CN105127537B - 一种直线式自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种能同时完成各项动作技能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、保证人员安全性、提高产品的焊锡质量和产量的一种直线式自动焊锡装置。它包括机架以及固定设置在所述机架上的传送机构，在所述传送机构上还设置有上料机构和直线定位机构，在所述机架上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构，所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构一侧的助焊剂机构以及锡炉，在所述锡炉上还设置有高温胶保护，在所述直线定位机构上还设置有焊锡机构，并带动所述焊锡机构依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序。本发明适用于变压器生产领域。

Description

一种直线式自动焊锡装置

技术领域

本发明涉及一种制作磁性元件变压器的自动化机械设备，尤其涉及一种直线式自动焊锡装置。

背景技术

磁性元件变压器通常为胶壳结构，漆包线绕在胶壳上，由于绕线机与焊锡机分开，所以焊锡时需要进行产品周转，再由工人拿料进行焊锡；胶壳针脚焊锡后，由于高温后针脚容易松动，所以焊锡完成后需要对针脚进行矫正，使之冷却固定。目前焊锡工序如下：1、人工周转产品；2、人工拿料；3、人工点取助焊剂人工添加助焊剂；4、人工上料插轴；5、人工贴保护装置；6、翻转焊锡；7、矫正；8、人工取料；9、人工装盘。此流程比较复杂，靠人工手动作业，需要人工操作上料，从而导致效率降低，而且人工操作也容易出现质量问题，也对操作者的熟练程度有很大的依赖，随着劳动力成本的提高，人员短缺的情况下，传统的加工流程不能满足现实大批量生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种能同时完成各项动作技能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、保证人员安全性、提高产品的焊锡质量和产量的一种直线式自动焊锡装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架以及固定设置在所述机架上的传送机构，在所述传送机构上还设置有上料机构和直线定位机构，在所述机架上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构，所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构一侧的助焊剂机构以及锡炉，在所述锡炉上还设置有高温胶保护机构，在所述直线定位机构上还设置有焊锡机构，并带动所述焊锡机构依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序。

进一步的，所述焊锡机构包括固定设置在所述直线定位机构一侧的支撑架、设置在所述支撑架顶部的垂直气缸以及设置在所述支撑架侧旁翻转气缸，所述翻转气缸的输出端上设置有焊锡轴，在所述焊锡轴上方还设置有与所述垂直气缸相配合的压合板。

进一步的，所述助焊剂机构包括固定设置在所述焊锡机构前方的助焊剂槽以及设置在所述机架内且与所述助焊剂槽相连接的压力泵，在所述助焊剂槽内还设置有助焊剂杯。

进一步的，所述助焊剂机构和所述锡炉上均包括分别固定设置在所述助焊剂槽和所述锡炉一侧的架体和设置在所述架体上的升降气缸，所述升降气缸与所述助焊剂槽之间设置有调节杆，在所述调节杆上还设置有微调螺钉。

进一步的，所述高温胶保护机构包括胶带固定架，所述胶带固定架上还设置有锡炉安装窗口以及若干围绕所述锡炉固定窗口设置的胶带导轮，在所述胶带固定架上还设置有减速电机、与所述减速电机相配合的胶带固定轮、与所述胶带固定轮对称设置的胶带回收轮，在所述胶带固定轮一侧还设置有光电计数器。

进一步的，所述排料机构包括固定设置在所述直线定位机构末端的取料机械臂以及设置在所述直线定位机构侧旁的排盘区，所述取料机械臂包括横向设置在所述机架上的滑轨、设置在所述滑轨上且与其滑动配合的机械臂以及设置在所述机械臂末端的竖直气缸，在所述竖直气缸上还设置有取料夹，在所述滑轨上还设置有与所述机械臂相连接的第二步进电机。

进一步的，所述排盘区包括托盘架以及设置在所述托盘架上的皮带传送带，在所述皮带传送带上放置有若干周转盘，在所述托盘架一侧还设置有与所述皮带传送带相连接的第三步进电机。

进一步的，所述传送机构和上料机构均包括流进传送带以及设置在所述流进传送带上的上料槽，所述传送机构还包括设置在其与所述上料机构连接部位上的机械手，在所述机械手一侧还设置有与所述流进传送带相适配的步进电机。

进一步的，所述直线定位机构包括第二流进传送带以及与其相配合的闭环步进电机。

更进一步的，所述上料机构还包括设置在所述流进传送带末端的产品限位块，所述产品限位块与推动气缸相连接。

本发明的有益效果是：由于本发明包括机架以及固定设置在所述机架上的传送机构，在所述传送机构上还设置有上料机构和直线定位机构，在所述机架上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构，所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构一侧的助焊剂机构以及锡炉，在所述锡炉上还设置有高温胶保护机构，在所述直线定位机构上还设置有焊锡机构，并带动所述焊锡机构依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序。与现有技术相比，本发明利用所述上料机构、直线定位机构、高温胶保护机构、助焊剂机构、焊锡机构以及排料机构代替人工完成各项焊锡任务，实现磁性元件变压器的现代化流水线作业，有效节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的焊锡质量和产量，为用户带来明显的经济效益，同时减少了人工参与工序，提高操作的安全性。因此，本发明能同时完成各项动作技能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、保证人员安全性、提高产品的焊锡质量和产量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是所述焊锡机构的结构示意图；

图3是所述助焊剂机构的结构示意图；

图4是所述锡炉的结构示意图；

图5是所述高温胶保护机构的结构示意图；

图6是所述排料机构的结构示意图；

图7是所述传送机构和所述上料机构的结构示意图；

图8是所述直线定位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机架1以及固定设置在所述机架1上的传送机构2，在所述传送机构2上还设置有上料机构3和直线定位机构4，在所述机架1上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构8，所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构4一侧的助焊剂机构6以及锡炉15，在所述锡炉15上还设置有高温胶保护机构，在所述直线定位机构4上还设置有焊锡机构7，并带动所述焊锡机构7依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序。在本发明中，所述第一焊锡工位和所述第二焊锡工位之间还设置有刮锡板、以及与所述刮锡板相配合的横向滑轨。

如图2、图3、图4和图5所示，所述焊锡机构7包括固定设置在所述直线定位机构4一侧的支撑架71、设置在所述支撑架71顶部的垂直气缸72以及设置在所述支撑架71侧旁翻转气缸73，所述翻转气缸73的输出端上设置有焊锡轴74，在所述焊锡轴74上方还设置有与所述垂直气缸72相配合的压合板75。所述助焊剂机构6包括固定设置在所述焊锡机构7前方的助焊剂槽61以及设置在所述机架1内且与所述助焊剂槽61相连接的压力泵62，在所述助焊剂槽61内还设置有助焊剂杯63。所述助焊剂机构6和所述锡炉15上均包括分别固定设置在所述助焊剂槽61和所述锡炉15一侧的架体5和设置在所述架体5上的升降气缸51，所述升降气缸51与所述助焊剂槽61之间设置有调节杆52，在所述调节杆52上还设置有微调螺钉53。在本发明中，所述锡炉15内设置有焊锡杯，所述焊锡杯与所述调节杆51相连接。所述高温胶保护机构包括胶带固定架16，所述胶带固定架16上还设置有锡炉安装窗口17以及若干围绕所述锡炉固定窗口17设置的胶带导轮18，在所述胶带固定架16上还设置有减速电机19、与所述减速电机19相配合的胶带固定轮20、与所述胶带固定轮20对称设置的胶带回收轮30，在所述胶带固定轮20一侧还设置有光电计数器40。

如图6所示，所述排料机构8包括固定设置在所述直线定位机构4末端的取料机械臂9以及设置在所述直线定位机构4侧旁的排盘区10，所述取料机械臂9包括横向设置在所述机架1上的滑轨91、设置在所述滑轨91上且与其滑动配合的机械臂92以及设置在所述机械臂92末端的竖直气缸93，在所述竖直气缸93上还设置有取料夹94，在所述滑轨91上还设置有与所述机械臂92相连接的第二步进电机95。所述排盘区10包括托盘架11以及设置在所述托盘架11上的皮带传送带12，在所述皮带传送带12上放置有若干周转盘13，在所述托盘架11一侧还设置有与所述皮带传送带12相连接的第三步进电机14。

如图7和图8所示，所述机架1底部设置有若干支撑脚，所述传送机构2和上料机构3均包括流进传送带21以及设置在所述流进传送带21上的上料槽22，所述传送机构2还包括设置在其与所述上料机构3连接部位上的机械手23，在所述机械手23一侧还设置有与所述流进传送带21相适配的步进电机24。所述直线定位机构4包括第二流进传送带42以及与其相配合的闭环步进电机41。所述上料机构3还包括设置在所述流进传送带21末端的产品限位块31，所述产品限位块31与推动气缸相连接。

工作过程如下：人工将带焊锡产品磁性元件变压器放进所述传送机构2内，产品会沿着所述上料槽22被运送，由所述机械手23夹取产品放进位于所述上料机构3内的所述流进传送带21上，并送至所述产品限位块31处，经由所述推动气缸将产品推送至所述焊锡轴74上，所述闭环步进电机41将带有产品的所述焊锡机构7直线位移到位于所述第一焊锡工位内的所述助焊剂槽61的位置上，所述翻转气缸73启动并带动所述焊锡轴74翻转，使得产品翻入所述助焊剂槽61内，此时所述助焊剂杯63上升点助焊剂，所述闭环步进电机41继续带动产品直线运行，停在所述锡炉15的位置上，此时所述调节杆51带动所述焊锡杯上升完成焊锡；在完成焊锡之前产品先会经过所述高温胶保护机构，同时所述减速电机19启动，胶带沿着所述胶带导轮18移动，并粘贴产品上对产品的线包进行保护，浸锡完后所述焊锡轴74翻转90°，所述压合板75在所述垂直气缸72的带动下向下运动，进行针脚的压合矫正，之后所述闭环步进电机41将带动产品进入所述第二焊锡工位，进行二次焊锡；完成后，所述机械臂92通过所述取料夹94气动取料，并将产品放置入所述周转盘13内，待整盘完成后经所述皮带传送带12完成出料。

本发明适用于变压器生产领域。

Claims (8)

1.一种直线式自动焊锡装置，它包括机架（1）以及固定设置在所述机架（1）上的传送机构（2），其特征在于：在所述传送机构（2）上还设置有上料机构（3）和直线定位机构（4），在所述机架（1）上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构（8），所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构（4）一侧的助焊剂机构（6）以及锡炉（15），在所述锡炉（15）上还设置有高温胶保护机构，在所述直线定位机构（4）上还设置有焊锡机构（7），并带动所述焊锡机构（7）依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序，所述助焊剂机构（6）包括固定设置在所述焊锡机构（7）前方的助焊剂槽（61）以及设置在所述机架（1）内且与所述助焊剂槽（61）相连接的压力泵（62），在所述助焊剂槽（61）内还设置有助焊剂杯（63）；所述焊锡机构（7）包括固定设置在所述直线定位机构（4）一侧的支撑架（71）、设置在所述支撑架（71）顶部的垂直气缸（72）以及设置在所述支撑架（71）侧旁翻转气缸（73），所述翻转气缸（73）的输出端上设置有焊锡轴（74），在所述焊锡轴（74）上方还设置有与所述垂直气缸（72）相配合的压合板（75）。

2.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述助焊剂机构（6）和所述锡炉（15）上均包括分别固定设置在所述助焊剂槽（61）和所述锡炉（15）一侧的架体（5）和设置在所述架体（5）上的升降气缸（51），所述升降气缸（51）与所述助焊剂槽（61）之间设置有调节杆（52），在所述调节杆（52）上还设置有微调螺钉（53）。

3.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述高温胶保护机构包括胶带固定架（16），所述胶带固定架（16）上还设置有锡炉安装窗口（17）以及若干围绕所述锡炉固定窗口（17）设置的胶带导轮（18），在所述胶带固定架（16）上还设置有减速电机（19）、与所述减速电机（19）相配合的胶带固定轮（20）、与所述胶带固定轮（20）对称设置的胶带回收轮（30），在所述胶带固定轮（20）一侧还设置有光电计数器（40）。

4.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述排料机构（8）包括固定设置在所述直线定位机构（4）末端的取料机械臂（9）以及设置在所述直线定位机构（4）侧旁的排盘区（10），所述取料机械臂（9）包括横向设置在所述机架（1）上的滑轨（91）、设置在所述滑轨（91）上且与其滑动配合的机械臂（92）以及设置在所述机械臂（92）末端的竖直气缸（93），在所述竖直气缸（93）上还设置有取料夹（94），在所述滑轨（91）上还设置有与所述机械臂（92）相连接的第二步进电机（95）。

5.根据权利要求4所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述排盘区（10）包括托盘架（11）以及设置在所述托盘架（11）上的皮带传送带（12），在所述皮带传送带（12）上放置有若干周转盘（13），在所述托盘架（11）一侧还设置有与所述皮带传送带（12）相连接的第三步进电机（14）。

6.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述传送机构（2）和上料机构（3）均包括流进传送带（21）以及设置在所述流进传送带（21）上的上料槽（22），所述传送机构（2）还包括设置在其与所述上料机构（3）连接部位上的机械手（23），在所述机械手（23）一侧还设置有与所述流进传送带（21）相适配的步进电机（24）。

7.根据权利要求5所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述直线定位机构（4）包括第二流进传送带（42）以及与其相配合的闭环步进电机（41）。

8.根据权利要求6所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述上料机构（3）还包括设置在所述流进传送带（21）末端的产品限位块（31），所述产品限位块（31）与推动气缸相连接。