CN112692393A - 一种激光焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光焊锡机，具有机座，机座的中部设置有同步带输送料道，同步带输送料道上从前至后依次设置有扫码机构、右焊接顶升机构、左焊接顶升机构和卸料机构，右焊接顶升机构与扫码机构之间、扫码机构的旁侧、右焊接顶升机构的旁侧、左焊接顶升机构的旁侧和卸料机构的旁侧均设置有阻挡机构，机座上位于同步带输送料道的左右两侧均设置有焊接机构，焊接机构包括三轴移动模组和激光焊接头；两个焊接机构分别与右焊接顶升机构、左焊接顶升机构对应设置。本发明的有益效果为：可实现无线耳机的复杂位置处的自动焊接，同时能够自动对耳机底壳载具上下料，且激光焊接头可自动调节位置适应不同尺寸无线耳机的焊接工艺。

Description

一种激光焊锡机
技术领域
本发明涉及电子元器件生产加工设备领域，具体涉及一种激光焊锡机。
背景技术
电子产品元器件在生产过程中，会根据使用环境与要求，对产品进行锡焊焊接，数量多的大多采用过锡炉方式焊接，数量少的直接采用电洛铁加热焊锡丝方式焊接电子元件。当焊接所处位置位于复杂狭小处时，现有的焊接方式不便于实现锡焊焊接。
现有的一种无线耳机在生产过程中，通过将耳机底壳置于耳机底壳载具内固定限位，之后对固定在耳机底壳内的锡片和电路板进行焊接，焊接位置复杂狭小，因此需要一种激光焊锡机。
发明内容
本发明的目的是：提供一种激光焊锡机，可实现无线耳机的复杂位置处的自动焊接，同时能够自动对耳机底壳载具上下料，且激光焊接头可自动调节位置适应不同尺寸无线耳机的焊接工艺。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种激光焊锡机，具有机座，所述机座的中部设置有同步带输送料道，所述同步带输送料道上从前至后依次设置有扫码机构、右焊接顶升机构、左焊接顶升机构和卸料机构所述右焊接顶升机构与扫码机构之间、扫码机构的旁侧、右焊接顶升机构的旁侧、左焊接顶升机构的旁侧和卸料机构的旁侧均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和挡板，所述扫码机构包括支架、扫码枪、扫码顶升气缸和扫码托板，所述右焊接顶升机构包括焊接顶升气缸和焊接托板，所述左焊接顶升机构和右焊接顶升机构结构相同，所述卸料机构包括卸料底座、两轴移动模组、卸料顶升气缸、卸料托板和推板，所述机座上位于同步带输送料道的左右两侧均设置有焊接机构，所述焊接机构包括三轴移动模组和激光焊接头；两个所述焊接机构分别与右焊接顶升机构、左焊接顶升机构对应设置。
进一步的，所述阻挡气缸与同步带输送料道螺纹连接，所述挡板与阻挡气缸的活塞杆螺纹连接；所述焊接顶升气缸与同步带输送料道螺纹连接，所述焊接托板与焊接顶升气缸的活塞杆螺纹连接。
进一步的，所述支架和扫码顶升气缸均与同步带输送料道螺纹连接，所述扫码枪与支架螺纹连接，所述扫码托板与扫码顶升气缸的活塞杆螺纹连接。
进一步的，所述卸料底座与机座螺纹连接，所述两轴移动模组与卸料底座螺纹连接，所述推板与两轴移动模组的移动台螺纹连接，所述卸料顶升气缸与同步带输送料道螺纹连接，所述卸料托板与卸料顶升气缸的活塞杆螺纹连接。
进一步的，所述同步带输送料道和三轴移动模组均与机座螺纹连接，所述激光焊接头与三轴移动模组的移动台螺纹连接；所述扫码托板和焊接托板上均设置有定位柱，用于定位耳机底壳载具。
本发明的有益效果为：提供一种激光焊锡机，可实现无线耳机的复杂位置处的自动焊接，同时能够自动对耳机底壳载具上下料，且激光焊接头可自动调节位置适应不同尺寸无线耳机的焊接工艺。
附图说明
图1为本发明一种激光焊锡机的轴测示意图；
图2为本发明一种激光焊锡机的焊接机构示意图；
图3为本发明一种激光焊锡机的同步带输送料道处爆炸示意图；
图4为耳机底壳载具流转示意图。
图中：1、机座；2、同步带输送料道；301、三轴移动模组；302、激光焊接头；401、支架；402、扫码枪；403、扫码顶升气缸；404、扫码托板；501、焊接顶升气缸；502、焊接托板；601、卸料底座；602、两轴移动模组；603、卸料顶升气缸；604、卸料托板；605、推板；701、阻挡气缸；702、挡板；8、耳机底壳载具。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1-图4所示的一种激光焊锡机，具有机座1，所述机座1的中部设置有同步带输送料道2，所述同步带输送料道2上从前至后依次设置有扫码机构、右焊接顶升机构、左焊接顶升机构和卸料机构，所述右焊接顶升机构与扫码机构之间、扫码机构的旁侧、右焊接顶升机构的旁侧、左焊接顶升机构的旁侧和卸料机构的旁侧均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸701和挡板702，所述扫码机构包括支架401、扫码枪402、扫码顶升气缸403和扫码托板404，所述右焊接顶升机构包括焊接顶升气缸501和焊接托板502，所述左焊接顶升机构和右焊接顶升机构结构相同，所述卸料机构包括卸料底座601、两轴移动模组 602、卸料顶升气缸603、卸料托板604和推板605，所述机座1上位于同步带输送料道2的左右两侧均设置有焊接机构，所述焊接机构包括三轴移动模组301 和激光焊接头302；两个所述焊接机构分别与右焊接顶升机构、左焊接顶升机构对应设置。
所述阻挡气缸701与同步带输送料道2螺纹连接，所述挡板702与阻挡气缸 701的活塞杆螺纹连接；所述焊接顶升气缸501与同步带输送料道2螺纹连接，所述焊接托板502与焊接顶升气缸501的活塞杆螺纹连接。
所述支架401和扫码顶升气缸403均与同步带输送料道2螺纹连接，所述扫码枪402与支架401螺纹连接，所述扫码托板404与扫码顶升气缸403的活塞杆螺纹连接。
所述卸料底座601与机座1螺纹连接，所述两轴移动模组602与卸料底座 601螺纹连接，所述推板605与两轴移动模组602的移动台螺纹连接，所述卸料顶升气缸603与同步带输送料道2螺纹连接，所述卸料托板604与卸料顶升气缸 603的活塞杆螺纹连接。
所述同步带输送料道2和三轴移动模组301均与机座1螺纹连接，所述激光焊接头302与三轴移动模组301的移动台螺纹连接；所述扫码托板404和焊接托板502上均设置有定位柱。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先所有阻挡气缸701的活塞杆伸出，在同步带输送料道2的前侧放上耳机底壳载具8，耳机底壳载具8在同步带输送料道2传送下扫码机构旁侧的挡板702处停留，此时扫码顶升气缸403的活塞杆先伸出随后扫码托板404托起耳机底壳载具8上升至扫码工位，由扫码枪402 对耳机底壳载具8上的二维码进行扫码识别，扫码结束后扫码顶升气缸403和扫码机构旁侧的阻挡气缸701活塞杆依次收回，此时耳机底壳载具8传送至右焊接顶升机构与扫码机构之间的阻挡机构处，若扫码结果为合格品，则右焊接顶升机构与扫码机构之间的阻挡气缸701活塞杆收回，耳机底壳载具8继续传送至右焊接顶升机构处的阻挡机构处；若扫码结果为次品和未识别产品，由外部机械手将位于右焊接顶升机构与扫码机构之间阻挡机构处的底壳载具8取下即可，此时由焊接顶升气缸501的活塞杆伸出，焊接托板502托着耳机底壳载具8上升至焊接工位，由机座1右侧的焊接机构对耳机底壳的右侧进行焊接，焊接完成后焊接顶升气缸501 和右焊接顶升机构处的阻挡气缸701活塞杆依次收回，后续对于耳机底壳的左侧焊接操作如上，待耳机底壳完成所有焊接后，耳机底壳载具8传送至卸料机构的旁侧的阻挡机构处，此时卸料顶升气缸603的活塞杆伸出，卸料托板604托着耳机底壳载具8上升至卸料工位，此时两轴移动模组602驱动推板605将焊接完成的耳机底壳载具8推移处卸料托板完成卸料即可，耳机底壳载具8在扫码工位、焊接工位和卸料工位处耳机底壳载具8均与同步带输送料道2脱离，且扫码托板404、焊接托板502和卸料托板604的初始位置均低于同步带输送料道2的传送带上端面高度。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光焊锡机，其特征在于：具有机座(1)，所述机座(1)的中部设置有同步带输送料道(2)，所述同步带输送料道(2)上从前至后依次设置有扫码机构、右焊接顶升机构、左焊接顶升机构和卸料机构，所述右焊接顶升机构与扫码机构之间、扫码机构的旁侧、右焊接顶升机构的旁侧、左焊接顶升机构的旁侧和卸料机构的旁侧均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸(701)和挡板(702)，所述扫码机构包括支架(401)、扫码枪(402)、扫码顶升气缸(403)和扫码托板(404)，所述右焊接顶升机构包括焊接顶升气缸(501)和焊接托板(502)，所述左焊接顶升机构和右焊接顶升机构结构相同，所述卸料机构包括卸料底座(601)、两轴移动模组(602)、卸料顶升气缸(603)、卸料托板(604)和推板(605)，所述机座(1)上位于同步带输送料道(2)的左右两侧均设置有焊接机构，所述焊接机构包括三轴移动模组(301)和激光焊接头(302)；两个所述焊接机构分别与右焊接顶升机构、左焊接顶升机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊锡机，其特征在于：所述阻挡气缸(701)与同步带输送料道(2)螺纹连接，所述挡板(702)与阻挡气缸(701)的活塞杆螺纹连接；所述焊接顶升气缸(501)与同步带输送料道(2)螺纹连接，所述焊接托板(502)与焊接顶升气缸(501)的活塞杆螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊锡机，其特征在于：所述支架(401)和扫码顶升气缸(403)均与同步带输送料道(2)螺纹连接，所述扫码枪(402)与支架(401)螺纹连接，所述扫码托板(404)与扫码顶升气缸(403)的活塞杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊锡机，其特征在于：所述卸料底座(601)与机座(1)螺纹连接，所述两轴移动模组(602)与卸料底座(601)螺纹连接，所述推板(605)与两轴移动模组(602)的移动台螺纹连接，所述卸料顶升气缸(603)与同步带输送料道(2)螺纹连接，所述卸料托板(604)与卸料顶升气缸(603)的活塞杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊锡机，其特征在于：所述同步带输送料道(2)和三轴移动模组(301)均与机座(1)螺纹连接，所述激光焊接头(302)与三轴移动模组(301)的移动台螺纹连接；所述扫码托板(404)和焊接托板(502)上均设置有定位柱。
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