CN207380932U - 一种光机电一体化教学实训装置 - Google Patents

一种光机电一体化教学实训装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207380932U
CN207380932U CN201720779902.9U CN201720779902U CN207380932U CN 207380932 U CN207380932 U CN 207380932U CN 201720779902 U CN201720779902 U CN 201720779902U CN 207380932 U CN207380932 U CN 207380932U
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
feeding
conveyer belt
cylinder
stent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720779902.9U
Other languages
English (en)
Inventor
陆长利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Lihua Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Lihua Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Lihua Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Lihua Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201720779902.9U priority Critical patent/CN207380932U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207380932U publication Critical patent/CN207380932U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及教学实施技术领域,具体为一种光机电一体化教学实训装置,其能够自动完成工件的压合,保证良好的教学效果,其包括机架,所述机架上安装有工作台,所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构,所述上料机构包括两个并排布置的上料支架,工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内,所述上料支架底部设置有上料腔,所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块,所述输送机构包括输送带,所述输送带上端设置有光电检测机构,所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置,所述吸料装置包括吸料移动电缸,所述吸料移动电缸连接吸料支架。

Description

一种光机电一体化教学实训装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及教学实施技术领域,具体为一种光机电一体化教学实训装置。
背景技术
[0002] 随着社会的不断发展,光机电一体化技术发展迅速,在工业生产等领域占据了重 要地位,其自动化程度高,大大的提高了生产效率。在高等学院中,为了使学生能够在学校 中多学习一些与以后工作有关的知识,教学实训装置可以提供一个很好的平台。
[0003] 目前的教学实训装置结构都比较简单,只能实现简单地机电控制,当需要将两个 工件压合操作时,需要借助学生手动操作和实训装置配合完成,自动化程度低,教学效果不 理想。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种光机电一体化教学实训装置,其能够 自动完成工件的压合,保证良好的教学效果。
[0005] 其技术方案是这样的:一种光机电一体化教学实训装置,其包括机架,所述机架上 安装有工作台,其特征在于,所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取 机构和下料机构,所述上料机构包括两个并排布置的上料支架,工件自下而上堆叠布置于 所述上料支架内,所述上料支架底部设置有上料腔,所述上料腔一端开有出料口、另一端设 置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块,所述输送机构包括输送带,所述输送带 上端设置有光电检测机构,所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置,所述 吸料装置包括吸料移动电缸,所述吸料移动电缸连接吸料支架,所述吸料支架上安装有吸 料升降气缸,所述吸料升降气缸的活塞杆上设置有真空吸料盘,所述压合机构包括下定位 座和上端压块,所述下定位座上安装有下定位块,所述上端压块安装于压合升降气缸的活 塞杆,所述压合升降气缸安装于压合驱动气缸的活塞杆,所述抓取机构包括安装于三轴机 器人的夹爪气缸,所述下料机构包括下料台。
[0006] 其进一步特征在于,所述下料台上设置有定位凹槽。
[0007] 采用本实用新型装置后,两个工件分别依次上料至输送带,光电检测机构进行工 件型号检测,吸料装置将两个工件依次送至下定位块内堆叠,上端压块将两个工件压合固 定在一起,夹爪气缸在三轴机器人的配合将完成的工件送至下料台上完成整个操作,整个 过程采用了光机电一体化技术,直观的为学生提供了一个良好的操作实训平台,保证了良 好的教学效果。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型结构示意图;
[0009] 图2为本实用新型结构主视图。
具体实施方式
[0010]见图1,图2所示,一种光机电一体化教学实训装置,其包括机架1,机架1上安装有 工作台2,工作台2上顺次设置有上料机构3、输送机构4、压合机构5、抓取机构6和下料机构 7,上料机构3包括两个并排布置的上料支架3-1,工件8自下而上堆叠布置于上料支架3_1 内,上料支架3_1底部设置有上料腔3_2,上料腔3-2—端开有出料口、另一端设置有连接上 料气缸3_3并伸入上料腔3_2内的推动块3_4,输送机构4包括输送带4-丨,输送带4-丨中间上 端设置有光电检测机构4_2,输送带4-1 一端对应出料口、另一端设置有吸料装置9,吸料装 置9包括吸料移动电缸9-1,吸料移动电缸9-1连接吸料支架9-2,吸料支架9-2上安装有吸料 升降气缸9_3,吸料升降气缸9-3的活塞杆上设置有真空吸料盘9—4,压合机构5包括下定位 座5_1和上端压块5_2,下定位座5—2上安装有下定位块5—3,上端压2 压合升降气 安装于压合驱动气缸5—5隨_,抓取_6包括安装 了^^后^^^谓卿包括下料台以下料的上设顏定細曹

Claims (2)

1.一种光机电一体化教学实训装置,其包括机架,所述机架上安装有工作台,其特征在 于,所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构,所述上 料机构包括两个并排布置的上料支架,工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内,所述上 料支架底部设置有上料腔,所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸 入所述上料腔内的推动块,所述输送机构包括输送带,所述输送带上端设置有光电检测机 构,所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置,所述吸料装置包括吸料移动 电缸,所述吸料移动电缸连接吸料支架,所述吸料支架上安装有吸料升降气缸,所述吸料升 降气缸的活塞杆上设置有真空吸料盘,所述压合机构包括下定位座和上端压块,所述下定 位座上安装有下定位块,所述上端压块安装于压合升降气缸的活塞杆,所述压合升降气缸 安装于压合驱动气缸的活塞杆,所述抓取机构包括安装于三轴机器人的夹爪气缸,所述下 料机构包括下料台。
2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化教学实训装置,其特征在于,所述下料台上 设置有定位凹槽。
CN201720779902.9U 2017-06-30 2017-06-30 一种光机电一体化教学实训装置 Active CN207380932U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720779902.9U CN207380932U (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种光机电一体化教学实训装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720779902.9U CN207380932U (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种光机电一体化教学实训装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207380932U true CN207380932U (zh) 2018-05-18

Family

ID=62297952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720779902.9U Active CN207380932U (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种光机电一体化教学实训装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207380932U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021009A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种基于光机电式的电池电堆端板的成型设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021009A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种基于光机电式的电池电堆端板的成型设备
CN113021009B (zh) * 2021-03-09 2021-09-14 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种基于光机电式的电池电堆端板的成型设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106271612A (zh) 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
CN105679578B (zh) 开关面板的自动组装机
CN103722376A (zh) 遥控器组装设备
CN206153881U (zh) 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
CN203649904U (zh) 遥控器组装设备
CN207380932U (zh) 一种光机电一体化教学实训装置
CN105984708A (zh) 一种高效全自动整列供料收料装置
CN206425439U (zh) 一种搭配冲床使用的条料自动送料设备
CN110722070B (zh) 一种机器人折弯工作站
CN205723231U (zh) 开关面板的自动组装机
CN206042550U (zh) 四轴机器人插件机
CN215830901U (zh) 触摸屏自动化组装生产线
CN208341560U (zh) 一种全自动冲压成型机
CN207170665U (zh) 一种五金智能加工系统
CN203875887U (zh) 一种冲压生产线上的工件搬运机构
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN210759229U (zh) 一种全自动转盘式贴合设备
CN203125135U (zh) 一种机械加工装配与检测流水线
CN207011215U (zh) 一种电子元件插件机
CN110683367A (zh) 上料机器人拆剁上料柔性系统及拆剁上料方法
CN207380987U (zh) 一种机电一体化实训平台装置
CN106734702A (zh) 一种搭配冲床使用的条料自动送料设备
CN104118007A (zh) 一种纸花盆打孔装置及其方法
CN211264804U (zh) 工业自动化教学设备
CN203804544U (zh) Led插座适配器机器人自动组装机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant