CN210413022U - 线圈自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线圈自动点焊机，包括支撑平台，支撑平台上安装有传送架、定位驱动支撑架和位点焊支撑架；传送架上安装有传送皮带和皮带驱动装置；定位驱动支撑架上安装有X轴机械臂；点焊支撑架上安装有Y轴机械臂，Y轴机械臂的输出端连接有电子点焊机，Y轴机械臂作用于电子点焊机，使得：电子点焊机的点焊笔能相对传送架上下移动。本实用新型既可实现周转治具上料、下料的传送工作，又可对线圈进行高效且稳定的点焊工作，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率及生产质量。

Description

线圈自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及线圈自动点焊机。

背景技术

手机线性马达的定子结构是由下机壳、FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈共同构成，在组装时，需将FPC(柔性电路板)软接线片装在下机壳上，再在FPC软接线片上表面点一圈胶水，再将线圈装配在涂胶处，然后再理顺线圈的线头，并通过点焊机将前述线头点焊到FPC软接线片上。目前，多是通过人工将盛载有定子结构半成品(已依次装配有下机壳、FPC软接线片和线圈)的周转治具放置在点焊机下方，待点焊完成后，再通过人工转送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供线圈自动点焊机，既可实现周转治具上料、下料的传送工作，又可对线圈进行高效且稳定的点焊工作，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率及生产质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

线圈自动点焊机，包括支撑平台，支撑平台上安装有传送架、位于传送架左侧的定位驱动支撑架和位于传送架右侧的点焊支撑架；

传送架上安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；

定位驱动支撑架上安装有X轴机械臂，X轴机械臂的输出端连接有左支撑架，X轴机械臂作用于左支撑架，使得：左支撑架能顺沿或者逆沿传送皮带传送的方向移动；

左支撑架具有与传送皮带连通的固定支撑板，固定支撑板上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架上还安装有左顶块驱动装置，左顶块驱动装置的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块，左顶块驱动装置作用于左顶块，使得：左顶块能相对固定支撑板左右移动；

左支撑架上还安装有下压架驱动装置，下压架驱动装置的输出端连接有下压架，下压架具有位于固定支撑板上方的下压块，下压架驱动装置作用于下压块，使得：下压块能相对固定支撑板上下移动；

传送架的右侧安装有右支撑架，右支撑架上安装有右顶块驱动装置，右顶块驱动装置的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块，右顶块驱动装置作用于右顶块，使得：右顶块能相对固定支撑板左右移动；

点焊支撑架上安装有电子点焊机，电子点焊机具有能相对传送架上下移动的点焊笔。

本实用新型中，皮带驱动装置作用于传送皮带使其向前移动，周转治具放置在传送皮带上即可实现传送工作。以进行FPC(柔性电路板)软接线片的点胶作业为例，周转治具上装载有下机壳、FPC软接线片和线圈。电子点焊机是一种微型点焊机，点焊笔通过触碰待点焊物体即可对该物体进行点焊作业。所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条，限位条呈L型。如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。

应用时，启动皮带驱动装置即可驱动传送皮带传送周转治具，启动X轴机械臂使其移动左支撑架，直至固定支撑板能正对右顶块，再启动下压架驱动装置使其驱动下压架向上移动，这样，下压块与固定支撑板之间的间距则可便于周转治具进入。当周转治具移动至固定支撑板所在的区域时，即启动右顶块驱动装置使其移动右顶块将周转治具顶至固定支撑板上，这时，再启动下压架驱动装置使其驱动下压架向下移动以压紧周转治具。此时，启动X 轴机械臂使其移动左支撑架使得周转治具上特定位置的线圈能位于点焊笔的正下方，再启动电子点焊机使得点焊笔能对线圈进行点焊作业。待周转治具上的每一线圈都完成点焊作业后，则再次启动下压架驱动装置上移下压架，直至下压块脱离周转治具的顶端面，最后再启动左顶块驱动装置使其驱动左顶块移动以将该周转治具推回到传送皮带上，在传送皮带的传送作用下，该周转治具即可进入下一工序。

为实现下压架对周转治具的定位，进一步地，所述下压架还包括位于所述固定支撑板下方的下压连接板、两个分别位于固定支撑板前后两侧的下压支撑板；

所述下压块固定在两下压支撑板上，且下压块上开设有若干个操作通口。

本实用新型中，操作通口的数量与周转治具上半成品或者零部件的数量相一致，以进行线圈的点焊作业为例，周转治具上设置有4个线圈，则设置有4个与之对应的操作通口，透过操作通口便于点焊笔对线圈进行点焊操作。

进一步地，所述下压块的底端设置有下凸的下压块限位柱。

本实用新型中，限位条顶端部开设有限位条限位孔，通过下压块限位柱与限位条限位孔的置入配合，可进一步提高下压架上下移动的稳定性。

进一步地，所述下压块中部区域的顶端面的高度低于下压块两端部区域的顶端面的高度；

若干个所述操作通口位于下压块的中部区域。

如此设置，可便于让位点胶笔对线圈进行点焊作业。

进一步地，所述传送架右侧上还安装有限位阻挡组件，限位阻挡组件包括阻挡驱动装置，阻挡驱动装置的输出端连接有阻挡件，阻挡驱动装置作用于阻挡件，使得：阻挡件能相对传送架左右移动。

本实用新型中，阻挡件的设置可避免周转治具过度移动。

为避免阻挡件在移动时发生位置偏移，进一步地，所述阻挡驱动装置上安装有限位座，限位座上左右向贯穿设置有限位通口；

所述阻挡件具有竖直条和与竖直条顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口。

本实用新型中，竖直条用于与阻挡驱动装置的输出端相连。

进一步地，所述限位座上还开设有安装槽，安装槽内安装有光纤传感器。

本实用新型中，光纤传感器的设置可用于感应周转治具的位置以判断它是否进入作业区域，如此，便于在合适的时机启动阻挡驱动装置。

进一步地，所述水平条包括能与所述限位通口贯穿配合的限位段和宽度小于限位段宽度的阻挡段；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段能位于所述传送皮带的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段能隐藏于限位通口。

进一步地，所述传送架右侧上安装有两组限位阻挡组件，两组限位阻挡组件分别位于所述右支撑架的前后两侧。

本实用新型中，以传送皮带传送的方向为前，位于前侧的阻挡件可避免待作业的周转治具过度移动，位于后侧的阻挡件可避免后一周转治具进入作业区域。

进一步地，所述电子点焊机还连接有图像采集器安装夹，图像采集器安装夹上安装有图像采集器。

本实用新型中，图像采集器的设置可对点焊工作进行监测，如此便于实时判断线圈的点焊是否达标。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过传送皮带、左顶块、右顶块及下压架的配合，既可实现周转治具上料、下料的传送工作，又可对周转治具进行高效且稳定的定位工作，如此，便于电子点焊机对线圈进行高质量的点焊作业。

2、本实用新型中通过下压块的设计，既可提高周转治具定位的稳定性，又可便于作业设备对周转治具上的半成品或者零部件进行相应的作业。

3、本实用新型中，通过阻挡件及光纤传感器的设置，可提高周转治具定位的精准性，进而，进一步提高运行的可靠性。

4、图像采集器的设置可对点焊工作进行监测，如此便于实时判断线圈的点焊是否达标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的线圈自动点焊机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的线圈自动点焊机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的线圈自动点焊机中定位驱动支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的线圈自动点焊机中左支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的线圈自动点焊机中右支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的线圈自动点焊机中电子点焊机一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的线圈自动点焊机中电子点焊机一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的线圈自动点焊机中限位阻挡组件一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、传送架，3、左支撑架，4、右支撑架，5、传送皮带，6、左顶块驱动装置，7、左顶块，8、固定支撑板，9、右顶块驱动装置，10、右顶块，11、下压架驱动装置，12、下压架，13、下压块，14、下压连接板，15、下压支撑板，16、操作通口，17、下压块限位柱，18、阻挡驱动装置，19、点焊连接架，20、阻挡件，21、图像采集器安装夹，22、限位座，23、限位通口，24、竖直条，25、限位段， 26、安装槽，27、阻挡段，28、定位驱动支撑架，29、点焊支撑架，30、X轴机械臂，31、Y轴机械臂，32、电子点焊机，33、图像采集器，34、限位条， 35、待加工工件，36、支撑板限位柱，37、周转治具，38、点焊笔，39、治具限位槽，40、限位凸条，41、治具限位柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1￣图8所示，线圈自动点焊机，包括支撑平台1，支撑平台1上安装有传送架2、位于传送架2左侧的定位驱动支撑架28和位于传送架2右侧的点焊支撑架29；

传送架2上安装有传送皮带5和用于驱动传送皮带5传动的皮带驱动装置；

定位驱动支撑架28上安装有X轴机械臂30，X轴机械臂30的输出端连接有左支撑架3，X轴机械臂30作用于左支撑架3，使得：左支撑架3能顺沿或者逆沿传送皮带5传送的方向移动；

左支撑架3具有与传送皮带5连通的固定支撑板8，固定支撑板8上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架3上还安装有左顶块驱动装置6，左顶块驱动装置6的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块7，左顶块驱动装置6作用于左顶块7，使得：左顶块7能相对固定支撑板8左右移动；

左支撑架3上还安装有下压架驱动装置11，下压架驱动装置11的输出端连接有下压架12，下压架12具有位于固定支撑板8上方的下压块13，下压架驱动装置11作用于下压块13，使得：下压块13能相对固定支撑板8上下移动；

传送架2的右侧安装有右支撑架4，右支撑架4上安装有右顶块驱动装置 9，右顶块驱动装置9的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块10，右顶块驱动装置9作用于右顶块10，使得：右顶块10能相对固定支撑板8左右移动；

点焊支撑架29上安装有电子点焊机32，电子点焊机32具有能相对传送架2上下移动的点焊笔38。

本实施例中，皮带驱动装置可包括主传动轮、从传动轮及用于驱动主传送轮转动的皮带驱动电机，传送皮带套设在主传动轮、从传动轮上，启动皮带驱动电机即可使得传送皮带开始运行。左顶块驱动装置6、右顶块驱动装置 9及下压架驱动装置11可选用双轴气缸。X轴机械臂30可包括X轴驱动电机、连接在X轴驱动电机输出端的X轴丝杠和套设在X轴丝杠上与X轴丝杠螺纹配合的X轴螺母。

电子点焊机32包括有Y轴机械臂31，Y轴机械臂31的输出端通过点焊连接架19连接有点焊笔38，Y轴机械臂31作用于点焊笔38，使得：点焊笔 38能相对传送架2上下移动。Y轴机械臂31可包括Y轴驱动电机、连接在Y 轴驱动电机输出端的Y轴丝杠和套设在Y轴丝杠上与Y轴丝杠螺纹配合的Y 轴螺母，点焊连接架19连接在Y轴螺母上，Y轴丝杠可通过联轴器与Y轴驱动电机相连。

进一步地，所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条34，限位条34 呈L型。如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。另外，两L型的限位条34能限位振子用周转治具的三个侧面。为提高限位条34 对周转治具定位的稳定性，可在两限位条34的内侧端延伸设置有限位凸条40，周转治具两端部具有能与限位凸条40置入配合的治具限位槽39。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下压架12还包括位于所述固定支撑板8下方的下压连接板14、两个分别位于固定支撑板 8前后两侧的下压支撑板15；

所述下压块13固定在两下压支撑板15上，且下压块13上开设有若干个操作通口16。

本实施例中，操作通口16的开口面积应大于周转治具上半成品或者零部件待作业区域的面积。

优选地，所述下压块13的底端设置有下凸的下压块限位柱17。

为提高周转治具定位的稳定性，下压块13的底端还可设置有下凸的治具限位柱41，周转治具的顶端设置有可置入治具限位柱41的治具限位孔。

优选地，为提高下压架12移动的稳定性，还可在下压连接板14的顶端设置有可与固定支撑板8配合的支撑板限位柱36。

优选地，所述下压块13中部区域的顶端面的高度低于下压块13两端部区域的顶端面的高度；

若干个所述操作通口16位于下压块13的中部区域。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架2右侧上还安装有限位阻挡组件，限位阻挡组件包括阻挡驱动装置18，阻挡驱动装置18的输出端连接有阻挡件20，阻挡驱动装置18作用于阻挡件20，使得：阻挡件20能相对传送架2左右移动。

阻挡驱动装置18可选用单轴气缸。

优选地，所述阻挡驱动装置18上安装有限位座22，限位座22上左右向贯穿设置有限位通口23；

所述阻挡件20具有竖直条24和与竖直条24顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口23。

优选地，所述限位座22上还开设有安装槽26，安装槽26内安装有光纤传感器。

本实施例中，光纤传感器可选用松下FX＿101。每一限位座22上可设置有两个安装槽26，两安装槽26分别位于限位通口23的两侧。

优选地，所述水平条包括能与所述限位通口23贯穿配合的限位段25和宽度小于限位段25宽度的阻挡段27；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段27能位于所述传送皮带5的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段27能隐藏于限位通口23。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架2右侧上安装有两组限位阻挡组件，两组限位阻挡组件分别位于所述右支撑架4 的前后两侧。

实施例5

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述电子点焊机 32还连接有图像采集器安装夹21，图像采集器安装夹21上安装有图像采集器33。

为实现图像采集器对点胶工作的监测，进一步地，所述图像采集器33可包括超眼摄像头和与超眼摄像头相连的显示器。所述图像采集器安装夹21上可拆卸地安装有图像采集器33。为便于调整图像采集器33的角度，图像采集器安装夹21可转动地连接在点焊连接架19上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.线圈自动点焊机，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上安装有传送架(2)、位于传送架(2)左侧的定位驱动支撑架(28)和位于传送架(2)右侧的点焊支撑架(29)；

传送架(2)上安装有传送皮带(5)和用于驱动传送皮带(5)传动的皮带驱动装置；

定位驱动支撑架(28)上安装有X轴机械臂(30)，X轴机械臂(30)的输出端连接有左支撑架(3)，X轴机械臂(30)作用于左支撑架(3)，使得：左支撑架(3)能顺沿或者逆沿传送皮带(5)传送的方向移动；

左支撑架(3)具有与传送皮带(5)连通的固定支撑板(8)，固定支撑板(8)上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架(3)上还安装有左顶块驱动装置(6)，左顶块驱动装置(6)的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块(7)，左顶块驱动装置(6)作用于左顶块(7)，使得：左顶块(7)能相对固定支撑板(8)左右移动；

左支撑架(3)上还安装有下压架驱动装置(11)，下压架驱动装置(11)的输出端连接有下压架(12)，下压架(12)具有位于固定支撑板(8)上方的下压块(13)，下压架驱动装置(11)作用于下压块(13)，使得：下压块(13)能相对固定支撑板(8)上下移动；

传送架(2)的右侧安装有右支撑架(4)，右支撑架(4)上安装有右顶块驱动装置(9)，右顶块驱动装置(9)的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块(10)，右顶块驱动装置(9)作用于右顶块(10)，使得：右顶块(10)能相对固定支撑板(8)左右移动；

点焊支撑架(29)上安装有电子点焊机(32)，电子点焊机(32)具有能相对传送架(2)上下移动的点焊笔(38)。

2.根据权利要求1所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述下压架(12)还包括位于所述固定支撑板(8)下方的下压连接板(14)、两个分别位于固定支撑板(8)前后两侧的下压支撑板(15)；

所述下压块(13)固定在两下压支撑板(15)上，且下压块(13)上开设有若干个操作通口(16)。

3.根据权利要求2所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述下压块(13)的底端设置有下凸的下压块限位柱(17)。

4.根据权利要求2所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述下压块(13)中部区域的顶端面的高度低于下压块(13)两端部区域的顶端面的高度；若干个所述操作通口(16)位于下压块(13)的中部区域。

5.根据权利要求1所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述传送架(2)右侧上还安装有限位阻挡组件，限位阻挡组件包括阻挡驱动装置(18)，阻挡驱动装置(18)的输出端连接有阻挡件(20)，阻挡驱动装置(18)作用于阻挡件(20)，使得：阻挡件(20)能相对传送架(2)左右移动。

6.根据权利要求5所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述阻挡驱动装置(18)上安装有限位座(22)，限位座(22)上左右向贯穿设置有限位通口(23)；

所述阻挡件(20)具有竖直条(24)和与竖直条(24)顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口(23)。

7.根据权利要求6所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述限位座(22)上还开设有安装槽(26)，安装槽(26)内安装有光纤传感器。

8.根据权利要求6所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述水平条包括能与所述限位通口(23)贯穿配合的限位段(25)和宽度小于限位段(25)宽度的阻挡段(27)；

水平条移动至左极限位置时，阻挡段(27)能位于所述传送皮带(5)的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段(27)能隐藏于限位通口(23)。

9.根据权利要求5～8中任意一项所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述传送架(2)右侧上安装有两组限位阻挡组件，两组限位阻挡组件分别位于所述右支撑架(4)的前后两侧。

10.根据权利要求5所述的线圈自动点焊机，其特征在于：所述电子点焊机(32)还连接有图像采集器安装夹(21)，图像采集器安装夹(21)上安装有图像采集器(33)。

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