CCD定位摄像头架设在第四Y向线性输送装置上方;所述第二废料收集盒设置在送胶机械手下方。
5.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述折叠装置左右并列设置两组;所述折叠装置包括第五Y向线性输送装置、升降平台、UVW平台、第五吸附座、第一立座、第一驱动装置、第一旋转盘、第一悬臂、吸块、第二气缸和第一压块;所述升降平台安装在第五Y向线性输送装置的动力输出端;所述UVW平台固定在升降平台上方;所述第五吸附座固定在UVW平台上方;所述第一立座固定在升降平台一侧;所述第一驱动装置安装在第一立座上驱动第一旋转盘旋转;所述第一悬臂的一端固定在第一旋转盘上,另一端悬空在第五吸附座的侧方;所述吸块固定在第一悬臂上表面;所述第二气缸安装在第一悬臂底面一侧;所述第一压块安装在第二气缸的动力输出端。
6.根据权利要求5所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述第一拍摄定位组件包括龙门架、第二X向线性输送装置和两对CCD摄像头;所述龙门架跨设在两组折叠装置的末端;所述第二X向线性输送装置安装在龙门架上方;每对CCD摄像头具有两个第三CCD定位摄像头;两对所述CCD摄像头均安装在第二X向线性输送装置的动力输出端;所述第二X向线性输送装置同时控制每对CCD摄像头上的第三CCD定位摄像头往相反方向运动。
7.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述保压装置左右并列设置两组;所述保压装置包括第六Y向线性输送装置、第六吸附座、第二立座、第二驱动装置、第二旋转盘、第二悬臂、第三气缸和第二压块;所述第六吸附座安装在第六Y向线性输送装置的动力输出端;所述第二立座固定在第六吸附座一侧;所述第二驱动装置安装在第二立座上驱动第二旋转盘旋转;所述第二悬臂的一端固定在第二旋转盘上,另一端悬空在第六吸附座的侧方;所述第三气缸安装在第二悬臂底面一侧;所述第二压块安装在第三气缸的动力输出端。
8.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述NG下料装置包括两组前后对称设置在第一X向线性输送装置前后两侧的无杆气缸,以及安装在无杆气缸动力输出端的NG吸附座;所述OK下料装置包括第七Y向线性输送装置、第八Y向线性输送装置、下料中转座、下料中转机械手、下料搬运机械手和OK下料输送带;所述第七Y向线性输送装置设置在NG下料装置右侧且设置在第一X向线性输送装置的后侧;所述第七Y向线性输送装置的动力输出端设有第七吸附座;所述下料中转座设置在第一X向线性输送装置前侧且与第七Y向线性输送装置位置相对应;所述第八Y向线性输送装置设置在第一X向线性输送装置右侧;所述第八Y向线性输送装置的动力输出端设有第八吸附座;所述下料中转机械手架设在第八Y向线性输送装置与下料中转座上方;所述OK下料输送带设置在第八向线性输送装置的右后侧;所述下料搬运机械手架设在第七Y向线性输送装置、第八Y向线性输送装置与OK下料输送带上方。
9.根据权利要求8所述的一种OLED的FPC贴合设备,其特征在于:所述NG吸附座上具有三个放置位。
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