CN104485792B - 多槽型定子插纸自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于多槽型定子的插纸自动生产装置。多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，位于插纸机构的边上设置有底座，底座上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，其特征在于：位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构。本发明实现了多槽型定子的插纸的自动化作业，无需人工进行操作，有效的提高了生产效率。

Description

多槽型定子插纸自动生产装置

技术领域

本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于多槽型定子的插纸自动生产装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。

为了提高定子的性能，通过改变定子插纸槽的形状，来提高定子的性能，这就形成了一个定子上具有不同的形状的插纸槽，现有技术中对于此类定子的加工就是通过人工将定子安装在第一台插纸机上完成一种槽型的定子槽的插纸，然后取下来安装在另外一台插纸机上来完成另外一种槽型的插纸，这样的生产方式存在以下问题：首先、人工作业的工作强度大，长时间的作业造成人员的注意力下降，就可能存在槽型与插纸机放错的问题，可能存在定子和插纸机的损坏，其次，就是人工作业的效率得不到保证，效率比较低下，无法满足大批量生产作业的要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计了一种用于多槽型定子插纸作业的自动化生产装置。

本发明通过以下技术方案实现：

多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，位于插纸机构的边上设置有底座，底座上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，其特征在于：位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构。

所述的取出机构包括取料框架，取料框架之间设置有料库容纳腔，取料框架的顶部设置有一组导轨，在导轨之间设置有移动板，移动板上贯穿设置有一组升降杆，在升降杆的端部设置有升降板，升降板的下端面上均布设置有多个电磁吸盘，所述的移动板上还设置有取料气缸，取料气缸的输出端与升降板连接，所述的取料框架上还设置有驱动移动板在导轨上往复运动的取料横移机构。

所述的推送机构包括连接在取料框架上的安装底板，安装底板上平行设置有承载板，承载板上设置有导向槽，导向槽内设置有推块，安装底板的末端连接有导料槽，所述的安装底板的末端设置有与导料槽同向的推料气缸，推料气缸与推块连接。推送机构实现了取料完成后的定子的输送，使定子能够进入下一个工序中。

所述的安装底板的末端设置有检测气缸座，检测气缸座上设置有检测气缸，检测气缸的端部设置有插入定子槽内检测定子位置的检测通规，设置的检测机构用于对定子的摆放的位置进行确认，避免了定子槽型定位不准确造成的生产装置异常，有利于生产的正常进行。

所述的承载板的侧边垂直设置有推板座，推板座上均布设置有多个活动导杆，活动导杆的端部连接有推板，所述的推板座上设置有推板气缸，推板气缸的端部连接有推板，设置的推板能够对取料完成后的定子进行一个整理作业，保证定子在输送机构上的整齐性和一致性，避免了定子在输送机构上发生旋转的可能，从而也避免了后续可能出现了的定子槽型定位不对的问题。

所述的传送机构包括固定在底座上的一组立柱，立柱之间连接有横梁，横梁上设置有滑动导轨，滑道导轨上设置有多个抓取单元，且相邻的抓取单元之间通过连接杆连接，所述的横梁上设置有驱动抓取单元在导轨上滑动的横移驱动装置。

所述的抓取单元包括连接在滑动导轨上的滑动固定板，滑动固定板的表面设置有两组滑动套，滑动套内设置有滑动杆，滑动杆的端部连接有夹爪固定板，夹爪固定板上固定有夹爪机构，所述的滑动固定板上还设置有升降气缸，升降气缸与夹爪固定板连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明实现了多槽型定子的插纸的自动化作业，无需人工进行操作，有效的提高了生产效率，同时也克服了人工作业可能存在的错误的摆放造成的槽型定位不准确的问题，从而也避免了槽型摆放不准确造成的设备的损伤。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本发明的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明的立体图；

图中1为底座，2为插纸机构，3为横梁，31为立柱，4为输送机构，5为检测气缸，51为检测通规，6为取料气缸，7为移动板，8为取料框架，9为导轨，10为升降杆，11为升降板，12为电磁吸盘，13为料库，14为推块，15为推板座，151为活动导杆，152为推板气缸，153为推板，16为抓取单元，161为连接杆，162为滑动固定板，163为滑动套，164为滑动杆，165为夹爪固定板，166为夹爪机构，167为升降气缸，17为横移驱动装置，18为推送气缸，19为推出气缸，20为承载板，21为安装底板，22为推料气缸，23为导料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1至图4所示的多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，本实施例中设置有两个插纸机构2，插纸机构2用于将绝缘槽纸送入定子槽内，位于插纸机构的边上设置有底座1，底座1上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构，本发明实现了定子插纸作业的定子取料、输送和工位转换的自动化，无需人工作业，提高了定子插纸的生产效率，降低了人工成本。

所述的取出机构包括取料框架8，取料框架为承载性的支承体，取料框架8之间设置有料库容纳腔，取料框架8的顶部设置有一组导轨9，在导轨9之间设置有移动板7，移动板7上贯穿设置有一组升降杆10，在升降杆10的端部设置有升降板11，升降板11的下端面上均布设置有多个电磁吸盘12，通过电磁吸盘12对定子进行吸附，完成取料；所述的移动板上还设置有取料气缸，取料气缸的输出端与升降板连接，取料气缸的驱动升降板上下运动，实现电磁吸盘的上下运动，所述的取料框架上还设置有驱动移动板在导轨上往复运动的取料横移机构，取料横移机构驱动移动板的移动，依次从料库中取出定子，取料横移机构为常见的丝杠机构或者同步带同步轮的结构，上述两种横移机构的精度较高，满足精确取料的要求，取出机构用于将定子从料库中出去，实现了取料的自动化，无需人工将定子从料库中取出。

所述的推送机构包括连接在取料框架上的安装底板21，安装底板21上平行设置有承载板20，承载板20上设置有导向槽，导向槽内设置有推块14，安装底板21的末端连接有导料槽23，所述的安装底板21的末端设置有与导料槽23同向的推料气缸21，推料气缸21与推块14连接；所述的安装底板上还设置有将定子送入检测工位的推送气缸18，推送机构实现了取料完成后的定子的输送，使定子能够进入下一个工序中，本实施例中的推料气缸采用无杆气缸，无杆气缸的活动端与推块连接，推块移动推动定子在安装底板上滑动，设置的导料槽对定子进行导向，防止定子在滑动过程中出现旋转，造成定子槽型不正确的问题。

所述的安装底板的末端设置有检测气缸座，检测气缸座上设置有检测气缸5，检测气缸的端部设置有插入定子槽内检测定子位置的检测通规51，进一步的说，安装底板上还设置有将位置错误的定子推入废料槽的推出气缸，设置的检测机构用于对定子的摆放的位置进行确认，避免了定子槽型定位不准确造成的生产装置异常，有利于生产的正常进行，并且在检测机构完成检测后，能够自动对定子进行筛选，当定子的位置摆放不正确时，推出气缸动作，将位置不正确的定子推入废料槽内。

所述的承载板20的侧边垂直设置有推板座15，推板座15上均布设置有多个活动导杆151，活动导杆151的端部连接有推板153，所述的推板座15上设置有推板气缸152，推板气缸152的端部连接有推板153，设置的推板能够对取料完成后的定子进行一个整理作业，由于定子在料库中的摆放存在随意性，取出机构取出来的定子摆放也会存在一定的随意性，如果直接有推送机构进行推送，必然会出现定子旋转和倾斜的问题，此处设置的推板能够对取料完成后的定子进行一个推压，使定子整齐排列；保证定子在输送机构上的整齐性和一致性，避免了定子在推送机构上发生旋转的可能，从而也避免了后续可能出现了的定子槽型定位不对的问题。

所述的传送机构包括固定在底座1上的一组立柱31，立柱31之间连接有横梁3，横梁3上设置有滑动导轨，滑道导轨上设置有多个抓取单元16，且相邻的抓取单元之间通过连接杆161连接，所述的横梁3上设置有驱动抓取单元在导轨上滑动的横移驱动装置17，横移驱动装置17带动抓取单元在导轨上往复移动，抓取单元用于抓取和放下定子，抓取单元的往复运动实现了定子在不同工位之间的运送。

所述的抓取单元包括连接在滑动导轨上的滑动固定板162，滑动固定板162的表面设置有两组滑动套163，滑动套163内设置有滑动杆164，滑动杆164的端部连接有夹爪固定板165，夹爪固定板165上固定有夹爪机构166，所述的滑动固定板165上还设置有升降气缸167，升降气缸167与夹爪固定板连接，本发明通过升降气缸来驱动夹爪机构向下运动，实现取料和放料，夹爪机构用于来对夹持定子。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明实现了多槽型定子的插纸的自动化作业，无需人工进行操作，有效的提高了生产效率，同时也克服了人工作业可能存在的错误的摆放造成的槽型定位不准确的问题，从而也避免了槽型摆放不准确造成的设备的损伤。

本实施例中采用了两个插纸机构适用于具有两种槽型的定子插纸作业的自动化，当定子槽型为一种或者多种(大于2种时)，本发明所述的自动生产装置可以根据定子槽型的不同，根据需要选配多个插纸机构，即本发明能够根据生产需要进行调整，具有较好的通用性，满足单一槽型或者多槽型定子自动插纸的生产需要。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (6)

1.多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，位于插纸机构的边上设置有底座，底座上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，其特征在于：位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构，所述的取出机构包括取料框架，取料框架之间设置有料库容纳腔，取料框架的顶部设置有一组导轨，在导轨之间设置有移动板，移动板上贯穿设置有一组升降杆，在升降杆的端部设置有升降板，升降板的下端面上均布设置有多个电磁吸盘，所述的移动板上还设置有取料气缸，取料气缸的输出端与升降板连接，所述的取料框架上还设置有驱动移动板在导轨上往复运动的取料横移机构。

2.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的推送机构包括连接在取料框架上的安装底板，安装底板上平行设置有承载板，承载板上设置有导向槽，导向槽内设置有推块，安装底板的末端连接有导料槽，所述的安装底板的末端设置有与导料槽同向的推料气缸，推料气缸与推块连接。

3.根据权利要求2所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的承载板的侧边垂直设置有推板座，推板座上均布设置有多个活动导杆，活动导杆的端部连接有推板，所述的推板座上设置有推板气缸，推板气缸的端部连接有推板。

4.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的推送机构的末端设置有检测气缸座，检测气缸座上设置有检测气缸，检测气缸的端部设置有插入定子槽内检测定子位置的检测通规。

5.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的传送机构包括固定在底座上的一组立柱，立柱之间连接有横梁，横梁上设置有滑动导轨，滑道导轨上设置有多个抓取单元，且相邻的抓取单元之间通过连接杆连接，所述的横梁上设置有驱动抓取单元在导轨上滑动的横移驱动装置。

6.根据权利要求5所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的抓取单元包括连接在滑动导轨上的滑动固定板，滑动固定板的表面设置有两组滑动套，滑动套内设置有滑动杆，滑动杆的端部连接有夹爪固定板，夹爪固定板上固定有夹爪机构，所述的滑动固定板上还设置有升降气缸，升降气缸与夹爪固定板连接。