CN211072251U - 一种电池保护板点焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电池保护板点焊机构，包括机架，所述机架上设有保护板进料模块、取保护板模块、中转定位模块、中转取料模块、转盘定位模块和激光点焊模块；所述保护板进料模块设于取保护板模块一侧，所述取保护板模块位于中转定位模块一侧，所述中转定位模块、中转取料模块和激光点焊模块依次排序于转盘定位模块的四周；所述中转定位模块包括保护板放置台，所述保护板放置台的左右两端分别设有左推单元和右推单元，保护板放置台的前端设有前推下压单元，保护板放置台的下端设有顶升单元；本实用新型能够对保护板的两个硬板进行独立定位，实现不同高度的点焊，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种电池保护板点焊机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电池保护板点焊机构。

背景技术

随着手机、相机、电脑等电子产品的日益普及，电池产业也随之发展。电池的质量是企业的生命性，在生产的每一个环节都必须有良好的工艺，才能满足消费者的要求。在电池生产过程中，将电池极耳与保护板进行激光点焊的工序是影响电池质量好坏的关键因素之一。

目前，行业内所使用的自动激光点焊设备工作流程通常是：将电池放置在固定位置，然后通过机械臂将保护板移动至电池极耳的位置处，接着按照设定好的参数，控制激光焊头或夹具移动至设定的点焊位置处，焊爪下行压合极耳和保护板焊盘，激光振镜发出光束在极耳和焊盘位置打出焊点，完成激光点焊工序。这类自动激光点焊设备只能针对传统的电池保护板进行自动点焊，对于一些异型保护板，如，两个硬板之间连接软板结构的保护板，现有自动激光点焊设备并不能够完成对该异型保护板的自动点焊作业。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电池保护板点焊机构，能够对保护板的两个硬板进行独立定位，实现不同高度的点焊，提高了产品质量和生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种电池保护板点焊机构，包括机架，所述机架上设有保护板进料模块、取保护板模块、中转定位模块、中转取料模块、转盘定位模块和激光点焊模块；

所述保护板进料模块设于取保护板模块一侧，所述取保护板模块位于中转定位模块一侧，所述中转定位模块、中转取料模块和激光点焊模块依次排序于转盘定位模块的四周；

所述中转定位模块包括保护板放置台，所述保护板放置台的左右两端分别设有左推单元和右推单元，保护板放置台的前端设有前推下压单元，保护板放置台的下端设有顶升单元。

可选的，所述保护板放置台的中部设有分开定位块；

所述前推下压单元包括上下电机和与上下电机连接的第一下压组件、第二下压组件；

所述顶升单元包括第一顶升组件和第二顶升组件，实现对保护板的两个硬板进行独立定位。

可选的，所述中转取料模块包括中转取料机器人和与中转取料机器人连接的吸嘴单元，吸嘴单元在中转取料机器人的作用下移动到对应的位置对保护板进行吸取和放置。

可选的，所述吸嘴单元包括吸嘴安装座，所述吸嘴安装座上设有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机连接有第一吸嘴，所述第二调节电机连接有第二吸嘴。

第一吸嘴对应保护板的第一硬板，第二吸嘴对应保护板的第二硬板，第一吸嘴和第二吸嘴为独立可调。

可选的，所述转盘定位模块包括转盘和设于转盘上的夹具定位单元，夹具定位单元对夹具进行定位，并在转盘的作用下移动到对应工位。

可选的，所述激光点焊模块包括点焊单元和铜柱支撑单元，所述点焊单元位于转盘定位模块的上端，所述铜柱支撑单元位于转盘定位模块的下端。

铜柱支撑单元对夹具定位单元上的待焊接处进行支撑。

可选的，所述铜柱支撑单元包括铜柱组件和与铜柱组件连接的铜柱位置调节组件。

铜柱组件在铜柱位置调节组件的作用下移动到对应的待焊接处下端，对待焊接处起到支撑作用。

可选的，所述铜柱组件包括第一铜柱和第二铜柱，所述第一铜柱和第二铜柱的高度不同；

所述铜柱位置调节组件包括铜柱上下调节电机，所述铜柱上下调节电机连接有铜柱左右调节电机，能够实现对不同高度的点焊作业。

可选的，所述机架上还设有激光点焊检查模块，对激光点焊处进行检查，提高产品的质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对保护板的两个硬板进行独立定位，实现不同高度的点焊，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种电池保护板点焊机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的保护板进料模块、取保护板模块和中转定位模块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的中转定位模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的中转取料模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的吸嘴单元的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的转盘定位模块和铜柱支撑单元的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的铜柱支撑单元的侧视图。

图8为本实用新型实施例中提供的点焊单元的侧视图。

其中，1为机架；2为保护板进料模块；3为取保护板模块；4为中转定位模块；41为保护板放置台；42为左推单元；43为右推单元；44为前推下压单元；441为上下电机；442为第一下压组件；443为第二下压组件；45为顶升单元；46为分开定位块；5为中转取料模块；51为中转取料机器人；52为吸嘴单元；521为吸嘴安装座；522为第一调节电机；523为第二调节电机；524为第一吸嘴；525为第二吸嘴；6为转盘定位模块；61为转盘；62为夹具定位单元；7为激光点焊模块；71为点焊单元；72为铜柱支撑单元；721为铜柱组件；7211为第一铜柱；7212为第二铜柱；722为铜柱位置调节组件；7221为铜柱上下调节电机；7222为铜柱左右调节电机；8为激光点焊检查模块。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种电池保护板点焊机构，包括机架，所述机架上设有保护板进料模块、取保护板模块、中转定位模块、中转取料模块、转盘定位模块和激光点焊模块；所述保护板进料模块设于取保护板模块一侧，所述取保护板模块位于中转定位模块一侧，所述中转定位模块、中转取料模块和激光点焊模块依次排序于转盘定位模块的四周；所述中转定位模块包括保护板放置台，所述保护板放置台的左右两端分别设有左推单元和右推单元，保护板放置台的前端设有前推下压单元，保护板放置台的下端设有顶升单元。

本实施例提供的一种电池保护板点焊机构，能够对保护板的两个硬板进行独立定位，实现不同高度的点焊，提高了产品质量和生产效率。

在一些实施例中，如图1-图3所示，提供的一种电池保护板点焊机构，包括机架，机架上设有保护板进料模块、取保护板模块、中转定位模块、中转取料模块、转盘定位模块和激光点焊模块；保护板进料模块设于取保护板模块一侧，取保护板模块位于中转定位模块一侧，中转定位模块、中转取料模块和激光点焊模块依次排序于转盘定位模块的四周；中转定位模块包括保护板放置台，保护板放置台的左右两端分别设有左推单元和右推单元，保护板放置台的前端设有前推下压单元，保护板放置台的下端设有顶升单元。

具体的，保护板进料模块对料盘进行进料，料盘上承载有保护板，本示例中的保护板为两个硬板中间连接有软板的结构，取保护板模块对保护板进行吸取，将保护板吸取并放置到中转定位模块上，中转定位模块对保护板进行定位。首先，取保护板模块将保护板放置在保护板放置台上，保护板放置台前端的前推下压单元压住保护板上表面，中转取料模块向下吸取保护板时，顶升单元向上升起，左推单元和右推单元动作，使保护板与中转取料模块的定位面接触，将保护板压紧到中转取料模块的定位面上，待中转取料模块吸住保护板后，顶升单元退回，中转取料模块完成取料。中转取料模块完成取料后将保护板放置到转盘定位模块上，激光点焊模块进行点焊。

在一些实施例中，保护板放置台的中部设有分开定位块；前推下压单元包括上下电机和与上下电机连接的第一下压组件、第二下压组件；顶升单元包括第一顶升组件和第二顶升组件，实现对保护板的两个硬板进行独立定位。

本示例中针对的是带有两个硬板结构的保护板，分开定位块对两个硬板的位置进行限制，而左推单元和右推单元则分别推动左边硬板和右边硬板向分开定位块贴紧，第一下压组件和第二下压组件分别压住两个硬板的上表面，第一顶升组件和第二顶升组件则分别对两个硬板起到顶升作用。本示例中通过设置第一下压组件、第二下压组件、第一顶升组件和第二顶升组件来分别对两个硬板进行辅助定位，实现针对不同高度位置的两个硬板进行定位，以提高两个硬板在点焊时的精准度。

在一些实施例中，如图4和图5所示，中转取料模块包括中转取料机器人和与中转取料机器人连接的吸嘴单元，吸嘴单元在中转取料机器人的作用下移动到对应的位置对保护板进行吸取和放置。

具体的，吸嘴单元包括吸嘴安装座，吸嘴安装座上设有第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机连接有第一吸嘴，第二调节电机连接有第二吸嘴。

第一吸嘴对应保护板的第一硬板，第二吸嘴对应保护板的第二硬板，第一吸嘴和第二吸嘴为独立可调。

具体的，第一顶升组件和第二顶升组件向上升起，同时对两个硬板朝两边挤压到定位面，以便于第一吸嘴和第二吸嘴进行吸取。

在一些实施例中，如图6所示，转盘定位模块包括转盘和设于转盘上的夹具定位单元，夹具定位单元对夹具进行定位，并在转盘的作用下移动到对应工位。

如图7和图8所示，激光点焊模块包括点焊单元和铜柱支撑单元，点焊单元位于转盘定位模块的上端，铜柱支撑单元位于转盘定位模块的下端，铜柱支撑单元对夹具定位单元上的待焊接处进行支撑。

具体的，铜柱支撑单元包括铜柱组件和与铜柱组件连接的铜柱位置调节组件。铜柱组件在铜柱位置调节组件的作用下移动到对应的待焊接处下端，对待焊接处起到支撑作用。点焊单元对两个焊接点进行分开点焊。

铜柱组件包括第一铜柱和第二铜柱，第一铜柱和第二铜柱的高度不同；铜柱位置调节组件包括铜柱上下调节电机，铜柱上下调节电机连接有铜柱左右调节电机，能够实现对不同高度的点焊作业。在该示例中，机架上还设有激光点焊检查模块，对激光点焊处进行检查，提高产品的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电池保护板点焊机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有保护板进料模块（2）、取保护板模块（3）、中转定位模块（4）、中转取料模块（5）、转盘定位模块（6）和激光点焊模块（7）；

所述保护板进料模块（2）设于取保护板模块（3）一侧，所述取保护板模块（3）位于中转定位模块（4）一侧，所述中转定位模块（4）、中转取料模块（5）和激光点焊模块（7）依次排序于转盘定位模块（6）的四周；

所述中转定位模块（4）包括保护板放置台（41），所述保护板放置台（41）的左右两端分别设有左推单元（42）和右推单元（43），保护板放置台（41）的前端设有前推下压单元（44），保护板放置台（41）的下端设有顶升单元（45）。

2.根据权利要求1所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述保护板放置台（41）的中部设有分开定位块（46）；

所述前推下压单元（44）包括上下电机（441）和与上下电机（441）连接的第一下压组件（442）、第二下压组件（443）；

所述顶升单元（45）包括第一顶升组件和第二顶升组件。

3.根据权利要求1所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述中转取料模块（5）包括中转取料机器人（51）和与中转取料机器人（51）连接的吸嘴单元（52）。

4.根据权利要求3所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述吸嘴单元（52）包括吸嘴安装座（521），所述吸嘴安装座（521）上设有第一调节电机（522）和第二调节电机（523），所述第一调节电机（522）连接有第一吸嘴（524），所述第二调节电机（523）连接有第二吸嘴（525）。

5.根据权利要求1所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述转盘定位模块（6）包括转盘（61）和设于转盘（61）上的夹具定位单元（62）。

6.根据权利要求5所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述激光点焊模块（7）包括点焊单元（71）和铜柱支撑单元（72），所述点焊单元（71）位于转盘定位模块（6）的上端，所述铜柱支撑单元（72）位于转盘定位模块（6）的下端。

7.根据权利要求6所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述铜柱支撑单元（72）包括铜柱组件（721）和与铜柱组件（721）连接的铜柱位置调节组件（722）。

8.根据权利要求7所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述铜柱组件（721）包括第一铜柱（7211）和第二铜柱（7212），所述第一铜柱（7211）和第二铜柱（7212）的高度不同；

所述铜柱位置调节组件（722）包括铜柱上下调节电机（7221），所述铜柱上下调节电机（7221）连接有铜柱左右调节电机（7222）。

9.根据权利要求1所述的电池保护板点焊机构，其特征在于，所述机架（1）上还设有激光点焊检查模块（8）。

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