CN209321990U - 一种电芯的通用上料设备 - Google Patents

Abstract

一种电芯的通用上料设备，包括机架，机架上设有电芯定位组件，所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件，所述的电芯上料组件包括安装在机架上的调节板、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘，以及调节杆，所述的机架上表面设有若干个调节孔，所述的调节板上设有与调节孔相对应的开口，所述的调节杆依次穿过开口、调节孔固定在机架上。本实用新型的设备占用面积小，自动化上料，提高了生产效率；电芯定位组件的设置提高了安全性；调节杆、开口和调节孔的配合，适应不同尺寸的料盘，适用范围广，通用性高；感应器一和感应器二能够使机械手准确及时吸取料盘，避免卡盘，吸取不到料盘的问题，提高了生产效率。

Description

一种电芯的通用上料设备

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电芯的通用上料设备。

背景技术

在电池领域中，电芯制作完成后，需要进行喷码、检测等工序，电芯上料可以通过自动化上料设备来完成，但是现有电芯尺寸有很多种类，放设电芯的料盘也有各种不同的尺寸，而现有的电芯上料机构只针对单一尺寸的电芯或者料盘进行上料，适用范围非常小，需要多台上料设备来完成多种电芯的上料工作，占用面积大、效率低下。另外，现有上料机构不能对多个电芯串并联后的电池模组进行上料，设备上料过程中也存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有上料设备的适用范围小，不能通用于多种尺寸的电芯或电池模组，生产效率低，设备占用面积大、存在安全隐患等问题，现提供一种电芯的通用上料设备。

一种电芯的通用上料设备，包括机架，机架上设有电芯定位组件，所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件，所述的电芯上料组件包括安装在机架上的调节板、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘，以及调节杆，所述的机架上表面设有若干个调节孔，所述的调节板上设有与调节孔相对应的开口，所述的调节杆依次穿过开口、调节孔固定在机架上。

优选的，还包括用于料盘运输的升降组件，所述的升降组件安装在机架内，升降组件驱动调节板沿调节杆移动。

优选的，所述的机架上设有机械手，所述的机械手设有吸取电芯或电池模组的电芯吸盘和吸取料盘的料盘吸盘。

优选的，所述的调节板上设有感应料盘的感应器一，在调节杆预设位置上至少设有一个感应器二，调节杆预设位置为机械手能够吸取到料盘和料盘内放设的电芯或者电池模组的位置。

优选的，所述的机械手为四轴机械手或者六轴机械手。

优选的，所述的电芯定位组件包括设置在机架上的定位板，在定位板上设置的左侧板和与之相隔一定距离的右侧板，左侧板和右侧板可拆卸安装在定位板上。

优选的，定位板上设有若干个定位孔，左侧板和右侧板通过螺栓固定在定位孔上。

优选的，所述的调节杆、调节孔和开口的数量一致。

优选的，所述的调节孔为长条状通孔。

本实用新型提供一种电芯的通用上料设备，设备占用面积小，自动化进行电芯或者电池模组的上料，提高了生产效率，适用范围广；电芯定位组件的设置避免了安全隐患，提高设备操作的安全性；调节杆、开口和调节孔的配合为不同尺寸的料盘调节空间，使不同尺寸的料盘都能够进入到上料组件，通用性高；左侧板和右侧板的间距可调适应不同尺寸的料盘，适用范围广；感应器一和感应器二能够使机械手准确及时吸取料盘并移动到下一工位，避免卡盘，吸取不到料盘的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构立体图；

图3为本实用新型的部分结构爆炸图；

图4为本实用新型的机械手的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

参考附图1~4，一种电芯的通用上料设备，包括机架1，机架1上设有电芯定位组件2，电芯定位组件1用于放置电芯或者电池模组的料盘的定位，在电芯定位组件侧边设有电芯上料组件3，放置在电芯定位组件2上的料盘可推动到电芯上料组件3上。电芯上料组件3包括安装在机架1上的调节板31、调节板31上设有放置电芯或电池模组的料盘32，以及调节杆33，机架1上表面设有若干个调节孔34，所述的调节板34上设有与调节孔相对应的开口35，开口35设置在调节板34相对于电芯定位组件2的另外三边边缘处，调节杆33依次穿过开口35、调节孔34固定在机架1上，调节杆33、调节孔34和开口35的数量一致，调节孔34为长条状通孔，调节孔34设置使得调节杆33可以固定在机架1上的不同位置，适应不同尺寸的料盘32。

电芯的通用上料设备还包括用于料盘运输的升降组件4，升降组件4安装在机架1内，升降组件4驱动调节板31沿调节杆33移动。本实施例中升降组件包括电机、与电机连接的丝杠，丝杆上套设的螺母，螺母通过连接板与调节板31连接。

机架1上设有机械手5，所述的机械手5设有吸取电芯或电池模组的电芯吸盘51和吸取料盘的料盘吸盘52，机械手5为四轴机械手或者六轴机械手，电芯吸盘51吸取电芯或者电池模组后，料盘吸盘52再对料盘32进行吸取，确保料盘32不容易在机械手吸取和移动过程中脱落，四轴机械手或六轴机械手操作灵活。

在调节板31上设有感应料盘的感应器一6，在调节杆33预设位置上至少设有一个感应器二7，调节杆33预设位置为机械手能够吸取到料盘32和料盘内放设的电芯或者电池模组的位置，当感应器一6感应到调节板31上有料盘32时，升降组件4将料盘32向上移送，当感应器二7感应到料盘32时停止移动，机械手5过来吸取料盘32并移动到下一工位，感应器一6确定输送料盘的时间为当料盘从电芯定位组件2移动到调节板31上面时，感应器二7确定料盘移动的高度为机械手5能够精确吸取料盘32的高度。

电芯定位组件2包括设置在机架上的定位板21，在定位板上设置的左侧板22和与之相隔一定距离的右侧板23，左侧板22和右侧板23可拆卸安装在定位板21上，定位板21上设有若干个定位孔，左侧板22和右侧板23通过螺栓固定在定位孔上，左侧板22和右侧板23之间的距离可以通过安装在不同位置的定位孔来调节，电芯定位组件2能够适应不同尺寸的料盘，适用范围广，而且先将料盘32放置在电芯定位组件2，再推入到上料组件3，可以避免人工直接将料盘放进上料组件存在的安全隐患，提高安全性。

本实用新型提供一种电芯的通用上料设备，设备占用面积小，自动化进行电芯或者电池模组的上料，提高了生产效率，适用范围广；电芯定位组件的设置避免了安全隐患，提高设备操作的安全性；调节杆、开口和调节孔的配合为不同尺寸的料盘调节空间，使不同尺寸的料盘都能够进入到上料组件，通用性高；左侧板和右侧板的间距可调适应不同尺寸的料盘，适用范围广；感应器一和感应器二能够使机械手准确及时吸取料盘并移动到下一工位，避免卡盘，吸取不到料盘的问题，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯的通用上料设备，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有电芯定位组件（2），所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件（3），所述的电芯上料组件（3）包括安装在机架（1）上的调节板（31）、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘（32），以及调节杆（33），所述的机架（1）上表面设有若干个调节孔（34），所述的调节板（31）边缘设有与调节孔（34）相对应的开口（35），所述的调节杆（33）依次穿过开口（35）、调节孔（34）固定在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：还包括用于料盘（32）运输的升降组件（4），所述的升降组件（4）安装在机架（1）内，升降组件（4）驱动调节板（31）沿调节杆（33）移动。

3.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的机架（1）上设有机械手（5），所述的机械手（5）设有吸取电芯或电池模组的电芯吸盘（51）和吸取料盘的料盘吸盘（52）。

4.根据权利要求1或3所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节板（31）上设有感应料盘的感应器一（6），在调节杆（33）预设位置上至少设有一个感应器二（7），调节杆预设位置为机械手能够吸取到料盘（32）和料盘内放设的电芯或者电池模组的位置。

5.根据权利要求4所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的机械手（5）为四轴机械手或者六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的电芯定位组件（2）包括设置在机架上的定位板（21），在定位板（21）上设置的左侧板（22）和与之相隔一定距离的右侧板（23），左侧板和右侧板可拆卸安装在定位板（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：定位板（21）上设有若干个定位孔，左侧板（22）和右侧板（23）通过螺栓固定在定位孔上。

8.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节杆（33）、调节孔（34）和开口（35）的数量一致。

9.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节孔（34）为长条状通孔。