CN107750092B - 一种印刷线路板自动热起凸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印刷线路板自动热起凸设备，包括设备骨架以及设在所述设备骨架上的冲床平台、搬运系统平台和上下料平台，所述冲床平台上设有冲床，所述冲床上设有上模装载板，所述搬运系统平台上设有丝杆，所述丝杆上设有搬运机构，所述搬运机构包括搬运Z轴滑轨，所述搬运Z轴滑轨上设有机械手，所述机械手对应所述上模装载板，所述上下料平台上设有丝杆架，所述丝杆架上设有上下料机构和模具开合盖机构，所述上下料平台上还设有托料盘，所述托料盘对应所述上下料机构。本发明提高产品生产效率，降低劳动成本和消除产品品质受作业人员的影响，并且使产品能顺利通过高温高湿的可靠性测试。

Description

一种印刷线路板自动热起凸设备
技术领域
本发明属于线路板生产技术领域，具体涉及一种印刷线路板自动热起凸设备。
背景技术
目前的印刷线路板起凸的工艺由简单的手动作业完成，采用定时加热、自然冷却方法成型。
存在以下缺点：
(1)可靠性测试：在温度70摄氏度、湿度50％环境测试中起凸的面会塌陷，在实际使用过程中会造成线路断路和短路，影响产品的性能；
(2)纯手工作业产品的高度不稳定报废率高、检测成本高、质量受人为因素影响大；
(3)纯手工作业生产效率低、自动化程度低；
(4)在高温的环境下作业容易造成人员烫伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种印刷线路板自动热起凸设备，提高产品生产效率、提升产品的合格率，降低劳动成本和消除产品品质受作业人员的影响，并且使产品能顺利通过高温高湿的可靠性测试。
本发明提供了如下的技术方案：
一种印刷线路板自动热起凸设备，包括设备骨架以及设在所述设备骨架上的冲床平台、搬运系统平台和上下料平台，所述冲床平台上分别设有相邻的加热冲床机构和冷却冲床机构，所述加热冲床机构和所述冷却冲床机构的等水平位置上均设有上模装载板，所述搬运系统平台上设有丝杆，所述丝杆上设有搬运机构，所述搬运机构包括设在所述丝杆上并垂直于所述丝杆的搬运Z轴滑轨，所述搬运Z轴滑轨上设有机械手，所述机械手对应所述上模装载板，所述上下料平台上设有丝杆架，所述丝杆架与所述丝杆同向设置，所述丝杆架上设有上下料机构和模具开合盖机构，所述模具开合盖机构设有搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有开合盖安装座，所述开合盖安装座上设有模具，所述开合盖安装座对应所述机械手，所述上下料平台上还设有托料盘，所述托料盘对应所述上下料机构。
优选的，所述加热冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和加热冲床，所述加热冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述加热冲床上设有加热板，所述加热板对应所述上模装载板。
优选的，所述冷却冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和冷却冲床，所述冷却冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述冷却冲床上设有冷却交换板，所述冷却交换板对应所述上模装载板。
优选的，所述丝杆一端设有第一伺服马达，所述搬运机构还包括搬运轴安装座，所述搬运Z轴滑轨设在所述搬运轴安装座上，所述第一伺服马达连接所述搬运轴安装座。
优选的，所述搬运轴安装座一端设有第二伺服马达，所述搬运Z周滑轨上安装有机械手安装座，所述机械手设在所述机械手安装座上，所述第二伺服马达连接所述机械手安装座。
优选的，所述丝杆架包括搬运丝杆以及设在所述上下料平台上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设有第一丝杆安装座，所述第二支撑架设有第二丝杆安装座，所述第一丝杆安装座与所述第二丝杆安装座之间装有所述搬运丝杆。
优选的，所述搬运丝杆上设有搬运X轴滑轨，所述搬运X轴滑轨一端设有所述第三伺服马达，所述搬运X轴滑轨设有滑块安装底板和所述模具开合盖机构，所述第三伺服马达连接所述滑块安装底板，所述滑块安装底板上设有所述上下料机构。
优选的，所述上下料机构包括设在所述滑块安装底板上的气缸，所述气缸的伸缩端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上设有若干第一真空吸盘。
优选的，所述模具开合盖机构包括设在所述X轴滑轨上的安装架和设在所述安装架上的所述搬运Y轴滑轨，所述安装架上还设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸伸缩端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板和所述安装架之间设有直线滑轨，所述第二吸盘安装板上设有若干第二真空吸盘，所述第二真空吸盘对应所述搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有第四伺服马达和开合盖安装座，所述第四伺服马达连接所述开合盖安装座。
优选的，所述开合盖安装座上设有滑台气缸和气动手指，所述滑台气缸和所述气动手指相对设置，所述滑台气缸和所述气动手指之间设有所述模具，所述模具上设有定位针，所述开合盖安装座两侧设有产品挡板。
本发明的有益效果是：整体设备实现全自动热起凸加工，消除产品质量受作业人员的影响，产品质量的可靠性，减少检测产品的频率；由手工作业改为全自动设备作业，实现人机分离，降低生产作业人员的人工成本和产品检测成本，避免操作人员在高温环境下作业，避免作业人员烫伤。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的搬用系统结构示意图；
图3是本发明的上下料机构结构示意图；
图4是本发明的模具开合盖机构结构示意图；
图中标记为：1.设备骨架；2.冲床平台；21.加热冲床机构；22.冷却冲床机构；3.搬运系统平台；31.丝杆；311.第一伺服马达；32.搬运机构；321.搬运轴安装座；322.搬运Z轴滑轨；323.机械手安装座；324.机械手；4.上下料平台；41.丝杆架；411.第一支撑架；412.第二支撑架；413.第三伺服马达；414.搬运X轴滑轨；415.第一丝杆安装座；416.第二丝杆安装座；42.托料盘；43.模具开合盖机构；431.安装架；432.搬运Y轴滑轨；433.第四伺服马达；434.气缸安装板；435.薄型气缸；5.气缸；51.滑块安装底板；52.第一吸盘安装板；53.第一真空吸盘；6.开合盖安装座；61.第二吸盘安装板；62.第二真空吸盘；63.直线滑轨；64.模具；65.气动手指；66.滑台气缸；67.产品挡板。
具体实施方式
如图1所示，一种印刷线路板自动热起凸设备，包括设备骨架1以及设在设备骨架1上的冲床平台2、搬运系统平台3和上下料平台4，冲床平台2上分别设有相邻的加热冲床机构21和冷却冲床机构22，加热冲床机构21和冷却冲床机构22的等水平位置上均设有上模装载板，加热冲床机构21包括设在冲床平台2上的模架和加热冲床，加热冲床和上模装载板设在模架上，加热冲床上设有加热板，加热板对应上模装载板。冷却冲床机构22包括设在冲床平台2上的模架和冷却冲床，冷却冲床和上模装载板设在模架上，冷却冲床上设有冷却交换板，冷却交换板对应上模装载板。搬运系统平台3上设有丝杆31，丝杆31上设有搬运机构32，上下料平台4上设有丝杆架41，丝杆架41与丝杆31同向设置，丝杆架41上设有上下料机构和模具开合盖机构43，上下料平台4上还设有托料盘42，托料盘42对应上下料机构。
如图1和图2所示，搬运机构32包括设在丝杆31上并垂直于丝杆31的搬运Z轴滑轨322，搬运Z轴滑轨322上设有机械手324，机械手324对应上模装载板，丝杆31一端设有第一伺服马达311，搬运机构32还包括搬运轴安装座321，搬运Z轴滑轨322设在搬运轴安装座321上，第一伺服马达311连接搬运轴安装座321。搬运轴安装座321一端设有第二伺服马达，搬运Z周滑轨322上安装有机械手安装座323，机械手324设在机械手安装座323上，第二伺服马达连接机械手安装座323。
如图1-图4所示，丝杆架41包括搬运丝杆以及设在上下料平台4上的第一支撑架411和第二支撑架412，第一支撑架411设有第一丝杆安装座415，第二支撑架412设有第二丝杆安装座416，第一丝杆安装座415与第二丝杆安装座416之间装有搬运丝杆。搬运丝杆上设有搬运X轴滑轨414，搬运X轴滑轨414一端设有第三伺服马达413，搬运X轴滑轨414设有滑块安装底板51和模具开合盖机构43，第三伺服马达413连接滑块安装底板51，滑块安装底板51上设有上下料机构。上下料机构包括设在滑块安装底板51上的气缸5，气缸5的伸缩端连接有第一吸盘安装板52，第一吸盘安装板52上设有若干第一真空吸盘53。
如图1-图4所示，模具开合盖机构43设有搬运Y轴滑轨432，搬运Y轴滑轨432上设有开合盖安装座6，开合盖安装座6对应机械手324。模具开合盖机构43包括设在X轴滑轨414上的安装架431和设在安装架431上的搬运Y轴滑轨432，安装架431上还设有气缸安装板434，气缸安装板434上安装有薄型气缸435，薄型气缸435伸缩端连接有第二吸盘安装板61，第二吸盘安装板61和安装架431之间设有直线滑轨63，第二吸盘安装板61上设有若干第二真空吸盘62，第二真空吸盘62对应搬运Y轴滑轨432，搬运Y轴滑轨432上设有第四伺服马达433和开合盖安装座6，第四伺服马达433连接开合盖安装座6。开合盖安装座6上设有滑台气缸66和气动手指65，滑台气缸66和气动手指65相对设置，滑台气缸66和气动手指65之间设有模具64，模具64上设有定位针，开合盖安装座6两侧设有产品挡板67，防止产品滑出。
如图1-图4所示，一种印刷线路板自动热起凸设备在使用过程中，把一叠产品一起放到托料盘42上，通过上下料机构的第一真空吸盘53将产品运至模具开合盖机构43，模具开合盖机构43通过薄型气缸435和滑台气缸66的配合把模具64的上盖合上，然后通过搬运机构32的机械手324自动把模具64搬到加热冲床上加热到设定温度，当产品加热完成后通过机械手324把模具64搬到冷却冲床上冷却到设定温度，当产品降温完成后通过机械手324自动把模具64搬用到加热冲床上加热到设定温度，再一次通过机械手324自动把模具64搬运回模具开合盖机构43将模具64打开，进一步通过上下料机构把起凸好的产品放到指定区域。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，包括设备骨架以及设在所述设备骨架上的冲床平台、搬运系统平台和上下料平台，所述冲床平台上分别设有相邻的加热冲床机构和冷却冲床机构，所述加热冲床机构和所述冷却冲床机构的等水平位置上均设有上模装载板，所述搬运系统平台上设有丝杆，所述丝杆上设有搬运机构，所述搬运机构包括设在所述丝杆上并垂直于所述丝杆的搬运Z轴滑轨，所述搬运Z轴滑轨上设有机械手，所述机械手对应所述上模装载板，所述上下料平台上设有丝杆架，所述丝杆架与所述丝杆同向设置，所述丝杆架上设有上下料机构和模具开合盖机构，所述模具开合盖机构设有搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有开合盖安装座，所述开合盖安装座上设有模具，所述开合盖安装座对应所述机械手，所述上下料平台上还设有托料盘，所述托料盘对应所述上下料机构；
所述加热冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和加热冲床，所述加热冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述加热冲床上设有加热板，所述加热板对应所述上模装载板；
所述冷却冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和冷却冲床，所述冷却冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述冷却冲床上设有冷却交换板，所述冷却交换板对应所述上模装载板。
2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述丝杆一端设有第一伺服马达，所述搬运机构还包括搬运轴安装座，所述搬运Z轴滑轨设在所述搬运轴安装座上，所述第一伺服马达连接所述搬运轴安装座。
3.根据权利要求2所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述搬运轴安装座一端设有第二伺服马达，所述搬运Z轴滑轨上安装有机械手安装座，所述机械手设在所述机械手安装座上，所述第二伺服马达连接所述机械手安装座。
4.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述丝杆架包括搬运丝杆以及设在所述上下料平台上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设有第一丝杆安装座，所述第二支撑架设有第二丝杆安装座，所述第一丝杆安装座与所述第二丝杆安装座之间装有所述搬运丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述搬运丝杆上设有搬运X轴滑轨，所述搬运X轴滑轨一端设有第三伺服马达，所述搬运X轴滑轨设有滑块安装底板和所述模具开合盖机构，所述第三伺服马达连接所述滑块安装底板，所述滑块安装底板上设有所述上下料机构。
6.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述上下料机构包括设在滑块安装底板上的气缸，所述气缸的伸缩端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上设有若干第一真空吸盘。
7.根据权利要求5所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述模具开合盖机构包括设在所述X轴滑轨上的安装架和设在所述安装架上的所述搬运Y轴滑轨，所述安装架上还设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸伸缩端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板和所述安装架之间设有直线滑轨，所述第二吸盘安装板上设有若干第二真空吸盘，所述第二真空吸盘对应所述搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有第四伺服马达和开合盖安装座，所述第四伺服马达连接所述开合盖安装座。
8.根据权利要求7所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述开合盖安装座上设有滑台气缸和气动手指，所述滑台气缸和所述气动手指相对设置，所述滑台气缸和所述气动手指之间设有所述模具，所述模具上设有定位针，所述开合盖安装座两侧设有产品挡板。
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