KR101637184B1 - 프레스 소재 이송시스템 - Google Patents

프레스 소재 이송시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101637184B1
KR101637184B1 KR1020150061108A KR20150061108A KR101637184B1 KR 101637184 B1 KR101637184 B1 KR 101637184B1 KR 1020150061108 A KR1020150061108 A KR 1020150061108A KR 20150061108 A KR20150061108 A KR 20150061108A KR 101637184 B1 KR101637184 B1 KR 101637184B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
servo motor
frame
gear
press
Prior art date
Application number
KR1020150061108A
Other languages
English (en)
Inventor
한재형
Original Assignee
한재형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한재형 filed Critical 한재형
Priority to KR1020150061108A priority Critical patent/KR101637184B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101637184B1 publication Critical patent/KR101637184B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091Shock absorbers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses

Abstract

본 발명은 간단한 구성으로 이송속도가 크게 향상되고 정확하게 이송되는 프레스 소재 이송시스템에 관한 것으로, 바닥부재(2) 일측에 수직으로 고정되는 수직부재(3)와, 바닥부재(2) 양측에 수직으로 고정되는 측부재(4)(5)와, 바닥부재(2)의 저부면 전후와 좌우에 고정되는 복수의 LM 블럭(6)(7)(8)(9)과, 수직부재(3)에 고정되는 서보모터(10)와, 수직부재(3)의 후방으로 돌출되는 서보모터(10)의 회전축봉(11)에 고정되는 기어(12)와, 측부재(4)(5)의 전면에 수직으로 고정되어 평행하는 한 쌍의 LM 레일(13)(14)과, LM 레일(13)(14)에 결합되는 LM 블럭(15)(16)과, LM 블럭(15)(16)의 전면에 고정되고 일측으로 길게 연장되는 프레임(17)과, 프레임(17)의 전면에 고정되는 프로파일(19)과, 프로파일(19)의 소정 위치에 설치되는 소재흡탈착수단(20)과, 측부재(4)에 수직으로 고정되는 랙기어(23)와, 프레임(17) 후면에 고정되는 서보모터(24)와, 서보모터(24)의 회전축봉에 고정되고 랙기어(23)에 치합되는 기어(25)를 포함할 수 있다.

Description

프레스 소재 이송시스템{Feeding system for press materials}
본 발명은 프레스 공정(라인)에 최적화된 획기적인 구조의 프레스 소재 이송시스템에 관한 것으로, 간단한 구성으로 백래시없이 프레스 소재(이하 '소재'라고 함)의 신속 정확한 이송이 달성되도록 한 것이다.
일반적으로 프레스 타발을 전후하여 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발하는 타발공정과, 타발된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출공정과, 배출된 소재를 다음 타발공정의 금형으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스기 주변, 또는 프레스 공정(라인)에는 소재를 흡착한 다음 프레스기 금형으로 이송, 반입, 반출, 이송시키는 프레스 소재 이송시스템이 설치 및 사용된다.
한편, 소재의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우 작업자의 수(手) 작업에 의존하여 반입 반출 및 이송할 수 있으나, 많은 작업자를 필요로 하며, 작업자에게 근골격계 질환을 일으킬 뿐 아니라, 생산성이 떨어지고 안전사고의 위험이 있어서 일부에서는 고(高) 비용의 다관절 로봇으로 프레스 소재의 반입과 반출 및 이송을 달성하고 있다.
상기 다관절 로봇은 아암의 길이가 길고 작업반경이 커서 프레스 간의 설치 간격이 커질뿐 아니라, 공정간 소재의 이동동선이 길어지는 구조여서, 속도와 생산성이 떨어지고, 설비비 및 유지 보수비용이 많이 소요되어 채산성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한 작업환경에 따라 이송되는 소재의 반전 또는 회전이 필요하지만 이에 신속히 대응할 수 없는 문제점이 있으며, 설치조건에 따라 그에 맞는 길이의 아암으로 교체 사용해야 하는 등의 여러 문제점들이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1341901호(발명의 명칭: 프레스용 소재 공급장치, 2013. 12. 16. 특허공고) 대한민국 등록특허공보 제92-006660호(발명의 명칭: 프레스의 소재 자동공급 장치, 1992. 08. 14. 특허공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1247278호(발명의 명칭: 프레스 성형용 소재 이송장치, 2013. 03. 25. 특허공고)
본 발명은 백래시없이 신속 정확한 소재 이송이 달성되고 프레스 공정(라인)에 최적화된 획기적인 구조의 프레스 소재 이송시스템을 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 소재의 이송거리를 감안하여 길이 조절되는 프레스 소재 이송시스템을 제공함에 특징이 있다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 기대상에 소재반출부와 이송테이블과 소재반입부를 설치하여 최단거리의 이동 동선으로 소재를 반출하고 이송 및 반입할 수 있도록 함으로써 진동이 크게 감소되고 반출과 반입 및 이송효율이 극대화되도록 함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 장비의 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있도록 함에 특징이 있다.
본 발명의 프레스 소재 이송시스템은, 소정 평면적의 바닥부재와, 상기 바닥부재 일측에 수직으로 고정되는 수직부재와, 상기 바닥부재 양측에 수직으로 고정되는 측부재와, 상기 바닥부재의 저부면 전후와 좌우에 고정되는 복수의 LM 블럭과, 상기 수직부재(3)에 고정되는 서보모터(10)와, 수직부재(3)의 후방으로 돌출되는 서보모터(10)의 회전축봉(11)과, 회전축봉(11)에 고정되는 기어(12)와, 측부재(4)(5)의 전면에 수직으로 고정되는 한 쌍의 LM 레일(13)(14)과, LM 레일(13)(14)에 결합되는 LM 블럭(15)(16)을 포함하되,
상기 LM 블럭(15)(16)의 전면에 고정되고 일측으로 길게 연장되는 프레임(17)과, 프레임(17)의 전면에 고정되는 프로파일(19)과, 프로파일(19)의 소정 위치에 설치되는 소재흡탈착수단(20)과, 측부재(4)에 수직으로 고정되는 랙기어(23)와, 프레임(17)의 상하부에 각각 고정되고 수직부재(3) 방향으로 돌출되는 상하 수평부재(21)(22)와, 상하 수평부재(21)(22) 사이에 설치되는 서보모터(24)와, 서보모터(24)의 회전축봉에 고정되고 랙기어(23)에 치합되는 기어(25)를 더 포함함으로써 서보모터(24)의 정역회전과 LM가이드의 안내에 의해 소재흡탈착수단(20)이 수직으로 상승 및 하강할 수 있도록 함을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 상기 프레임(17)이 하강할 때 완충시키고 실린더(52)에 의해 전진 및 후진하는 완충수단을 더 포함할 수 있다.
상기 완충수단(27)은, 상부부재(28)에 고정되는 실린더(52)와, 실린더(52)의 로드 및 좌우 안내봉(53) 단부에 고정되는 블럭(51)과, 블럭(51) 상부에 고정되는 지지부재(47)와, 지지부재(47) 양측에 설치되는 한 쌍의 쇽업서버(48)를 포함할 수 있다.
상기 프레임(17)은, 전방 개방형의 결합홈(18)이 형성되는 "
Figure 112016047208271-pat00019
" 형상의 강재이고, 상기 결합홈(18)에는 프로파일(19)이 결합된 다음 복수의 체결부재로 고정하되, 소재(26)의 이송거리를 감안하여 프로파일(19)의 돌출 길이가 조절되도록 함을 특징으로 할 수 있다.
삭제
삭제
본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 피니언기어 또는 헬리컬기어 등의 기어와 랙기어의 치합(치차)구조에 의해 백래시가 없을 뿐 아니라, LM 가이드에 의한 안내에 의해 신속하면서 정밀제어가 달성되어 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 소재(26)를 이송할 때 소재반송수단이 구비되는 이송테이블을 이용하면 소재를 반전 또는 회전시킬 수 있어서 작업환경에 적절히 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 소재(26) 이송거리를 감안하여 소재흡탈착수단(20)이 설치되는 프로파일(19)의 돌출 길이를 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 프레임(17)은 "
Figure 112016047208271-pat00002
" 형상의 강재이고, 결합홈(18)에 프로파일(19)이 설치되어 지지되는 구성이므로 소재흡탈착수단(20)에 의해 이송 대상 소재(26)가 흡착되어 무게가 증가하더라도 충분히 지지되는 효과가 있다.
본 발명은 LM 레일(71)(72)(74)(75)과 랙기어(70)(73)의 양측 단부에 상승 돌출형의 스토퍼(78)(79)가 각각 설치되어 있어서 프레스 소재 이송시스템(1)과 이송테이블(80)의 과도한 이동이나 이탈이 방지되는 효과가 있다.
본 발명은 프레스 소재 이송시스템(60) 상에 소재(26) 반입 기능을 갖는 후면 프레스 소재 이송시스템(1)과, 이송테이블(80)과, 소재(26) 반출 기능을 갖는 전면 프레스 소재 이송시스템(1)을 이용하여 최단거리의 이동동선으로 소재(26)를 반출하고 이송하고 반입할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고, 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 안전커버(82)에 의해 프레스 소재 이송시스템(1)의 동작 상태 및 소재(26)의 이송 상태를 확인할 수 있을 뿐 아니라, 별도의 안전휀스를 설치할 필요가 없어서 설치공간이 대폭 축소되는 효과가 있다.
본 발명은 설치 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 측단면도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 정면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 평단면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 프레임과 서보모터 부분 평면도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 소재흡탈착수단의 사시도.
도 7 : 본 발명 다른 예로 도시한 소재흡탈착수단의 사시도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 완충수단의 사시도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 측단면도로, 소재흡탈착수단이 상승한 상태.
도 10 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 측단면도로, 소재흡탈착수단이 하강한 상태.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 사시도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 측면도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 전후 한 쌍의 LM 레일(71)(72)과 랙기어(70)와, 중앙에 위치하는 이송테이블(80)의 LM 레일(74)(75) 및 랙기어(73)를 노출시킨 상태의 사시도.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
도 1은 본 발명 일 예로 도시한 프레스 소재 이송시스템(1)의 사시도이고, 도 2는 그 측단면도이고, 도 3은 그 정면도이고, 도 4는 그 평단면도이다.
본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)은, 소정 평면적의 바닥부재(2)와, 바닥부재(2) 일측에 수직으로 고정되는 소정 높이와 소정 평면적의 수직부재(3)와, 바닥부재(2) 양측에 수직으로 고정되고 수직부재(3)에 고정되는 측부재(4)(5)와, 바닥부재(2)의 저부면 전후와 좌우에 수평으로 고정되는 복수의 LM 블럭(6)(7)(8)(9)과, 수직부재(3)에 고정되는 서보모터(10)와, 수직부재(3)의 후방으로 돌출되는 서보모터(10)의 회전축봉(11)에 고정되는 피니언기어 또는 헬리컬기어 등의 기어(12)와, 측부재(4)(5)의 전면에 수직으로 각각 고정되어 평행하는 한 쌍의 LM 레일(13)(14)과, LM 레일(13)(14)에 미끄럼 결합되는 LM 블럭(15)(16)과, LM 블럭(15)(16)의 전면에 고정되어 일측으로 길게 연장되고 LM 블럭(15)과 LM 블럭(16)을 연결하는 프레임(17)과, 프레임(17)의 전면으로 개방 형성되는 결합홈(18)과, 결합홈(18)에 결합 고정되는 프로파일(19)과, 프로파일(19)의 단부, 또는 프로파일(19)의 소정 위치에 설치되고 소재(26)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(20)과, LM 레일(13)(14)과 평행하도록 수직으로 고정되는 랙기어(23)와, 프레임(17) 후면에 고정되는 서보모터(24)와, 서보모터(24)의 회전축봉에 고정되고 상기 랙기어(23)에 치합(치차 결합)되는 기어(25)로 구성되어 소재흡탈착수단(20)이 소재(26)를 흡착한 다음 상하(승강) 및 좌우로 이동하여 소정의 위치로 이동시킨 후 탈착시킬 수 있게 된다.
상기 프레임(17)은 전방(전면 방향) 개방형 결합홈(18)이 형성되는 "
Figure 112015042149314-pat00003
" 형상의 강재이고, 결합홈(18)에 프로파일(19)이 설치되어 지지되는 구성이므로 소재흡탈착수단(20)이 이송 대상 소재(26)를 흡착하여 무게가 증가하더라도 충분히 지지할 수 있게 된다.
또한 상기 프레임(17)에 결합되는 프로파일(19)은 결합홈(18)에 결합된 다음 복수의 체결부재(17a)를 이용하여 프로파일(19)에 체결 고정되는 구조여서 소재(26)의 이송거리(운반거리)를 감안하여 길이 조절이 가능하다.
즉, 프레임(17)의 결합홈(18)에 프로파일(19)을 결합한 다음, 소재(26)의 이송거리(운반거리)를 감안하여 프로파일(19)의 끝단부를 프레임(17)의 길이방향으로 적절히 돌출되도록 한 상태에서 복수의 체결부재를 이용하여 프로파일(19)과 프로파일(19)을 체결하면 길이조절이 달성된다.
상기 서보모터(24)는 프레임(17)의 후면(배면)에 직접 고정되거나, 상하 한 쌍의 수평부재(21)(22)를 이용하여 고정될 수도 있다. 예컨대, 프레임(17)의 상하부에 각각 고정되고 수직부재(3) 방향으로 돌출되는 상하 수평부재(21)(22) 사이에 서보모터(24)를 설치하거나, 또는 도 2, 도 3과 같이 서보모터(24) 고정용 브라켓(46)을 이용하여 상하 수평부재(21)(22)에 설치한 다음, 서보모터(24)의 회전축봉에 피니언 기어 또는 헬리컬기어 등의 기어(25)를 고정한 다음 랙기어(23)에 치합시키면, 소재흡탈착수단(20)이 상기 서보모터(24)의 정역회전과 LM가이드의 안내에 의해 수직으로 상승 및 하강할 수 있도록 구성된다.
본 발명에서 소재(26) 이송 시간을 단축하기 위하여 소재흡탈착수단(20)이 이동할 때 상승과 하강 및 전진과 후진이 적절히 혼용된다. 예컨대, 소재흡탈착수단(20)이 하강하여 소재(26)를 흡착한 다음 우측으로 이송하는 경우 서보모터(10)(24)에 의해 상승하면서 우측으로 전진하면서 전달 위치에 도착하여 하강한 다음 전달 위치의 이송테이블(80)이나 금형 위로 이송 소재(26)를 탈착시킨 후 복귀하게 된다.
상기에서 소재흡탈착수단(20)이 전달위치에 도착하기 전에 이송테이블(80)이나 금형에 충돌하지 않는 높이로 하강하다가 이송테이블(80)이나 금형 위에 완전히 도착하면 정지한 다음 마저 하강하여 이송 소재(26)를 탈착시킨 후 복귀하면 이송시간을 더욱 단축시킬 수 있으며, 소재흡탈착수단(20)이 복귀하는 경우에는 역순의 운동 패턴을 유지함으로써 소재(26)의 이송효율을 극대화할 수 있다.
상기 서보모터(10)(24)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터(10)(24)의 동작신호 또는 이동거리나 회전각이 제어기로 입력되어 정밀 제어된다.
상기 피니언 기어 또는 헬리컬기어 등의 기어(25)와 랙기어(23)의 치합에 의해 백래시가 방지되고, 서보모터(24)에 의한 서보제어에 의해 신속하면서 정밀한 제어가 달성된다.
즉, 제어기에 의해 서보모터(24)가 정회전 또는 역회전하면 기어(25)가 따라서 회전하고, 기어(25)에 치합된 랙기어(23)는 수직으로 고정되어 있으므로 서보모터(24)가 상승 또는 하강 하게된다. 이에 따라 서보모터(24)가 고정된 프레임(17)이 상승 또는 하강 하게 되므로, 프로파일(19) 및 소재흡탈착수단(20)이 따라서 상승 또는 하강하게 된다.
본 발명은 프레임(17)이 하강할 때 완충시키는 완충수단(27)을 더 포함한다.
본 발명에서 수직으로 설치되는 랙기어(23)는, 일측 측부재(4)의 내측면에 고정하거나, 일측 측부재(4)에 연장 설치되는 돌출부재(도시안됨)에 수직으로 고정되거나, 또는 수직부재(3) 및 측부재(4)(5)의 상부에 고정되는 상부부재(28)에 상단부가 견고하게 고정되고, 측부재(4)(5)의 중간에 형성되는 단턱부에 설치되는 중간부재(29)에 하단부가 견고하게 고정될 수 있다.
본 발명에서 측부재(4)(5)의 외측면 전후부에는 LM 레일(71)(72)이 각각 지나갈 수 있도록 하향 개방홈이 형성된 이물유입방지구(44)가 설치되어 프레스 소재 이송시스템(1)이 왕복 운동할 때 LM 레일(71)(72)과 LM 블럭(6)(7)(8)(9) 사이로 이물 등이 유입되지 않도록 차단 함으로써 프레스 소재 이송시스템(1)의 원활하 동작이 달성된다.
상기 소재흡탈착수단(20)은, 프로파일(19)의 소정 위치에 고정되는 고정판(30)과, 고정판(30)의 전면부에 체결되는 제1 아암(31)과, 제1 아암(31) 단턱 결합부에 체결부재(31a)로 탈부착되는 제2 아암(32)과, 제2 아암(32)에 소정 간격으로 설치되는 수평 볼관절(33)과, 수평 볼관절(33)에 끼워지고 틸팅된 다음 체결되는 지지봉(34)과, 지지봉(34) 단부에 각각 설치되는 관절구(35)와, 관절구(35)에 하향 설치되고 소재(26)를 흡/탈착하는 흡탈착구(36)와, 하나의 흡탈착구(36)에 고정되어 소재(26)와의 접근을 감지하는 근접센서(37)로 구성된다.
상기 프로파일(19)은 도 2와 같이 길이방향으로 형성되는 복수의 너트홈(40)에 너트(41)를 끼우고, 프로파일(19)의 외면에 고정판(30)을 접촉시킨 다음 볼트로 체결시키면 고정판(30)이 견고하게 고정되며, 고정판(30)의 전면에 제1 아암(31)을 체결하면 소재흡탈착수단(20)이 설치되며, 너트(41)와 고정판(30)의 체결위치에 따라 소재흡탈착수단(20)의 위치가 결정된다.
상기 관절구(35)에는 공기분사구(38)를 설치하여 소재(26)를 탈착시킬 때 압축공기를 순간적으로 분사시켜 소재(26)가 보다 원할히 탈착될 수 있도록 구성할 수 있다.
상기 흡탈착구(36)는 도 6과 같이 전자석이거나, 도 7과 같이 진공흡착구, 또는 전자석과 진공흡착구를 병용할 수 있다. 미설명부호 2a는 케이블 트레이가 설치되는 구멍이고, 29a는 완충수단(27)이 전후진할 수 있는 구멍이고, 39는 진공흡착구를 사용할 때 진공, 또는 진공해제시 사용하는 에어분배기 이고, 42는 케이블 트레이이고, 43은 전면판이고, 45는 케이블 고정 브라켓이고, 87은 프레스 소재 이송시스템(1)의 이동 한계를 감지하는 근접센서이다.
상기 완충수단(27)은 프레임(17), 또는 소재흡탈착수단(20)이 흡착한 소재(26)를 이송테이블(80) 위 또는 금형(도시안됨) 위로 이송시킨 다음 탈착시키기 위하여 하강할 때 충격을 흡수 및 완화시킨다.
상기 완충수단(27)은 실린더(52)에 의해 전진 및 후진하게 된다.
하강 프레임(17)을 완충 지지할 때에는 도 2, 도 9와 같이 완충 위치에 있게 되고, 하강 프레임(17)을 완충 지지할 필요가 없거나, 또는 수리나 필요에 의해 프레임(17)이 더욱 하강할 필요가 있을 경우 실린더(52)를 이용하여 도 4와 같이 서보모터(10) 방향으로 전진(피난)시키면 프레임(17)을 벗어나게 된다.
상기 완충수단(27)은, 상부부재(28)에 고정되는 실린더(52)와, 실린더(52)의 로드 및 좌우 안내봉(53) 단부에 고정되는 블럭(51)과, 블럭(51) 상부에 고정되는 지지부재(47)와, 지지부재(47) 양측에 설치되는 한 쌍의 쇽업서버(48)로 구성되며, 쇽업서버(48)는 지지봉(49)의 단부에 완충구(50)가 설치된다.
도 9, 도 10은 본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)의 사용 상태 측단면도로, 도 9는 제어기의 제어를 받는 서보모터(24)의 동작에 의해 소재흡탈착수단(20)이 상승한 상태이고, 도 10은 소재흡탈착수단(20)이 하강한 상태를 도시한 것이다.
상기 프레스 소재 이송시스템(1)의 바닥부재(2)에 설치되는 LM 블럭(6)(7)(8)(9)은 도 9, 도 10과 같이 프레스 소재 이송시스템(60)의 상판(61)에 설치되는 LM 레일(71)(72)에 미끄럼 결합되고, 서보모터(10)에 설치되는 기어(12)는 상기 상판(61)에 설치되는 랙기어(70)에 백래시없이 치합되어 좌우로 직선운동하면서 소재(26)를 이동(운반)하게 된다. 상기 LM 레일(71)(72)은 소정 높이의 지지부재(76)(77)에 의해 상판(61)에 고정되고, 랙기어(70) 또한 소정 높이의 지지부재(81)에 의해 상판(61)에 고정된다.
상기 LM 레일(71)(72)과, 지지부재(76)(77)(81)와, 랙기어(70)는 프레스 소재 이송시스템(1)이 직선 왕복 운동할 수 있도록 평행 설치된다.
본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)은 도 11 내지 도 14에 예시한 것처럼, 프레스 소재 이송시스템(60)에 설치 사용되며, 도 11은 본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)이 설치된 프레스 소재 이송시스템(60)의 사시도이고, 도 12는 그 측면도이고, 도 13은 전후 한 쌍의 LM 레일(71)(72)과 랙기어(70)와, 중앙에 위치하는 이송테이블(80)의 LM 레일(74)(75)과 랙기어(73)가 노출되도록 도시한 사시도이고, 도 14는 그 정면도이다.
상기 프레스 소재 이송시스템(60)은, 복수의 가로 프레임(63) 및 복수의 세로 프레임(62)으로 구성되는 기대 상부에 소정 크기의 상판(61)이 수평으로 설치되고, 상기 상판(61)의 상부면 전후측에는 한 쌍의 LM 레일(71)(72)과 랙기어(70)가 구성되어 본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)이 직선 왕복 운동할 수 있도록 설치되고, 상판(61)의 상부면 중앙에도 LM 레일(74)(75)과 랙기어(73)가 구성되어 이송테이블(80)이 직선 왕복 운동할 수 있도록 설치된다.
상기 이송테이블(80)은 도 12와 같이 서보모터(87)가 내부에 설치되고, 외부로 돌출되는 서보모터(87)의 회전축에는 피니언기어 또는 헬리컬기어 등의 기어(86)가 고정되고, 상기 기어(86)는 랙기어(73)에 치합되고, 이송테이블(80)의 저부면에는 LM 레일(74)(75)에 미끄럼 결합되는 LM 레일(도시안됨)이 설치된다.
상기 이송테이블(80)은, 일반형 이송테이블, 소재(26)를 회전시키면서 이송하는 회전형 이송테이블, 소재(26)를 반전시키면서(상하부가 뒤집어진 상태) 이송하는 반전형 이송테이블을 선택 사용할 수 있으며, 공정에 따라 일반형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용하거나, 회전형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용할 수 있다.
상기 LM 레일(74)(75)은 소정 높이의 지지부재(83)(84)에 의해 상판(61)에 고정되고, 랙기어(73) 또한 소정 높이의 지지부재에 의해 상판(61)에 고정된다.
상기 상판(61)의 상부면에는 프레스 소재 이송시스템(1)과 이송테이블(80)로 전원을 공급하고 데이터를 주고 받을 수 있도록 하는 케이블 및 케이블 트레이가 설치된다.
상기 LM 레일(71)(72)(74)(75)과 랙기어(70)(73)의 양측 단부에는 상승 돌출형의 스토퍼(78)(79)가 각각 설치되어 프레스 소재 이송시스템(1)과 이송테이블(80)의 과도한 이동이나 이탈이 방지된다.
상기 프레스 소재 이송시스템(60)의 기대 하단에는 높낮이 조절수단(64)이 설치되어 수평 레벨이 맞추어진다.
상기 프레스 소재 이송시스템(60)의 기대 측부에는 축부재(65)에 의해 절첩되는 발판(66)이 설치되어 작업자가 올라서서 소재(26)의 이송과정이나 프레스 소재 이송시스템(1)의 동작 상태를 감시하거나 지켜볼 수 있도록 구성되며, 사용이 끝난 경우 축부재(65)를 중심으로 발판(66)을 들어올려 약 180°절첩시키면 수평 프레임에 얹혀 지지 된다.
상기 프레스 소재 이송시스템(60)의 전후 부분에는 랙기어(70)(73)를 보호하고, 작업자의 안전을 위한 안전커버(82)가 복수의 지지부재(81)에 의해 설치된다.
본 발명에서 상기 안전커버(82) 상부에 투명의 강화유리 또는 투명의 강화 수지(아크릴 등)판 등으로 구성되는 투명부재(85)를 소정 높이로 설치하여 프레스 소재 이송시스템(1)과 이송테이블(80)의 동작상태와 소재(26)의 이송 과정을 보다 안전하게 감시할 수 있도록 함이 바람직하다.
본 발명 프레스 소재 이송시스템(1)은, 도 11 내지 도 14에 예시한 것처럼, 프레스 소재 이송시스템(60)의 전후측에 위치하는 LM 레일(71)(72) 및 랙기어(70)에 대칭구조로 설치하여 상판(61)의 길이방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 하고, 프레스 소재 이송시스템(60)의 중앙에 위치하는 LM 레일(74)(75) 및 랙기어(73)에 이송테이블(80), 또는 소재반전수단(도시안됨)이 설치된 이송테이블을 설치하여 상판(61)의 길이방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 구성하면, 소재(26)를 효율적이면서 신속 정확하게 이송할 수 있어서 생산성이 크게 향상된다.
또한 소재흡탈착수단(20)의 흡착구(36)는, 전자석, 또는 진공흡착구, 또는 전자석과 진공흡착구가 병용된 것 중 어느 하나여서 철금속, 비철금속, 비금속의 소재를 소정의 위치로 이송(운반)할 수 있게 된다.
도 11 ~ 도 14의 경우, 프레스 소재 이송시스템(60)의 후면에 설치되는 프레스 소재 이송시스템(1)을 이용하여 소재공급장치의 소재, 또는 앞 공정 금형에서 타발된 소재(26)를 흡착 반입한 다음 후진하여 대기중인 이송테이블(80) 위로 탈착시켜 전달하고, 소재(26)를 전달받은 이송테이블(80)은 전달 위치로 이동하고, 프레스 소재 이송시스템(60)의 전면에 설치되는 프레스 소재 이송시스템(1)은 이송테이블(80)에 의해 전달된 소재(26)를 흡착한 다음 후 공정의 금형으로 반입시킨 다음 복귀하여 소재(26) 타발이 이루어지도록 동작하게 되며, 이러한 과정의 반복으로 소재(26)의 신속하고 효율적이면서 정확한 이송이 달성되어 생산성이 크게 향상된다.
따라서, 하나의 프레스 소재 이송시스템(60) 상에 소재(26) 반입 기능을 가진 후면 프레스 소재 이송시스템(1)과, 이송테이블(80)과, 소재(26) 반출 기능을 가진 전면 프레스 소재 이송시스템(1)을 이용하여 최단거리의 이동동선으로 소재(26)를 반출하고 이송하고 반입할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 효과가 있다.
본 발명은 간단한 구성으로 백래시없이 신속 정확한 소재(26)의 이송이 달성되고 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조로 생산성이 크게 향상된다.
본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있다.
본 발명은 소재(26)를 이송할 때 소재반송수단이 구비되는 이송테이블을 이용하면 소재를 반전 또는 회전시킬 수 있어서 작업환경에 적절히 대처할 수 있다.
본 발명은 LM 레일(71)(72)(74)(75)과 랙기어(70)(73)의 양측 단부에 상승 돌출형의 스토퍼(78)(79)가 각각 설치되어 있어서 프레스 소재 이송시스템(1)과 이송테이블(80)의 과도한 이동이나 이탈이 방지된다.
본 발명은 소재흡탈착수단(20)이 설치되는 프로파일(19)의 돌출 길이를 조절할 수 있어서 소재(26) 이송거리를 쉽게 조절할 수 있게 된다.
본 발명은 사용환경과 안정성이 뛰어나며 작업중에도 근접하여 공정간 소재의 작업 상태를 직접 확인(육안관찰)할 수 있다.
본 발명은 안전커버(82) 및/또는 투명부재(85)에 의해 프레스 소재 이송시스템(1)의 동작 상태 및 소재(26)의 이송 상태를 확인할 수 있을 뿐 아니라, 별도의 안전휀스를 설치할 필요가 없어서 설치공간이 대폭 축소되는 효과가 있다.
본 발명은 생산현장의 작업상황에 따라 소재의 공급 및 반출 방향을 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 쉽게 변경할 수 있을 뿐 아니라, 이송테이블(80)에서 이송중인 소재(26)를 직선 이송하거나, 회전시켜 이송하거나, 반전시켜 이송할 수 있으므로 추가 설비 없이도 작업환경에 신속히 대응할 수 있게된다.
본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고, 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
(1)(60)--프레스 소재 이송시스템 (2)--바닥부재
(3)--수직부재 (4)(5)--측부재
(6)(7)(8)(9)(15)(16)--LM 블럭 (10)(24)--서보모터
(11)--회전축봉 (12)(25)--기어
(13)(14)(71)(72)--LM 레일 (17)(62)(63)--프레임
(18)--결합홈 (19)--프로파일
(20)--소재흡탈착수단 (21)(22)--수평부재
(23)(70)--랙기어 (26)--소재(프레스 소재)
(27)--완충수단 (28)--상부부재
(29)--중간부재 (30)--고정판
(31)--제1 아암 (32)--제2 아암
(33)--볼관절 (34)--지지봉
(35)--관절구 (36)--흡탈착구
(37)--근접센서 (38)--공기분사구
(44)--이물유입방지구 (46)--서보모터 고정 브라켓
(47)(76)(77)(81)(83)(84)--지지부재 (48)--쇽업서버
(49)--지지봉 (50)--완충구
(51)--블럭 (52)--실린더
(53)--안내봉 (61)--상판
(64)--높낮이 조절수단 (65)--축부재
(66)--발판 (78)(79)--스토퍼
(80)--이송테이블 (82)--안전커버
(85)--투명부재

Claims (13)

  1. 소정 평면적의 바닥부재(2);
    바닥부재(2) 일측에 수직으로 고정되는 수직부재(3);
    바닥부재(2) 양측에 수직으로 고정되는 측부재(4)(5);
    바닥부재(2)의 저부면 전후와 좌우에 고정되는 복수의 LM 블럭(6)(7)(8)(9);
    수직부재(3)에 고정되는 서보모터(10);
    수직부재(3)의 후방으로 돌출되는 서보모터(10)의 회전축봉(11);
    회전축봉(11)에 고정되는 기어(12);
    측부재(4)(5)의 전면에 수직으로 고정되는 한 쌍의 LM 레일(13)(14);
    LM 레일(13)(14)에 결합되는 LM 블럭(15)(16);
    을 포함하되,
    LM 블럭(15)(16)의 전면에 고정되고 일측으로 길게 연장되는 프레임(17);
    프레임(17)의 전면에 고정되는 프로파일(19);
    프로파일(19)의 소정 위치에 설치되는 소재흡탈착수단(20);
    측부재(4)에 수직으로 고정되는 랙기어(23);
    프레임(17)의 상하부에 각각 고정되고 수직부재(3) 방향으로 돌출되는 상하 수평부재(21)(22);
    상하 수평부재(21)(22) 사이에 설치되는 서보모터(24);
    서보모터(24)의 회전축봉에 고정되고 랙기어(23)에 치합되는 기어(25);
    를 더 포함함으로써 서보모터(24)의 정역회전과 LM가이드의 안내에 의해 소재흡탈착수단(20)이 수직으로 상승 및 하강할 수 있도록 함을 특징으로 하는 프레스 소재 이송시스템.
  2. 청구항 1에 있어서:
    프레임(17)이 하강할 때 완충시키고 실린더(52)에 의해 전진 및 후진하는 완충수단;
    을 더 포함하는 프레스 소재 이송시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    프레임(17)은, 전방 개방형의 결합홈(18)이 형성되는 "
    Figure 112016047208271-pat00004
    " 형상의 강재이고, 상기 결합홈(18)에는 프로파일(19)이 결합된 다음 복수의 체결부재로 고정하되, 소재(26)의 이송거리를 감안하여 프로파일(19)의 돌출 길이가 조절되도록 함을 특징으로 하는 프레스 소재 이송시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 2에 있어서:
    완충수단(27)은,
    상부부재(28)에 고정되는 실린더(52);
    실린더(52)의 로드 및 좌우 안내봉(53) 단부에 고정되는 블럭(51);
    블럭(51) 상부에 고정되는 지지부재(47);
    지지부재(47) 양측에 설치되는 한 쌍의 쇽업서버(48);
    를 포함하는 프레스 소재 이송시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
KR1020150061108A 2015-04-30 2015-04-30 프레스 소재 이송시스템 KR101637184B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150061108A KR101637184B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 프레스 소재 이송시스템

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150061108A KR101637184B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 프레스 소재 이송시스템
PCT/KR2016/004315 WO2016175527A1 (ko) 2015-04-30 2016-04-26 프레스 소재 이송시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101637184B1 true KR101637184B1 (ko) 2016-07-07

Family

ID=56500090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150061108A KR101637184B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 프레스 소재 이송시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101637184B1 (ko)
WO (1) WO2016175527A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101855495B1 (ko) 2016-12-16 2018-05-08 주식회사 금강 척으로 이송되는 플레이트의 안정성을 상승시킨 오토로더
CN108762586A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 芜湖星途机器人科技有限公司 智能机器人用签名板
CN108919989A (zh) * 2018-05-31 2018-11-30 芜湖星途机器人科技有限公司 机器人签名板
CN111715740A (zh) * 2020-05-08 2020-09-29 江苏五度电力设备有限公司 一种线缆抱箍生产加工用自动化折弯设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920006660A (ko) 1990-09-28 1992-04-27 김병시 편심량이 무단으로 가변되는 크랭크축
KR200435906Y1 (ko) * 2006-12-29 2007-03-14 한재형 소재 운반용 3차원 프레스 로봇
JP2011079012A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Honda Motor Co Ltd 切断装置
KR20110065281A (ko) * 2010-07-08 2011-06-15 한재형 프레스 소재 이송장치
KR101247278B1 (ko) 2012-10-18 2013-03-25 미원정밀공업(주) 프레스 성형용 소재 이송장치
KR101341901B1 (ko) 2012-07-25 2013-12-16 현대로템 주식회사 프레스용 소재 공급장치
KR101347862B1 (ko) * 2012-05-23 2014-01-07 한재형 프레스 소재 흡/탈착 장치의 탈/부착 구조

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09156811A (ja) * 1995-12-12 1997-06-17 Murata Mach Ltd 板材製品置換装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920006660A (ko) 1990-09-28 1992-04-27 김병시 편심량이 무단으로 가변되는 크랭크축
KR200435906Y1 (ko) * 2006-12-29 2007-03-14 한재형 소재 운반용 3차원 프레스 로봇
JP2011079012A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Honda Motor Co Ltd 切断装置
KR20110065281A (ko) * 2010-07-08 2011-06-15 한재형 프레스 소재 이송장치
KR101347862B1 (ko) * 2012-05-23 2014-01-07 한재형 프레스 소재 흡/탈착 장치의 탈/부착 구조
KR101341901B1 (ko) 2012-07-25 2013-12-16 현대로템 주식회사 프레스용 소재 공급장치
KR101247278B1 (ko) 2012-10-18 2013-03-25 미원정밀공업(주) 프레스 성형용 소재 이송장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016175527A1 (ko) 2016-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101637184B1 (ko) 프레스 소재 이송시스템
KR101727117B1 (ko) 대형프레스의 소재 이송시스템
KR101727118B1 (ko) 소재 반송 시스템
CN102729100A (zh) 双主轴机床及装载和卸载方法
US20180290256A1 (en) Glass-plate working apparatus
CN103111633B (zh) 液压导管专用双头车床
CN112222449A (zh) 一种型材钻孔加工系统及方法
CN108857791B (zh) 汽车零部件曲轴连杆的双侧磨削加工装置
CN104972346A (zh) 一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法
CN108890460B (zh) 一种曲轴连杆双侧磨削加工设备
JP6618544B2 (ja) 多機能ワーク置き台モジュール
CN209110676U (zh) 一种数控机床的上下料装置
CN105397555A (zh) 一种异形件加工设备
CN109894655B (zh) 自动铣料装置
CN113262943A (zh) 自动涂覆装置
KR101733983B1 (ko) 고효율 프레스 시스템
CN108857722B (zh) 曲轴连杆双侧磨削加工机
KR20110133862A (ko) 대형 프레스의 소재 이송장치
CN204019252U (zh) 一种异形件加工设备
CN210231298U (zh) 一种侧面上料的数冲自动上下料机
CN109079047B (zh) 冲压机器人自动上下料设备
CN210125810U (zh) 一种激光切割工作平台
CN203509548U (zh) 一种锁具自动装配装置
CN203712387U (zh) 机械加工循环供料机
CN213381836U (zh) 数控v-cut机自动换向装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190501

Year of fee payment: 4