CN112319919A - 一种用于自动装箱的传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于自动装箱的传输装置，用于零件装箱，包括框架、滑台、第一驱动组件和第二驱动组件；所述框架上安装有链板机；所述滑台包括支撑板和定位支架，所述支撑板跨设于所述链板机的上方，所述支撑板与所述框架本体滑动连接，所述支撑板的滑动方向与所述链板机的输送方向相同，所述定位支架固定于所述支撑板的上方，所述定位支架用于支撑零件；所述第一驱动组件与所述框架滑动连接，所述第一驱动组件具有一伸缩端，所述第一驱动组件的伸缩端竖直设置、且顶部与所述支撑板固定连接；解决现有的自动化装箱设备对下料区域的空间要求大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及热成型生产自动化技术领域，尤其涉及一种用于自动装箱的传输装置。
背景技术
在热成型生产过程中，传统的人工装箱作业为：下料机器人(机械手)将成型后的零件从压机中抓取后放置在链板机上，由链板机输送至人工取件装箱。在这个过程中，需要配置至少2名作业员在线尾进行装箱工作，当零件更大更重时，需要作业员数量会增加，劳动负荷也会随之增加。
随着智能制造的发展趋势，对产线自动化要求越来越高，很多生产线采用了自动装箱方案，下料机器人将零件取出压机后，在压机外面等待装箱机器人取件。
然而压机通常一次性生产多个零件，上述取件方式对下料区域的空间要求比较大，影响整线布局。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种用于自动装箱的传输装置，用以解决现有的自动化装箱设备对下料区域的空间要求大的问题。
本发明提供一种用于自动装箱的传输装置，用于零件装箱，包括框架、滑台、第一驱动组件和第二驱动组件；所述框架上安装有链板机；所述滑台包括支撑板和定位支架，所述支撑板跨设于所述链板机的上方，所述支撑板与所述框架本体滑动连接，所述支撑板的滑动方向与所述链板机的输送方向相同，所述定位支架固定于所述支撑板的上方，所述定位支架用于支撑零件；所述第一驱动组件与所述框架滑动连接，所述第一驱动组件具有一伸缩端，所述第一驱动组件的伸缩端竖直设置、且顶部与所述支撑板固定连接，以供带动所述支撑板做升降运动；所述第二驱动组件与所述框架固定连接，所述第二驱动组件具有一移动端，所述第二驱动组件的移动端与所述支撑板固定连接，所述第二驱动组件的移动端的运动方向与所述链板机的输送方向运动相同，以供带动所述支撑板沿所述链板机的输送方向运动。
进一步的，所述滑台还包括两个安装板，两个所述安装板相对设于所述框架的两侧，所述安装板与所述框架滑动连接，所述安装板的滑动方向与所述链板机的输送方向运动相同，所述第一驱动组件固定于所述安装板上，所述第二伸缩件的移动端与所述安装板连接。
进一步的，所述框架的两侧分别设置有两个导轨，所述导轨的延伸方向与所述安装板的滑动方向相同，所述导轨固定于所述框架上，两个所述导轨与两个所述安装板一一对应，所述导轨与对应的所述安装板滑动连接。
进一步的，所述第一驱动组件为气缸，所述气缸与所述框架滑动连接，所述气缸的伸缩轴竖直设置，所述气缸的输出轴与所述支撑板的底部固定连接。
进一步的，所述第二驱动组件包括电机和传送带，所述电机的输出轴与所述传送带传动连接，所述支撑板与所述传送带固定连接，所述传送带的输送方向与所述链板机的输送方向相同。
进一步的，所述定位支架包括拖杆、支撑块和支撑杆，所述拖杆与所述支撑板可拆卸连接，所述支撑块与所述拖杆可拆卸连接，所述支撑杆固定于支撑块上，所述支撑杆的顶部形成一用于支撑零件的抵接端。
进一步的，所述拖杆经由定位销与所述支撑板可拆卸连接，所述支撑板上开设有多个定位孔，多个所述定位孔呈矩阵布置于所述支撑板上，所述定位销插设于其中一所述定位孔中，所述定位销的顶部与所述拖杆固定连接。
进一步的，所述定位支架的数量为多个，相邻两个所述定位支架的间隙大于零件的宽度。
进一步的，所述支撑块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块之间可拆卸连接，所述第一连接块和第二连接块相对的一侧合围形成一圆孔，所述拖杆穿过所述圆孔，所述第一连接块和/或所述第二连接块上开设有安装孔，所述支撑杆的一端内嵌于所述安装孔中。
进一步的，所述框架上设置有机械手，所述机械手设于所述框架靠近支撑板处，以供将所述链板机上的零件抓取至所述支撑板的定位支架上。
与现有技术相比，通过设置滑台与第一驱动组件和第二驱动组件的配合，可实现滑台沿竖直方向的移动以及滑台沿链板机的输送方向的运动，当滑台上升时，链板机上的零件可从滑台底部穿过，不影响链板机的送料功能，当滑台下降至贴于链板机时，便于通过机械手等器件将零件抓取至支撑板上，且通过定位支架的设置，使放置于支撑板上的零件处于某一特定的方位，便于后续装箱过程中，机械手的抓取，极大程度的提升了产线的自动化程度，降低劳动负荷，节约人力成本，提高工作效率和调节便捷合理，具有制造简单方便，使用合理科学的特点，能够实现热成型自动化生产线自动装箱的要求。同时，当设备处于维护保养和停机期间，切换到人工装箱，保证生产线不停产，合理利用生产资源。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于自动装箱的传输装置本实施例中整体的结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于自动装箱的传输装置本实施例中滑台的结构示意图；
图3为本发明提供的一种用于自动装箱的传输装置本实施例中第一驱动组件驱动支撑板动作的结构示意图；
图4为本发明提供的一种用于自动装箱的传输装置本实施例中定位支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例中的一种用于自动装箱的传输装置，用于零件装箱，包括框架100、滑台200、第一驱动组件300和第二驱动组件400，滑台200设置于框架100上方，第一驱动组件300与滑台200连接，以供带动滑台200沿垂直于框架100的方向移动，第二驱动组件400与滑台200连接，以供带动滑台200沿框架100的延伸方向移动。
本实施方案中的框架100上安装有链板机110，其中，框架100由方管拼接围绕链板机110组装而成，可以理解的是，框架100对整个装置的起到支撑的作用，在此，不做过多的阐述。
如图2所示，本实施方案中的滑台200包括支撑板210和定位支架230，支撑板210跨设于链板机110的上方，支撑板210与框架100本体滑动连接，支撑板210的滑动方向与链板机110的输送方向相同，定位支架230固定于支撑板210的上方，定位支架230用于支撑零件。
其中，滑台200的数量可以为多个，多个滑台200沿链板机110的输送方向依次布置。
可以理解的是，框架100上设置有机械手(图中未示)，机械手设于框架100靠近支撑板210处，以供将链板机110上的零件抓取至支撑板210的定位支架230上，以及框架100在链板机110的末端处设置有机械手(图中未示)，以供将支撑板210上的零件装箱。
为了便于实现支撑板210与框架100之间的连接，本实施例中的滑台200还包括两个安装板220，两个安装板220相对设于框架100的两侧，安装板220与框架100滑动连接，安装板220的滑动方向与链板机110的输送方向运动相同，第一驱动组件300固定于安装板220上，第二伸缩件的移动端与安装板220连接。
其中，框架100的两侧分别设置有两个导轨120，导轨120的延伸方向与安装板220的滑动方向相同，导轨120固定于框架100上，两个导轨120与两个安装板220一一对应，导轨120与对应的安装板220滑动连接。
需要说明的是，采用定位支架230是为了保证零件放置于支撑板210上时，保证一定的方向和角度，便于后续机械手的装箱工作，具体的，由于机械手在抓取的过程中，其程序是预先设定的，从一个位置将零件抓取放置于另一位置，在机械手抓取零件的过程中，对零件的摆放方位有一定的要求，即机械手在预定程序中抓取零件的某个部位，因此，本装置中的定位支架230的设置，正好使零件可以按照预定的方位放置于支撑板210上，便于后续机械手的装箱过程。
本实施例中的定位支架230包括拖杆232、支撑块233和支撑杆234，拖杆232与支撑板210可拆卸连接，支撑块233与拖杆232可拆卸连接，支撑杆234固定于支撑块233上，支撑杆234的顶部形成一用于支撑零件的抵接端。
优选的，定位支架230的数量为多个，相邻两个定位支架230的间隙大于零件的宽度，同一块支撑板210上可放置多个定位支架230。
其中，拖杆232经由定位销231与支撑板210可拆卸连接，支撑板210上开设有多个定位孔211，多个定位孔211呈矩阵布置于支撑板210上，定位销231插设于其中一定位孔211中，定位销231的顶部与拖杆232固定连接。
可以理解的是，拖杆232为一水平长杆，其目的在于，拖杆232上可以放置多个支撑块233，其中，可将多个定位销231插至不同的定位孔211中，通过改变插入不同位置的定位孔211，可调节相邻两个插销之间的距离，从而适用于不同的大小的零件。
如图4所示，本实施例中的支撑块233包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间可拆卸连接，第一连接块和第二连接块相对的一侧合围形成一圆孔，拖杆232穿过圆孔，第一连接块和/或第二连接块上开设有安装孔，支撑杆234的一端内嵌于安装孔中。
其中，第一连接块和第二连接块形成的支撑块233可绕着拖杆232转动，具体的，通过调节螺钉，从而调节圆孔的大小，圆孔变大时，支撑块233可绕着拖杆232转动，圆孔变小，直至夹紧拖杆232，此时，支撑块233相对于拖杆232固定，从而可调节支撑杆234相对于支撑板210的位置，适用于不同形状的零件。
本实施方案中的第一驱动组件300与框架100滑动连接，第一驱动组件300具有一伸缩端，第一驱动组件300的伸缩端竖直设置、且顶部与支撑板210固定连接，以供带动支撑板210做升降运动。
如图3所示，本实施例中的第一驱动组件300为气缸，气缸与框架100滑动连接，气缸的伸缩轴竖直设置，气缸的输出轴与支撑板210的底部固定连接，可以理解的是，气缸也可以采用其他结构代替，只要能带动支撑板210沿竖直方向往复运动即可。
本实施方案中的第二驱动组件400与框架100固定连接，第二驱动组件400具有一移动端，第二驱动组件400的移动端与支撑板210固定连接，第二驱动组件400的移动端的运动方向与链板机110的输送方向运动相同，以供带动支撑板210沿链板机110的输送方向运动。
本实施方案中的第二驱动组件400包括电机410和传送带420，电机410的输出轴与传送带420传动连接，支撑板210与传送带420固定连接，传送带420的输送方向与链板机110的输送方向相同，可以理解的是，电机410、传送带420也可以采用其他结构代替，只要能带动支撑板210沿链板机110的输送方向往复运动即可。
工作流程：压机产出的零件运送带链板机110上，经链板机110的输送，运动至靠近支撑板210的位置，通过机械手，将零件抓取放置于定位支架230上，支撑杆234的顶端与零件的底部抵接，从而实现对零件的支撑定位功能，随着，零件的不断放置，当支撑板210上的定位支架230装满零件后，第一驱动组件300带动支撑板210向上运动，后续零件从支撑板210的底部穿过，直至运动到下一支撑板210附近处，再重复上述放置步骤，按照上述步骤，当多个支撑板210上装满零件后，开启第二驱动组件400，带动多个支撑板210运动至链板机110的尾端，由于支撑板210上的零件处于特定的方位，便于机械手抓取并装箱。
与现有技术相比：通过设置滑台200与第一驱动组件300和第二驱动组件400的配合，可实现滑台200沿竖直方向的移动以及滑台200沿链板机110的输送方向的运动，当滑台200上升时，链板机110上的零件可从滑台200底部穿过，不影响链板机110的送料功能，当滑台200下降至贴于链板机110时，便于通过机械手等器件将零件抓取至支撑板210上，且通过定位支架230的设置，使放置于支撑板210上的零件处于某一特定的方位，便于后续装箱过程中，机械手的抓取，极大程度的提升了产线的自动化程度，降低劳动负荷，节约人力成本，提高工作效率和调节便捷合理，具有制造简单方便，使用合理科学的特点，能够实现热成型自动化生产线自动装箱的要求。同时，当设备处于维护保养和停机期间，切换到人工装箱，保证生产线不停产，合理利用生产资源。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动装箱的传输装置，用于零件装箱，其特征在于，包括框架、滑台、第一驱动组件和第二驱动组件；
所述框架上安装有链板机；
所述滑台包括支撑板和定位支架，所述支撑板跨设于所述链板机的上方，所述支撑板与所述框架本体滑动连接，所述支撑板的滑动方向与所述链板机的输送方向相同，所述定位支架固定于所述支撑板的上方，所述定位支架用于支撑零件；
所述第一驱动组件与所述框架滑动连接，所述第一驱动组件具有一伸缩端，所述第一驱动组件的伸缩端竖直设置、且顶部与所述支撑板固定连接，以供带动所述支撑板做升降运动；
所述第二驱动组件与所述框架固定连接，所述第二驱动组件具有一移动端，所述第二驱动组件的移动端与所述支撑板固定连接，所述第二驱动组件的移动端的运动方向与所述链板机的输送方向运动相同，以供带动所述支撑板沿所述链板机的输送方向运动。
2.根据权利要求1所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述滑台还包括两个安装板，两个所述安装板相对设于所述框架的两侧，所述安装板与所述框架滑动连接，所述安装板的滑动方向与所述链板机的输送方向运动相同，所述第一驱动组件固定于所述安装板上，所述第二伸缩件的移动端与所述安装板连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述框架的两侧分别设置有两个导轨，所述导轨的延伸方向与所述安装板的滑动方向相同，所述导轨固定于所述框架上，两个所述导轨与两个所述安装板一一对应，所述导轨与对应的所述安装板滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸，所述气缸与所述框架滑动连接，所述气缸的伸缩轴竖直设置，所述气缸的输出轴与所述支撑板的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机和传送带，所述电机的输出轴与所述传送带传动连接，所述支撑板与所述传送带固定连接，所述传送带的输送方向与所述链板机的输送方向相同。
6.根据权利要求1所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述定位支架包括拖杆、支撑块和支撑杆，所述拖杆与所述支撑板可拆卸连接，所述支撑块与所述拖杆可拆卸连接，所述支撑杆固定于支撑块上，所述支撑杆的顶部形成一用于支撑零件的抵接端。
7.根据权利要求6所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述拖杆经由定位销与所述支撑板可拆卸连接，所述支撑板上开设有多个定位孔，多个所述定位孔呈矩阵布置于所述支撑板上，所述定位销插设于其中一所述定位孔中，所述定位销的顶部与所述拖杆固定连接。
8.根据权利要求6所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述定位支架的数量为多个，相邻两个所述定位支架的间隙大于零件的宽度。
9.根据权利要求6所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述支撑块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块之间可拆卸连接，所述第一连接块和第二连接块相对的一侧合围形成一圆孔，所述拖杆穿过所述圆孔，所述第一连接块和/或所述第二连接块上开设有安装孔，所述支撑杆的一端内嵌于所述安装孔中。
10.根据权利要求6所述的用于自动装箱的传输装置，其特征在于，所述框架上设置有机械手，所述机械手设于所述框架靠近支撑板处，以供将所述链板机上的零件抓取至所述支撑板的定位支架上。
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