CN105071608A - 一种电机转子轴自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架和输出装置，压装工位上设有压装机构，机架在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构。该结构可实现转子轴与铁芯的自动装配，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可以有效保证转子轴与铁芯之间的同心度，防止插装不到位造成转子轴倾斜而损害铁芯，提高了产品质量。

Description

一种电机转子轴自动装配机

技术领域

本发明涉及电机装配设备领域，特别是一种电机转子轴自动装配机。

背景技术

电机广泛应用于家用电器、工农业生产、交通运输等领域，电机转子是电机的重要组件部件，其包括转子轴和铁芯，转子轴和铁芯通过过盈配合来装配，现有的电机转子的装配一般是采用半自动化来完成，先通过人工手动将转子轴插入铁芯内，然后将插有转子轴的铁芯放在输送带上，通过输送带输送至压装工位，由压装机构将转子轴压入铁芯而形成过盈配合，接着通过输送带将装配好的电机转子输出压装工位。该装配方式需要人工插装转子轴，工人劳动强度，装配效率低，而且依靠人工将转子轴插入铁芯，转子轴与铁芯的同心度较差，容易使转子轴压入铁芯时产生倾斜，从而造成铁芯变形，影响产品合格率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电机转子轴自动装配机，其可降低工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架，以及将装配好的电机转子从压装工位输出的输出装置，所述压装工位上设有压装机构，所述机架在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，所述预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，所述机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构。

作为上述技术方案的改进，所述铁芯自动供给仓包括设有输送带或第一输送链的铁芯输送机，所述输送带或第一输送链沿其输送方向上设有若干排用于放置铁芯的铁芯支撑块，所述预装工位设于铁芯输送机垂直于其输送方向上的一侧，所述铁芯输送机靠近预装工位的一侧设有将铁芯输送至预装工位的铁芯升降机构，所述铁芯自动供给仓还包括用于将铁芯输送机内的铁芯推动至铁芯升降机构的铁芯推动驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子轴自动供给仓包括带倾斜滑道的料仓，及用于将料仓内的转子轴输送至预装工位的转子轴升降机构，所述转子轴升降机构包括设于倾斜滑道较低端一侧的转子轴升降板，及驱动转子轴升降板上下移动的转子轴升降驱动装置，转子轴升降板的顶端设有与转子轴外周相适配的转子轴定位槽。

进一步，所述翻转机构包括翻转板，驱动翻转板转动的旋转驱动装置，与翻转板配合以夹持铁芯的夹持板，以及驱动夹持板移动的夹紧驱动装置。

进一步，所述中间输送机构包括中间输送带，用于将插有转子轴的铁芯从预装工位推送至中间输送带的第一推送装置，以及用于将插有转子轴的铁芯从中间输送带推送至压装工位的第二推送装置。

进一步，所述机架在中间输送带上方设有两块限位板，所述两块限位板之间形成有供铁芯移动的通道。

进一步，所述输出装置包括回转机械手和移动机构，所述回转机械手包括夹持机械手，及驱动夹持机械手转动的回转驱动装置，所述夹持机械手移动机构包括与回转驱动装置连接的移动板，及驱动移动板移动的移动驱动装置。

进一步，所述输出装置还包括输出升降机构及输送机构，所述输出升降机构包括升降块，所述升降块上设有与铁芯外周相适配的限位槽，所述输送机构设有两条第二输送链，两条第二输送链在相应位置处设置有带V形槽的输出支撑块。

本发明的有益效果是：本发明通过设置铁芯自动供给仓、转子轴自动供给仓、插放驱动装置、翻转机构和中间输送机构，实现转子轴与铁芯的自动装配，取代人工将转子轴插入铁芯的装配，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可以有效保证转子轴与铁芯之间的同心度，防止插装不到位造成转子轴倾斜而损害铁芯，提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一角度的结构示意图；

图3是本发明中的部分结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架1，以及将装配好的电机转子从压装工位输出的输出装置3，所述压装工位上设有压装机构2，所述压装机构2包括设于机架1上的压装动力装置21，及由压装动力装置21带动上下移动的压头22。为了防止转子在下压过程中发生倾斜，所述压头22内设置有与转子相配合的定位孔。所述机架1在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓41，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓42，所述预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置43以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构44，所述机架1上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构5。

本发明通过设置铁芯自动供给仓41、转子轴自动供给仓42、插放驱动装置43、翻转机构44和中间输送机构5，实现转子轴与铁芯的自动装配，取代人工将转子轴插入铁芯的装配，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可以有效保证转子轴与铁芯之间的同心度，防止插装不到位造成转子轴倾斜而损害铁芯，提高了产品质量。

所述铁芯自动供给仓41包括设有输送带或第一输送链的铁芯输送机411，所述输送带或第一输送链沿其输送方向上设有若干排用于放置铁芯的铁芯支撑块412，所述预装工位设于铁芯输送机411垂直于其输送方向上的一侧，所述铁芯输送机411靠近预装工位的一侧设有将铁芯输送至预装工位的铁芯升降机构414，所述铁芯自动供给仓41还包括用于将铁芯输送机411内的铁芯推动至铁芯升降机构414的铁芯推动驱动装置413。优选地，所述铁芯升降机构414包括铁芯升降构件4141，及驱动铁芯升降构件4141上下移动的铁芯升降驱动装置4142，所述铁芯升降构件4141顶端设有与铁芯外周壁相适配的铁芯安装槽。

所述转子轴自动供给仓42包括带倾斜滑道420的料仓421，及用于将料仓421内的转子轴输送至预装工位的转子轴升降机构422，所述转子轴升降机构422包括设于倾斜滑道420较低端一侧的转子轴升降板4221，及驱动转子轴升降板4221上下移动的转子轴升降驱动装置4222，转子轴升降板4221的顶端设有与转子轴外周相适配的转子轴定位槽。该结构通过重力作用实现转子轴的进给，结构简单，节省能源，并通过转子轴定位槽的限位和转子轴升降板4221的升降，从而将单个转子轴从连续排列的转子轴中分离。

所述翻转机构44包括翻转板441，驱动翻转板441转动的旋转驱动装置442，与翻转板441配合以夹持铁芯的夹持板443，以及驱动夹持板443移动的夹紧驱动装置444。翻转前通过夹紧驱动装置444驱动夹紧板将插有转子轴的铁芯夹紧，防止铁芯在翻转过程掉落或移位。本实施例中，所述旋转驱动装置442为旋转气缸，当然，也可为电机。

所述中间输送机构5包括中间输送带51，用于将插有转子轴的铁芯从预装工位推送至中间输送带51的第一推送装置，以及用于将插有转子轴的铁芯从中间输送带51推送至压装工位的第二推送装置。所述第一推送装置和第二推送装置均包括推送驱动装置50，及由推送驱动装置50驱动的用于推动铁芯的推块，所述推块设有与铁芯外周壁相适配的铁芯定位槽。为了防止竖直放置的铁芯发生倾倒，所述机架1在中间输送带51上方设有两块限位板52，所述两块限位板52之间形成有供铁芯移动的通道。

所述输出装置3包括回转机械手和移动机构，所述回转机械手包括夹持机械手311，及驱动夹持机械手311转动的回转驱动装置312，所述移动机构包括与回转驱动装置312连接的移动板322，及驱动移动板322移动的移动驱动装置321。本实施例中，所述回转驱动装置312为旋转气缸，当然，也可为电机。为了防止回转驱动装置312与压装机构2干涉，所述回转驱动装置312与夹持机械手311之间设置有L形连接块313。该结构通过移动机构带动夹持机械手311移动，使夹持机械手311移开压装工位，然后通过回转驱动装置312驱动夹持机械手311旋转90°，从而使竖直放置的压装有转子轴的铁芯（以下称半成品）变为水平放置。

进一步，为了方便卸料，所述输出装置3还包括输出升降机构及输送机构，所述输出升降机构包括升降块33，所述升降块33上设有与铁芯外周相适配的限位槽331，所述输送机构设有两条第二输送链341，两条第二输送链341在相应位置处设置有带V形槽的输出支撑块342。该结构通过升降块33的升降，可将夹持机械手311夹持的半成品以水平放置的状态输送至第二输送链341的输出支撑块342上，然后通过输出支撑块342上的V形槽与转子轴配合，对半成品进行定位，使半成品以水平放置状态输出，方便工人卸料。

本实施例中的压装动力装置21、插放驱动装置43、铁芯推动驱动装置413、铁芯升降驱动装置4142、转子轴升降驱动装置4222、夹紧驱动装置444、推送驱动装置50、移动驱动装置321均采用气缸，节能环保，当然也可采用液压缸或电动推杆。

本发明的工作过程：排列在铁芯支撑块412内的铁芯，通过铁芯输送机411的输送带或第一输送链的输送，实现横向进给，由铁芯推动驱动装置413推动同一排的铁芯，将铁芯输送至铁芯升降机构414的铁芯升降构件4141上，实现纵向进给，并通过铁芯升降构件4141的上升将铁芯输送至预装工位，与此同时，转子轴升降机构422下降至与倾斜滑道420的较低端平齐，转子轴在重力的作用下滑落至转子轴升降板4221的转子轴定位槽内，再通过转子轴升降板4221的上升，将转子轴输送至预装工位，待转子轴和铁芯均到达预装工位时，由插放驱动装置43驱动转子轴插入铁芯内，接着由翻转机构44的夹紧驱动装置444驱动夹紧板将插有转子轴的铁芯夹紧，然后铁芯升降构件4141和转子轴升降板4221下降，旋转驱动装置442驱动翻转板441进行90°翻转，接着由第一推送装置将插有转子轴的铁芯推送至中间输送带51，由中间输送带51将插有转子轴的铁芯输送至与压装工位相对的位置，然后通过第二推送装置将插有转子轴的铁芯推动至压装工位，此时，由输出装置3的夹持机械手311将插有转子轴的铁芯夹紧进行定位，然后由压装机构2的压头22将转子轴压入铁芯，得到半成品，在压头22上升后，由移动机构驱动夹持机械手311退出压装工位，接着由回转驱动装置312驱动夹持机械手311进行90°翻转，将竖直放置的半成品变为水平放置，当半成品与升降块33正对时，夹持机械手311松开半成品，半成品落入升降块33的限位槽331内，通过升降块33的下降，半成品被输送至第二输送链341的输出支撑块342上，最终通过第二输送链341输出。

当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架，以及将装配好的电机转子从压装工位输出的输出装置，所述压装工位上设有压装机构，其特征在于：所述机架在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，所述预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，所述机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述铁芯自动供给仓包括设有输送带或第一输送链的铁芯输送机，所述输送带或第一输送链沿其输送方向上设有若干排用于放置铁芯的铁芯支撑块，所述预装工位设于铁芯输送机垂直于其输送方向上的一侧，所述铁芯输送机靠近预装工位的一侧设有将铁芯输送至预装工位的铁芯升降机构，所述铁芯自动供给仓还包括用于将铁芯输送机内的铁芯推动至铁芯升降机构的铁芯推动驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述转子轴自动供给仓包括带倾斜滑道的料仓，及用于将料仓内的转子轴输送至预装工位的转子轴升降机构，所述转子轴升降机构包括设于倾斜滑道较低端一侧的转子轴升降板，及驱动转子轴升降板上下移动的转子轴升降驱动装置，转子轴升降板的顶端设有与转子轴外周相适配的转子轴定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转板，驱动翻转板转动的旋转驱动装置，与翻转板配合以夹持铁芯的夹持板，以及驱动夹持板移动的夹紧驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述中间输送机构包括中间输送带，用于将插有转子轴的铁芯从预装工位推送至中间输送带的第一推送装置，以及用于将插有转子轴的铁芯从中间输送带推送至压装工位的第二推送装置。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述机架在中间输送带上方设有两块限位板，所述两块限位板之间形成有供铁芯移动的通道。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述输出装置包括回转机械手和移动机构，所述回转机械手包括夹持机械手，及驱动夹持机械手转动的回转驱动装置，所述夹持机械手移动机构包括与回转驱动装置连接的移动板，及驱动移动板移动的移动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述输出装置还包括输出升降机构及输送机构，所述输出升降机构包括升降块，所述升降块上设有与铁芯外周相适配的限位槽，所述输送机构设有两条第二输送链，两条第二输送链在相应位置处设置有带V形槽的输出支撑块。