CN103612381B - 一种多功能热熔柱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热熔机技术领域，具体的涉及一种多功能热熔柱机，其包括设置于安装平台的第一热熔模组和第一驱动机构、第二热熔模组和第二驱动机构以及均与第一驱动机构与第二驱动机构电连接的控制器，第一热熔模组设置于产品模位的上方且对产品的上表面进行熔接，第二热熔模组至少设置有一组，并且对产品的至少一个侧面进行熔接，第一驱动机构和第二驱动机构电连接的控制器。与现有技术相比，本发明采用第一热熔模组和第二热熔模组全方位覆盖了产品的所有熔接点，一次性完成产品的所有熔接，大大提高了熔接效率，简化了生产工艺，而且使设备结构更加紧凑，减少设备的体积，有利于热熔柱机的推广和使用。

Description

一种多功能热熔柱机

技术领域

本发明涉及热熔机技术领域，具体的涉及一种多功能热熔柱机。

背景技术

热熔机是利用电热熔化原理，准确地控制温度变化，配合机械装置来达到产品的熔接，特别适用于不易熔接或形状不规程的产品，被广泛的应用在塑胶熔接、埋植螺母、铆接等多种热熔工艺中。

目前，手机、电脑等多种小型电子产品已经成为日常生活必需品，这类产品在装配过程中，有很多零部件需要热熔固定，其主要通过热熔机将零部件与产品壳体熔接在一起完成组装，而该类电子产品正在向轻量化、小型化、快速消费化的的趋势发展，从而对热熔机的熔接质量、精度和效率有了进一步的要求，因此，现有的热熔机一般向自动化、小型化、精密化方向改进，尤其是立式热熔机，即热熔柱机，因其具有结构简单、操作简易以及成本低而被人们广泛应用。但是，现有的热熔柱机仍有以下缺陷：1)热熔柱机的热熔头一般只是对产品的一个大面进行熔接加工，对于产品的其他小的侧面，则需要手动熔接或者多次熔接，不能有效地一次性全方位熔接好整个产品，严重影响了生产效率；2）热熔柱机的产品固定装置和热熔头独立设置，不能同时完成产品的定位和熔接，增加了工艺的复杂性，同时，增大了热熔柱机的体积，使其结构趋于复杂化；如中国发明专利CN103112163A公开了一种自动对位热熔机，其技术方案中包括产品载具机构和装有热熔模组的三轴运动机构，产品载具机构对产品进行定位，三轴运动机构带动热熔模组可覆盖产品的整个上表面进行熔接，但该热熔模组不能对产品的侧面进行熔接，同时，该热熔机对产品的定位和熔接是分步完成的，不利于工艺的简化和整体效率的提高，并且增加了成本，因此，不利于设备的大力推广。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构紧凑、效率高、简化生产工艺的多功能热熔柱机，该该热熔柱机能够一次性完成产品全方位的熔接，同时完成产品的定位和产品的熔接。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多功能热熔柱机，包括安装平台和安装于所述安装平台上的产品模位板，所述产品模位板上设置有产品模位，还包括分别设置于所述安装平台的第一热熔模组和驱动所述第一热熔模组的第一驱动机构、第二热熔模组和驱动所述第二热熔模组的第二驱动机构以及控制器，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均与所述控制器电连接；

所述第一热熔模组设置于所述产品模位的上方且对产品的上表面进行熔接，所述第二热熔模组至少设置有一组，并且对产品的至少一个侧面进行熔接；

所述第二驱动机构包括设置于底板的第二气缸和与所述第二气缸驱动连接的升降组件和平移组件，其中：所述升降组件包括滑动设置于所述底板的第一下斜滑块、与所述第一下斜滑块滑动连接的第一上斜滑块和与所述第一上斜滑块固定连接的导向板，所述第一下斜滑块与所述第二气缸的气缸杆连接，所述导向板上设置有多个第二下斜滑块和定位组件，所述第一上斜滑块在所述第一下斜滑块的推动作用下做升降运动；

所述平移组件包括与所述第二下斜滑块滑动连接的第二上斜滑块和设置于所述安装平台上的平移导轨，所述第二热熔模组滑动设置于所述平移导轨，所述第二上斜滑块在所述第二下斜滑块的推动作用下在水平方向做平移运动；

所述第二热熔模组包括滑动设置于所述平移导轨的第二模板组，所述第二模板组与所述第二上斜滑块固定连接，所述第二模板组固定有第二热熔板，所述第二热熔板设置有多个第二热熔头。

所述第一驱动机构包括第一气缸、安装所述第一气缸的气缸支架以及与所述气缸支架滑动连接的气缸滑块，所述气缸滑块与所述第一气缸的气缸杆连接。

所述第一热熔模组包括与所述气缸滑块相连接的连接块、与所述连接块依次连接的第一模板组和第一热熔板，所述第一热熔板设置有多个第一热熔头。

所述第一上斜滑块和所述第一下斜滑块均设置有斜面，所述第一上斜滑块的斜面与所述第一下斜滑块的斜面相抵接。

所述第二上斜滑块和所述第二下斜滑块均设置有斜面，所述第二上斜滑块的斜面与所述第二下斜滑块的斜面相抵接。

所述定位组件与所述导向板之间设置有限定所述第二上斜滑快平移的限位组件。

所述定位组件包括设置于产品模位板下方的定位板和支撑所述定位板的定位模板组。

所述平移导轨设置为线形导轨。

所述安装平台开设有通孔，第二下斜滑块穿设于所述通孔。

本发明的有益效果：

本发明的多功能热熔柱机，第一热熔模组设置于产品模位的上方且对产品的上表面进行熔接，第二热熔模组至少设置有一组，并且对产品的至少一个侧面进行熔接。当第二热熔模组对产品的侧面进行熔接时：第二气缸的驱动第一下斜滑块沿安装平台的底板滑动，第一上斜滑块在第一下斜滑块的推动作用下做升降运动，然后第一上斜滑块通过导向板带动第二下斜滑块做升降运动，进而使第二上斜滑块在第二下斜滑块的推动作用下在水平方向做平移运动，第二上斜滑块又带动第二热熔模组沿平移导轨滑动，从而实现第二热熔头对产品的侧面进行熔接；同时，第一气缸的驱动第一热熔模组向下移动，使第一热熔模组对产品的上表面进行熔接，这样第一热熔模组和第二热熔模组能够全方位覆盖待加工的产品的表面和侧面，一次性完成产品的所有熔接部位。

与现有技术相比，本发明的多功能热熔柱机通过采用第一热熔模组和第二热熔模组相结合的方式，使热熔头全方位覆盖整个产品，实现一次性完成产品多个面的所有熔接部位，相对于现有技术手工进行多个面的多次熔接，本发明大大提高了熔接效率，简化了生产工艺，而且使设备结构更加紧凑，减少设备的体积，有利于热熔柱机的推广和使用。

附图说明

图1为本发明的一种多功能热熔柱机的结构示意图；

图2为本发明的一种多功能热熔柱机的第二驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的一种多功能热熔柱机的第二驱动机构的另一视角的结构示意图

图4为本发明的一种多功能热熔柱机的第二热熔模组的结构示意图；

图5为本发明的一种多功能热熔柱机的第二热熔膜组的另一视角的结构示意图；

图6为本发明的一种多功能热熔柱机的第一驱动机构的结构示意图；

图7为本发明的一种多功能热熔柱机的第一热熔模组的结构示意图；

图8为本发明的一种多功能热熔柱机的自动熔接控制的框图。

图1至图8中包括有：

安装平台1、底板11、平移导轨12；

产品模位板2、产品模位21；

第一热熔模组3、连接块31、第一模板组32、第一热熔板33、第一热熔头35；

第一驱动机构4、第一气缸41、气缸支架42、气缸滑块43、条形导轨44、滑槽45、限位块46、气压稳定装置47；

第二热熔模组5、第二模板组52、第二热熔头54、第二热熔板55；

第二驱动机构6、第二气缸61；

升降组件63、第一下斜滑块631、第一上斜滑快632、导向板633、第二下斜滑快634、定位组件635、定位板6351、定位模板组6352、导向柱636；

平移组件64、第二上斜滑快641、限位组件643。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明的一种多功能热熔柱机，如图1至图8所示，包括安装平台1和安装于安装平台1上的产品模位板2，产品模位板2上设置有产品模位21，还包括分别设置于安装平台1的第一热熔模组3和驱动第一热熔模3组的第一驱动机构4、第二热熔模组5和驱动第二热熔模组5的第二驱动机构6以及控制器，第一驱动机构4与第二驱动机构均6与控制器电连接。

第一热熔模组3设置于产品模位22的上方且对产品的上表面进行熔接，第二热熔模组5至少设置有一组，并且对产品的至少一个侧面进行熔接，优选的，第二热熔模组5设置有四组，第一热熔模组3和第二热熔模组5全方位覆盖位于产品模位21上的产品，一次性完成产品的所有熔接点，相对于多次熔接，提高了效率，简化了工艺。其中，产品模位21的形状尺寸根据产品的具体情况设定，起到将产品进行初步定位的作用。

如图2和图3所示，第二驱动机构6包括设置于底板11的第二气缸61和与第二气缸61驱动连接的包括升降组件63和平移组件64，其中：升降组件63包括滑动设置于底板11的第一下斜滑块631、与第一下斜滑快631滑动连接的第一上斜滑快632和与第一上斜滑快632的固定连接导向板633，第一下斜滑块631与第二气缸61的气缸杆连接，导向板633上设置有多个第二下斜滑快634和定位组件635，第一上斜滑快632在第一下斜滑快631的推动作用下做升降运动。

具体的，导向板633的四角穿设有固定于底板11的四根导向柱636，导向板633可沿导向柱636滑动，导向板633进而带动斜滑快Ⅱ634和定位组件635升降运动，实现平移组件的运动和对产品的定位。

具体的，定位组件635包括设置于产品模位板2下方的定位板6351和支撑定位板635的定位模板组6352，定位板6351上设置有凸块，该凸块穿过产品模位组件2的通孔，有利于更好的对产品进行定位，定位模板组6352固定于导向板633并随导向板633进行升降运动，实现第二气缸61驱动第二热熔模组5进行熔接的同时定位组件635对产品进行定位。

具体的，第一下斜滑块631的一端设置为第一下斜面，第一下斜面平行于第一上斜滑块632的第一上斜面，第一下斜滑块631的另一端与第二气缸61的活塞杆相连接，第二气缸61推动下第一斜滑块631沿底板11上的滑轨来回移动，而第一上斜滑快632在第一下斜滑快631的抵持作用下做升降运动。

本实施例中，平移组件64包括与第二下斜滑快634滑动连接的第二上斜滑快641和设置于安装平台1上的平移导轨12，第二上斜滑快641固定于滑动设置于平移导轨12，第二上斜滑快641在第二下斜滑快634的推动作用下做平移运动。

具体的，平移导轨12设置为线形导轨，安装平台1开设有通孔，该通孔可供第二下斜滑快634的一端通过，有利于第二下斜滑快634的升降运动。

具体的，第二下斜滑快634的第二下斜面平行于第二上斜滑快641的第二上斜面，有利于实现第二上斜滑快Ⅱ的微调节，精确控制平移组件64的移动距离。

具体的，定位组件635与导向板633之间设置有限定第二上斜滑快641平移的限位组件643，限位组件643包括限位板和穿设于定位板的限位板导柱，限位板固定于定位模板组6352的大支撑柱上，支撑柱与限位板导柱均固定于导向板633上、并随时导向板633升降运动，定位板限定定位组件635向内移动的极限位置。

本实施例中，如图4和图5所示，第二热熔模组5包括安装于热熔滑块642上的第二模板组52，第二模板组上固定有第二热熔板55，第二热熔板55上设置有多个第二热熔头54，第二热熔头54可拆卸固定于第二热熔板55上，第二热熔头54设置的个数和形状的尺寸根据产品熔接点的要求而具体设置。

本实施例中，如图6所示，第一驱动机构4包括第一气缸41、安装第一气缸41的气缸支架42以及与气缸支架42滑动连接的气缸滑块43，气缸滑块43与第一气缸41的活塞杆连接。

具体的，气缸支架42设置有条形导轨44，气缸滑块43设置有滑槽45，气缸滑块43沿条形导轨44进行滑动，以实现第一热熔模组3与产品的接触和分离，条形导轨421和滑槽45上均设置有限位块46，对第一热熔模组3的下移距离进行限定，避免损伤第一热熔模组3和产品。

具体的，气缸支架42还设置有气压稳定装置47，该气压稳定装置47与第一气缸41的进气口相连接，保证气压的稳定性，使第一气缸41平稳运行。

本实施例中，如图7所示，第一热熔模组3包括与气缸滑块43相连接的连接块31、与连接块31依次连接的第一模板组32和第一热熔板33，第一热熔板33设置有多个第一热熔头35，第一热熔头35的个数和形状尺寸根据产品熔接点的具体形状而定。

本实施例中，如图8所示，控制器内设置有PLC单元，PLC单元具有时序逻辑控制功能，在对产品进行熔接时，控制器首先启动第一气缸41，第一气缸41依次通过气缸滑块43、连接块31、第一模板组32以及第一热熔板33带动第一热熔头35靠近待熔接产品，当第一热熔头35与产品的上面相接触时，控制器根据PLC单元设定的延时停止指令开始启动第二气缸61，第二气缸61依次通过升降组件63、平移组件64带动第二热熔膜组5向产品的侧面靠拢，直至第二热熔头54与产品的侧面接触，同时定位板6351对产品进行定位，根据产品的形状、尺寸和各部分的厚度不同，可实现产品的不同部分的同时熔接或者先后熔接，一次性完成产品的全部熔接点，同时，第二热熔头54与产品的侧面相接触进一步对产品进行定位，实现定位和熔接工艺的融合。

本发明的工作原理：

将产品直接放入产品模位23中，控制器启动第一气缸41，第一气缸41依次通过气缸滑块43、连接块31、第一模板组32以及第一热熔板33推动第一热熔头35靠近该产品，当第一热熔头35与该产品的上表面相接触时，控制器根据PLC单元设定的延时停止指令开始启动第二气缸61，第二气缸61推动第一下斜滑块631沿底板11的滑轨直线运动，第一上斜滑快632在第一下斜滑快631的推动作用下向上运动，第一上斜滑快632通过导向板633推动多个第二下斜滑快634和定位组件635同时向上移动，第二上斜滑快641在一起对应的第二下斜滑快634的抵持作用下带动热熔滑块642沿平移导轨12向产品的侧面靠拢，热熔滑块642依次通过第二模板组52以及第二热熔板55推动第二热熔头54与产品的侧面的熔接点接触的同时，定位组件635的定位板6351的凸块穿入产品模位23的通孔中，对产品进行良好的定位，而第二热熔头54与产品的侧面接触，不仅达到熔接的目的，以起到对产品进一步定位的作用。与现有技术相比，本发明的该热熔柱机具有能够一次性完成产品全方位的熔接性能，并将产品定位和产品熔接相融化，在对产品定位的同时完成熔接，大大提高了生产效率，简化了生产工艺，紧凑了结构。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种多功能热熔柱机，包括安装平台和安装于所述安装平台上的产品模位板，所述产品模位板上设置有产品模位，其特征在于：还包括分别设置于所述安装平台的第一热熔模组和驱动所述第一热熔模组的第一驱动机构、第二热熔模组和驱动所述第二热熔模组的第二驱动机构以及控制器，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均与所述控制器电连接；

所述第一热熔模组设置于所述产品模位的上方且对产品的上表面进行熔接，所述第二热熔模组至少设置有一组，并且对产品的至少一个侧面进行熔接；

所述第二驱动机构包括设置于底板的第二气缸和与所述第二气缸驱动连接的升降组件和平移组件，其中：所述升降组件包括滑动设置于所述底板的第一下斜滑块、与所述第一下斜滑块滑动连接的第一上斜滑块和与所述第一上斜滑块固定连接的导向板，所述第一下斜滑块与所述第二气缸的气缸杆连接，所述导向板上设置有多个第二下斜滑块和定位组件，所述第一上斜滑块在所述第一下斜滑块的推动作用下做升降运动；

所述平移组件包括与所述第二下斜滑块滑动连接的第二上斜滑块和设置于所述安装平台上的平移导轨，所述第二热熔模组滑动设置于所述平移导轨，所述第二上斜滑块在所述第二下斜滑块的推动作用下在水平方向做平移运动；

所述第二热熔模组包括滑动设置于所述平移导轨的第二模板组，所述第二模板组与所述第二上斜滑块固定连接，所述第二模板组固定有第二热熔板，所述第二热熔板设置有多个第二热熔头；

所述第一驱动机构包括第一气缸、安装所述第一气缸的气缸支架以及与所述气缸支架滑动连接的气缸滑块，所述气缸滑块与所述第一气缸的气缸杆连接；

所述第一热熔模组包括与所述气缸滑块相连接的连接块、与所述连接块依次连接的第一模板组和第一热熔板，所述第一热熔板设置有多个第一热熔头。

2.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述第一上斜滑块和所述第一下斜滑块均设置有斜面，所述第一上斜滑块的斜面与所述第一下斜滑块的斜面相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述第二上斜滑块和所述第二下斜滑块均设置有斜面，所述第二上斜滑块的斜面与所述第二下斜滑块的斜面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述定位组件与所述导向板之间设置有限定所述第二上斜滑块平移的限位组件。

5.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述定位组件包括设置于产品模位板下方的定位板和支撑所述定位板的定位模板组。

6.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述平移导轨设置为线形导轨。

7.根据权利要求1所述的一种多功能热熔柱机，其特征在于：所述安装平台开设有通孔，第二下斜滑块穿设于所述通孔。