CN215942016U - 一种产品自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动组装机，包括机体和两个操控台，且两个操控台上均安装有计算机，所述机体的侧壁上设置有电控面板，所述机体的两侧对称设置有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与第二放置区均包括满料输送架和空料输送架，两个所述满料输送架上均安装有粗定位装置，所述机体的另一侧设置有下料单元，所述机体上设置有组装单元。本设备能精确定位上盖与下盖的位置，降低误差，并对两者自动进行组装，同时上料轴与下料轴能控制工件自动输送、转移，只需要工作人员及时取出空置的吸塑盒即可，极大降低了工作人员的工作量；本设备具有多个工装位，能同时对多个工件进行组装，提高了产品组装的效率。

Description

一种产品自动组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种产品自动组装机。

背景技术

自动化生产设备能极大提高生产效率，降低人工成本，但在利用设备自动组装产品时，往往存在自动化程度低、误差率高，依赖于人工向生产线上转移工件的问题，并且现有设备通常无法同时精确地组装多个工件，对生产效率的提高有限，为此，我们提出一种产品自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中设备自动化程度低，组装误差率高，难以实现多工位加工的问题，而提出的一种产品自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种产品自动组装机，包括机体和两个操控台，且两个操控台上均安装有计算机，所述机体的侧壁上设置有电控面板，所述机体的两侧对称设置有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与第二放置区均包括满料输送架和空料输送架，两个所述满料输送架上均安装有粗定位装置，所述机体的另一侧设置有下料单元，所述机体上设置有组装单元。

进一步，两个所述满料输送架上均安装有上料轴，两个所述空料输送架上均安装有下料轴，位于机体同侧的所述满料输送架与空料输送架之间还设有空盘转移轴。

进一步，所述组装单元包括固定安装在机体上表面的环线，所述环线上对称安装有多个工装位，所述机体上还安装有第一机器人、第二机器人、按压机构和第三机器人，且第一机器人、第二机器人、按压机构和第三机器人沿环线顺时针分布。

进一步，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人均为四关节机器人，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人的输出端均安装有电动夹爪。

进一步，所述组装单元还包括对称分布在环线两侧的两个精定位装置，两个所述精定位装置均包括精定位光源和精定位相机，所述机体上还安装有急停开关。

进一步，所述下料单元包括两个托盘架和两个拉盘机构，且两个拉盘机构分列于第三机器人的两侧，两个所述拉盘机构上均放置有托盘，每个所述托盘的规格均与相应托盘架的规格相匹配，所述机体上对称安装有两组定位销，两组定位销分别与两个托盘架配合连接。

本实用新型能精确定位上盖与下盖的位置，降低误差，并对两者自动进行组装，同时上料轴与下料轴能控制工件自动输送、转移，只需要工作人员及时取出空置的吸塑盒即可，极大降低了工作人员的工作量；本设备具有多个工装位，能同时对多个工件进行组装，提高了产品组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种产品自动组装机的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种产品自动组装机的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种产品自动组装机中托盘架的部分结构示意图。

图中：1机体、2环线、3第一机器人、4第二机器人、5按压机构、6第三机器人、7工装位、8精定位装置、9第一放置区、10上料轴、11第二放置区、12下料轴、13操控台、14托盘、15托盘架、16计算机、17粗定位装置、18拉盘机构、19定位销、20电控面板。

具体实施方式

参照图1-3，一种产品自动组装机，包括机体1和两个操控台13，且两个操控台13上均安装有计算机16，机体1的侧壁上设置有电控面板20，电控面板20上设有电源开关、电源指示灯、总气源压力表、总气源压力开关和吸空盘压力开关，其中，总气源压力表显示总气压压力，总气源压力开关显示总气源压力，压力不足时，系统会发出报警，吸空盘使用的吸空盘压力开关，检测吸取空盘时是否发生掉落，检测到空盘未吸取上，系统发出报警，需要人工调整空盘位置，使设备继续运行，机体1的两侧对称设置有第一放置区9和第二放置区11，第一放置区9与第二放置区11均包括满料输送架和空料输送架，两个满料输送架上均安装有粗定位装置17，粗定位装置17选用工业相机，机体1的另一侧设置有下料单元，机体1上设置有组装单元。

两个满料输送架上均安装有上料轴10，盛放产品的吸塑盒置于满料输送架上，当产品被取走一次后，上料轴10驱动吸塑盒上升一次，当产品被全部取出后，上料轴10驱动吸塑盒下降到起始位置，两个空料输送架上均安装有下料轴12，位于机体1同侧的满料输送架与空料输送架之间还设有空盘转移轴，产品被取走后的吸塑盒通过空盘转移轴被转移到空料输送架上，下料轴12控制吸塑盒下降一次，当第二个吸塑盒被转移到空料输送架后，下料轴12再次下降，以此类推，直至空料输送架装满吸塑盒，工作人员将空的吸塑盒手动取出。

组装单元包括固定安装在机体1上表面的环线2，环线2上对称安装有多个工装位7，工装位7的数量优选为六个，机体1上还安装有第一机器人3、第二机器人4、按压机构5和第三机器人6，且第一机器人3、第二机器人4、按压机构5和第三机器人6沿环线2顺时针分布。

第一机器人3、第二机器人4和第三机器人6均为四关节机器人，具有较大自由度，四关节机器人可选用Epson LS6系列机器人，第一机器人3、第二机器人4和第三机器人6的输出端均安装有电动夹爪，电动夹爪用于夹持工件、上壳或下壳。

组装单元还包括对称分布在环线2两侧的两个精定位装置8，两个精定位装置8均包括精定位光源和精定位相机，精定位光源用于给精定位相机提供光源，精定位相机用于产品精确定位，使上壳或下壳与工件位置相匹配，机体1上还安装有急停开关，拍下急停开关能够停止设备运行，右旋解除当前急停状态，急停拍下后，需要全部重新启动流程。

下料单元包括两个托盘架15和两个拉盘机构18，且两个拉盘机构18分列于第三机器人6的两侧，两个拉盘机构18上均放置有托盘14，每个托盘14的规格均与相应托盘架15的规格相匹配，第三机器人6将组装完成的产品放到托盘14上，利用拉盘机构18拉入及推出，机体1上对称安装有两组定位销19，两组定位销19分别与两个托盘架15配合连接。

设备使用时，下盖通过吸塑盒放置于第一放置区9处，上盖通过吸塑盒放置于第二放置区11处，并且下盖与上盖均处于满料输送架上，第一机器人3通过电动夹爪将吸塑盒内的下盖取出并转移到对应的工装位7上，环线2带动下盖向第二机器人4的方向顺时针运动，第二机器人4随后将一个上盖转移到此工装位7上，且上盖与下盖位置相对应；

此工装位7随后运动至按压机构5区域，按压机构5将上盖与下盖按压扣合，扣合后的工件顺时针运动到第三机器人6处，第三机器人6将工件转移到相应的托盘14内，在拉盘机构18的驱动下，托盘14移动到托盘架15上，便于工作人员取走；

在上述过程中，上盖被取走一次后，上料轴10驱动吸塑盒上升一次，当产品被全部取出后，上料轴10驱动吸塑盒下降到起始位置，吸塑盒通过空盘转移轴被转移到空料输送架上，下料轴12控制吸塑盒下降一次，当第二个吸塑盒被转移到空料输送架后，下料轴12再次下降，以此类推，直至空料输送架装满吸塑盒，工作人员将空的吸塑盒手动取出；

当工作人员需要更换托盘架15时，打开定位销19，通过滚轮移动托盘架15，从而收集组装好的工件。

Claims (6)

1.一种产品自动组装机，包括机体（1）和两个操控台（13），且两个操控台（13）上均安装有计算机（16），其特征在于，所述机体（1）的侧壁上设置有电控面板（20），所述机体（1）的两侧对称设置有第一放置区（9）和第二放置区（11），所述第一放置区（9）与第二放置区（11）均包括满料输送架和空料输送架，两个所述满料输送架上均安装有粗定位装置（17），所述机体（1）的另一侧设置有下料单元，所述机体（1）上设置有组装单元。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动组装机，其特征在于，两个所述满料输送架上均安装有上料轴（10），两个所述空料输送架上均安装有下料轴（12），位于机体（1）同侧的所述满料输送架与空料输送架之间还设有空盘转移轴。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动组装机，其特征在于，所述组装单元包括固定安装在机体（1）上表面的环线（2），所述环线（2）上对称安装有多个工装位（7），所述机体（1）上还安装有第一机器人（3）、第二机器人（4）、按压机构（5）和第三机器人（6），且第一机器人（3）、第二机器人（4）、按压机构（5）和第三机器人（6）沿环线（2）顺时针分布。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动组装机，其特征在于，所述第一机器人（3）、第二机器人（4）和第三机器人（6）均为四关节机器人，所述第一机器人（3）、第二机器人（4）和第三机器人（6）的输出端均安装有电动夹爪。

5.根据权利要求3所述的一种产品自动组装机，其特征在于，所述组装单元还包括对称分布在环线（2）两侧的两个精定位装置（8），两个所述精定位装置（8）均包括精定位光源和精定位相机，所述机体（1）上还安装有急停开关。

6.根据权利要求3所述的一种产品自动组装机，其特征在于，所述下料单元包括两个托盘架（15）和两个拉盘机构（18），且两个拉盘机构（18）分列于第三机器人（6）的两侧，两个所述拉盘机构（18）上均放置有托盘（14），每个所述托盘（14）的规格均与相应托盘架（15）的规格相匹配，所述机体（1）上对称安装有两组定位销（19），两组定位销（19）分别与两个托盘架（15）配合连接。

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