KR101174325B1

KR101174325B1 - 대형 프레스의 소재 이송장치

Info

Publication number: KR101174325B1
Application number: KR1020100053505A
Authority: KR
Inventors: 한재형
Original assignee: 한재형
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2012-08-16
Also published as: WO2011155726A3; WO2011155726A2; KR20110133862A

Abstract

본 발명은 대형 프레스의 소재(work) 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 H형 프레스와 같은 300ton 이상의 대형 프레스 라인에 최적화된 획기적인 구조와 방법의 이송장치를 이용하여 프레스 공정간의 소재 이동동선을 줄여 종래 다관절 로봇에 비하여 보다 저렴한 비용으로도 생산성이 크게 향상되고, 사용 및 유지보수가 간단하고 편리하며, 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있도록 한 것이다.

Description

대형 프레스의 소재 이송장치{A WORK MOVING DEVICE OF LARGE PRESS}

일반적으로 프레스 타발을 전후하여 프레스(프레스기)의 금형으로 소재(work)를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발하는 타발공정과, 타발된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출공정과, 배출된 소재를 다음 타발공정으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스기 주변, 또는 프레스 라인에는 소재(work)를 흡착한 다음 프레스기로 반입 반출 및 이송시키는 프레스 소재 이송장치가 설치 및 사용된다.

프레스 소재의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우 작업자의 수(手) 작업에 의존하여 반입 반출 및 이송할 수 있으나, 300ton 이상의 대형 프레스, 예컨대 H형 프레스를 이용한 프레스공정에서는 가공되는 소재의 크기가 크고 무거워서 작업자가 수(手)작업으로 반입하고 반출 및 이송하기에는 많은 어려움이 있다.

예컨대 많은 작업자를 필요로 하며, 작업자에게 근골격계 질환을 일으킬 뿐 아니라, 생산성이 떨어지고 안전사고의 위험이 있어서 일부에서는 고(高) 비용의 다관절 로봇으로 프레스 소재의 반입과 반출 및 이송을 달성하고 있다.

상기 다관절 로봇은 암의 길이가 길고 작업반경이 커서 프레스 간의 설치 간격이 커질뿐 아니라, 공정간 소재의 이동동선이 길어지는 구조여서, 속도와 생산성이 떨어지고, 설비비 및 유지 보수비용이 많이 소요되어 채산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 H형 프레스와 같은 300ton 이상의 대형 프레스 라인에 최적화 된 획기적인 구조와 이송방법의 대형 프레스의 소재 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 하나의 기대에 로더/언로더/무빙테이블을 장착시켜 최단거리의 이동동선으로 소재를 반출하고 이송 및 반입할 수 있도록 함으로써 진동이 크게 감소되고 생산성이 극대화되도록 함을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 소재를 이송할 때, 소재의 형상이나 작업환경에 따라 무빙테이블에서 반전 또는 회전시킬 수 있도록 함을 특징으로 한다.

본 발명은 로더와 언로더 및 무빙테이블을 임의의 거리로 셋팅시켜 사용할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 로더와 언로더의 암(arm) 길이를 크게 줄일 수 있어서 암에 의한 진동을 크게 줄이고 소재의 흡/탈착이 편리하면서 안정적이도록 함에 특징이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기대 내부로 소재가 이송(터널형)되게 함으로써 안전한 고속 이송이 가능하여 별도의 안전휀스 설치가 불필요하고 작업공간이 대폭 축소되도록 함에 특징이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 장비의 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있도록 함에 특징이 있다.

본 발명은 또 다른 목적은 프레스 공정간의 소재 이동동선을 줄이고 작업환경에 맞춰 간편하게 설치할 수 있도록 함에 특징이 있다.

본 발명은 수직프레임 및 수평프레임으로 구성되고 높낮이 조절수단이 구비된 기대와, 기대의 길이방향 상부에 설치되는 LM가이드와, 구동수단에 의해 LM가이드를 따라 왕복 이동하는 무빙테이블과, 기대의 상부 양측에 평행 설치되는 랙과 연동축에 의해 왕복 이동하면서 소재를 로딩/언로딩시키는 로더 및 언로더와, 무빙테이블의 양측에 설치되어 소재의 안착을 감지하는 소재감지수단과, 각종 엑츄에이터와 센서 및 제어기로 구성된다.

본 발명은 하나의 기대에 로더/언로더/무빙테이블이 설치되어 소재 이송동선이 최소화되고 진동이 크게 감소되며, 로더 및 언로더는 한 쌍의 랙과 피니언 및 피니언을 연결하는 연동축에 의해 왕복 이동하면서 편축이 방지되어 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되고, 소재의 형상이나 작업환경에 따라 무빙테이블에서 반전 또는 회전을 선택할 수 있도록 구성된다.

상기 로더/언로더와 더불어 무빙테이블의 거리를 임의로 셋팅시켜 사용할 수 있도록 구성되고, 로딩/언로딩 암의 길이를 크게 줄일 수 있어서 암의 진동을 크게 줄이고 소재의 흡/탈착이 안정적으로 편리하게 달성되도록 구성된다.

본 발명은 기대 내부에 설치되는 무빙테이블을 따라 기대 내측으로 터널형으로 소재를 이송시킬 수 있게 구성함으로써 별도의 안전휀스 설치가 불필요하고 작업공간이 대폭 축소되며, 사용환경과 안정성이 뛰어나 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인할 수 있다.

또한 본 발명은 기대에 설치되는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단에 의해 프레스 된 소재를 흡착시켜 반출시키는 반출부와, 상기 반출부에 의해 반출된 소재를 반입부로 이송하는 무빙테이블과, 상기 기대에 설치되어 무빙테이블을 왕복 운동시키는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단과, 상기 무빙테이블에 의해 이송된 소재를 후(後) 공정의 대형 프레스로 반입시키는 반입부와, 상기 기대에 설치되어 반입부를 왕복 운동시키는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단과, 상기 반출부에 설치되는 언로더와, 상기 반입부에 설치되는 로더와, 상기 언로더에 설치되어 승강하는 소재흡착부와, 상기 로더에 설치되어 승강하는 소재흡착부 및 제어기를 포함하여 구성된다.

상기 반출부와 반입부는 기대의 상부 양측에 설치되고, 무빙테이블은 반출부와 반입부 사이의 하부에 설치되어 기대 공간으로 소재가 이송되도록 함을 특징으로 한다.

상기 무빙테이블은, 소재를 직선 이송하는 일반형, 소재를 회전시키면서 이송하는 회전형, 소재를 반전시키면서 이송하는 반전형 중 적어도 어느 하나임을 특징으로 한다.

상기 반출부는, 기대 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일 및 랙과, 상기 LM레일에 각각 결합되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 상부면에 양단부가 설치되는 판체와, 상기 판체 상부면 양측에 설치되는 축브라켓과, 상기 축브라켓에 양단이 설치되는 축봉과, 상기 축봉 단부에 각각 설치되어 상기 랙에 각각 치합되는 피니언과, 상기 판체 상부면에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리와, 상기 축봉에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 회전축의 타이밍풀리와 축봉의 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트를 포함하여 구성된다.

상기 LM레일은 기대의 수평부재 상부면에 고정되고, 랙은 수평프레임의 측면에 고정되는 복수의 지지부재에 각각 고정됨을 특징으로 한다.

상기 반입부는, 기대 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일 및 랙과, 상기 LM레일에 각각 결합되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 상부면에 양단부가 설치되는 판체와, 상기 판체 상부면 양측에 설치되는 축브라켓과, 상기 축브라켓에 양단이 설치되는 축봉과, 상기 축봉 단부에 설치되고 상기 랙에 각각 치합되는 피니언과, 상기 판체 상부면에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리와, 상기 축봉에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리와 축봉에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트를 포함하여 구성된다.

상기 판체의 길이방향 상부면 양측에 보강판이 설치되어 전단강도가 크게 향상된다.

상기 언로더는, 판체 상부면 중앙에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 상부면 전면에 고정되는 수직판재 및 상부면 양측에 고정되는 보강판재와, 상기 수직판재의 전면 양측에는 전면으로 돌출되는 한 쌍의 수직부재와, 상기 수직판재의 전면 상/하부에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 축부재와, 축부재에 축 설치되는 볼스크류와, 상기 수직부재의 전면에 볼스크류와 평행하게 설치되는 LM레일과, 상기 LM레일에 결합되는 LM블럭과, 상기 볼스크류에 치합되는 승강부재와, 상기 LM블럭 전면에 고정되는 승강판과, 상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 수직판재 후면에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트를 포함하여 구성된다.

상기 로더는, 판체 상부면 중앙에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 상부면 전면에 고정되는 수직판재 및 상부면 양측에 고정되는 보강판재와, 상기 수직판재의 전면 양측에는 전면으로 돌출되는 한 쌍의 수직부재와, 상기 수직판재의 전면 상/하부에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 축부재와, 상기 축부재에 축 설치되는 볼스크류와, 상기 수직부재의 전면에 볼스크류와 평행하게 설치되는 LM레일과, 상기 LM레일에 결합되는 LM블럭과, 상기 볼스크류에 치합되는 승강부재와, 상기 LM블럭 전면에 고정되는 상기 승강부재가 고정되는 승강판과, 상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 수직판재 후면에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리와, 상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트를 포함하여 구성된다.

상기 승강판의 전면에 탈/부착할 수 있게 체결되는 수직판과, 상기 수직판 하부에 고정되는 암과, 상기 수직판과 암을 보강하는 보강판과, 상기 암의 길이방향 양측에는 보강되는 보강판과, 상기 암의 단부에 탈/부착 구조로 설치되어 소재를 흡/탈착하는 소재흡착부를 더 포함하여 구성된다.

상기 소재흡착부는, 암의 선단 상부면에 고정되는 절곡형 결합부재와, 상기 결합부재와 암 사이에 형성되고 전면으로 개방되는 결합홈과, 상기 결합홈에 결합되는 연결바와, 상기 결합부재 양측에 형성되는 수직돌기와, 상기 수직돌기에 각각 결합되는 연결바의 결합홈과, 상기 결합부재의 중앙에 설치되는 손잡이가 구비된 퀵클램프(또는 인덱스 플란저)와, 상기 퀵클램프 단부에 형성되고 연결바의 나공에 체결되는 나사봉과, 상기 연결바에 체결되는 복수의 보조바와, 상기 보조바에 설치되는 소재흡착구와, 상기 보조바에 설치되는 소재감지센서를 포함하여 구성된다.

상기 소재흡착구는 전자석이나 진공흡착구 중 어느 하나 임을 특징으로 한다.

상기 무빙테이블은, 기대에 설치되는 상판과, 상기 상판에 평행 고정되는 한 쌍의 LM레일과, 상기 LM레일 위에 결합되는 한 쌍의 LM블럭과, 상기 LM블럭 상부면에 고정되는 소정 평면적의 하부판과, 상기 하부판의 양측 상부면에 소정 높이로 고정되는 측판과, 상기 측판의 상부면에 고정되는 소정 평면적의 상부판과, 상기 상판 상부면 일측에는 LM레일과 평행하게 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재 상부면에 설치되는 랙과, 상기 측판에 설치되고 제어기의 제어를 받는 서보모터와, 상기 측판 바깥으로 돌출되는 서보모터의 회전축에는 고정되고 상기 랙에 치합되는 피니언을 포함하여 구성된다.

상기 양측판의 바깥측면에 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 단부에 결합되어 돌출정도가 조절되는 상하 한 쌍의 지지봉과, 상기 지지봉의 단부에 각각 고정되는 블럭과, 상기 블럭에 고정되는 일측 조임구 및 타측 조임구와, 상기 일측 조임구에 설치되는 투광소자의 수직봉과, 상기 타측 조임구에 설치되는 수광소자의 수직봉을 더 포함하여 구성된다.

상기 투광소자의 수직봉에 결합되는 조임구와 수광소자의 수직봉에 결합되는 조임구에는 수직 절개부와 조임볼트가 각각 구비하여 투광소자와 수광소자의 높이를 조절할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

회전형 무빙테이블은 상부판의 중앙에 형성되는 원형구멍과, 상기 상부판의 저부면에 고정되는 판재와, 상기 판재 중앙에 설치되는 축지지구와, 상기 축지지구에 지지되는 축부재와, 상기 축부재 상부에 고정되고 상기 원형구멍에 위치하는 회전판과, 상기 축지지구 하부로 돌출되는 축부재와, 상기 축부재를 회전시키는 서보모터 및 동력전달수단을 포함하여 구성된다.

상기 회전형 무빙테이블의 회전판은 상부판보다 10㎜~200㎜ 높게 설치하여 소재의 회전을 방해하지 않도록 구성되며, 회전판의 회전은 무빙테이블의 이동간에 이루어지도록 함을 특징으로 한다.

반전형 무빙테이블에 설치되는 반전수단은, 측판 상승부에 설치되는 축지지구와, 상기 축지지구에 결합되는 축부재와, 상기 축부재의 내측 단부에 설치되는 횡바와, 상기 횡바에 연결되는 한 쌍의 연결바와, 상기 횡바 바깥으로 돌출되는 연결바 부분에 체결되는 보조바와, 상기 보조바의 단부에 설치되는 소재흡착구 및 소재감지센서와, 상기 축부재의 단부에 설치되는 체인기어와, 상기 측판에 설치되는 서보모터와, 상기 측판 외부로 돌출된 서보모터의 회전축에 설치되는 체인기어와, 상기 축부재의 단부에 설치되는 체인기어와 서보모터의 회전축에 설치되는 체인기어를 연결하는 체인을 포함하여 구성된다.

상기 무빙테이블의 일측 하부에 전후 한 쌍의 보조판을 설치하여 반전수단의 과도한 처짐을 방지하도록 함을 특징으로 한다.

본 발명은 H형 프레스와 같은 300ton 이상의 대형 프레스 라인에 최적화 된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비비용과 유지보수비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 로더 및 언로더가 각각의 연동축에 의해 왕복 이동하게 되므로 편축이 방지되어 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 소재를 이송할 때 무빙테이블에서 소재를 반전 또는 회전시킬 수 있어서 작업환경에 적절히 대처할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 로더와 언로더 및 무빙테이블을 임의의 거리로 셋팅시켜 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 하나의 기대에 로더/언로더/무빙테이블이 장착되어 소재 이송동선이 최소화되어 진동이 크게 감소되고 생산성이 극대화되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 로딩/언로딩 암의 길이를 크게 줄일 수 있어서 암의 진동 감소 및 소재의 흡착/탈착작업이 안정적이고 편리한 효과가 있다.

또한 본 발명은 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 소재의 이송경로를 기대(프레임) 내부에서 터널형으로 이동시키므로 안전하면서 고속 작업이 가능하며, 별도의 안전휀스를 설치할 필요가 없으며, 작업공간이 대폭 축소되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 구성도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 정면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 반출 구동부 단면도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 반출 피동부 단면도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 반입 피동부 단면도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 반입 구동부 단면도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 반출부 및 소재흡착부 측면도.
도 10 : 본 발명 일 예로 도시한 반입부 및 소재흡착부 측면도.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 언로더 및 소재흡착부 측면도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 로더 및 소재흡착부 측면도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 언로더 및 소재흡착부 사시도로, 소재흡착부가 상승한 상태도.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 언로더 및 소재흡착부 사시도로, 소재흡착부가 하강한 상태도.
도 15 : 본 발명 일 예로 도시한 소재흡착부의 탈착 상태 사시도.
도 16 : 본 발명 일 예로 도시한 로더 및 소재흡착부 사시도로, 소재흡착부가 상승한 상태도.
도 17 : 본 발명 일 예로 도시한 도 16의 소재흡착부 탈착 상태 사시도.
도 18 : 본 발명 일 예로 도시한 일반형 무빙테이블의 사시도.
도 19 : 본 발명 일 예로 도시한 일반형 무빙테이블의 단면도.
도 20 : 본 발명 일 예로 도시한 회전형 무빙테이블의 평면도.
도 21 : 본 발명 일 예로 도시한 회전형 무빙테이블의 단면도.
도 22 : 본 발명 일 예로 도시한 반전형 무빙테이블의 사시도.
도 23 : 본 발명 일 예로 도시한 반전형 무빙테이블의 단면도.
도 24 : 본 발명 일 예로 도시한 반전형 무빙테이블의 평면도.
도 25 : 본 발명 일 예로 도시한 반전형 무빙테이블의 측면도.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 제어기의 회로 블럭도.
도 27 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 정면도.
도 28 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 평면도.
도 29 ~ 도 33 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송 상태 측면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 대형 프레스 소재 이송장치(1)의 구성도이고, 도 2는 사시도이고, 도 3은 평면도로, 도 27, 도 28에 예시한 것처럼, 주로 300ton 이상의 대형 프레스(P0)(P1)(P2)(P3)(P4) 사이에 설치하여 사용되며, 이들 대형 프레스(P0)(P1)(P2)(P3)(P4)의 금형(M0)(M1)(M2)(M3)(M4)으로 소재(6)를 반입하거나 반출 및 이송하게 된다. 즉, 앞(前) 공정의 대형 프레스에 의해 타발된 크고 무거운 프레스 소재(6)를 반출 이송한 후(後) 공정의 대형 프레스로 안전하고 신속하게 반입하게 된다. 상기 도 27, 도 28에서 (S)는 소재공급장치이고, (U)는 소재배출장치이고, (B)는 소재된 소재를 담는 보관대이다.

본 발명 대형 프레스 소재 이송장치(1)는, 평행하는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단에 의해 타발된 소재를 반출시키는 반출부(27)와, 반출된 소재를 반입부로 이송하는 무빙테이블(7)과, 무빙테이블(7)에 의해 이송된 소재를 후(後) 공정의 대형 프레스로 반입시키는 반입부(28)와, 반출부(27)와 반입부(28)에 각각 설치되어 소재흡착부(29)(30)를 승강시키는 언로더(27a) 및 로더(28a)와, 프레스 제어기와 연동하여 본 발명 대형 프레스 소재 이송장치(1)를 제어하는 제어기(31)로 크게 구성된다.

상기 반출부(27)와 반입부(28)와 무빙테이블(7)과 제어기(31) 등은 반출위치와 반출높이 및 반입위치와 반입높이를 고려하여 가로프레임 및 세로프레임으로 구성되는 기대(3)에 설치되며, 기대(3) 하부에는 반출높이와 반입높이를 고려하여, 높낮이를 조절할 수 있는 높낮이 조절수단(2)이 설치되며, 이동설치가 용이하도록 캐스터가 부가 설치된다.

상기 반출부(27)와 반입부(28)는 기대(3)의 상부 양측에 설치되며, 무빙테이블(7)은 반출부(27)에 의해 반출된 소재를 받아 반입부(28)로 이송 전달할 수 있도록 반출부(27)와 반입부(28) 사이의 하부에 설치되며, 따라서 기대(3) 내부 공간(2a)으로 소재(6)가 이송되는 터널형 구조이므로 이송되는 소재(6)로부터 작업자를 보호하기 위한 안전휀스 등의 설치가 불필요하며, 작업자가 안전하게 접근하여 작업 상태를 관망할 수 있다.

상기 무빙테이블(7)은 소재(6)를 직선 이송하는 일반형, 소재(6)를 회전시키면서 이송하는 회전형, 소재(6)를 반전시키면서(상하부가 뒤집어진 상태) 이송하는 반전형으로 구분되며 후술된다.

상기 반출부(27)는, 기대(3) 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(13)(14) 및 랙(9)(10)과, LM레일(13)(14)에 각각 결합되는 LM블럭(35)(36)과, LM블럭(35)(36) 상부면에 양단부가 설치되는 판체(17)와, 판체(17) 상부면 양측에 설치되는 축브라켓(39)(40)과, 축브라켓(39)(40)에 양단이 설치되는 축봉(19)과, 축봉(19) 단부에 설치되고 상기 랙(9)(10)에 각각 치합되는 피니언(21)(22)과, 판체(17)의 상부면에 고정되는 브라켓(43)과, 상기 브라켓(43)에 설치되는 서보모터(25)와, 서보모터(25)의 회전축에 설치되는 타이밍풀리(47)와, 축봉(19)에 고정되는 타이밍풀리(48)와, 상기 타이밍풀리(47)(48)를 연결하는 타이밍벨트(45)로 구성되어 도 1의 화살표 방향(V1)(V2)으로 왕복 운동하게 된다.

상기 반출부(27)는 축봉(19) 양측 단부에 설치된 피니언(21)(22)과 랙(9)(10)의 상호 작용에 의해 편축됨이 없이 직선 왕복운동이 달성된다.

상기 서보모터(25)는 제어기(31)에 접속되는 엔코더(도시안됨)가 내장되어 있어서 이동거리 등이 피드백되며 이동속도와 이동거리가 자동 제어된다.

도 5, 도 6과 같이 기대(3)의 수직프레임(3b)에 설치된 수평프레임(3c)의 상부면에 수평부재(3a)가 고정되고, 상기 수평부재(3a) 상부면에 상기 LM레일(13)(14)이 설치되며, 랙(9)(10)은 수평프레임(3c) 측면에 고정되는 복수의 지지부재(51)(52) 상부면에 각각 고정되며, 반출부(27)의 직선 왕복운동이 방해되지 않도록 랙(9)(10)은 LM레일(13)(14)의 상부 바깥측에 위치하고, 축봉(19)은 브라켓(43)의 관통공(43a)을 헐겁게 통과한다.

판체(17)의 중앙 상부면에는 소재흡착부(29)를 승강시키는 언로더(27a)가 설치되고, 언로더(27a)의 암(95) 단부에는 프레스 소재(6)를 흡착 또는 탈착하는 소재흡착부(29)가 설치되고, 상기 소재흡착부(29)에는 전자석(電磁石) 또는 진공흡착구 등으로 구성되는 복수의 소재흡착구(8a)와 소재(6)의 흡착 상태를 감지하는 소재감지센서(8c)가 설치된다.

상기 반입부(28)는, 기대(3) 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(15)(16) 및 랙(11)(12)과, LM레일(15)(16)에 각각 결합되는 LM블럭(37)(38)과, LM블럭(37)(38)의 상부면에 양단부가 설치되는 판체(18)와, 판체(18) 상부면 양측에 설치되는 축브라켓(41)(42)과, 축브라켓(41)(42)에 양단이 설치되는 축봉(20)과, 축봉(20) 단부에 설치되고 상기 랙(11)(12)에 각각 치합되는 피니언(23)(24)과, 판체(18)의 상부면에 고정되는 브라켓(44)과, 상기 브라켓(44)에 설치되는 서보모터(26)와, 서보모터(26)의 회전축에 설치되는 타이밍풀리(49)와, 축봉(20)에 고정된 타이밍풀리(50)와, 상기 타이밍풀리(49)(50)를 연결하는 타이밍벨트(46)로 구성되어 도 1의 화살표 방향(V3)(V4)으로 왕복 운동하게 된다.

상기 반입부(28)는 축봉(20) 양측 단부에 설치되는 피니언(23)(24)과 랙(11)(12)의 상호 작용에 의해 편축됨이 없이 직선 왕복운동이 달성된다.

상기 서보모터(26)는 제어기(31)에 접속되는 엔코더(도시안됨)가 내장되어 있어서 이동거리 등이 제어기(31)로 피드백되어 이동속도와 이동거리가 자동 제어된다.

상기 LM레일(15)(16)은 도 7, 도 8과 같이 기대(3)의 수평프레임(3c)의 상부면에 고정된 수평부재(3a)의 상부면에 설치되며, 랙(11)(12)은 수평프레임(3c) 측면에 고정된 복수의 지지부재(51)(52) 상부면에 각각 고정되며, 반입부(28)의 직선 왕복운동이 방해되지 않도록 랙(11)(12)은 LM레일(15)(16)의 상부 바깥측에 위치하고, 축봉(20)은 브라켓(44)의 관통공(44a)을 헐겁게 통과한다.

판체(18)의 중앙 상부면에는 소재흡착부(30)를 승강시키는 로더(28a)가 설치되고, 로더(28a)의 암(96) 단부에는 프레스 소재(6)를 흡착 또는 탈착하는 소재흡착부(30)가 설치되고, 상기 소재흡착부(30)에는 전자석 또는 진공흡착구 등으로 구성되는 복수의 소재흡착구(8b)와 소재(6)의 흡착 상태를 감지하는 소재감지센서(8d)가 설치된다.

본 발명에서 반출부(27)와 반입부(28) 및 무빙테이블(7)은 대칭구조이므로, 대형 프레스 소재 이송장치(1)를 설치할 때 기대(3)를 180°회전시켜 반입부(28)가 좌측에 반출부(27)가 우측에 위치하도록 설치하여 사용하더라도 전혀 지장이 없다. 즉, 좌우로 위치를 변경시켜 사용할 수 있다.

본 발명에서 반출부(27)는 도 1에 예시한 것처럼 소재흡착부(29)와 언로더(27a)를 이끌고 화살표 방향(V1)(V2)으로 직선 왕복 운동하게 되고, 상기 반입부(28)는 소재흡착부(30)와 로더(28a)를 이끌고 화살표 방향(V3)(V4)으로 직선 왕복 운동하게 되고, 무빙테이블(7)은 상기 반출부(27)와 반입부(28) 하부에서 화살표 방향(V5)(V6)으로 직선 왕복 운동하면서 반출부(27)로부터 전달받은 소재(6)를 반입부(28)로 이송하게 되며, 소재흡착부(29)(30)는 언로더(27a) 및 로더(28a)에 의해 상하(H1)(H2)(H3)(H4)로 승강 운동하면서 소재(6)의 흡착과 반입 및 반출을 달성하게된다.

본 발명에서 소재(6)를 반출하는 경우, 반출부(27)가 소재흡착부(29)와 언로더(27a)를 이끌고 전진하면서(V1 방향) 언로더(27a)에 의해 소재흡착부(29)가 타발된 금형상의 소재 높이보다 조금 더 상승(H1 방향)한 다음(미리 설정된 높이로 상승) 앞(前) 공정의 대형 프레스 금형으로 진입하면(설정된 전진 거리로 진입) 언로더(27a)에 의해 하강하면서 타발된 프레스 소재가 흡착되면 소재감지센서(8c)가 이를 감지하게되고, 제어기(31)는 소재흡착으로 인식하여 언로더(27a)를 동작시켜 소재흡착부(29)가 설정된 높이로 상승하면, 반출부(27)를 설정된 거리로 후진(V2 방향)시켜, 흡착된 소재(6)가 반출부(27) 방향으로 전진하여 있는 무빙테이블(7)의 상부판(32) 위에 위치하게 된다.

이러한 상태에서, 언로더(27a)의 하강동작(H2 방향)에 의해 소재흡착부(29)가 설정된 거리로 하강하여 무빙테이블(7)의 상부판(32) 위에 소재를 탈착시킨 후 언로더(27a)의 상승동작(H1 방향)에 의해 상승 복귀하여 다음번 탈착을 위하여 바로 이동하거나, 또는 잠시 대기하게된다.

탈착 소재를 전달받은 무빙테이블(7)은 서보모터(123)가 동작하여 회전하는 피니언(124)과 고정되어 있는 랙(122)의 상호작용과 LM가이드의 안내에 의해 화살표 방향(V6 방향)으로 이동하게되며, V3 방향으로 전진하여 있는 반입부(28)의 소재흡착부(30) 하부에서 정지하게된다.

이어서 제어기(31)에 의해 반입부(28)의 로더(28a)의 하강동작(H4 방향)에 의해 소재흡착부(30)가 하강하여 이송된 소재를 흡착하게되며, 소재감지센서(8d)가 이를 감지하여 제어기(31)로 입력하면, 제어기(31)는 소재 흡착으로 판단하여 로더(28a)를 상승동작(H3 방향)시켜 소재흡착부(30)와 소재(6)가 상승하게되며, 이와 동시에 무빙테이블(7)은 반출부(27) 방향(V5)으로 복귀하여 다음번 소재 이송을 대기하게된다.

흡착된 소재가 상승하면 반입부(28)의 서보모터(26)가 동작하여 후(後) 공정의 대형 프레스의 금형으로 이동(V4 방향)하여 금형 위에 소재를 반입(투입)시킨 후 복귀하여 다음번 소재를 반입하거나, 또는 타발이 완료될 때까지 다음번 소재 반입을 위하여 잠시 대기하게 된다.

상기 반입부(28)가 소재를 후(後) 공정 대형 프레스의 금형으로 반입할 때 과정은 앞서 기술한 반출과정의 역순으로 진행된다.

이를테면, 반입부(28)가 로더(28a) 및 소재(6)가 흡착된 소재흡착부(30)를 이끌고 반입 방향(V4 방향)으로 이동하면서 로더(28a)의 상승동작(H3 방향)에 의해 소재흡착부(30) 및 소재(6)가 금형 높이보다 조금 더 상승한 다음(미리 설정된 높이로 상승한다) 후(後) 공정의 대형 프레스 금형으로 진입하면(설정된 전진 거리로 진입한다) 로더(28a)에 의해 하강(H4 방향)하면서 소재(6)를 탈착시켜 금형 위에 소재가 투입되고, 제어기(31)는 로더(28a)를 상승(H3 방향) 동작시켜 소재흡착부(30)가 설정된 높이로 상승하면, 반입부(28)를 설정된 거리로 복귀(V3 방향)시켜, 다음번 소재를 반입을 준비하거나 잠시 대기하게된다.

상기에서 무빙테이블(7)은 전달받은 소재를 반입부(28)로 이송할 때 작업환경에 따라 직선형 무빙테이블을 이용하여 직선 이송하거나, 또는 도 20과 같이 회전형 무빙테이블을 이용하여 회전 이송하거나, 또는 도 24와 같이 반전형 무빙테이블을 이용하여 반전 이송하게 된다.

상기에서 소재의 회전이 필요한 경우 직선형 무빙테이블을 회전형 무빙테이블로 교체하면 되고, 반전이 필요한 경우 직선형 또는 회전형 무빙테이블의 일측에 탈/부착 구조인 반전수단(165)을 부착하면 될 것이다.

작업 여건에 따라 직선 이동과 회전 이동 및 반전 이동이 적어도 둘 이상 수반되는 경우 회전형 무빙테이블(7) 일측에 반전수단(165)을 설치하여 선택적으로 사용하면된다. 즉, 반전수단(165)을 부착한 상태에서 필요시에만 사용하면 될 것이다.

본 발명에서 무빙테이블(7)이 반입부(28) 방향(V6 방향)으로 이동하는 동안 회전과 반전이 이루어지게 함으로써 전체 이송시간이 단축되고 생산성이 향상된다.

본 발명에서 필요에 의해 기대(3)에 설치된 반출부(27)와 언로더(27a)와 소재흡착부(29)와, 반입부(28)와 로더(28a)와 소재흡착부(30)를 제거하면, 무빙테이블(7)만 남아 있는 상태이며, 이러한 상태에서 무거운 소재나 공구 등을 운반하는 대차로 이용할 수 있다. 즉, 무빙테이블(7)의 상부판(32) 위에 소재나 공구 등을 얻은 상태에서 서보모터(123)를 동작시켜 V5→V6 방향, 또는 V6→V5 방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명에서 판체(17)(18)의 길이방향 상부면 양측에는 보강판(17a)(18a)이 각각 설치되어 판체(17)(18)의 전단강도가 향상되고, 랙(9)(10)(11)(12)은 수평프레임(3c)의 길이방향으로 고정된 복수의 지지부재(51)(52)에 각각 고정되어 소정의 높이로 견고하게 지지된다.

따라서 서보모터(25)(26)가 제어기(31)에 의해 정회전 또는 역회전하면 축봉(19)이 따라서 정회전 또는 역회전하게 되고, 축봉(19)(20) 양단부에 고정된 피니언(21)(22)(23)(24)이 회전하고, 이에 치합된 랙(9)(10)(11)(12)은 지지부재(51)(52)에 고정되어 있으므로 판체(17)(18)가 편축없이 V1↔V2 방향 및 V3↔V4 방향으로 직선 왕복 운동하게 되며, 축봉(19)(20)의 양단부에 고정된 피니언(21)(22)(23)(24)이 랙(9)(10)(11)(12)에 각각 치합되어 판체(17)(18)의 양측이 동시에 이동하게 되므로 판체(17)(18) 및 축봉(19)(20)의 틀어짐이나 편축이 방지된다.

상기 서보모터(25)(26)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터(25)(26)의 동작상태 또는 이동거리나 회전각 등의 신호가 제어기(31)로 입력되어 반출부(27)와 반입부(28)의 정밀 제어가 달성된다.

상기 반출부(27)의 판체(17) 상부면 중앙에는 언로더(27a)가 설치되어 반출부(27)를 따라 전/후진(V1-V2 방향)하게 되며, 언로더(27a)의 승강부재(79)에는 소재흡착부(29)가 설치되어 소재흡착부(29)가 상승 및 하강하게 된다.

상기 반입부(28)의 판체(18) 상부면 중앙에는 로더(28a)가 설치되어 반입부(28)를 따라 전/후진(V3-V4 방향)하게 되며, 로더(28a)의 승강부재(80)에는 소재흡착부(30)의 암(96)이 설치되어 소재흡착부(30)가 상승 및 하강하게 된다.

상기 언로더(27a) 및 로더(28a)는 같은 구성이며, 판체(17)(18)에 각각 설치되어 대칭하는 구조이고, 언로더(27a) 및 로더(28a)에 각각 설치되어 승강하는 소재흡착부(29)(30) 또한 같은 구성으로 대칭하는 구조이므로 부호를 달리하여 같이 설명하면 다음과 같다.

상기 언로더(27a) 및 로더(28a)는, 다음과 같이 구성된다.

판체(17)(18)의 상부면 중앙에 각각 고정되는 고정판(53)(54)과, 상기 고정판(53)(53)의 상부면 전면에 고정되는 수직판재(55)(56) 및 상부면 양측에 고정되는 보강판재(57)(58)로 구성되며, 보강판재(57)(58)에는 축봉(19)(20)이 각각 지나갈 수 있게 관통공(59)(60)이 형성된다.

상기 수직판재(55)(56)의 전면 양측에는 전면으로 돌출되는 한 쌍의 수직부재(61)(62)(63)(64)가 고정되고, 상기 수직판재(55)(56)의 전면 상/하부에는 전면으로 평행 돌출되는 한 쌍의 축부재(65)(66)(67)(68)가 고정되고, 상기 축부재(65)(66)(67)(68)에는 볼스크류(69)(70)의 상/하부가 축 설치되고, 수직부재(61)(62)(63)(64)의 전면에는 볼스크류(69)(70)와 평행하는 LM레일(71)(72)(73)(74)이 고정되고, LM레일(71)(72)(73)(74)에는 LM블럭(75)(76)(77)(78)이 각각 결합되고, 볼스크류(69)(70)에는 승강부재(79)(80)가 치합되고, LM블럭(75)(76)(77)(78)의 전면에는 승강판(81)(82)이 고정되고, 승강판(81)(82)과 승강부재(79)(80)가 고정되고, 볼스크류(69)(70)의 상단부에는 타이밍풀리(83)(84)가 고정되고, 수직판재(55)(56) 후면에 고정된 브라켓(85)(86)에는 서보모터(87)(88)가 각각 설치되고, 서보모터(87)(88)의 회전축에는 타이밍풀리(89)(90)가 고정되고, 상기 타이밍풀리(83)(84)와 또 다른 타이밍풀리(89)(90)는 타이밍벨트(91)(92)로 연결된다.

승강판(81)(82)의 전면에는 탈/부착할 수 있게 체결부재로 체결되는 수직판(93)(94)이 고정되고, 수직판(93)(94)의 하부에는 암(95)(96)이 수평으로 고정되고, 수직판(93)(94)과 암(95)(96)은 보강판(97)(98)으로 보강되고, 암(95)(96)의 길이방향 양측에는 보강판(99)(100)으로 보강되어 길이가 긴 암(95)(96)의 전단강도가 향상되며, 암(95)(96)의 단부에는 소재(6)를 흡착 및 탈착하는 소재흡착부(29)(30)가 탈/부착 구조로 설치된다.

상기 소재흡착부(29)(30)는, 암(95)(96)의 선단 상부면에 고정되는 절곡형 결합부재(101)(102)와, 결합부재(101)(102)와 암(95)(96) 사이에 형성되고 전면으로 개방되는 결합홈(103)(104)과, 상기 결합홈(103)(104)에 결합되는 연결바(105)(106)와, 결합부재(101)(102)의 양측에 형성되는 수직돌기(107)(108)와, 상기 수직돌기(107)(108)에 각각 결합되는 연결바(105)(106)의 결합홈(105a)(106a)과, 결합부재(101)(102)의 중앙에 각각 설치되는 손잡이(109a)(110a)가 구비된 퀵클램프(109)(110) 또는 인덱스 플란저와, 상기 퀵클램프(109)(110)의 단부에 형성되고 연결바(105)(106)의 나공(105b)(106b)에 체결되는 나사봉(109b)(110b)으로 구성된다.

상기 연결바(105)(106)에 형성된 통공(105c)(106c)에는 보조바(112)(113)의 장공(112a)(113a) 맞추어진 다음 체결부재로 각각 체결되고, 연결바(105)(106) 부분에 소정 간격으로 형성되는 통공(105c)(106c)을 이용하여 보조바(112)(113)의 설치위치를 적정히 조절할 수 있으며, 장공(112a)(113a)을 이용하여 보조바(112)(113)의 돌출 정도를 조절할 수 있다.

상기 보조바(112)(113)의 단부에는 소재흡착구(8a)(8b)가 설치되며, 일측에는 근접센서 또는 광센서의 일종인 소재감지센서(8c)(8d)가 각각 설치되어 소재(6) 흡착 및 탈착 여부를 감지하여 제어기(31)로 입력하게 된다.

상기 보조바(112)(113)에 결합되는 소재흡착구(8a)(8b)는 전자석 또는 진공흡착구가 이용되며, 틸팅수단이 구비되어 소재의 형상이나 기울기에 따라 적절히 기울어지면서 완전한 흡착이 이루어진다.

본 발명에서 대형 프레스 간의 이격거리를 맞추거나 소재(6)가 바뀌고 형상 위치가 바뀌면, 이에 맞는 길이의 암(95)(96)과 소재흡착부(29)(30)로 교체하는 것이 일일이 셋팅하는 것보다 편리하다.

이러한 경우, 퀵클램프(109)(110)의 손잡이(109a)(110a)를 이용하여 풀림 방향으로 회전시키면 나사봉(109b)(110b)이 연결바(105)(106)의 나공(105b)(106b)으로부터 분리되므로 도 15, 도 17과 같이 암(95)(96)과 연결바(105)(106)를 분리시킬 수 있어서 소재흡착부(29)(30)가 분리되며, 수직판(93)(94)을 체결하고 있는 체결부재를 이완시키면 암(95)(96)이 승강판(81)(82)으로부터 완전 분리되며, 이러한 상태에서 적당한 길이의 암으로 대체시킨 다음 체결부재로 암(95)(96)의 수직판(93)(94)을 승강판(81)(82)에 체결시키면 암의 후단이 고정되고, 암(95)(96)의 선단 결합홈(103)(104)에 분리시켰던 소재흡착부(29)(30) 또는 새로운 소재흡착부를 결합시키면, 소재흡착부(29)(30)의 결합홈(105a)(106a)이 암(95)(96)의 수직돌기(107)(108)에 각각 결합되며, 이러한 상태에서 퀵클램프(109)(110)의 손잡이(109a)(110a)를 잠금 방향으로 회전시키면 나사봉(109b)(110b)이 연결바(105)(106)의 나공(105b)(106b)에 견고히 체결되면서 고정된다. 즉, 소재흡착부(29)(30)가 암(95)(96)의 선단에 고정되고, 암(95)(96)의 후단은 언로더(27a) 및 로더(28a)에 고정되어 승강 운동할 수 있게된다.

상기 소재흡착부(29)(30)는 결합홈(103)(104)에 결합되고, 결합홈(105a)(106a)은 양측 수직돌기(107)(108)에 각각 결합된 상태에서 나사봉(109b)(110b)에 의해 체결되므로 소재흡착부(29)(30) 및 연결바(105)(106)의 유동이 방지된다.

본 발명에서 무빙테이블(7)은 도 18, 도 19와 같이 상부판(32)에 소재(6)를 얹어 직선 이송할 수 있게 구성되거나, 도 20, 도 21과 같이 회전테이블(34)이 설치되어 소재(6)를 이송중에 회전시킬 수 있게 구성되거나, 도 22 ~ 도 25와 같이 소재흡착부(33)과 반전수단(165)이 탈/부착형으로 설치되어 소재(6)를 이송 중에 반전시킬 수 있게 구성된다.

상기 무빙테이블(7)은 기대(3)에 설치되는 상판(4)과 상기 상판(4)에 평행 고정되는 한 쌍의 LM레일(5) 위에 한 쌍의 LM블럭(114)(115)이 미끄럼 운동할 수 있게 결합되고, LM블럭(114)(115) 상부면에 소정 평면적의 하부판(116)이 고정되고, 하부판(116)의 양측 상부면에 소정 높이의 측판(117)(118)이 고정되고, 측판(117)(118)의 상부면에 소정 평면적의 상부판(119)이 고정되어 양측으로 개방부(120)가 형성된다.

상판(4)의 상부면 일측에는 LM레일(5)과 평행하고 길이가 긴 지지부재(121)가 설치되고, 지지부재(121) 상부면에 길이가 긴 랙(122)이 설치되고, 개방부(120)에는 제어기(31)의 제어를 받는 서보모터(123)가 설치되고, 측판(118) 바깥으로 돌출되는 서보모터(123)의 회전축에는 상기 랙(122)에 치합되는 피니언(124)이 결합 고정된다.

따라서 서보모터(123)가 제어기(31)에 의해 정회전 또는 역회전하면 회전축에 고정된 피니언(124)이 회전하게 되며, 피니언(124)에 치합되어 있는 랙(122)은 고정되어 있으므로 무빙테이블(7)이 LM가이드를 따라 직선 왕복 운동하면서 상부판(32)에 안착되는 소재(6)를 반입부(28)로 이송하게 된다.

상기 서보모터(123)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터(123)의 동작신호 또는 이동거리나 회전각이 제어기(31)로 입력되어 정밀 제어된다.

상기 무빙테이블(7)은 안착되는 소재(6)를 감지하는 근접센서 또는 광센서로 구성되는 소재감지센서가 부가 구성되거나, 부가 구성될 수 있다.

즉, 도 19와 같이 양측판(117)(118)의 바깥측면에 지지판(125)(126)이 대칭 구조로 설치되고, 지지판(125)(126)의 단부에 상하 한 쌍의 지지봉(127)(128)이 돌출 정도를 조절할 수 있게 결합되고, 지지봉(127)(128)의 단부에 블럭(129)(130)이 고정되고, 블럭(129)(130)의 일측에 조임구(131)(132)가 고정되고, 일측 조임구(131)에 투광소자(133)의 수직봉(134)이 높낮이 조절할 수 있게 설치되고, 타측 조임구(132)에 수광소자(135)의 수직봉(136)이 높낮이 조절할 수 있게 설치되어, 상부판(32)으로 안착되는 소재(6)의 안착여부를 감지하고 1매 인지를 검출하여 제어기(31)로 입력하게 된다.

수직봉(134)(136)이 결합되는 조임구(131)(132)에는 수직 절개부(137)(138)와 조임볼트(139)(140)가 구비되어 소재(6)의 특성이나 두께 및 타발 형상을 고려하여 투/수광소자(133)(135)의 높이를 적절히 조절할 수 있게 된다.

도 20, 도 21은 본 발명 무빙테이블(7)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상부판(32)의 중앙에 회전테이블(34)을 설치하여 소재(6)를 이송중에 소정 각도로 회전시킬 수 있도록 구성한 것이다.

즉, 상부판(32)의 중앙에 원형구멍을 형성하고, 상부판(32)의 저부면에 판재(141)를 고정하고, 판재(141) 중앙에 축부재(142)를 지지하는 축지지구(143)를 설치하고, 축부재(142)의 상부에 회전테이블(34)을 고정하여 상기 원형구멍에 위치하도록 하고, 축지지구(143) 하부로 돌출되는 축부재(142)의 하단부에 타이밍풀리(144)를 고정하고, 측판(117)에 고정된 브라켓(145)에 설치된 서보모터(146)의 회전축에 타이밍풀리(147)를 고정한 다음 상기 타이밍풀리(144)(147)를 타이밍벨트(148)로 연결하여 구성된다.

상기에서 소재(6)는 별도의 지그나 고정수단 없이 회전테이블(34)에 얹혀 자연스럽게 회전되는 상태이므로, 상기 회전테이블(34)을 상부판(32)보다 10㎜~200㎜ 높게 설치하여 소재(6)가 회전할 때, 소재(6)가 상부판(32)에 닿지 않도록 함으로써 소재(6)의 회전을 방해하거나 회전부하가 발생하지 않도록 구성된다.

상기 서보모터(146)가 제어기(31)에 의해 정회전 또는 역회전하면 타이밍풀리(144), 타이밍벨트(148), 타이밍풀리(147), 축부재(142), 회전테이블(34)이 정회전 또는 역회전하게 되므로, 도 21과 같이 회전테이블(34) 위에 안착된 소재(6)가 소정각도로 정회전 또는 역회전하게 된다.

즉, 소재(6)의 이송방향이 90°또는 원하는 각도로 회전하여 이송된 상태이므로 후속공정의 대형 프레스 소재 이송장치(1)가 회전된 상기 소재(6)를 흡착 이송하여 후속공정의 타발이 이루어지게 된다.

상기 소재(6)의 회전은 무빙테이블(7)의 정지간에 이루어지거나, 이동간에 이루어질 수 있으며, 물론 이동간에 회전을 달성함으로써 이송시간을 대폭 단축시켜 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.

상기 서보모터(146)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터(146)의 동작신호 또는 이동거리나 회전각이 제어기(31)로 입력되어 정밀 제어된다.

도 22 ~ 도 25는 본 발명 무빙테이블(7)의 또 다른 실시 예를 도시한 것으로, 소재흡착부(33)과 반전수단(165)이 탈/부착형으로 설치되어 소재(6)를 이송 중에 반전시킬 수 있도록 구성한 것이다.

즉, 양측판(117)(118)의 일측 상승부(117a)(118a)에 축부재(149)(150)가 결합된 축지지구(151)(152)를 설치하고, 축부재(149)(150)의 내측 단부에 횡바(153)(154)를 설치하여 축부재(149)(150)를 따라 연동 회전하도록 하고, 횡바(153)(154)는 한 쌍의 연결바(155)(156)로 연결하고, 횡바(153)(154) 바깥으로 돌출된 연결바(155)(156) 부분에 보조바(157)의 장공 부분을 체결부재(159)로 체결하고, 보조바(157)의 단부에 소재흡착구(158)와 소재감지센서(160)를 설치하고, 일측 축부재(149)의 단부(151a)에 체인기어(161)를 설치하고, 측판(117)에 고정되고, 측판 외부로 돌출된 서보모터(162)의 회전축에 다른 체인기어(163)를 설치한 다음 체인(164)으로 연결시켜 반전수단(165)이 반전 회전할 수 있도록 한 것이다.

무빙테이블(7)의 일측 하부에는 반전수단(165)의 과도한 처짐을 방지하는 전후 한 쌍의 보조판(166)이 설치된다. 이 경우 흡착한 소재(6)의 하중이 무겁거나 반전수단(165)의 고장에 의해 밑으로 처지는 경우 상기 보조판(166)에 의해 더 이상의 하강이 방지되게 함으로써 이동중인 무빙테이블(7)이나 소재흡착부(33)의 파손이 방지된다.

상기에서 서보모터(162)가 제어기(31)에 의해 정회전 또는 역회전하면 반전수단(165)이 축부재(149)(150)를 중심으로 좌회전 또는 우회전하게 되며, 따라서 무빙테이블(7)의 상부판(32)에 안착된 소재(6)를 180°뒤집어서 이송시키고자 하는 경우 서보모터(162)가 정회전하여 반전수단(165) 및 소재흡착부(33)가 축부재(149)(150)를 중심으로 상부판(32) 방향으로 회전하여 상부판(32) 위의 소재(6)를 흡착하고 소재감지센서(160)가 이를 감지하면, 서보모터(162)가 역회전하여 도 24와 같이 반전수단(165) 및 소재흡착부(33)가 축부재(149)(150)를 중심으로 상부판(32) 반대방향으로 180°회전하면서 소재(6a)가 뒤집어지게 된다.

즉, 소재(6)의 상/하부가 바뀌게 되며, 후속공정의 대형 프레스 소재 이송장치(1)가 상기 반전된 소재(6)를 흡착 이송하여 후속공정의 타발이 이루어지게 된다.

상기 서보모터(162)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터(162)의 동작신호 또는 이동거리나 회전각이 제어기(31)로 입력되어 정밀 제어된다.

본 발명은 본 발명은 대형 프레스 사이에 설치되어 소재(6)의 반출과 반입 및 이송의 자동화와 고속화가 달성되고, 대량 생산을 위한 신설 설비는 물론이고 다품종 소량 생산의 대 다수 기존 프레스 설비에도 쉽게 설치 사용할 수 있다.

도 26은 본 발명 일 예로 도시한 제어기(31)의 회로 블럭도로, 중앙처리장치등으로 구성되는 제어부(C)의 입력에 모드(Mode)선택, 소재(6)의 크기와 무게, 종류, 특성, 이송속도, 각 장치의 설치대수, 동작시간, 이송개수, 프레스기의 설치대수 및 동작 속도 등의 각종 데이터를 입력 및 설정할 수 있는 키패드 및 제어기(31)의 동작 이상시 초기화(Reset)시킬 수 있는 설정부와, 소재(6)를 감지하는 소재감지센서와, 각 프레스 제어기와 통신하면서 연동되게 동작하는 통신인터페이스가 각각 접속되며, 제어부(C)의 출력에는 각종 동작상태ㆍ동작모드ㆍ설정값ㆍ현재값ㆍ각종 기기의 동작상태 등이 표시되는 표시부와, 각종 서보모터와, 상기 서보모터에 각각 내장되어 상기 서보모터의 동작상태, 동작방향, 동작속도 등의 데이터를 제어부(C)로 전송하는 엔코더와, 소재(6)를 흡착 및 탈착하는 소재흡착수단의 유로를 변경하거나 전류방향을 변경시켜 소재(6)를 흡착 또는 탈착하는 솔레노이드밸브 또는 솔레노이드와, 각종 이상이나 동작상태 등을 경보광 및/또는 경보음으로 출력하는 경보부가 접속된다.

상기 제어부(C)의 입ㆍ출력부에는 운영 프로그램 및 각종 엑츄에이터를 제어하는 제어프로그램 등이 저장되는 메모리부(도시안됨)와 통신인터페이스가 접속되고, 상기 통신인터페이스에는 각각의 대형 프레스기를 각각 제어하는 프레스 제어기가 각각 접속되어 프레스 작업과 소재 이송이 동기화된다.

상기 제어기(31)의 출력에는 도면으로 도시하지 않았지만 서보모터 드라이브가 접속되어 각각의 서보모터가 정밀 제어된다.

상기 설정부(S)는 통상의 키패드, 스위치군, 터치스크린 등을 각각 또는 혼용할 수 있으며, 제어부(C)를 구성하는 메모리부(도시안됨)의 데이터는 제어부(C)에 의해 독출 및 갱신되고 엑츄에이터의 제어와 소재(6)의 고속 이송 등에 이용되며, 컴퓨터 및 각종 단말기를 통하여 새로 작성되거나 입력되는 데이터 및 수정 데이터, 운영데이터 등은 통신인터페이스를 통하여 입/출력된다.

상기 메모리부에는 이송 빈도가 높은 소재(6)들의 규격화 된 데이터를 저장한 다음 설정모드에서 해당 소재의 데이터를 독출하여 제어되도록 하면 편리하다.

상기 표시부는 전원공급 상태를 표시하는 전원표시등과, 각종 센서류 및 엑츄에이터 등이 동작중 임을 표시하는 동작표시등과, 각종 이상 상태를 알리는 경보등과 각종 데이터 표시부분을 포함하며, 액정디스플레이(LCD), 세븐 세그먼트, 발광다이오드 등으로 복합 구성되며, 물론 상황여건에 따라 터치스크린으로 표시부를 구성하여 사용의 편의를 도모할 수도 있다.

도 29 ~ 도 33은 소재(6)를 반전 이송하는 과정을 예시한 것이다.

도 29는 반출부(27)와 소재흡착부(29)가 전진 및 하강하여 프레스(P1)기의 금형(M1)에 의해 타발된(프레스 된) 소재(6)를 흡착한 다음 언로더(27a)에 의해 상승된 상태이고, 무빙테이블(7)과 반입부(28)는 반출부(27) 방향으로 전진하여 있는 상태이다.

도 30은 반출부(27)와 소재흡착부(29)가 후진하여 소재(6)를 흡착한 소재흡착부(29)가 무빙테이블(7) 위에 정지한 상태에서, 언로더(27a)의 하강 동작에 의해 소재(6)를 무빙테이블(7)의 상부판(32)에 안착시킨 다음 탈착 후 상승된 상태이다.

도 31은 소재(6)를 탈착시킨 소재흡착부(29) 및 반출부(27)가 상승 전진하여 다음 번 소재를 반출하기 위하여 대기하고 있는 상태이고, 무빙테이블(7)의 반전수단(165)이 회전하여 상부판(32) 위에 안착된 소재(6)를 흡착한 다음 반전시켜 반입부(28)로 이동을 시작하는 상태이다.

도 32는 무빙테이블(7)의 반전수단(165)이 소재(6)를 흡착 및 반전시킨 상태에서 반출부(28)로 이동하고, 반입부(28)의 로더(28a)에 의해 소재흡착부(30)가 하강하여 반전 소재를 흡착한 다음 로더(28a)에 의해 상승하고, 반전 소재(6)를 전달한 무빙테이블(7)은 다음 번 소재를 반전 이송하기 위하여 반출부(27)로 복귀하는 상태이다.

도 33은 타발된 금형(M1) 상의 소재를 흡착하기 위하여 소재흡착부(29)가 금형 위로 전진한 상태이고, 무빙테이블(7)은 반출위치로 복귀하여 대기하는 상태이고, 소재(6)를 흡착한 반입부(28)의 소재흡착부(30)는 후(後) 공정 프레스(P2)의 금형(M2) 상부로 이동하여 하강 및 반입하기 전의 상태이며, 물론, 로더(28a)의 하강동작에 의해 소재흡착부(30)가 하강하여 소재(6)를 금형(M2) 위에 안착(반입)시킨 다음 상승 및 복귀하고 타발이 이루어지며, 이러한 과정의 반복으로 소재(6)의 반출과 이송과 반입이 연속하여 자동으로 이루어지게 된다.

본 발명은 금형에서 가장 가까운 위치로 이동하여 소재 반출과 반입을 대기하게 되므로 소재(6) 타발을 전후하여 신속한 반입과 이송 및 반출이 달성되어 소재(6)의 이송효율이 극대화되고 생산성이 크게 향상된다.

본 발명은 종래 약 2.5m나 되는 암의 길이를 1~1.5m로 크게 줄일 수 있어서 암의 이동동선이 크게 단축될 뿐 아니라, 진동이 줄어들고 무게중심과 구동부의 거리가 가까워 안정적인 동작과 쉬운 설치가 달성되며, 고속동작에 의해 생산성이 크게 향상된다.

또한 본 발명은 하나의 기대에 반출부/반입부/로더/언로더/무빙테이블/소재흡착부등을 장착시켜 최단거리의 이동동선으로 소재를 반출하고 이송 및 반입할 수 있도록 함으로써 진동이 크게 감소되며, 다관절 로봇을 이용하는 종래방식의 경우 같은 조건에서 150/h의 소재 반출과 이송 및 반입이 이루어졌으나, 본 발명은 같은 조건에서 450~750/h의 소재 반출과 이송 및 반입이 이루어져 생산성이 3~5배로 크게 향상된다.

종래 프레스 작업장에서 간간이 사용되는 기존 셔틀로봇 또는 단동로봇의 구조적인 가장 큰 단점은 궤도와 모션(Motion)이 고정되어 있어서 로봇 설치와 생산 공정상 프레스 안에 위치하는 금형의 높이 정렬과 워크 센터라인 정렬이 반드시 필요하고 공정변화에 따른 구조 변경이 허용되지 않았으나, 본 발명에서는 각각의 장치와 기구의 높낮이 조절 및 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우 위치조절이 가능하여 프레스기의 금형(M) 높이 정렬과 워크 센터라인 정열이 불필요하며, 단일 제품 대량 생산, 소량 다품종 생산, 다양한 설치조건과 사용환경에 구분없이 쉽게 적용할 수 있으며, 설치가 쉽고, 증설 및 변경 등이 편리하며, 다기능에 비해 제조원가가 저렴하다.

또한 본 발명은 프레스기가 하강하여 소재(6)를 타발하고 상승하는 동안 발생되는 손실시간을 이용하여 소재(6)의 반출과 이송 및 반입이 이루어지므로 생산성이 극대화되고, 프레스기가 타발되지 않는 구간(손실시간)을 이용하여 소재의 반입과 반출이 이루어지므로 암의 급속 이동구간을 줄일 수 있어서 진동 소음이 최소화된다.

본 발명에서 소재를 이송할 때, 소재의 형상이나 작업환경, 또는 프레스간 공정에 따라 무빙테이블(7)은 직선형, 회전형, 반전형을 택일하거나, 또는 혼합 사용할 수 있으며, 로더와 언로더 및 무빙테이블을 임의의 거리로 셋팅시켜 사용할 수 있다.

본 발명은 암(arm) 길이를 크게 줄일 수 있어서 암에 의한 진동을 크게 줄이고 소재의 흡/탈착이 편리하면서 안정적이며, 기대 내부 공간(2a)으로 소재(6)가 이송(터널형)되게 함으로써 안전한 고속 이송이 가능하여 별도의 안전휀스 설치가 불필요하고 작업공간이 대폭 축소된다.

본 발명은 장비의 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있으며, 작업환경에 맞춰 간편하게 설치할 수 있다.

본 발명에서 반출부(27)와 반입부(28)는 한 쌍의 랙과 피니언 및 피니언을 연결하는 연동 축봉(19)(20)에 의해 왕복 이동되므로 편축이 방지되어 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성된다.

또한 본 발명은 생산현장의 작업상황에 따라 소재의 공급 및 반출 방향을 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 쉽게 변경할 수 있을 뿐 아니라, 무빙테이블(7)에서 이송중인 소재(6)를 직선 이송하거나, 회전시켜 이송하거나, 반전시켜 이송할 수 있으므로 추가 설비 없이도 작업환경에 신속히 대응할 수 있게된다.

또한 본 발명은 대형 프레스 간의 이격거리에 따라 알맞는 길이의 암(95)(96)으로 쉽게 교체할 수 있어서 생산성 저하가 방지된다.

또한 본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.

본 발명에서 H형 프레스와 같은 300ton 이상의 대형 프레스 라인에 주로 적용하는 것으로 설명하였으나, 물론 300ton 이하의 중/소형 프레스나, 중/소형 프레스 라인에 적용할 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

(1)--대형 프레스 소재 이송장치 (2)--높낮이 조절수단
(2a)--공간(터널) (3)--기대
(3a)--수평부재 (3b)--수직프레임
(3c)--수평프레임 (4)--상판
(5)(13)(14)(15)(16)(71)(72)(73)(74)--LM레일
(6)(6a)--소재(프레스 소재) (7)--무빙테이블
(8a)(8b)(158)--소재흡착구 (8c)(160)--소재감지센서
(9)(10)(11)(12)(122)--랙 (17)(18)--판체
(17a)(18a)--보강판 (19)(20)--축봉
(21)(22)(23)(24)(124)--피니언 (27)--반출부
(27a)--언로더 (28a)--로더
(25)(26)(87)(88)(123)(146)(162)--서보모터
(28)--반입부 (29)(30)(33)--소재흡착부
(31)--제어기 (32)--상부판
(34)--회전테이블 (39)(40)(41)(42)--축브라켓
(35)(36)(37)(38)(75)(76)(77)(78)(114)(115)--LM블럭
(43)(44)(85)(86)(145)--브라켓 (45)(46)(91)(92)(148)--타이밍벨트
(47)(48)(49)(50)(83)(84)(89)(90)(144)(147)--타이밍풀리
(51)(52)(121)--지지부재 (53)(54)--고정판
(55)(56)--수직판재 (61)(62)(63)(64)--수직부재
(57)(58)--보강판재 (43a)(44a)(59)(60)--관통공
(69)(70)--볼스크류 (65)(66)(67)(68)(142)(149)(150)--축부재
(79)(80)--승강부재(너트형) (81)(82)--승강판
(93)(94)--수직판 (95)(96)--암(arm)
(97)(98)(99)(100)--보강판 (101)(102)--결합부재
(103)(104)(105a)(106a)--결합홈 (105)(106)--연결바
(105b)(106b)--나공 (105c)(106c)--통공
(107)(108)--수직돌기 (109)(110)--퀵클램프
(109a)(110a)--손잡이 (109b)(110b)--나사봉
(112a)(113a)--장공 (116)--하부판
(117)(118)--측판 (117a)(118a)--상승부
(119)--상부판 (120)--개방부
(121)--지지부재 (125)(126)--지지판
(127)(128)--지지봉 (129)(130)--블럭
(131)(132)--조임구 (133)--투광소자
(134)(136)--수직봉 (135)--수광소자
(137)(138)--절개부 (139)(140)--조임볼트
(141)--판재 (143)(151)(152)--축지지구
(151a)--축부재의 단부 (153)(154)--횡바
(155)(156)--연결바 (157)--보조바
(159)--체결부재 (161)(163)--체인기어
(164)--체인 (165)--반전수단
(166)--보조판 (V1)(V2)(V3)(V4)--이동방향
(H1)(H3)--상승방향 (H2)(H4)--하강방향

Claims

기대에 설치되는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단에 의해 프레스 된 소재를 흡착시켜 반출시키는 반출부;
상기 반출부에 의해 반출된 소재를 반입부로 이송하는 무빙테이블;
상기 기대에 설치되어 무빙테이블을 왕복 운동시키는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단;
상기 무빙테이블에 의해 이송된 소재를 후(後) 공정의 대형 프레스로 반입시키는 반입부;
상기 기대에 설치되어 반입부를 왕복 운동시키는 한 쌍의 LM가이드와 구동수단;
상기 반출부에 설치되는 언로더;
상기 반입부에 설치되는 로더;
상기 언로더에 설치되어 승강하는 소재흡착부;
상기 로더에 설치되어 승강하는 소재흡착부; 및 제어기;
를 포함하고,
상기 반출부와 반입부는 기대의 상부 양측에 설치되고,
상기 무빙테이블은 반출부와 반입부 사이의 하부에 설치되어 기대 공간으로 소재가 이송되도록 함을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서;
반출부는,
기대 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일 및 랙;
상기 LM레일에 각각 결합되는 LM블럭;
상기 LM블럭의 상부면에 양단부가 설치되는 판체;
상기 판체 상부면 양측에 설치되는 축브라켓;
상기 축브라켓에 양단이 설치되는 축봉;
상기 축봉 단부에 각각 설치되어 상기 랙에 각각 치합되는 피니언;
상기 판체 상부면에 고정되는 브라켓;
상기 브라켓에 설치되는 서보모터;
상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리;
상기 축봉에 고정되는 타이밍풀리;
상기 회전축의 타이밍풀리와 축봉의 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트;
를 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 4에 있어서;
LM레일은 기대의 수평부재 상부면에 고정되고, 랙은 수평프레임의 측면에 고정되는 복수의 지지부재에 각각 고정됨을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 1에 있어서;
반입부는,
기대 상부에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일 및 랙;
상기 LM레일에 각각 결합되는 LM블럭;
상기 LM블럭의 상부면에 양단부가 설치되는 판체;
상기 판체 상부면 양측에 설치되는 축브라켓;
상기 축브라켓에 양단이 설치되는 축봉;
상기 축봉 단부에 설치되고 상기 랙에 각각 치합되는 피니언;
상기 판체 상부면에 고정되는 브라켓;
상기 브라켓에 설치되는 서보모터;
상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리;
상기 축봉에 고정되는 타이밍풀리;
상기 서보모터의 회전축에 설치되는 타이밍풀리와 축봉에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트;
를 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 6에 있어서;
LM레일은 기대의 수평부재 상부면에 고정되고, 랙은 수평프레임의 측면에 고정되는 복수의 지지부재에 각각 고정됨을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 4 또는 청구항 6에 있어서;
판체의 길이방향 상부면 양측에 보강판을 설치하여서 된 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 1에 있어서;
언로더는,
판체 상부면 중앙에 고정되는 고정판;
상기 고정판의 상부면 전면에 고정되는 수직판재 및 상부면 양측에 고정되는 보강판재;
상기 수직판재의 전면 양측에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 수직부재;
상기 수직판재의 전면 상/하부에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 축부재;
상기 축부재에 축 설치되는 볼스크류;
상기 수직부재의 전면에 볼스크류와 평행하게 설치되는 LM레일;
상기 LM레일에 결합되는 LM블럭;
상기 볼스크류에 치합되는 승강부재;
상기 LM블럭 전면에 고정되는 승강판;
상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리;
상기 수직판재 후면에 설치되는 서보모터;
상기 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리;
상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트;
를 포함하되,
상기 승강판의 전면에 탈/부착할 수 있게 체결되는 수직판;
상기 수직판 하부에 고정되는 암;
상기 수직판과 암을 보강하는 보강판;
상기 암의 길이방향 양측에는 보강되는 보강판;
상기 암의 단부에 탈/부착 구조로 설치되어 소재를 흡/탈착하는 소재흡착부;
를 더 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 1에 있어서;
로더는,
판체 상부면 중앙에 고정되는 고정판;
상기 고정판의 상부면 전면에 고정되는 수직판재 및 상부면 양측에 고정되는 보강판재;
상기 수직판재의 전면 양측에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 수직부재;
상기 수직판재의 전면 상/하부에 전면으로 돌출되는 한 쌍의 축부재;
상기 축부재에 축 설치되는 볼스크류;
상기 수직부재의 전면에 볼스크류와 평행하게 설치되는 LM레일;
상기 LM레일에 결합되는 LM블럭;
상기 볼스크류에 치합되는 승강부재;
상기 LM블럭 전면에 고정되는 승강판;
상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리;
상기 수직판재 후면에 설치되는 서보모터;
상기 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리;
상기 볼스크류의 상단부에 고정되는 타이밍풀리와 서보모터의 회전축에 고정되는 타이밍풀리를 연결하는 타이밍벨트;
를 포함하되,
상기 승강판의 전면에 탈/부착할 수 있게 체결되는 수직판;
상기 수직판 하부에 고정되는 암;
상기 수직판과 암을 보강하는 보강판;
상기 암의 길이방향 양측에는 보강되는 보강판;
상기 암의 단부에 탈/부착 구조로 설치되어 소재를 흡/탈착하는 소재흡착부;
를 더 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
삭제
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서;
소재흡착부는,
암의 선단 상부면에 고정되는 절곡형 결합부재;
상기 결합부재와 암 사이에 형성되고 전면으로 개방되는 결합홈;
상기 결합홈에 결합되는 연결바;
상기 결합부재 양측에 형성되는 수직돌기;
상기 수직돌기에 각각 결합되는 연결바의 결합홈;
상기 결합부재의 중앙에 설치되는 손잡이가 구비된 퀵클램프;
상기 퀵클램프 단부에 형성되고 연결바의 나공에 체결되는 나사봉;
상기 연결바에 체결되는 복수의 보조바;
상기 보조바에 설치되는 소재흡착구;
상기 보조바에 설치되는 소재감지센서;
를 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 12에 있어서;
소재흡착구는,
전자석이나 진공흡착구 중 어느 하나 임을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서;
무빙테이블은,
기대에 설치되는 상판;
상기 상판에 평행 고정되는 한 쌍의 LM레일;
상기 LM레일 위에 결합되는 한 쌍의 LM블럭;
상기 LM블럭 상부면에 고정되는 소정 평면적의 하부판;
상기 하부판의 양측 상부면에 소정 높이로 고정되는 측판;
상기 측판의 상부면에 고정되는 소정 평면적의 상부판;
상기 상판 상부면 일측에는 LM레일과 평행하게 설치되는 지지부재;
상기 지지부재 상부면에 설치되는 랙;
상기 측판에 설치되고 제어기의 제어를 받는 서보모터;
상기 측판 바깥으로 돌출되는 서보모터의 회전축에는 고정되고 상기 랙에 치합되는 피니언;
을 포함하되,
상기 측판의 바깥측면에 설치되는 지지판;
상기 지지판의 단부에 결합되어 돌출정도가 조절되는 상하 한 쌍의 지지봉;
상기 지지봉의 단부에 각각 고정되는 블럭;
상기 블럭에 고정되는 일측 조임구 및 타측 조임구;
상기 일측 조임구에 설치되는 투광소자의 수직봉;
상기 타측 조임구에 설치되는 수광소자의 수직봉;
을 더 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 15에 있어서;
투광소자의 수직봉에 결합되는 조임구와 수광소자의 수직봉에 결합되는 조임구에는 수직 절개부와 조임볼트가 각각 구비하여 투광소자와 수광소자의 높이를 조절할 수 있도록 함을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 1에 있어서;
무빙테이블은,
기대에 설치되는 상판;
상기 상판에 평행 고정되는 한 쌍의 LM레일;
상기 LM레일 위에 결합되는 한 쌍의 LM블럭;
상기 LM블럭 상부면에 고정되는 소정 평면적의 하부판;
상기 하부판의 양측 상부면에 소정 높이로 고정되는 측판;
상기 측판의 상부면에 고정되는 소정 평면적의 상부판;
상기 상판 상부면 일측에는 LM레일과 평행하게 설치되는 지지부재;
상기 지지부재 상부면에 설치되는 랙;
상기 측판에 설치되고 제어기의 제어를 받는 서보모터;
상기 측판 바깥으로 돌출되는 서보모터의 회전축에는 고정되고 상기 랙에 치합되는 피니언;
을 포함하되,
상부판의 중앙에 형성되는 원형구멍;
상기 상부판의 저부면에 고정되는 판재;
상기 판재 중앙에 설치되는 축지지구;
상기 축지지구에 지지되는 축부재;
상기 축부재 상부에 고정되고 상기 원형구멍에 위치하는 회전판;
상기 축지지구 하부로 돌출되는 축부재;
상기 축부재를 회전시키는 서보모터 및 동력전달수단;
을 더 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 17에 있어서;
회전판은 상부판보다 10㎜~200㎜ 높게 설치함을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 17에 있어서;
회전판의 회전은 무빙테이블의 이동간에 이루어지도록 함을 특징으로 하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 1에 있어서;
무빙테이블은,
기대에 설치되는 상판;
상기 상판에 평행 고정되는 한 쌍의 LM레일;
상기 LM레일 위에 결합되는 한 쌍의 LM블럭;
상기 LM블럭 상부면에 고정되는 소정 평면적의 하부판;
상기 하부판의 양측 상부면에 소정 높이로 고정되는 측판;
상기 측판의 상부면에 고정되는 소정 평면적의 상부판;
상기 상판 상부면 일측에는 LM레일과 평행하게 설치되는 지지부재;
상기 지지부재 상부면에 설치되는 랙;
상기 측판에 설치되고 제어기의 제어를 받는 서보모터;
상기 측판 바깥으로 돌출되는 서보모터의 회전축에는 고정되고 상기 랙에 치합되는 피니언;
을 포함하되,
상기 측판 상승부에 설치되는 축지지구;
상기 축지지구에 결합되는 축부재;
상기 축부재의 내측 단부에 설치되는 횡바;
상기 횡바에 연결되는 한 쌍의 연결바;
상기 횡바 바깥으로 돌출되는 연결바 부분에 체결되는 보조바;
상기 보조바의 단부에 설치되는 소재흡착구 및 소재감지센서;
상기 축부재의 단부에 설치되는 체인기어;
상기 측판에 설치되는 서보모터;
상기 측판 외부로 돌출된 서보모터의 회전축에 설치되는 체인기어;
상기 축부재의 단부에 설치되는 체인기어와 서보모터의 회전축에 설치되는 체인기어를 연결하는 체인;
을 더 포함하는 대형 프레스 소재 이송장치.
청구항 20에 있어서;
무빙테이블의 일측 하부에 전후 한 쌍의 보조판을 설치하여서 된 대형 프레스 소재 이송장치.