KR101639178B1

KR101639178B1 - 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치

Info

Publication number: KR101639178B1
Application number: KR1020150081240A
Authority: KR
Inventors: 한재형
Original assignee: 한재형
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-07-13

Abstract

본 발명은 한 쌍의 로드셀(Load Cell)을 이용하여 소재 감지 정확도가 크게 향상된 소재 이송장치에 관한 것으로, 소정 높이의 플레이트(2) 위에 평행으로 설치되는 한 쌍의 LM 가이드(3)(4)와, LM 가이드(3)(4)에 미끄럼 운동할 수 있도록 설치되고 구동모터와 동력전달수단에 의해 소정 구간 왕복 운동하는 테이블(8)과, 테이블(8) 상부에 양분 설치되는 한 쌍의 소재 지지판(15)(16)과, 한 쌍의 소재 지지판(15)(16) 저부에 각각 고정되어 소재(17)(18) 무게를 감지하는 로드셀(19)(20)과, 로드셀(19)(20)을 지지하는 로드셀 지지수단(21)을 포함하여 구성된다.

Description

소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치{Feeding system for press materials}

본 발명은 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 각각의 로드셀(Load Cell)이 설치되는 한 쌍의 지지판을 이용하여 소재(프레스 소재)의 로딩(Loading, 안착)을 각각 감지하도록 함으로써 현장에서 발생되는 진동 및 충격에도 소재의 로딩(Loading)이 정확히 감지되도록 하고, 또한 각각의 로드셀(Load Cell)이 설치되는 한 쌍의 지지판을 이용하여 2장(또는 3장)의 소재를 2개의 금형으로 이송 및 반입시켜 동시 타발(복열 타발, 또는 병열 타발)과 반출이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 프레스 타발을 전후하여 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발하는 타발공정과, 타발된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출공정과, 배출된 소재를 다음 타발공정의 금형으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스기 주변, 또는 프레스 공정(라인)에는 소재를 흡착한 다음 프레스기 금형으로 반입, 반출, 이송시키는 소재 이송장치가 설치 및 사용된다.

상기 소재 이송장치는 프레스 공정(라인)의 선단이나 후단 및 프레스와 프레스 사이에도 설치되어 소재가 프레스 공정을 따라 이송되도록 함으로써 연속 타발(프레스 작업)이 달성된다.

도 1은 종래에 사용된 소재 이송장치(1)를 예시한 것으로, 소정 높이의 플레이트(2) 위에 평행 설치되는 한 쌍의 LM 가이드(3)(4)와, LM 가이드(3)(4)에 미끄럼 결합되어 소정 구간(A방향 ↔ B방향) 왕복 운동하는 테이블(8)과, 테이블(8)에 설치되는 구동모터(5)와, 구동모터(5)의 회전축에 고정되는 피니언(6)과, 플레이트(2)에 고정되고 피니언(6)이 치합되는 랙(7)에 의해 직선 왕복 운동하는 테이블(8)과, 테이블(8) 위로 공급 및 로딩(안착)되는 소재(9)의 무게를 감지하는 로드셀(10)을 포함하며, 상기 테이블(8)이 소재 로딩 방향(A방향)으로 후진 이동하면 소재 반출유니트(11)에 의해 테이블(8) 위로 낱장의 소재(9)가 반입 및 로딩되고 로드셀(10)이 소재(9)의 무게를 감지하여 제어기로 입력하면, 제어기에 의해 동작하는 구동모터(5) 및 피니언(6)과 랙(7)에 의해 테이블(8)이 언로딩 방향(B방향)으로 전진하여 정지하면, 소재 반입유니트(12)에 의해 테이블(8) 위의 소재(9)가 흡착된 다음 금형으로 반입되어 타발되며, 타발된 소재는 후공정의 소재 반출유니트(11) 및 테이블(8)과 소재 반입유니트(12)에 의해 후공정 금형으로 반입되어 타발되고 배출되며, 이러한 과정의 반복으로 소재(9)의 반복 이송과 배출이 달성된다.

상기 소재 반출유니트(11)와 소재 반입유니트(12)에는 복수의 소재 흡탈착수단(11a)(12a)과 소재 감지수단(11b)(12b)이 설치되어 소재(9)를 흡착 및 탈착하고, 소재(9)의 흡착 및 탈착 상태를 감지하게 되며, LM 가이드(3)(4)는 플레이트(2) 상에 평행 고정되는 LM 레일과, 테이블(8) 저부에 설치되고 상기 LM 레일에 미끄럼 결합되는 LM 블럭으로 구성되어 테이블(8)이 LM 레일을 따라 직선 왕복 운동하게 된다.

한편, 프레스 공정에는 많은 진동과 충격이 발생 된다. 특히 프레스의 상부금형이 하강하면서 하부금형으로 반입된 소재를 타발하는 과정에서 가장 큰 진동이 발생되며, 이외에도 각종 기구와 장치들이 동작하면서 발생되는 소소한 진동이나 충격이 소재 이송장치(1)와 테이블(8)로 전달되고 있어서 소재(9)의 로딩 여부를 감지하는 로드셀(10)의 감지불량이 매우 높다.

이를테면, 소재(9)의 크기와 무게가 큰 경우에는 진동과 충격이 로드셀(10)의 감지에 큰 영향을 주지 않지만, 소재(9)의 크기와 무게가 작은 경우 테이블(8) 위로 소재(9)가 로딩되더라도 진동과 충격에 의해 하나의 로드셀(10)이 오감지하는 경우가 빈번하여 2장의 소재가 금형으로 한꺼번에 반입되면서 금형이나 소재가 소손(파손)되거나, 하나의 로드셀(10)이 소재(9)의 로딩(Loading)이 정상 감지될 때까지 전체 프레스 공정이 대기 상태로 유지되면서 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 2장(또는 3장)의 소재(9)를 한꺼번에 이송하면서 2개(또는 3개)의 금형으로 각각 반입시켜 동시 타발(병열 타발)하는 경우에는, 하나의 로드셀(10)로는 이송 대상 소재(9)의 감지가 부적합한 등의 여러 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0982406호(발명의 명칭: 프레스 소재 이송 자동화시스템 및 그 소재이송방법, 2010년 9월 20일, 특허공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1186942호(발명의 명칭: 대형 프레스 소재 이송장치, 2012년 9월 28일, 특허공고) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0047370호(발명의 명칭: 소재 이송용 그립퍼, 2012년 5월 14일, 특허공개)

본 발명은 각각의 로드셀(Load Cell)이 설치되는 한 쌍의 지지판을 이용하여 로딩(안착)되는 소재(프레스 소재)를 각각 감지하도록 함으로써 현장에서 발생되는 진동 및 충격에도 소재의 로딩이 정확히 감지되는 소재 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 각각의 로드셀(Load Cell)이 설치되는 한 쌍의 지지판을 이용하여 2장(또는 3장)의 소재를 이송한 다음 2개의 금형으로 각각 반입되어 동시 타발(복열 타발, 또는 병열 타발)과 동시 반출이 이루어지도록 함으로써 생산성이 크게 향상된 소재 이송장치를 제공함에 특징이 있다.

본 발명 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치는, 소정 높이의 플레이트 위에 평행 설치되는 한 쌍의 LM 가이드와, 상기 LM 가이드에 미끄럼 운동할 수 있도록 설치되고 구동모터와 동력전달수단에 의해 소정 구간 왕복 운동하는 테이블과, 상기 테이블 상부에 양분 설치되는 한 쌍의 소재 지지판과, 상기 소재 지지판 저부에 각각 고정되고 소재 무게를 감지하는 한 쌍의 로드셀(Load Cell)과, 상기 로드셀을 지지하는 로드셀 지지수단을 포함할 수 있다.

상기 소재 지지판은, 각각의 로드셀이 설치되는 좌우 한 쌍일 수 있다.

상기 소재 지지판은, 각각의 로드셀이 설치되고 "

" 형상의 단턱부를 갖는 상하 한 쌍일 수 있다.

상기 소재 지지판의 상부면에 설치되는 복수의 받침부재와, 소재 지지판의 상부면에 설치되고 소재의 끝단면을 지지하는 복수의 지지봉을 더 포함할 수 있다.

상기 소재 지지판은, 상부판과 하부판으로 구분하되, 로드셀은 고정판재에 의해 상기 소재 지지판의 저부면에 고정될 수 있다.

상기 로드셀 지지수단은, 바닥판(24)에 고정되는 복수의 완충수단(34)과, 완충수단(34) 상부로 돌출되는 지지봉(35)과, 지지봉(35) 상단부에 고정되는 판체(36)와, 판체(36) 중앙에 고정되고 로드셀(19)(20)의 양측이 각각 고정되는 고정판(37)과, 수평부재(31)(32) 저부에 각각 고정되는 안내판(38)(39)과, 판체(36) 양측으로 돌출 고정되고 안내판(38)(39)의 안내홈(40)(41)에 결합되는 가이드 핀(42)(43)을 포함할 수 있다.

본 발명은 각각의 로드셀(Load Cell)(19)(20)이 설치되는 한 쌍의 지지판(15)(16)(51)(52)을 이용하여 로딩되는 소재(17)(18)(50)(53)(54)를 각각 감지하도록 함으로써 현장에서 발생되는 진동 및 충격에도 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 로딩이 정확히 감지되는 효과가 있다.

본 발명은 각각의 로드셀(Load Cell)(19)(20)이 설치되는 한 쌍의 지지판(15)(16)(51)(52)을 이용하여 2장(또는 3장)의 소재(17)(18) 및 소재(53)(54)를 2개의 금형으로 각각 이송 반입한 다음 동시 타발(복열 타발, 또는 병열 타발)과 반출이 이루어지도록 함으로써 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.

본 발명에서 로드셀 지지수단(21)은, 바닥판(24)에 고정되어 과도한 충격을 흡수하는 복수의 완충수단(34)에 의해 완충되며, 안내판(38)(39)의 안내홈(40)(41)에 결합된 가이드 핀(42)(43)에 의해 로드셀(19)(20)이 완충지지 되는 효과가 있다.

본 발명은 한 쌍으로 로딩되는 소재(17)(18)와 소재(53)(54)가 한 쌍의 로드셀(19)(20)에 의해 확실히 감지되는 효과가 있다.

본 발명은 한 쌍의 로드셀(19)(20)에 의해 크기와 중량이 상이한 소재(17)(18)와 소재(53)(54)를 안정적으로 동시 공급할 수 있어서 안정적인 프레스 공정이 달성되는 효과가 있다.

본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 크게 절감되고, 종래 소재 이송장치에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 최단거리의 이동동선으로 소재를 반입하고 이송하고 반출할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1 : 종래 소재 이송장치의 평면도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 단면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 평면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 측면도.
도 6 : 본 발명 다른 예로 도시한 소재 이송장치의 평면도.
도 7 : 본 발명 또 다른 예로 도시한 소재 이송장치의 평면도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 사용 상태 단면도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치의 사용 상태 평면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

도 2 내지 도 8은 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송장치(14)로, 소정 높이의 플레이트(2) 위에 평행 설치되는 한 쌍의 LM 가이드(3)(4)와, LM 가이드(3)(4)에 미끄럼 운동할 수 있도록 설치되고 구동모터(5)와 동력전달수단에 의해 소정 구간(A방향 ↔ B방향) 왕복 운동하는 테이블(8)과, 테이블(8) 상부에 양분 설치되고 소재(17)(18)를 지지하는 한 쌍의 소재 지지판(15)(16)과, 소재 지지판(15)(16) 저부에 각각 고정되고 소재(17)(18) 무게를 각각 감지하는 한 쌍의 로드셀(19)(20)과, 로드셀(19)(20)을 지지하는 로드셀 지지수단(21)을 포함한다.

상기 LM 가이드(3)(4)는 플레이트(2) 상에 평행 고정되는 한 쌍의 LM 레일(22)(23)과, 테이블(8)의 바닥판(24) 저부면에 설치되고 상기 LM 레일(22)(23)에 미끄럼 결합되는 LM 블럭(25)(26)으로 구성되어 테이블(8)이 LM 가이드를 따라 직선 왕복 운동하게 된다.

상기 구동모터(5)는, 정역 회전과 정밀 속도 제어가 가능한 서보모터, 인버터모터가 바람직하며, 동력전달수단은 구동모터(5)의 회전축에 고정되는 피니언(6)과, 플레이트(2) 상부면에 LM 레일(22)(23)과 평행하도록 고정되고 상기 피니언(6)이 치합되는 랙(7)으로 구성되어 테이블(8)이 소정 구간(A방향 ↔ B방향) 왕복 운동할 수 있도록 구성된다.

상기 테이블(8)은, 바닥판(24)의 양측에 고정되는 양측판(27)(28)과, 바닥판(24)의 전후측에 고정되는 전후면판(29)(30)과, 상부에 고정되는 수평부재(31)(32)로 구성되어 내부에 공간부(33)가 형성되는 함체형 구조이며, 전면판(29)에는 구동수단(5)이 고정되고, 바닥판(24)에는 로드셀 지지수단(21)이 설치된다.

상기 로드셀(19)(20)의 일측은 소재 지지판(15)(16) 저부면에 각각 고정되어 소재(17)(18)의 무게를 각각 감지하게 되며, 로드셀(19)(20)의 타측은 상기 로드셀 지지수단(21)에 고정된다.

상기에서 소재 지지판(15)(16)은 상부판(15a)(16a)과 하부판(15b)(16b)으로 구분 구성될 수 있다. 상기 로드셀(19)(20)은 고정판재(19a)(20a)에 의해 소재 지지판(15)(16) 저부면에 고정된다.

상기 로드셀 지지수단(21)은, 바닥판(24)에 고정되어 과도한 충격을 흡수하는 복수의 완충수단(34)과, 완충수단(34) 상부로 돌출되는 지지봉(35)과, 지지봉(35) 상단부에 고정되는 판체(36)와, 판체(36) 중앙에 고정되고 로드셀(19)(20)의 양측이 각각 고정되는 고정판(37)과, 수평부재(31)(32) 저부에 각각 고정되는 안내판(38)(39)과, 판체(36) 양측으로 돌출 고정되고 안내판(38)(39)의 안내홈(40)(41)에 결합되고 완충에 의해 판체(36)가 상승 및 하강할 수 있도록 안내하는 가이드 핀(42)(43)으로 구성된다.

상기 소재 지지판(15)(16)의 상부면에는 소재(17)(18)의 복수 개소를 떠받치는 복수의 받침부재(44)와, 소재(17)(18)가 정확한 위치로 이송될 수 있도록 소재(17)(18)의 끝단면을 지지하면서 로딩 위치를 결정하는 복수의 지지봉(45)이 설치된다.

상기 지지봉(45)은 하부의 받침판(46)에 고정되어 상향 돌출되며, 바깥방향으로 절곡되어 소재(17)(18)의 반입이나 반출이 쉽도록 구성되며, 볼트와 같은 체결수단(47)에 의해 적당한 위치의 소재 지지판(15)(16) 상부면에 체결 고정된다.

본 발명에서 소재(17)(18)의 평면적이 소재 지지판(15)(16)의 크기와 같거나 더욱 큰 경우, 복수의 지지봉(45)이 소재 지지판(15)(16) 바깥으로 절곡 구성될 수 있으며, 또한 복수의 받침부재(44) 및/또는 복수의 지지봉(45)이 생략될 수 있음은 물론이다.

상기 LM 블럭(25)(26)의 바깥측에는 LM 레일(22)(23)이 접촉하지 않도록 홈(48)이 형성된 스크레이퍼(49)가 설치되어 LM 레일(22)(23)과 LM 블럭(25)(26) 사이로 이물질이 유입되지 않도록 함으로써 테이블(8)의 이동불량이 방지된다.

본 발명에서 도 8과 같이 랙(7)은 고정부재(7a)에 의해 플레이트(2) 상부면에 고정되고, LM 레일(22)(23)은 고정부재(22a)(23a)에 의해 플레이트(2) 상부면에 고정된다.

도 6은 본 발명 다른 실시예의 평면도로, 받침부재(44)와 지지봉(45)의 구성이 생략된 소재 지지판(15)(16)의 상부면에 평면적이 큰 소재(50)를 로딩시켜 이송하는 경우, 소재 지지판(15)(16)으로 전달되는 진동 충격이 평면적이 큰 소재(50)로 전달되어 소재 지지판(15)(16)에 진동이 발생되더라도 한 쌍의 로드셀(19)(20)이 하나의 소재(50) 무게를 각각 감지한 다음 소재(50)의 무게를 합산하여 로딩 및 언로딩을 감지(검출)하도록 함으로써 오감지 없이 소재(50) 감지 정확도가 크게 향상된다.

도 7은 본 발명 또 다른 실시예의 평면도로, 한 쌍의 로드셀(19)(20)이 좌우로 각각 설치되고, "

" 형상의 단턱부를 갖는 상하 한 쌍의 소재 지지판(51)(52)을 이용하여 2개의 소재(53)(54)가 상하로 로딩 및 이송되어 도시안된 2개의 금형으로 각각 반입되어 동시 타발(복열 타발, 또는 병열 타발)과 동시 반출이 이루어지도록 함으로써 생산성이 크게 향상되도록 구성할 수 있음을 도시한 것이다.

본 발명 도 2 ~ 도 4는 좌우로 위치하는 한 쌍의 로드셀(19)(20)을 이용하여 소재 지지판(15)(16)에 각각 로딩되는 2개의 소재(17)(18)를 각각 감지하거나, 또는 도 6과 같이 양측 소재 지지판(15)(16)에 걸쳐 로딩되는 하나의 소재(50)를 감지하거나, 또는 도 7과 같이 각각의 로드셀(19)(20)이 설치되고 "

" 형상의 단턱부를 갖는 상하 한 쌍의 소재 지지판(51)(52)을 이용하여 상하 2개의 소재(53)(54)를 2개의 금형으로 각각 동시 반입되어 동시 타발(복열 타발, 또는 병열 타발)과 동시 반출이 이루어지게 된다.

한편, 도 1에 도시한 종래의 소재 이송장치(1)는, 소재(9)의 평면적 크기에 상관없이 하나의 로드셀(10)에 의존하여 소재(9)를 감지하므로 오감지율이 매우 높았으나, 본 발명에서는 한 쌍의 로드셀(19)(20)에 의해 오감지율이 거의 없거나 오감지되지 않아 금형 파손 등이 방지되고, 공정 지연이 방지되는 장점이 있다.

본 발명은 테이블(8)이 구동모터(5)와 동력전달수단에 의해 소재 로딩 위치인 A방향으로 후진 이동하면 소재 반출유니트(11, 또는 소재 반입유니트)에 의해 소재 지지판(15)(16) 위로 소재가 로딩되며, 한 쌍의 로드셀(19)(20)이 로딩된 소재(17)(18)를 각각 감지하거나, 또는 도 6과 같이 소재 지지판(15)(16) 위로 로딩된 낱장의 소재(50)를 각각 감지하거나, 또는 도 7과 같이 상하 소재 지지판(51)(52) 위로 각각 로딩된 소재(53)(54)를 각각 감지하게 되므로 진동 충격으로부터 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 로딩이 정확히 감지되며, 로드셀(19)(20)이 감지한 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 무게를 제어기로 입력하면, 제어기는 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 로딩을 판단하여 구동모터(5)를 동작시키게 되며, 구동모터(5)를 따라 회전하는 피니언(6)과 치차 결합된 랙(7)에 의해 테이블(8)이 언로딩 위치인 B방향으로 전진하여 정지하면, 소재 반입유니트(12)에 의해 테이블(8) 위의 소재(17)(18)(50)(53)(54)가 흡착 및 언로딩된 다음 금형으로 반입되고 소재 반입유니트(12)가 복귀하면 상하 금형에 의해 소재(17)(18)(50)(53)(54)가 소정 형상 모양으로 타발 및 배출되며, 이러한 과정의 반복으로 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 반복 이송과 타발과 반출과 배출이 달성된다.

본 발명에서 로드셀 지지수단(21)은, 바닥판(24)에 고정되어 과도한 충격을 흡수하는 복수의 완충수단(34)에 의해 완충되며, 안내판(38)(39)의 안내홈(40)(41)에 결합된 가이드 핀(42)(43)에 의해 로드셀(19)(20)이 완충지지 된다.

본 발명은 한 쌍의 로드셀(19)(20)에 의해 크기 및/또는 무게가 동일하거나 상이한 소재(17)(18)(50)(53)(54)의 로딩을 동시 또는 각각 감지하는 방법으로 정확히 감지하게 된다.

본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

(1)(14)--소재 이송장치 (2)--플레이트
(3)(4)--LM 가이드 (5)--구동모터
(6)--피니언 (7)--랙
(8)--테이블 (11)--소재 반출유니트
(12)--소재 반입유니트 (15)(16)(51)(52)--소재 지지판
(15a)(16a)--상부판 (15b)(16b)--하부판
(17)(18)(50)(53)(54)--소재 (19)(20)--로드셀
(21)--로드셀 지지수단 (22)(23)--LM 레일
(24)--바닥판 (25)(26)--LM 블럭
(27)(28)--측판 (29)(30)--전후면판
(31)(32)--수평부재 (33)--공간부
(34)--완충수단 (35)--지지봉
(36)--판체 (37)--고정판
(38)(39)--안내판 (40)(41)--안내홈
(42)(43)--가이드 핀 (44)--받침부재
(45)--지지봉 (46)--받침판
(47)--체결수단 (48)--홈
(49)--스크레이퍼

Claims

소정 높이의 플레이트 위에 평행 설치되는 한 쌍의 LM 가이드;
상기 LM 가이드에 미끄럼 운동할 수 있도록 설치되고 구동모터와 동력전달수단에 의해 소정 구간 왕복 운동하는 테이블; 을 포함하고,
상기 테이블 상부에 양분 설치되는 한 쌍의 소재 지지판;
상기 한 쌍의 소재 지지판 저부에 각각 고정되어 소재 무게를 감지하는 한 쌍의 로드셀;
상기 한 쌍의 로드셀을 지지하는 로드셀 지지수단; 을 더 포함하되,
상기 한 쌍의 소재 지지판은,
각각의 로드셀(19)(20)이 설치되고 "
" 형상의 단턱부를 갖는 상하 한 쌍임을 특징으로 하는 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서:
소재 지지판(15)(16)의 상부면에 설치되는 복수의 받침부재(44);
소재 지지판(15)(16)의 상부면에 설치되고 소재(17)(18)의 끝단면을 지지하는 복수의 지지봉(45);
을 더 포함하는 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서:
로드셀 지지수단은,
바닥판(24)에 고정되는 복수의 완충수단(34);
완충수단(34) 상부로 돌출되는 지지봉(35);
지지봉(35) 상단부에 고정되는 판체(36);
판체(36) 중앙에 고정되고 로드셀(19)(20)의 양측이 각각 고정되는 고정판(37);
수평부재(31)(32) 저부에 각각 고정되는 안내판(38)(39);
판체(36) 양측으로 돌출 고정되고 안내판(38)(39)의 안내홈(40)(41)에 결합되는 가이드 핀(42)(43);
을 포함하는 소재 감지 정확도가 향상된 소재 이송장치.