CN109352113A - 一种自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊锡机，通过在机架上设置有自动焊锡装置，所述自动焊锡装置上包括熔锡炉、助焊剂炉，熔锡炉和助焊剂炉的一侧设置有机械手，机械手将电感线圈从上料装置的上料位置上夹取，然后带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内从而沾染助焊剂或者进行焊锡工作，在机械手上设置有检测电极，当机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，得知锡液的液面高度，使控制系统能控制机械手下降的距离，有效控制引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，从而有效的降低了人工成本。

Description

一种自动焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡领域，特别是一种自动焊锡机。

背景技术

电感线圈是现在很多行业内都会使用的产品，在电路系统中起着极为重要的作用，现在市面上的电感线圈有一种是由一对线圈一圈一圈的缠绕在圆环上，然后缠绕出一定的匝数后，在一端或两端各引出引脚，现有的技术中，为了使电感线圈有良好的导通能力，通常需要对引脚进行焊锡，现有的对电感线圈的引脚进行焊锡的方式多是通过人工进行的，然而人工进行焊锡操作，无法精确的控制电感线圈的引脚焊锡的位置和高度，很难保证引脚焊锡后的一致性，从而导致产品合格率较低，而且也消耗了大量的人工。

发明内容

为解决问题，本发明的目的在于提供一种能精确控制引脚焊锡位置高度一致的自动焊机机。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：

一种自动焊锡机，包括：

机架；

自动焊锡装置，所述自动焊锡装置还包括：

助焊剂炉，所述助焊剂炉位于机架上，所述助焊剂炉用于盛放助焊剂；

熔锡炉，所述熔锡炉位于机架上，所述熔锡炉用于盛放锡液；

机械手，所述机械手位于机架上，所述机械手用于夹持电感线圈，所述机械手位于助焊剂炉以及熔锡炉的一侧，所述机械手与机架之间还设置有驱动器，所述驱动器用于驱动机械手夹持电感线圈移动，从而使电感线圈的电极插入助焊剂或锡液内，所述机械手上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

上料装置，所述上料装置上设置有上料位置，所述上料装置用于将电感线圈运送至上料位置，从而供机械手夹取；

下料机构，所述下料机构用于放置完成焊锡的电感线圈，并将电感线圈传送出去。

作为上述技术方案的进一步改进，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡板，所述刮锡板上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉内锡液的表面移动，从而刮去浮渣，所述助焊剂炉、熔锡炉和刮锡板沿同一方向依次排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手为两个，熔锡炉和助焊剂炉各对应一个，所述机械手可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手旁还设置有辅助板，所述机械手可以将电感线圈放置于辅助板上，或从辅助板上夹起电感线圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板位于机械手外侧，所述辅助板上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板沿左右方向移动，当机械手抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板移动至机械手与助焊剂炉之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板为两块，两块辅助板分别位于熔锡炉和助焊剂炉外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉和助焊剂炉的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机械臂，所述机械臂用于将放置于与熔锡炉对应的辅助板上的电感线圈取下并放置于下料机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置位于助焊剂炉前方，所述下料机构位于熔锡炉后方，下料机构距离熔锡炉的距离、熔锡炉与助焊剂炉的距离、助焊剂炉与上料装置的上料位置的距离，三个距离相等，两块辅助板和上料装置的上料位置高度相同，两个机械手和机械臂通过驱动器同步驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括导板，所述导板上开设有一道导槽，所述导槽用于放置电感线圈的引脚，所述机械臂可夹持电感线圈放置于导板一端，所述导板上还设置有一驱动块，所述驱动块可沿所述导板的表面往复移动，从而带动放置于导板上的电感线圈移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括：

传送带，所述传送带中部为空心槽，所述空心槽用于放置电感线圈的引脚，所述传送带末端为上料装置的上料位置，所述上料位置上设置有感应器，当感应器可以感应到上料位置是否有电感线圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带上还设置有限制板，所限制板可以朝向传送带中部移动从而阻挡电感线圈在传送带的作用下移动，所述限制板上还设置有感应装置，所述感应装置可以感应到是否通过电感线圈。

本发明的有益效果是：通过在机架上设置有自动焊锡装置，所述自动焊锡装置上包括熔锡炉、助焊剂炉，熔锡炉和助焊剂炉的一侧设置有机械手，通过机械手将电感线圈从上料装置的上料位置上夹取，然后带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，从而使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过在机械手上设置有检测电极，当机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，从而得知锡液的液面高度，从而使控制系统能控制机械手下降的距离，从而有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同，然后通过下料机构将完成焊锡工作的焊锡传送出去。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，从而有效的降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式除去机架后的结构示意图；

图3为本发明优选实施方式中自动焊锡装置的结构示意图；

图4为图3的A-A方向剖截面结构示意图；

图5为本发明优选实施方式中上料装置的结构示意图；

图6为本发明优选实施方式中下料机构的结构示意图；

图7为现有的一种电磁线圈的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7，一种自动焊锡机，包括：

机架10；

自动焊锡装置20，所述自动焊锡装置20还包括：

助焊剂炉25，所述助焊剂炉25位于机架10上，所述助焊剂炉25用于盛放助焊剂；

熔锡炉24，所述熔锡炉24位于机架10上，所述熔锡炉24用于盛放锡液；

机械手22，所述机械手22位于机架10上，所述机械手22用于夹持电感线圈50，所述机械手22位于助焊剂炉25以及熔锡炉24的一侧，所述机械手22与机架10之间还设置有驱动器21，所述驱动器21用于驱动机械手22夹持电感线圈50移动，从而使电感线圈50的电极插入助焊剂或锡液内，所述机械手22上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手22移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

上料装置30，所述上料装置30上设置有上料位置，所述上料装置30用于将电感线圈50运送至上料位置，从而供机械手22夹取；

下料机构40，所述下料机构40用于放置完成焊锡的电感线圈50，并将电感线圈50传送出去。

通过在机架10上设置有自动焊锡装置20，所述自动焊锡装置20上包括熔锡炉24、助焊剂炉25，熔锡炉24和助焊剂炉25的一侧设置有机械手22，通过机械手22将电感线圈50从上料装置30的上料位置上夹取，然后带动电感线圈50移动至助焊剂炉25内或熔锡炉24内，从而使引脚51插入助焊剂炉25或熔锡炉24内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过在机械手22上设置有检测电极，当机械手22移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，从而得知锡液的液面高度，从而使控制系统能控制机械手22下降的距离，从而有效控制电感线圈50的引脚51插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚51上的焊锡高度相同，然后通过下料机构40将完成焊锡工作的焊锡传送出去。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，从而有效的降低了人工成本。

由于锡液暴露在空气中，很容易被氧化，为了使引脚51的焊锡效果更好，优选所述熔锡炉24的侧面设置有刮锡板，所述刮锡板上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉24内锡液的表面移动，从而刮去氧化后的浮渣。刮去浮渣的时机优选为机械手22控制电感线圈50下降之前。

进一步进行改进，所述助焊剂炉25、熔锡炉24和刮锡板沿同一方向依次排列，如图2、图3和图4所示。

由于现有的电感线圈50，有些是单侧延伸出引脚51，有些是两侧均延伸出引脚51，为了使本方案能使用这两种情况，以及其他多引脚51的情况，所述机械手22上还设置有旋转机构，从而带动电感线圈50进行旋转。从而在使用时，将一侧的引脚51浸入锡液中进行焊锡后，可以抬起，旋转，从而对另一侧的引脚51进行操作。

述机械手22可以通过其自身移动至上料装置30的上料位置夹持住电感线圈50，然后不断移动从而带动电感线圈50依次移动至助焊剂炉25和熔锡炉24上，再将电感线圈50夹持至下料机构40上，但是为了使整体速率更高，优选机械手22为两个，熔锡炉24和助焊剂炉25各对应一个，所述机械手22可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手22旁还设置有辅助板23，所述机械手22可以将电感线圈50放置于辅助板23上，或从辅助板23上夹起电感线圈50。

在工作时，通过与助焊剂炉25对应的机械手22先移动至上料装置30上夹取电感线圈50，然后移动至助焊剂炉25上，之后上下移动，从而使机械手22带动电感线圈50的电级伸入助焊剂炉25内，从而使电感线圈50的电极覆盖上助焊剂，然后将电感线圈50放置于辅助板23上，之后返回去夹持下一个电感线圈50，同时，与熔锡炉24对应的机械手22从辅助板23上夹持住已经覆盖上过助焊剂的电感线圈50，然后进行焊锡操作，之后将电感线圈50放下至下料机构40上，然后返回辅助板23上去夹取下一个电感线圈50，从而形成一个循环操作，从而更为节省时间，使每一步的平均时间更少，整体效率更高。

常见的电感线圈50的结构示意图如图7所示，为了使辅助板23能更好的放置电感线圈50，优选所述辅助板23的中部设置有贯通的空腔，所述空腔刚好可以用来放置电感线圈50的电极。

所述辅助板23可以位于两个机械手22之间，不过这种方式，机械手22的位移量还是有点大，为了使两个机械手22运动较为均匀，进一步优选，所述辅助板23位于机械手22外侧，所述辅助板23上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板23沿左右方向移动，当机械手22抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板23移动至机械手22与助焊剂炉25之间。此时，电感线圈50的电极覆盖上助焊剂后，与助焊剂对应的机械手22提升，然后辅助板23移动至机械手22下方，机械手22放开，使电磁线圈放下，然后两个机械手22同步移动，与助焊剂炉25对应的机械手22移动至上料装置30上夹取下一个电磁线圈，而与熔锡炉24对应的机械手22移动至辅助板23上去夹持覆盖了助焊剂的电磁线圈，之后辅助板23离开机械手22下方，然后两个机械手22同步回移，然后下降，进行焊锡和沾染助焊剂的工作，完成焊锡工作的电感线圈50在移动时自动落入下料机构40上，从而运动方式更为简单，而且两个机械手22运动的方式行程同步，通过一个驱动器21来驱动两个机械手22进行前后和上下运动。

优选所述辅助板23为两块，两块辅助板23分别位于熔锡炉24和助焊剂炉25外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉24和助焊剂炉25的上方，从而在完成焊锡操作后，其中一块辅助板23可以放置完成操作后的电感线圈50，然后通过辅助板23的移动，从而将将完成操作后的电感线圈50放置于下料机构40上传送出去。

进一步进行改进，还包括机械臂26，所述机械臂26用于将放置于与熔锡炉24对应的辅助板23上的电感线圈50取下。

进一步进行改进，所述上料装置30位于助焊剂炉25前方，所述下料机构40位于熔锡炉24后方，下料机构40距离熔锡炉24的距离、熔锡炉24与助焊剂炉25的距离、助焊剂炉25与上料装置30的上料位置的距离，三个距离相等，两块辅助板23和上料装置30的上料位置高度相同，两个机械手22和机械臂26通过驱动器21同步驱动，从而简化机械手22和机械臂26的驱动，可以通过一个驱动器21完成对机械手22和机械臂26的移动，使用时，机械臂26和两个机械手22同步移动，当与助焊剂炉25对应的机械手22移动至上料位置时，另一个机械手22刚好移动至与助焊剂炉25对应的位置上，而机械臂26刚好移动至与熔锡炉24对应的位置上，此时两块辅助板23刚好位于熔锡炉24与助焊剂炉25上方，当机械臂26和两个机械手22夹持时，刚好可以对两块辅助板23上和上料位置上的电感线圈50进行夹持，然后辅助板23回移，机械臂26和两个机械手22回移，从而回归原位，然后同步下降，使两个机械手22上的电感线圈50一个下降至熔锡炉24内进行焊锡，一个下降至助焊剂炉25内进行覆盖助焊剂的工作，而机械臂26刚好下降至下料机构40上，从而将电感线圈50放置于下料机构40上。

进一步进行改进，所述下料机构40包括导板41，所述导板41上开设有一道导槽42，所述导槽42用于放置电感线圈50的引脚51，所述机械臂26可夹持电感线圈50放置于导板41一端，所述导板41上还设置有一驱动块43，所述驱动块43可沿所述导板41的表面往复移动，从而带动放置于导板41上的电感线圈50移动，如图6所示。使用时，通过机械臂26将电感线圈50夹持至导板41上，此时电感线圈50的引脚51刚好放置于导槽42上，从而使电感线圈50放置的较为平稳，然后通过驱动块43的移动将电感线圈50传送出去。

进一步进行改进，所述上料装置30包括：传送带31，所述传送带31中部为空心槽32，所述空心槽32用于放置电感线圈50的引脚51，所述传送带31末端为上料装置30的上料位置，所述上料位置上设置有感应器33，当感应器33感应到上料位置有电感线圈50时，所述传送带31停止传送。使用时，将电感线圈50放置于传送带31上，空心槽32刚好用于放置引脚51，从而使电感线圈50放置的较为平稳。然后通过传动带带动电感线圈50移动至上料位置，当感应器33感应到上料位置上有电感线圈50时，反馈给控制系统，从而停止传送带31的移动，待机械手22将上料位置的电感线圈50夹取后，感应器33感应到上料位置没有电感线圈50，从而控制传送带31开启，从而将下一个电感线圈50移动至上料位置。

所述下料机构40也可以采用上料装置30的传送带31的形式。

为了防止上料时，电感线圈50堆积于一起，从而影响机械手22的夹取，所述传送带31上还设置有限制板34，所限制板34可以朝向传送带31中部移动从而阻挡电感线圈50在传送带31的作用下移动，所述限制板34上还设置有感应装置，所述感应装置可以感应到是否通过电感线圈50。当感应装置感应到有电感线圈50通过后，限制板34移动，从而阻挡后面的电感线圈50在传送带31的作用下继续移动，此时只有一个电感线圈50可以移动至上料位置，从而使机械手22夹取电感线圈50没有其他电感线圈50的影响。当上料位置的电感线圈50被夹取后，感应器33反馈给控制系统，从而使控制系统控制限制板34放开，从而使下一个电感线圈50可以移动上料位置。

优选在传送带31的周侧还设置有防护板35，从而防护电感线圈50，防止电感线圈50掉落。

在实际使用时，优选在机架10上还安装一个罩体60，从而将整个方案完全罩住，只留上料装置30的首端和下料机构40的末端在外面，从而方便将电感线圈50放置于上料装置30上以及将完成焊锡操作的电感线圈50取下，如图1所示。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：

机架(10)；

自动焊锡装置(20)，所述自动焊锡装置(20)还包括：

助焊剂炉(25)，所述助焊剂炉(25)位于机架(10)上，所述助焊剂炉(25)用于盛放助焊剂；

熔锡炉(24)，所述熔锡炉(24)位于机架(10)上，所述熔锡炉(24)用于盛放锡液；

机械手(22)，所述机械手(22)位于机架(10)上，所述机械手(22)用于夹持电感线圈(50)，所述机械手(22)位于助焊剂炉(25)以及熔锡炉(24)的一侧，所述机械手(22)与机架(10)之间还设置有驱动器(21)，所述驱动器(21)用于驱动机械手(22)夹持电感线圈(50)移动，从而使电感线圈(50)的电极插入助焊剂或锡液内，所述机械手(22)上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手(22)移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

上料装置(30)，所述上料装置(30)上设置有上料位置，所述上料装置(30)用于将电感线圈(50)运送至上料位置，从而供机械手(22)夹取；

下料机构(40)，所述下料机构(40)用于放置完成焊锡的电感线圈(50)，并将电感线圈(50)传送出去。

2.如权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述熔锡炉(24)的侧面设置有刮锡板，所述刮锡板上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉(24)内锡液的表面移动，从而刮去浮渣，所述助焊剂炉(25)、熔锡炉(24)和刮锡板沿同一方向依次排列。

3.如权利要求2所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述机械手(22)为两个，熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)各对应一个，所述机械手(22)可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手(22)旁还设置有辅助板(23)，所述机械手(22)可以将电感线圈(50)放置于辅助板(23)上，或从辅助板(23)上夹起电感线圈(50)。

4.如权利要求3所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述辅助板(23)位于机械手(22)外侧，所述辅助板(23)上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板(23)沿左右方向移动，当机械手(22)抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板(23)移动至机械手(22)与助焊剂炉(25)之间。

5.如权利要求4所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述辅助板(23)为两块，两块辅助板(23)分别位于熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)的上方。

6.如权利要求5所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

还包括机械臂(26)，所述机械臂(26)用于将放置于与熔锡炉(24)对应的辅助板(23)上的电感线圈(50)取下并放置于下料机构(40)上。

7.如权利要求6所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述上料装置(30)位于助焊剂炉(25)前方，所述下料机构(40)位于熔锡炉(24)后方，下料机构(40)距离熔锡炉(24)的距离、熔锡炉(24)与助焊剂炉(25)的距离、助焊剂炉(25)与上料装置(30)的上料位置的距离，三个距离相等，两块辅助板(23)和上料装置(30)的上料位置高度相同，两个机械手(22)和机械臂(26)通过驱动器(21)同步驱动。

8.如权利要求6所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述下料机构(40)包括导板(41)，所述导板(41)上开设有一道导槽(42)，所述导槽(42)用于放置电感线圈(50)的引脚(51)，所述机械臂(26)可夹持电感线圈(50)放置于导板(41)一端，所述导板(41)上还设置有一驱动块(43)，所述驱动块(43)可沿所述导板(41)的表面往复移动，从而带动放置于导板(41)上的电感线圈(50)移动。

9.如权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述上料装置(30)包括：

传送带(31)，所述传送带(31)中部为空心槽(32)，所述空心槽(32)用于放置电感线圈(50)的引脚(51)，所述传送带(31)末端为上料装置(30)的上料位置，所述上料位置上设置有感应器(33)，当感应器(33)可以感应到上料位置是否有电感线圈(50)。

10.如权利要求9所述的一种自动焊锡机，其特征在于：

所述传送带(31)上还设置有限制板(34)，所限制板(34)可以朝向传送带(31)中部移动从而阻挡电感线圈(50)在传送带(31)的作用下移动，所述限制板(34)上还设置有感应装置，所述感应装置可以感应到是否通过电感线圈(50)。