CN109361296B - Abs电机转子偏心轴压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，偏心轴上料装置通过伺服电机带动偏心轴转动带，利用位移尺的变化定位偏心轴，铁芯上料装置感应器感应铁芯定位孔的位置，压装装置利用转动气缸将定位好的偏心轴转动至竖直朝下的状态，托盘输送带将定位好的铁芯输送至偏心轴下方，伺服压缸将偏心轴压入铁芯中完成偏心轴压装。本发明的ABS电机转子偏心轴压装装置，针对ABS电机转子偏心轴及铁芯的特点，在偏心轴和铁芯的自动上料过程中完成精确定位，便于压装过程能够准确的将偏心轴装入铁芯中，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度，减少了不良品的产生。

Description

ABS电机转子偏心轴压装装置

技术领域

本发明属于ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机转子偏心轴压装装置。

背景技术

ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死系统占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压系统产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴插入相应的铁芯中形成转子。偏心轴和铁芯的相对位置有严格要求，因此在在装配过程中需要对偏心轴和铁芯分别准确定位。现有的ABS电机生产设备中偏心轴和铁芯的送料、定位以及压装过程自动化程度不高，定位效果不好，导致ABS电机生产效率不高，产品的合格率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，

所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带，偏心轴输送带的末端一侧设有靠近偏心轴输送带的升降板，另一侧设有用于将偏心轴输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近偏心轴输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝偏心轴输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于偏心轴输送带，升降板上远离偏心轴输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于偏心轴输送带，位移尺由测量气缸驱动朝偏心轴输送带方向移动；

所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上；

所述压装装置包括有设于偏心轴输送带末端的安装支架、安装在安装支架上且竖直朝下的伺服压缸、固定在伺服压缸活塞杆上的转动气缸安装块、固定在转动气缸安装块上的转动气缸、固定在转动气缸转轴上的压装气爪、位于压装气爪下方的托盘顶升装置；

托盘输送带从压装气爪下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸、固定在托盘顶升气缸活塞杆上的顶杆，托盘下方的托盘输送带上设有供顶杆伸出的通孔。

偏心轴输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近偏心轴输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于偏心轴输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，偏心轴输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从偏心轴输送带上方经过并伸入到储料箱上方。

偏心轴输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。

铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。

第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。

铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。

下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。

推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。

第一升降块上固定有竖直朝下设置的测试气缸，测试气缸的活塞杆上固定有压盘，压盘位于容纳槽的正上方，第一升降块固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。

容纳槽上设有能够卡入铁芯绕线槽中的定位凸起。

本发明的工作原理是：1、推板将输送带上的铁芯往下料部推送，中转机械手将下料部中铁芯转移至容纳槽并将铁芯平放，调整机械手夹住铁芯后转动铁芯，利用容纳槽探测孔中的感应器识别铁芯上的定位孔，定位好铁芯后铁芯不再转动，调整机械手夹住铁芯移动至托盘上的圆槽中，铁芯在托盘中以确定姿态通过托盘输送带移动至压装气爪的下方，托盘顶升装置将托盘顶起脱离托盘输送带；

2、偏心轴在偏心轴输送带上输送，至偏心轴输送带末端后偏心轴输送带停止前进，推送气缸通过推板将偏心轴输送带末端的偏心轴推到升降板上，推板后撤，水平气缸驱动伺服电机移动，直到升降板上的偏心轴位于气爪中，气爪抓住偏心轴的偏心部，升降气缸驱动升降板下降，测量气缸驱动位移尺前进，直到位移尺的端部顶住偏心轴的主轴。伺服电机通过气爪带动偏心轴转动，通过位移尺中测量杆的位移变化，定位偏心轴的状态，根据预设值，当位移尺测量的数值与预设值一致时，伺服电机停止转动，测量气缸驱动位移尺后退；

3、转动气缸转动压装气爪使得压装气爪朝向偏心轴，水平气缸驱动伺服电机继续移动使得偏心轴的主轴插入压装气爪中供压装气爪抓取，随后气爪松开偏心轴后撤，转动气缸转动使得压装气爪竖直朝下正对托盘中的铁芯，伺服压缸驱动偏心轴下降，使得偏心轴插入铁芯中，完成压装工作，随后托盘顶升装置下降将托盘放置在托盘输送带上继续输送至下一工位。

本发明的有益效果是：本发明的ABS电机转子偏心轴压装装置，针对ABS电机转子偏心轴及铁芯的特点，在偏心轴和铁芯的自动上料过程中完成精确定位，便于压装过程能够准确的将偏心轴装入铁芯中，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度，减少了不良品的产生。

附图说明

图1是压装装置的结构示意图；

图2是偏心轴上料装置的俯视图；

图3是偏心轴上料装置的侧视图；

图4是铁芯上料装置的结构示意图；

图5是转移定位装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，

所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带100，偏心轴输送带100的末端一侧设有靠近偏心轴输送带100的升降板101，另一侧设有用于将偏心轴输送带100末端的偏心轴102推向升降板101的推板103，推板103由推送气缸104驱动，升降板101由升降气缸105驱动升降，升降板101上靠近偏心轴输送带100头端的一侧设有气爪106，气爪106能够抓住升降板101上偏心轴102的偏心部107，气爪106通过伺服电机108带动旋转，伺服电机108通过水平气缸109驱动朝偏心轴输送带100末端方向移动，伺服电机108和水平气缸109均平行于偏心轴输送带100，升降板101上远离偏心轴输送带100的一侧设有位移尺110，位移尺110的测量杆111垂直于偏心轴输送带100，位移尺110由测量气缸112驱动朝偏心轴输送带100方向移动；

所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯200的铁芯输送带201、设于输送带201一侧用于放置铁芯200的托盘202、用于将铁芯输送带201上的铁芯200转移至托盘202上的转移定位装置，所述铁芯输送带201上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带201的输送方向，铁芯输送带201末端一侧设有下料部203，铁芯输送带201上方设有用于将铁芯200往下料部203推送的推板204，推板204由推板气缸205驱动，所述托盘202上设有与铁芯200相匹配的圆槽206，托盘202与铁芯输送带201之间设有中转台207，中转台207上设有用于水平放置铁芯200的容纳槽208，容纳槽208中设有探测孔209，探测孔209中设有用于感应铁芯200定位孔210的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部203中铁芯200转移至容纳槽208中的中转机械手211和用于转动容纳槽208中铁芯200并将容纳槽208中铁芯200转移至托盘202圆槽206中的调整机械手212，铁芯200位于容纳槽208中后铁芯200的中心线为垂直方向，所述托盘202安装在用于输送托盘202的托盘输送带上；

所述压装装置包括有设于偏心轴输送带100末端的安装支架300、安装在安装支架300上且竖直朝下的伺服压缸301、固定在伺服压缸301活塞杆上的转动气缸安装块302、固定在转动气缸安装块302上的转动气缸303、垂直固定在转动气缸303转轴上的压装气爪304、位于压装气爪304下方的托盘顶升装置；

托盘输送带从压装气爪304下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带100，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘202顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸305、固定在托盘顶升气缸305活塞杆上的顶杆306，托盘202下方的托盘输送带上设有供顶杆306伸出的通孔。

偏心轴输送带100的头端一侧设有用于储藏偏心轴102的储料箱113，储料箱113具有靠近偏心轴输送带100且垂直设置的侧板114、倾斜的底板115，底板115的最低边连接侧板114的下边，偏心轴102以平行于偏心轴输送带100的状态放置在储料箱113中，储料箱113的下方设有顶推气缸116，顶推气缸116的活塞杆连接有竖直设置的顶板117，顶板117上端具有与偏心轴102相匹配的V型槽118，底板115与侧板114的连接处设有供顶板117进出的开口，偏心轴输送带100头端的另一侧设有拉送气缸119，拉送气缸119的活塞杆连接有拉板120，拉送气缸119驱动拉板120从偏心轴输送带100上方经过并伸入到储料箱113上方。

偏心轴输送带100旁设有水平滑轨121，水平滑轨121上安装有水平滑块122，伺服电机108安装在水平滑块122上，水平气缸109驱动水平滑块122在水平滑轨121上移动。

铁芯输送带201一侧设有安装台213，安装台213上设有水平设置的第一滑轨214，第一滑轨214垂直于铁芯输送带201的输送方向，所述中转机械手211包括有安装在第一滑轨214上的第一滑板215、驱动第一滑板215在第一滑轨214上滑动的第一气缸216，第一滑板215上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨217上安装有第一升降块218，第一升降块218由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨217上移动，第一升降块218上固定有水平设置的旋转气缸219，旋转气缸219的转轴上固定有竖直设置的第一直板217，第一直板217上靠近铁芯输送带201的一边固定有竖直设置的第二直板218，第二直板218垂直于第一直板217，第二直板218背向铁芯输送带201的一面固定有第一气爪219，第一气爪219朝向中转台207，第一气爪219为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨214上的第二滑板220、驱动第二滑板220在第一滑轨214上滑动的第二气缸221，第二滑板220上安装有第二垂直滑轨222，第二垂直滑轨222上安装有第二升降块223，第二升降块223由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨223上移动，第二升降块223上固定有转轴竖直朝下设置的电机224，电机224的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪225。

第一滑板215和第二滑板220连为一体，第一气爪219水平状态时和第二气爪225之间的距离等于圆槽206和容纳槽208之间的距离，第一气爪219竖直朝下时和第二气爪225之间的距离等于容纳槽208与下料部203之间的距离，所述第一气缸216和第二气缸221为同一气缸。第一气爪219和第二气爪225能够同步协调工作，减少驱动装置使用，提高铁芯上料效率。

铁芯输送带201表面设有若干均匀排列的V形槽226，V形槽226的长度均方向垂直于铁芯输送带201的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽226中。铁芯200在V形槽226中整齐排列，铁芯输送带201即起到输送作用，又起到储料作用。

下料部203由接料V形板227构成，接料V形板227的一端能够连通铁芯输送带201上的V形槽226，另一端固定有气缸228，气缸228的活塞杆平行于接料V形板227的长度方向并伸入到接料V形板227中，气缸228的活塞杆上固定有磁铁229。气缸228的活塞杆往铁芯输送带201方向前伸，通过磁铁229将接料V形板227中最近的铁芯吸住，气缸228的活塞杆回撤，从而将该铁芯200与其他铁芯分开，方便第一气爪219抓取。

推板204安装在水平设置的滑轨230上，推板气缸205驱动推板204在滑轨230上滑动。

第一升降块218上固定有竖直朝下设置的测试气缸231，测试气缸231的活塞杆上固定有压盘232，第一升降块218固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘232，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。由于铁芯是由多片铁芯片构成，铁芯在生产过程中会出现少片、松动等质量问题，通过位移尺检测铁芯的厚度，合格的铁芯继续留在容纳槽208中继续下一步骤，检测到铁芯厚度不合格后第一气爪219抓住不合格的铁芯丢弃在安装台213上指定位置，这样可以确保上料的铁芯质量均能符合要求，保证了电机的生产质量。

圆槽206上设有能够卡入铁芯200绕线槽233中的定位凸起234。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，

所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带，偏心轴输送带的末端一侧设有靠近偏心轴输送带的升降板，另一侧设有用于将偏心轴输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近偏心轴输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝偏心轴输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于偏心轴输送带，升降板上远离偏心轴输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于偏心轴输送带，位移尺由测量气缸驱动朝偏心轴输送带方向移动；

所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上；

所述压装装置包括有设于偏心轴输送带末端的安装支架、安装在安装支架上且竖直朝下的伺服压缸、固定在伺服压缸活塞杆上的转动气缸安装块、固定在转动气缸安装块上的转动气缸、固定在转动气缸转轴上的压装气爪、位于压装气爪下方的托盘顶升装置；

托盘输送带从压装气爪下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸、固定在托盘顶升气缸活塞杆上的顶杆，托盘下方的托盘输送带上设有供顶杆伸出的通孔；

所述偏心轴输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近偏心轴输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于偏心轴输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，偏心轴输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从偏心轴输送带上方经过并伸入到储料箱上方；

所述偏心轴输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。

2.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。

3.如权利要求2所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。

4.如权利要求3所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。

5.如权利要求4所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。

6.如权利要求5所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。

7.如权利要求4所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述第一升降块上固定有竖直朝下设置的测试气缸，测试气缸的活塞杆上固定有压盘，压盘位于容纳槽的正上方，第一升降块固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。

8.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述容纳槽上设有能够卡入铁芯绕线槽中的定位凸起。